专利汇可以提供基于机器视觉的织物智能整花整纬系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种的织物智能整花整纬系统,包括系统终端、图像获取单元和伺服机械手,所述系统终端内部设有视觉系统,所述视觉系统连接端设有存储 数据库 、预处理单元、特征单元、目标处理单元、坐标转换单元、花纬系统和 微处理器 ;所述伺服机械手还包括对其工作进行控制的控制中心,所述控制中心与系统终端内部的视觉系统通过通讯 接口 进行连接。本发明通过对织物图像进行灰度校正和噪声过滤等处理,使得织物图像中的特征可以更加突出,便于对织物图像中的特征信息进行提取,使得织物的花型经纬信息的准确度得到了大大的提升,提高了织物在进行整花整纬使得精确度,提升了织物的整花整纬的美观度和成功率。,下面是基于机器视觉的织物智能整花整纬系统专利的具体信息内容。
1.一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,包括系统终端(10)、图像获取单元(3)和伺服机械手(9),其特征在于:所述系统终端(10)内部设有视觉系统(1),所述视觉系统(1)连接端设有存储数据库、预处理单元(4)、特征单元(5)、目标处理单元(6)、坐标转换单元(7)、花纬系统(8)和微处理器(2);
所述伺服机械手(9)还包括对其工作进行控制的控制中心,所述控制中心与系统终端(10)内部的视觉系统(1)通过通讯接口进行连接;
所述存储数据库具体设置为硬盘,所述存储数据库用于对系统运行中所产生的缓存数据和计算数据进行存储;
所述图像获取单元(3)为系统中获取织物原始图像信息的功能单元,具体设置为高清摄像头,所述图像获取单元(3)与系统终端(10)内部的视觉系统(1)输入端连接,所述图像获取单元(3)和视觉系统(1)之间还设有A/D转换单元,用于将图像获取单元(3)收集到的原始图像模拟信号转化为数字信号以供视觉系统(1)内的微处理器(2)进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:所述预处理单元(4)具体包括灰度校正单元和噪声过滤单元,用于对织物原始图像信息进行预处理,对图像进行灰度校正和噪声过滤处理,将图像中感兴趣的特征有选择地突出,衰减其不需要的特征,以便后续的处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:所述特征单元(5)具体包括特征识别单元和特征提取单元,用于把已经经过预处理的图像进行深度处理,对图像中的静态特征进行提取,并根据已经提取的目标特征进行分类,把不同图像信息中的不同信息提取出来。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:所述目标处理单元(6)包括目标分类单元、目标定位单元和目标跟踪单元,其中,目标分类单元对得到的不同目标特征进行分区,并对图像目标利用图像特征来进行描述,然后对其分类,所述目标定位单元对系统中的图像信息内的空间点和像素点的对应关系进行捕捉,然后创建模板,对后续的图像进行目标定位;所述目标跟踪单元用于对运动目标的速度和加速度进行跟踪手机,并对将来目标出现的位置进行预测。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:所述花纬系统(8)包括经纬定位单元、经纬确认单元、花型定位单元和花型确认单元。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:所述花型定位单元根据目标处理单元(6)处理后的图像内容,对织物图像中的花型进行定位,并利用花型确认单元将花型定位单元收集到的花型位置信息与目标处理单元(6)中的目标特征进行比对确认,对花型的目标定位进行具体的确认。
7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:所述经纬定位单元根据目标处理单元(6)处理后的图像内容,对织物图像中花型的经纬信息进行定位,并利用经纬确认单元将经纬定位单元收集到的花型经纬信息与目标处理单元(6)中的目标特征进行比对确认,对花型的经纬信息进行具体的确认。
8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:所述坐标转换单元(7)的连接端还设有数据传输单元,所述数据传输单元与目标处理单元(6)进行连接,所述坐标转换单元(7)通过数据传输单元对视觉系统(1)中处理后的织物花型经纬信息进行接收,利用坐标转换单元(7)将伺服机械手(9)的坐标系与花型经纬信息坐标系的原点进行重合,并将视觉系统(1)中处理后的花型坐标传输至伺服机械手(9)的控制中心处,对织物的花型进行整花整纬作业。
9.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统,其特征在于:作为特征识别的前提条件,所述特征提取单元的提取特征包括周长、边缘、面积、曲率和角度。
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