作为纺织准备的整经方法，已经知道有轴经整经或分条整经。例 如，上述轴经整经采用从安放在整经筒子架上的多个喂纱卷装(例如 数百个左右)抽出并供给经纱，然后很厚地缠绕数百根经纱形成轴经 整经经轴的结构。
接着，将十几根这样的轴经整经经轴合并同时进行涂浆(上浆)， 形成一个纺织经轴。这种轴经整经以前已作为将经纱排列并卷绕的整 经方法的主流被广泛采用。
专利文献1中公开的不是轴经整经方法而是分条整经方法，这种 分条整经机的整经方法考虑织成后的花纹，在纱的长度方向上在规定 的长度内测量各种颜色的纱或各种种类的纱的长度并连续地卷成喂 纱卷装，将多个这样的喂纱卷装供给整经筒子架的规定位置卷绕在进 行分条整经的分条整经经轴上，形成一个纺织经轴。
如果采用该专利文献1的方法，仅通过将卷成后的喂纱卷装配置 到整经筒子架的规定位置上，就能够得到正确地再现织成后的花纹的 分条整经经轴。并且可以制造多种多样的花纹的织物。
[专利文献1]日本特开2004-156185号公报(摘要等)
但是，专利文献1的方法必须在事前阶段制造很多使颜色不同并 且连续地卷绕成的多个喂纱卷装。尤其是在想要将有关分条整经的专 利文献1用于轴经整经时，由于要同时将数百条经纱卷绕在1根轴经 整经经轴上，因此必须大量制造上述喂纱卷装。因此，招致准备时间 大幅度地增加使生产效率降低，并且极难用于多品种小批量的生产。
并且，在用纱条长度测量和保存装置测量纱的长度的同时改变纱 的颜色和种类、一个个地卷绕成喂纱卷装的专利文献1的方法中，即 使使多个的经纱的例如换纱的切换点一致地卷绕成喂纱卷装，也会因 为测量长度时的误差或卷绕时的温度、湿度等条件变化等的影响，多 数情况下进行分条整经时切换点之间的位置实际上不会一致而产生 偏差。尤其是这种位置偏差具有随着喂纱卷装的继续卷绕而累积的性 质，因此根据情况的不同不少情况下会产生很大的位置偏差。结果， 花纹产生零乱或紊乱，很难良好地获得理想的花纹。

本发明想要解决的问题如上所述，下面说明解决该问题的方法及 其效果。
本发明的第1方案采用以下的结构，提供轴经整经系统。即，包 括可以安放多个供给经纱的喂纱卷装的整经筒子架、和将由该整经筒 子架供给的多根经纱同时卷绕到整经经轴上的轴经整经机，其特征在 于，在上述整经筒子架与上述轴经整经机之间形成的纱线通道中，设 置多个具备纱线选择装置和将该纱线选择装置选中的经纱进行接头 的接头装置的纱线切换机构；上述整经筒子架可以与上述纱线切换机 构一一对应地安放由颜色或纱种之中至少一样不同的多个上述喂纱 卷装构成的卷装群；向上述纱线切换机构的纱线选择装置供给从上述 卷装群上解舒下来的经纱群，并且该纱线选择装置从供给来的经纱群 中选择至少1根供给上述整经经轴。
由此，由于能够用纱线切换机构切换经纱，因此也能够容易并且 灵活应对花纹的改变，能够实现通用性高的轴经整经系统。
在上述轴经整经系统中，上述纱线切换机构的数量可以比同时卷 绕到上述整经经轴上的经纱的根数少。
换言之，上述轴经整经系统可以采用同时卷绕到上述整经经轴上 的经纱的一部分由上述纱线切换机构的纱线选择装置选择供给，剩余 的从上述喂纱卷装不经过上述纱线切换机构供给的结构。
此时，由于不必为形成整经经轴的所有的经纱设置纱线切换机 构，只需配置必要数量的纱线切换机构就可以，因此能够简化结构， 并且能够缩小设置空间。
在上述轴经整经系统中，优选具备进行在将规定长度的上述经纱 卷绕到上述整经经轴上的途中，使多个上述纱线切换机构全部或被选 中的一部分动作，切换送往上述整经经轴的经纱的选择这样的控制的 控制装置。
由此，能够在整经经轴的卷绕长度的途中改变构成该整经经轴的 经纱的颜色或种类。因此与专利文献1一样能够实现更多样化的花 纹。
并且，与专利文献1不同，能够同时并行地卷绕经纱，对于构成 整经经轴的经纱能够独立并且同时并行地改变颜色或种类。因此能够 省略专利文献1那样的形成与经纱的根数相等的卷装的繁杂的准备 过程，因此能够减少准备时间、工序和成本。而且，通过采用上述同 时卷绕和同时并行地切换，能够使整经经轴中经纱切换地点的位置的 相对误差比专利文献1中的小，能够减少花纹中呈现的零乱或紊乱。
在上述轴经整经系统中，优选采用以下结构：上述轴经整经机具 备可以驱动上述整经经轴旋转并控制其角度的电动机。上述控制装置 使上述整经经轴旋转对应于预先设定的切换地点的角度后，使上述纱 线切换机构全部或被选中的一部分动作，切换经纱的选择。
该结构为用一个整经经轴的旋转角度确定各经纱的切换位置的 结构。因此，能够进一步减少整经经轴中各经纱的切换位置之间的相 对偏差，想要的花纹中不会产生零乱等，能够确实地表现。并且，由 于不需要专门的测量长度的装置，因此能够简化结构。
在上述轴经整经系统中，优选采用以下结构：上述轴经整经机具 备与卷绕到上述整经经轴上之前的经纱接触而旋转的旋转体和检测 该旋转体的旋转的旋转传感器；上述控制装置根据上述旋转传感器输 出的信号确认上述经纱的卷绕长度，当该卷绕长度达到预先设定的切 换地点时，使上述纱线切换机构全部或被选中的一部分动作，切换经 纱的选择。
由此，由于根据检测旋转体的旋转的旋转传感器输出的信号确定 经纱的切换位置，因此能够准确并确实地确定切换地点的位置，能够 确实地表现想要的花纹。
本发明的第2方案提供下述轴经整经方法。即，从安放到整经筒 子架上的多个喂纱卷装供给经纱，将经纱同时卷绕到轴经整经经轴 上，其特征在于，上述整经筒子架上安放由每个卷装的颜色或纱种中 至少有一样不同的多个喂纱卷装构成的卷装群，从该卷装群上解舒下 来的经纱群分别供给与各卷装群一一对应设置的纱线选择装置，各纱 线选择装置从供给来的经纱群中选择至少1根经纱供给上述整经经 轴，并且，与该纱线选择装置一一对应地设置将该纱线选择装置选中 的纱线进行接头的接头装置。
由此，由于能够用纱线选择装置切换经纱，因此也能够容易并且 灵活应对花纹的改变，能够实现通用性高的轴经整经系统。
在上述轴经整经方法中，优选同时卷绕到上述整经经轴上的经纱 的一部分由上述纱线切换机构的纱线选择装置选择供给，剩余的从上 述喂纱卷装不经过上述纱线切换机构供给。
由此，由于不必为形成整经经轴的所有的经纱设置纱线切换机 构，只需配置必要数量的纱线切换机构就可以，因此能够降低设备成 本，并且能够缩小设置空间。
在上述轴经整经方法中，优选在将规定长度的上述经纱卷绕到上 述整经经轴上的途中使多个上述纱线切换机构全部或被选中的一部 分动作，切换送往上述整经经轴的经纱的选择。
由此，能够在整经经轴的卷绕长度的途中改变构成该整经经轴的 经纱的颜色或种类。因此与专利文献1一样能够实现更多样化的花 纹。
并且，与专利文献1不同，能够同时一起地卷绕经纱，对于构成 整经经轴的经纱能够独立并且同时并行地改变颜色或种类。因此能够 省略专利文献1那样的形成与经纱的根数相等的卷装的繁杂的准备 过程，因此能够减少准备时间、工序和成本。而且，通过采用上述同 时卷绕和同时并行地切换，能够使整经经轴中经纱切换地点的位置的 相对误差比专利文献1中的小，能够减少花纹中呈现的零乱或紊乱。
附图说明
图1表示与本发明的一个实施形态有关的轴经整经系统的整体 结构的透视图
图2表示从卷装群将经纱群供给纱线切换机构的样子的放大透 视图
图3表示本发明的一个实施形态的轴经整经系统的整体结构的 俯视图
图4表示纱线切换机构的样子及排列的纵剖视图
图5说明上浆过程的侧视图
图6表示本发明的一个实施形态的分条整经系统的整体结构的 透视图
图7表示从卷装群将经纱群供给纱线切换机构的样子的放大透 视图
图8表示本发明的一个实施形态的分条整经系统的整体结构的 俯视图
图9表示纱线切换机构的样子及排列的纵剖视图
最佳实施方式
下面说明发明的实施形态。图1为表示与本发明的一个实施形态 有关的轴经整经系统的整体结构的透视图，图2为表示从卷装群将经 纱群供给纱线切换机构的样子的放大透视图，图3为表示本发明的一 个实施形态的轴经整经系统的整体结构的俯视图，图4为表示纱线切 换机构的样子及排列的纵剖视图。
图1表示了轴经整经系统的整体的透视图，该轴经整经系统1具 备安放了多个喂纱卷装5、5、……的第1整经筒子架(creel)10a和 第2整经筒子架10b，以及将数百根从喂纱卷装5解舒下来的经纱 Y，在平行排列的状态下卷绕形成轴经整经经轴11的轴经整经机2。
并且，该轴经整经系统1在上述第1整经筒子架10a与轴经整经 机2(轴经整经经轴11)之间形成的纱线路径的途中具备多个作为收 容多个纱线切换机构3的收容盒的纱线切换盒12、12、……。
整经筒子架10a、10b分别为平行型筒子架，并且采用使安放在 筒子架上的喂纱卷装5不能移动的固定筒子架。在本实施形态中，第 1整经筒子架10a能够安放横向48列、纵向8行，共计384个喂纱 卷装5。而第2整经筒子架10b能够安放合计84个喂纱卷装5。第2 整经筒子架10b如图1或图4所示那样与第1整经筒子架10a隔开间 隔相对设置，并且使安放喂纱卷装5的一侧与第1整经筒子架10a相 对。
如图1所示，喂纱卷装5采用圆锥形卷装。并且，如图1、图3 或图4等所示，第1整经筒子架10a将几个纱的颜色或种类互不相同 的喂纱卷装5(在本实施形态中为6个喂纱卷装5)结合在一起，构 成一个卷装群4。例如，在纱的颜色不同的情况下，使第1个喂纱卷 装5为红色纱，第2个为黄色纱，第3个为蓝色纱，……，如此等等。
并且，上述第1整经筒子架10a采用能够安放数量与构成一个轴 经整经经轴11的经纱Y的根数中的一部分相符的卷装群4的结构。 具体来说，在本实施形态中，轴经整经机2中卷绕在轴经整经经轴 11上的经纱Y的根数为148根，采用能够安放与其中的一部分即64 根相符的数量(64个)的卷装群4的结构。而对于喂纱卷装5的个 数来说，为64×6＝384个。另外，这64个卷装群4分别与同样设置 了64个的后述纱线切换机构3一一对应地设置。
并且，如图1所示，上述各纱线切换盒12为纵向细长的形状， 其内部空间沿纵向分隔成8个区间，这样形成的区间P、P、……的 每一个如图2所示采用收容由纱线选择装置7和打结器(接头装置) 8构成的纱线切换机构3的结构。
即，各纱线切换盒12形成的8个区间P的每一个中配置纱线切 换机构3(纱线选择装置7和打结器8)。即，每个纱线切换盒12中 沿纵向方向并排设置8个纱线切换机构3。在图1等中省略了多个纱 线切换盒12中的一部分的图示，纱线切换盒12彼此隔开间隔地并排 设置了8个，结果，纱线切换机构3的设置个数为8×8＝64个。另 外，为了特定64个纱线切换机构3中的每一个，在以下的说明中将 其编号为1号～64号(#1～#64)。
另外，图2中的符号9为检测断纱的传感器，每个纱线切换机构 3中配置一个该传感器9。
于是，如图2～图4所示，在上述第1整经筒子架10a中，纱线 切换机构3的每一个纱线选择装置7被供给有从对应的上述卷装群4 解舒下来的经纱群Y、Y、……。即，分别从对应的构成卷装群4的 6个各种颜色的纱的喂纱卷装5各解舒出一根、共计6根经纱Y、 Y、……，这6根各种颜色的经纱群Y、Y、……经过适当的导纱器 供给对应的纱线切换机构3的纱线选择装置7。
并且，如图2或图3所示，仅有供给各纱线切换机构3的纱线选 择装置7的经纱群Y、Y、……中的被该纱线选择装置7适当选中的 1根(或多根)经纱Y被供给轴经整经经轴11。
而每一个第2整经筒子架10b上分别设置有84个预先决定的单 一颜色的喂纱卷装5、5、……。并且，分别从第2整经筒子架10b 的每一个喂纱卷装5解舒下来的经纱群Y、Y、……如图1或图3所 示那样不经过纱线切换机构3而是通过8个竖设的纱线切换盒12、 12、……之间形成的7个间隙直接供给轴经整经经轴11，每个间隙 通过12根。
另外，为了便于观看在图1中省略了从第1整经筒子架10a的喂 纱卷装5到纱线切换盒12的纱线通道的中间部分。并且，从第2整 经筒子架10b的喂纱卷装5到轴经整经经轴11的纱线通道也适当省 略了。
上述纱线选择装置7的结构与上述专利文献1所公开的纱线选择 装置的结构相同，下面参照图3或图4简单说明。该纱线选择装置7 具备与供给的经纱Y、Y、……的数量(6根)相对应设置的6个导 纱器17、17、……，使这6个导纱器17可以单独地上下回动的、图 示省略的驱动缸(cylinder)，可以吸引经纱Y的图示省略掉的吸嘴(吸 引元件)，可以克服该吸引力保持经纱Y的线端使其待机的保持辊18。
各导纱器17设计成圆筒状，并且使其内部能够穿过供给的经纱 Y。并且，6个导纱器17的每一个能够在上述驱动缸的驱动下独立地 在上升位置(选择位置)与下降位置(选择解除位置或退让位置)之 间转换。
并且，上述打结器8设置在紧靠纱线选择装置7的下游侧。由于 该打结器8的结构为一般结构，可以采用例如上述专利文献1所公开 的众所周知的打结器等，因此省略其详细说明。
下面说明用这种结构的纱线切换机构3(纱线选择装置7和打结 器8)进行经纱Y切换的动作。如图2所示，被导入各纱线切换机构 3的纱线选择装置7中的6根经纱Y、Y、……穿插到纱线选择装置 7中设置的上述导纱器17、17、……中，每个导纱器17中插入1根。 并且，纱线选择装置7选择6根纱中的一根或多根，控制上述驱动缸 使与该选中的经纱Y相对应的导纱器17位于上侧的选择位置，同时 使未被选中的经纱Y的导纱器17位于下侧的避让位置。
这里，当导纱器17被切换到选择位置时，被导入该导纱器17中 的经纱Y的线头能够递交给下游侧的打结器8。而当导纱器17位于 避让位置时，经纱Y的线头不递交给打结器8，被保持在保持辊18 上待机。
在这种结构的纱线切换机构3中，当将当时选中供给轴经整经经 轴11的经纱Y切换成另一种颜色(或另一个纱种)的经纱Y时，驱 动上述驱动缸，使相当于当时供给的经纱Y的导纱器17下降，处于 避让位置，而使引导新选中的经纱Y的导纱器17从避让位置上升到 选择位置。并且，用打结器8切断当时的经纱Y，并将该被切断的线 头(轴经整经经轴11侧的线头)与新的经纱Y的线头打结。另外， 未被选中的经纱Y的线头(喂纱卷装5侧的线头)自动地由保持辊 18保持处于待机状态，以备事后再次选择该经纱Y。这样一来，能 够切换供给轴经整经经轴11的经纱Y的颜色(或纱种)。
被上述纱线选择装置7选中、分别从上述64个纱线切换机构3 中引出的共计64根经纱Y、Y、……如图1所示被送给幅宽确定筘 13。并且，分别从另一侧的整经筒子架10b引出、通过纱线切换盒 12、12、……之间的共计84根经纱Y、Y、……也如图1所示那样 被送往幅宽确定筘13。然后，因通过幅宽确定筘13而平行排列的共 计148根经纱Y、Y、……沿图1的粗线箭头所示方向卷绕规定的长 度，形成轴经整经经轴11。
另外，上述轴经整经机2具备旋转驱动上述轴经整经经轴11的 电动机(马达)19，该电动机19由可以控制角度的电动机例如脉冲 电动机或伺服电动机构成。该电动机19与轴经整经机2的控制器(整 经机控制器)20相连，由该整经机控制器20控制上述电动机19的 旋转和停止。并且，整经机控制器20与控制整个轴经整经系统1的 上位系统控制器(控制装置)21相连。
当经纱Y、Y、……卷绕规定的长度形成轴经整经经轴11时，从 轴经整经机2取下该轴经整经经轴11，反复进行上述过程卷绕新的 经纱Y、Y、……，形成轴经整经经轴11。在本实施形态中，用图1 所示的轴经整经系统1形成2个轴经整经经轴11。接着在下一道工 序中从包括上述2个轴经整经经轴的多个轴经整经经轴11中引出多 根经纱Y、Y、……，合并的同时进行上浆(上浆过程)。
在上述上浆过程中，如图5所示在上游侧配置多个上述轴经整经 经轴11。另外，为了简化说明，图5中只表示了10个轴经整经经轴。 并且，在本实施形态中，仅有图5中添加了星号(*)的2根轴经整 经经轴11用图1的轴经整经系统1形成。剩余的轴经整经经轴11为 用普通的轴经整经机(不切换经纱Y)卷绕的轴经整经经轴，在这些 剩余的轴经整经经轴11中，148根经纱Y全部为白色。
在图5中，在从每一个轴经整经经轴11分别引出148根经纱Y、 Y、……后，将经纱Y、Y、……合并，依次整齐排列。然后经纱Y、 Y、……被多个导向辊24适当引导，在浸入上浆槽25上浆后，卷绕 到纺织经轴26上。这样一来，形成卷绕了例如4000～5000根左右的 经纱Y、Y、……的纺织经轴26供给后面的纺织过程。
并且，本实施形态的轴经整经系统1如图1所示那样，上述系统 控制器21采用分别与上述64个纱线切换机构3电气连接(图1中仅 表示了对其中的一部分纱线切换机构3输入信号)，能够单独控制该 纱线切换机构3的结构。虽然图中没有详细表示，本实施形态中的系 统控制器21采用众所周知的微电脑式结构，不仅具备作为运算单元 的CPU和作为存储单元的ROM或RAM，而且具备给整经机控制器 20或上述纱线切换机构3输出控制信号的输出单元等。
上述系统控制器21预先设定上述轴经整经经轴11的卷绕长度的 信息，该长度信息存储在RAM等存储单元中。于是，系统控制器21 计算相当于该存储的长度的轴经整经经轴11的旋转角度，向整经机 控制器20发送指令，驱动轴经整经经轴11只旋转这一旋转角度。接 受了该指令的整经机控制器20控制上述轴经整经机2的电动机19， 使其旋转指定的旋转角度。这样一来，能够使轴经整经经轴11旋转 规定的旋转角度，同时卷绕了148根经纱Y，形成规定长度的轴经整 经经轴11。
并且，系统控制器21采用这样的结构：能够根据纺织后的花纹 为一个轴经整经经轴11的经纱Y(148根)中的通过上述纱线切换 机构3的64根经纱Y中的每一根经纱Y输入并设定经纱Y的切断 地点和切断处的经纱Y的信息(切换信息)，将该设定信息存储到 RAM等存储单元中。
如果举一个上述切换信息的例子的话，切换信息为这样的信息： 卷绕开始时，1号～32号经纱Y全部为蓝色；在离开卷绕开始点180m 处，将6号和32号经纱Y切换为黄色；在离开卷绕开始点230m处， 将6号和25号经纱切换成红色。另外，经纱Y的编号(1号～64号) 在本实施形态中与纱线切换机构3的编号(1号～64号、#1～#64) 相对应。并且，以下将设置在整经筒子架10b一侧的84个喂纱卷装 5、5、……全部为白色来说明。
在上述说明中，系统控制器21采用这样的结构：根据上述切换 信息使轴经整经经轴11旋转相当于开始点到切换处的距离的旋转角 度后，选择仅使与需要切换的经纱Y相对应的纱线切换机构3(纱线 选择装置7和打结器8)动作，切换经纱Y。
下面说明根据上述切换信息的例子进行控制的具体例。最初，系 统控制器21给1号～64号纱线切换机构3发送信息，1号～64号经 纱Y全部选择蓝色经纱Y供给。然后，系统控制器21通过整经机控 制器20驱动上述电动机19，开始将经纱Y卷绕到轴经整经经轴11 上，驱动轴经整经经轴11旋转直到纱线切换机构3的位置处于相当 于离开开始点180m处时停止。然后，系统控制器21给6号和32号 纱线切换机构3发送切换纱线的指令，将6号和32号经纱Y从蓝色 改变成黄色经纱Y。
另外，6号和32号以外的纱线切换机构3不进行切换动作。即， 在离开卷绕开始点180m处，仅选择64个纱线切换机构3中的6号 和32号纱线切换机构3动作。但是，这是因为这种内容的上述纱线 切换信息设定的缘故，在例如设定旨意为将1号到64号经纱Y全部 切换成黄色经纱的切换信息的情况下，1号到64号这64个纱线切换 机构3会全部动作。
在切换结束后，再次驱动电动机19，这次驱动轴经整经经轴11 旋转使得纱线切换机构3位于离开卷绕开始点230m处的旋转角度再 使其停止。然后系统控制器21向6号和25号纱线切换机构3发送纱 线切换指令，有选择地使其动作，将该纱线切换机构3负责的6号和 25号经纱Y切换成红色经纱Y。
通过进行这样的控制，能够在卷绕一个轴经整经经轴11的途中 改变卷绕在该轴经整经经轴11上的148根经纱中的64根在长度方向 上的颜色或纱种，同时进行整经，能够实现多种多样的花纹。例如， 通过合并上述轴经整经经轴11形成的纺织经轴26能够实现分别为蓝 白白蓝白蓝白白……这样的条纹，或者蓝白白黄白蓝白白……这样的 条纹，或者蓝白白红白红白白……这样的条纹。
并且，与专利文献1所公开的结构相比，由于可以不需要形成与 多根经纱的根数相等的专门的喂纱卷装的准备过程，因此能够大幅度 地简化整经过程。
并且，在本实施形态中，由于通过控制轴经整经经轴11的旋转 角度确定切换位置，因此在一个轴经整经经轴11中经纱Y的切换位 置之间的偏差小，能够确实地表现想要的花纹。并且，由于是通过轴 经整经经轴11的电动机19的旋转角度测量长度的结构，因此不需要 专门的测量长度的装置，能够简化结构。
如上所述，本实施形态的轴经整经系统1包括可以安放多个供给 经纱Y的喂纱卷装5的整经筒子架10a、10b以及同时将由该整经筒 子架10a、10b供给来的多根经纱Y、Y、……卷绕到整经经轴11上 的轴经整经机2。并且，在整经筒子架(上述第1整经筒子架10a) 与上述轴经整经机2之间形成的纱线通道中设置多个具备纱线选择 装置7和将该纱线选择装置7选中的经纱Y进行打结的打结器8的 纱线切换机构3。并且，该第1整经筒子架10a采用能够与上述纱线 切换机构3一一对应地安放由颜色不同的多个上述喂纱卷装5构成的 卷装群4的结构。并且采用给上述纱线切换机构3的纱线选择装置7 供给从上述卷装群4上解舒下来的经纱群Y、Y、……，同时该纱线 选择装置7从供给来的经纱群Y、Y、……中至少选择一根供给上述 整经经轴11的结构。
由此，由于能够用纱线切换机构3切换经纱Y，所以改变花纹等 容易并且能够灵活应对，能够实现通用性高的轴经整经系统1。
并且，本实施形态的轴经整经系统1中上述纱线切换机构3的设 置数量(64个)比同时卷绕到上述整经经轴11上的经纱Y的根数(148 根)少。
换言之，同时卷绕到上述轴经整经经轴11上的148根经纱Y、 Y、……中的一部分即64根被上述纱线切换机构3的纱线选择装置7 选中并供给，剩余的84根从上述喂纱卷装5不经过上述纱线切换机 构3供给。
因此，不需要为形成轴经整经经轴11的所有的经纱Y、Y、…… 设置纱线切换机构3，只需根据需要设置必要数量的纱线切换机构3 就可以，因此能够简化结构，并且能够缩小设置空间。
并且，本实施形态的轴经整经系统1具备在将规定长度的上述经 纱Y卷绕到上述整经经轴11上的途中使多个上述纱线切换机构3全 部或被选中的一部分动作，改变送往上述整经经轴11的经纱Y的选 择这样地进行控制的系统控制器21。
因此，能够在卷绕整经经轴11的途中改变构成该整经经轴11的 经纱Y的颜色，因此能够实现极其多样的花纹。而且，由于是将多 根经纱Y、Y、……一起卷绕到轴经整经经轴11上，并且在途中单 独且同时并行地改变每一根经纱Y的颜色的结构，因此不容易产生 经纱Y之间的改换地点的位置的偏差，能够获得良好的花纹。并且， 由于能够省略专利文献1那样的卷成卷装的准备过程，因此能够显著 地降低准备时间、工序数量和成本等。而且，通过同时卷绕和同时并 行地改换经纱Y，能够减小轴经整经经轴11中经纱Y改换地点的位 置误差，能够减少出现的花纹的零乱或紊乱。
另外，由于如上所述改换地点的位置误差小，因此本实施形态的 轴经整经系统1能够自由地整经数米长到数千米长的经纱，能够实现 自由度极高的轴经整经。
即，现有技术的专利文献1的方法如上所述经纱的改换地点的位 置偏差大，该位置偏差随着继续卷绕到整经鼓上不断累积，到卷绕结 束时产生超过1米的位置偏差的情况不少。因此，当将几米左右的短 经纱配置到整经鼓的卷绕结束端附近时，如果除去因切换地点的位置 偏差造成的不得不废弃的部分的话，则几乎剩不下能够用于纺织过程 的有效部分。因此，专利文献1的方法不得不采用将比较短的经纱配 置到整经鼓的卷绕开始端，将长的经纱配置到卷绕结束端这样的经纱 布置。
在这一点上，本实施形态由于轴经整经经轴11即使靠近卷绕终 端也能够缩小经纱Y的改换点之间的偏差，因此容易将短的经纱Y 配置到整经经轴11的卷绕结束端。因此，由于能够自由设计整经经 轴11在长度方向上经纱Y的布置，因此能够减少经纱Y的浪费，并 且能够提高后续工序的生产效率。
并且，在本实施形态中，上述轴经整经机2具备能够控制上述整 经经轴11的角度并驱动其旋转的电动机19。并且，上述系统控制器 21采用能够使上述整经经轴11旋转对应于预先设定的切换地点的角 度，同时使上述纱线切换机构3全部或被选中的一部分动作，改变经 纱Y的选择的结构。
由此，利用一个整经经轴11的旋转角度确定各经纱的切换位置。 因此，能够进一步减小整经经轴11中经纱Y的切换位置之间的偏差， 想要的花纹中不会产生零乱等，能够确实地表现。并且，由于不需要 专门的测量长度的装置，因此能够使结构简单。
并且，由于利用整经经轴11的旋转角度直接定位，因此能够减 少切换地点绝对的位置偏差。例如，虽然本实施形态中图5所示添加 了星号(*)标记的2个整经经轴11由轴经整经系统1根据完全相同 的切换信息改变经纱Y并进行卷绕，但由于如上所述偏差小，因此 即使像图5所示那样使2个整经经轴11合在一起，两个整经经轴11、 11的经纱Y之间的切换地点之间的位置偏差也小。结果，能够进一 步确实地再现想要的花纹。
并且，本实施形态用以下的方向进行轴经整经。从安放在整经筒 子架10a、10b上的多个喂纱卷装5、5、……供给经纱Y，将它们同 时卷绕到轴经整经经轴11上。并且，一侧的整经筒子架10a上安放 由每个卷装的颜色或纱种中至少有一样不同的多个喂纱卷装5、 5、……构成的卷装群4。将从该卷装群4上解舒下来的经纱群Y、 Y、……分别供给与各卷装群4一一对应设置的纱线选择装置7，各 纱线选择装置7从供给来的经纱群Y、Y、……中选择至少1根经纱 Y供给上述整经经轴11。并且，与该纱线选择装置7一一对应地设 置将该纱线选择装置7选择的纱线进行接头的打结器8。
由此，也能够容易并且灵活应对改变花纹等，能够提供通用性高 的轴经整经方法。
并且，本实施形态的轴经整经方法中同时卷绕到上述轴经整经经 轴11上的176根经纱Y中的一部分即64根被上述纱线切换机构3 的纱线选择装置7选中并供给，剩余的84根从上述喂纱卷装5、5…… 不经过上述纱线切换机构3供给。
通过这样的方法能够与上述一样减少纱线选择装置7和打结器8 的个数，能够控制设备成本。
并且，本实施形态的轴经整经方法在将规定长度的上述经纱Y卷 绕到上述整经经轴11上的途中使多个上述纱线切换机构3全部或被 选中的一部分动作，改变送往上述整经经轴11的经纱Y的选择。
利用该方法，通过在整经经轴11的卷绕途中改变构成该整经经 轴11的经纱Y的颜色，能够实现极其多样的花纹。并且，如上所述， 由于能够缩小经纱Y的切换地点的位置的偏差，因此能够确实地实 现想要的花纹。
以上说明了本发明的优选实施形态，但上述实施形态也可以像例 如如下地变更。
图1所示的无鼓式轴经整经机2也可以变更成利用接触鼓的摩擦 驱动的鼓式轴经整经机。此时，采用上述电动机19与鼓相连，由该 电动机19通过鼓驱动上述整经经轴11并控制其角度的结构。
由轴经整经经轴11的旋转角度确认经纱Y的卷绕长度的结构可 以变更成，轴经整经机2中具备与卷绕到整经经轴11上之前的经纱 Y接触旋转的长度测量辊(旋转体)和检测该长度测量辊的旋转的旋 转传感器，系统控制器21根据来自该旋转传感器的信号确认经纱Y 的卷绕长度。此时，由于是根据旋转传感器输出的信号确定经纱Y 的切换地点的位置的结构，因此能够准确并且确实地确定切换点的位 置，能够确实地表现想要的花纹。
并且，虽然在本实施形态中使整经筒子架10a、10b为平行筒子 架，但也可以采用其他的排列方式。并且，既可以采用将第1整经筒 子架10a和第2整经筒子架10b综合成一个整经筒子架的结构，也可 以采用将各整经筒子架10a、10b分割配置到多个地方的结构。并且， 整经筒子架10a、10b的布置也并不局限于图3等中所示的布局。
并且，虽然采用全部148根经纱中被纱线切换机构3选中并供给 的64根经纱Y像图1所示那样卷绕在整经经轴11的宽度方向的多 个地方的结构，但图1等所示的经纱Y的排列为一个例子，可以卷 绕到整经经轴11的宽度方向的任何位置。
虽然上述实施形态采用打结器8作为接头装置，但也可以采用接 合器等其他的接头装置取代打结器8。而且，还可以在上述整经筒子 架10或经纱Y的路径中间的适当位置设置调节经纱Y的张力的张紧 装置或导纱器等。
虽然在上述实施形态中设置了64个纱线切换机构3，但既可以比 这多也可以比这少。并且，也可以改变成设置与卷绕到轴经整经经轴 11上的经纱的根数(148根)相同的148个纱线切换机构3，使148 根经纱Y都可以切换的结构。
并且，虽然在上述实施形态中由纱线选择装置7和打结器8构成 纱线切换机构3，但纱线切换机构3还可以具备能够保存经纱Y的纱 线保存装置。此时，由于能够减少轴经整经经轴11卷绕过程中为了 切换经纱Y而停止卷绕的时间或使其为零，因此能够提高生产效率。
各纱线选择装置7选中的经纱Y并不局限于1根。即，如果使纱 线选择装置7的6个导纱器中的2个导纱器17、17处于选择位置的 话，则能够同时给轴经整经经轴11供给2根经纱Y、Y。由此，能 够实现多种多样的花纹。
轴经整经机2中1个轴经整经经轴11的经纱Y的根数、纱线切 换机构3的个数和构成一个卷装群4的喂纱卷装5、5、……的个数 并不局限于上述数量，可以根据轴经整经机2的规格适当变更。并且， 喂纱卷装5、5、……的颜色或纱种的组合等是任意的，可以根据想 要实现的花纹或手感，或仅改变同种纱中的颜色，或只改变同种颜色 的纱种，或同时改变颜色和纱种，可以根据必要适当选择各种各样的 纱的切换。
下面说明分条整经系统中使用本发明的时的情况。

作为纺织准备的整经方法之一，我们已经知道分条整经方法。该 分条整经方法从安放在整经筒子架上的多个喂纱卷装(例如数十个到 数百个左右)抽出并供给经纱，在具有锥形卷绕面的整经鼓的锥形侧 的端部形成第1个条带(band)。即，在与整经鼓的轴倾斜的状态下， 卷绕一个宽度比鼓的轴线方向的宽度小的纱层。
接着，与上述第一个条带相邻同样地形成第二个条带。再反复进 行上述操作直至在整经鼓上卷绕必要的总根数的纱线，形成具有多个 条带的分条整经鼓。此外，从卷绕了纺织所需要的总根数的纱线的分 条整经鼓上同时引出纱线，形成一个纺织经轴(或者也可以由多个分 条整经经轴形成一个纺织经轴)。该分条整经能够防止设备大型化， 并且作为适合于生产少量多品种的方法被广泛采用。
作为进行上述那样的分条整经的结构，有例如专利文献2所公开 的分条整经设备。专利文献2的分条整经设备具备作为整经筒子架的 绕线筒子架，该绕线筒子架采用使用了旋转台形态的传送装置的交换 式筒子架。并且，各纱线引出部对应地设置了2个以上的绕线筒子架 的绕线筒安装部，上述旋转台使该绕线筒安装部能够选择地移动到作 业工作位置。
并且，专利文献2的分条整经设备具备从绕线筒一侧切断纱线并 将该纱线结合到其他的绕线筒上的自动切断兼接头装置。在水平地配 置成列状的多个纱线引出部设置了1套这样的自动切断兼接头装置 (参照专利文献2的图4)，该组件在多个纱线引出部之间移动，根 据必要切断经纱或将切换后的经纱接头。换言之，一个自动切断兼接 头装置负责多根经纱，根据必要进行移动，进行经纱的切断或接头。
该专利文献2的结构能够在每次通过分条整经形成一个经纱带纱 层(一个条带)后改变形成下一个经纱带纱层的纱线系列(颜色或纱 种)。因此，能够利用2个以上的纱线根数比重复(即构成花纹的经 纱的颜色图案周期性地重复的单位)的纱线的根数少的经纱带纱层形 成更大的重复，能够提供不需要很宽敞的生产场地的结构紧凑的设 备。或者通过卷绕根数比重复的纱线的根数多的经纱带纱层，能够提 高生产效率。
并且，上述专利文献1中公开了考虑织成后的花纹，在纱的长度 方向上在规定的长度内测量各种颜色的纱或各种种类的纱的长度并 连续地卷成喂纱卷装，将多个这样的喂纱卷装供给整经筒子架的规定 位置卷绕在进行分条整经的分条整经经轴上，然后形成一个纺织经轴 的分条整经机中的整经方法。在专利文献1的整经方法中，纱的长度 测量是由纱长度测量保存装置进行的。
如果采用该专利文献1的方法，仅通过将卷成后的喂纱卷装配置 到整经筒子架的规定位置上，就能够得到准确地再现织成后的花纹的 分条整经经轴。并且可以制造多种多样的花纹的织物。
[专利文献2]日本特许第3492335号公报(0005～0006、0027、 绕线筒子架9、传送装置10、纱线引出部14、绕线筒安装部11、自 动切断兼接头装置18)
上述专利文献2的结构由于用旋转台使选中的绕线筒向引出部移 动进行纱线的选择，因此招致纱线选择装置的结构增大，设备成本等 的上升。并且由于是一个自动切断兼接头装置移动负责进行多根经纱 的切断和接头的结构，因此一次切换多根经纱时包括等待时间需要花 费相当长的时间，增加了待机时间，降低了生产效率。
并且，专利文献2的结构仅公开了每卷绕完1根条带可以改变纱 线系列的旨意，对于在1根条带之中(形成1根条带的途中)改变经 纱的颜色或纱种，专利文献2完全没有言及。
而如果采用专利文献1的方法，具有能够在1根条带的中间沿经 纱的长度方向改变经纱的颜色或纱种，能够制造多种多样的花纹的织 物的优点。但是，该方法在分条整经过程之前需要附加的制造数量与 织物整个宽度的经纱的根数相等的那样改变了经纱的颜色或纱种的 喂纱卷装，招致大幅度地增加了制造工序和成本。
并且，在用纱条长度测量保存装置测量纱的长度的同时改变纱的 颜色和种类一个个地卷绕成喂纱卷装的专利文献2的方法中，即使使 所有的经纱的例如换纱的切换点一致地卷绕成各个喂纱卷装，也会因 为测量长度时的误差或卷绕时的温度、湿度等条件变化等的影响，多 数情况下进行分条整经时切换点之间的位置实际上不会一致而产生 偏差。尤其是这种位置偏差具有随着喂纱卷装的继续卷绕而累积的性 质，因此根据情况的不同不少情况下会产生很大的位置偏差。结果， 花纹产生零乱或紊乱，很难良好地获得预想的花纹。
本发明想要解决的问题如上所述，下面说明解决该问题的方法及 其效果。
本发明的第1方案采用以下的结构，提供分条整经系统。即，包 括具备可以安放多个供给经纱的喂纱卷装的整经筒子架和同时卷绕 由该整经筒子架供给的多根经纱形成条带的整经鼓的分条整经机。在 上述整经筒子架与上述整经鼓之间设置数量至少与一根条带的经纱 的根数相适应的具备纱线选择装置和将该纱线选择装置选中的经纱 进行接头的接头装置的纱线切换机构。上述整经筒子架采用能够与上 述纱线切换机构一一对应地安放由颜色或纱种之中至少一样不同的 多个上述喂纱卷装构成的卷装群的结构。给上述纱线切换机构的纱线 选择装置供给从上述卷装群上解舒下来的经纱群，同时该纱线选择装 置从供给来的经纱群中选择至少1根供给上述整经鼓。
由此，与上述专利文献2一样在卷绕完条带后开始形成下一个条 带之前能够用纱线切换机构切换经纱。因此即使形成花纹的周期性反 复的单位根数与1根条带的纱线的根数不一致也能够毫无问题地实 现该花纹，因此能够实现结构紧凑、生产效率高的分条整经系统，或 者能够增大花纹的表现自由度。
并且，由于与专利文献2不同，1个接头装置只负责一根经纱的 接头就可以，因此即使在同时对多根经纱进行颜色等切换时也能够在 短时间内进行，能够提高生产效率。并且，由于接头装置与经纱一一 对应，因此能够使接头装置的控制简化。而且，由于整经筒子架采用 将从卷装群上解舒下来的经纱群供给纱线选择装置，从该经纱群中选 择经纱的结构，因此结构没有专利文献2的用旋转台进行绕线筒选择 的那样大，不仅能够降低设备成本，而且能够缩短经纱选择切换所需 要的时间，进而能够节省纱线选择装置所消耗的能量。
在上述分条整经系统中，优选上述整经筒子架为固定式筒子架。
由此，能够简化整经筒子架的结构，降低设备成本。
在上述分条整经系统中，优选具备进行在将规定长度的上述经纱 卷绕到上述整经鼓上的途中使多个上述纱线切换机构全部或被选中 的一部分动作，改变送往上述整经鼓的经纱的选择这样的控制的控制 装置。
由此，能够在条带的卷绕长度的途中改变构成该条带的经纱的颜 色或种类。因此与专利文献1一样能够实现更多样化的花纹。
并且，与专利文献1不同，能够同时一起地卷绕1条条带的根数 的经纱，对于多根经纱的每一根能够独立并且同时并行地改变颜色或 种类。因此能够省略专利文献1那样的形成与1根条带的经纱的根数 相等的卷装的繁杂的准备过程，因此能够减少准备时间、工序和成本。 而且，通过采用上述同时卷绕和同时并行地切换，能够使1根条带中 经纱切换地点的位置的相对误差比专利文献1中的小，能够减少花纹 中呈现的零乱或紊乱。
在上述分条整经系统中，优选采用以下结构：上述分条整经机具 备可以驱动上述整经鼓旋转并控制其角度的电动机。上述控制装置使 上述整经鼓旋转对应于预先设定的切换地点的角度后，使上述纱线切 换机构全部或被选中的一部分动作，切换经纱的选择。
该结构为用同时卷绕1根条带的经纱的整经鼓的旋转角度确定各 经纱的切换位置的结构。因此，能够进一步减少1根条带中各经纱的 切换位置之间的相对偏差，想要的花纹中不会产生零乱等，能够确实 地表现。并且不需要专门的测量长度的装置，因此能够简化结构。
本发明的第2方案提供下述分条整经方法。即，从安放到整经筒 子架上的多个喂纱卷装供给经纱，将它们同时卷绕到整经鼓上形成条 带的分条。上述整经筒子架上安放数量与1根条带的纱线的根数相适 应的由每个卷装的颜色或纱种中至少有一样不同的多个喂纱卷装构 成的卷装群。从该卷装群上解舒下来的经纱群分别供给与各卷装群一 一对应设置的纱线选择装置，各纱线选择装置从供给来的经纱群中选 择至少1根经纱供给上述整经鼓。并且，与该纱线选择装置一一对应 地设置将该纱线选择装置选中的纱线进行接头的接头装置。
由此，与上述专利文献1一样在卷绕完条带后开始形成下一个条 带之前能够用纱线选择装置和接头装置切换经纱，因此即使形成花纹 的周期性反复的单位根数与1根条带的纱线的根数不一致也能够毫 无问题地实现该花纹，因此不仅能够使设备紧凑，还能够提高生产效 率，能够增大花纹的表现自由度。
并且，与专利文献2不同，1个接头装置只负责一根经纱的接头 就可以，因此即使在同时对多根经纱进行切换时也能够在短时间内进 行，能够提高生产效率。并且，由于接头装置与经纱一一对应，因此 能够使接头装置的控制简化。而且，由于整经筒子架采用将从卷装群 上解舒下来的经纱群供给纱线选择装置，从该经纱群中选择经纱的结 构，因此结构没有专利文献1的用旋转台进行绕线筒选择的那样大， 不仅能够降低设备成本，而且能够缩短经纱选择切换所需要的时间， 进而能够节省纱线选择装置所消耗的能量。
在上述分条整经方法中，优选上述整经筒子架为固定式筒子架。
由此，能够简化整经筒子架的结构，降低设备成本。
在上述分条整经方法中，优选在将规定长度的上述经纱卷绕到上 述整经鼓上的途中，由与1根条带的全部经纱或被选中的一部分相对 应的上述纱线选择装置和接头装置切换供给上述整经鼓的经纱。
由此，能够在条带的卷绕长度的途中改变构成该条带的经纱的颜 色或种类。因此与专利文献1一样能够实现更多样化的花纹。
并且，与专利文献1不同，能够同时一起地卷绕1条条带的根数 的经纱，对于多根经纱的每一根能够独立并且同时并行地改变颜色或 种类。因此能够省略专利文献1那样的形成与1根条带的经纱的根数 相等的卷装的繁杂的准备过程，因此能够减少准备时间、工序和成本。 而且，通过采用上述同时卷绕和同时并行地切换，能够使1根条带中 经纱切换地点的位置的相对误差比专利文献1中的小，能够减少花纹 中呈现的零乱或紊乱。
在上述分条整经方法中，优选采用以下结构：上述整经鼓由可以 控制角度并能够驱动旋转的电动机驱动，使上述整经鼓旋转对应于预 先设定的切换地点的角度后，使上述纱线选择装置和上述接头装置全 部或被选中的一部分动作，切换经纱的选择。
该方法通过控制电动机的旋转角度控制控制同时卷绕1根条带的 根数的经纱的整经鼓的旋转角度来确定各经纱的切换点位置。因此能 够进一步减少1根条带中各经纱的切换位置之间的相对偏差，想要的 花纹中不会产生零乱等，能够确实地表现。并且不需要专门的测量长 度的装置，因此能够简化结构。
实施本发明的优选形态
下面说明发明的实施形态。图6为表示与本发明的一个实施形态 有关的分条整经系统的整体结构的透视图，图7为表示从卷装群将经 纱群供给纱线切换机构的样子的放大透视图，图8为表示本发明的一 个实施形态的分条整经系统的整体结构的俯视图，图9为表示纱线切 换机构的样子及排列的纵剖视图。
图6表示了分条整经系统的整体的透视图，该分条整经系统101 具有具备安放了多个喂纱卷装105、105、……的整经筒子架110、110， 以及将64根从喂纱卷装105上解舒下来的经纱Y在平行排列的状态 下卷绕形成条带B的整经鼓111的分条整经机102。即，本实施形态 的分条整经机102中1根条带设定64根经纱。
并且，该分条整经系统101在上述整经筒子架110、110与整经 鼓111之间具备多个作为收容多个纱线切换机构103的收容盒的纱线 切换盒112、112。整经筒子架110、110与纱线切换盒112、112左右 成对。
整经筒子架110、110分别为平行型筒子架，并且采用使安放在 筒子架上的喂纱卷装105不能移动的固定筒子架。如图8或图9所示， 在本实施形态中，整经筒子架110每个采用能够安放横向24列、纵 向8行，共计192个喂纱卷装105的结构(左右2个计384个)。
如图6所示，喂纱卷装105采用圆锥形卷装。并且，将几个纱的 颜色或种类互不相同的喂纱卷装105(在本实施形态中为6个喂纱卷 装105)结合在一起，构成一个卷装群104。例如，在纱的颜色不同 的情况下，使第1个喂纱卷装105为红色纱，第2个为黄色纱，第3 个为蓝色纱，……，如此等等。并且，上述整经筒子架110采用能够 安放数量与构成一个上述条带B的经纱的根数相符的卷装群104的 结构。具体来说，在本实施形态中，分条整经机102的条带B的经 纱的根数为64根，采用能够安放64个卷装群104(对于喂纱卷装5 的个数来说，为64×6＝384个)的结构。另外，这64个卷装群104 分别与同样设置了64个的后述纱线切换机构103一一对应地设置。
并且，上述各纱线切换盒112、112的内部空间被分隔成横向4 列、纵向8行共计32个区间，这样形成的区间P、P、……的每一个 如图7所示采用收容由纱线选择装置107和打结器(接头装置)108 构成的纱线切换机构103的结构。
即，左右的纱线切换盒112、112形成合计64个区间P，每一个 中配置有纱线切换机构103(纱线选择装置107和打结器108)。结果， 配置了与分条整经机102的一条条带的纱线根数相同数量即合计64 个纱线切换机构103。另外，为了特定64个纱线切换机构103中的 每一个，在以下的说明中将其编号为1号～64号(#1～#64)。
另外，图7中的符号109为检测断纱的传感器，每个纱线切换机 构103中配置一个该传感器109。
于是，如图7～图9所示，纱线切换机构103的每一个纱线选择 装置107被供给有从对应的上述卷装群104解舒下来的经纱群Y、 Y、……。即，分别从对应的构成卷装群104的6个各种颜色的纱的 喂纱卷装5各解舒出一根、共计6根经纱Y、Y、……，这6根各种 颜色的经纱群Y、Y、……经过适当的导纱器供给对应的纱线切换机 构103的纱线选择装置107。另外，为了便于观看在图6中省略了从 整经筒子架110的喂纱卷装105到纱线切换盒112的纱线通道的中间 部分。
并且，如图7或图8所示，仅有供给各纱线切换机构103的纱线 选择装置107的经纱群Y、Y、……中的被该纱线选择装置107适当 选中的1根(或多根)经纱Y被供给整经鼓111。
上述纱线选择装置107的结构与上述专利文献1所公开的纱线选 择装置的结构相同，下面参照图8或图9简单说明。该纱线选择装置 107具备与供给的经纱Y、Y、……的数量(6根)相对应设置的6 个导纱器117、117、……，使这6个导纱器117可以单独地上下回 动的、图示省略的驱动缸，可以吸引经纱Y的图示省略掉的吸嘴(吸 引元件)，可以克服该吸引力保持经纱Y的线端使其待机的保持辊 118。
各导纱器117设计成圆筒状，并且使其内部能够穿过供给的经纱 Y。并且，6个导纱器117的每一个能够在上述驱动缸的驱动下独立 地在上升位置(选择位置)与下降位置(选择解除位置或退让位置) 之间转换。
并且，上述打结器108设置在紧靠纱线选择装置107的下游侧。 由于该打结器108的结构为一般结构，可以采用例如上述专利文献1 所公开的众所周知的打结器等，因此省略其详细说明。
下面说明用这种结构的纱线切换机构103(纱线选择装置107和 打结器108)进行经纱Y切换的动作。如图7所示，被导入各纱线切 换机构103的纱线选择装置107中的6根经纱Y、Y、……穿插到纱 线选择装置107中设置的上述导纱器117、117、……中，每个导纱 器117中插入1根。并且，纱线选择装置107选择6根纱中的一根或 多根，控制上述驱动缸使与该选中的经纱Y相对应的导纱器117位 于上侧的选择位置，同时使未被选中的经纱Y的导纱器117位于下 侧的避让位置。
这里，当导纱器117被切换到选择位置时，被导入该导纱器117 中的经纱Y的线头能够递交给下游侧的打结器108。而当导纱器117 位于避让位置时，经纱Y的线头不递交给打结器108，被保持在保持 辊118中待机。
在这种结构的纱线切换机构103中，当将当时选中供给整经鼓 111的经纱Y切换成另一种颜色(或另一个纱种)的经纱Y时，驱动 上述驱动缸，使相当于当时供给的经纱Y的导纱器117下降，处于 避让位置，而使引导新选中的经纱Y的导纱器117从避让位置上升 到选择位置。并且，用打结器108切断当时的经纱Y，并将该被切断 的线头(整经鼓111侧的线头)与新的经纱Y的线头打结。另外， 未被选中的经纱Y的线头(喂纱卷装105侧的线头)自动地由保持 辊118保持处于待机状态，以备事后再次选择该经纱Y。这样一来， 能够切换供给整经鼓111的经纱Y的颜色(或纱种)。
被上述纱线选择装置107选中、分别从上述64个纱线切换机构 103中引出的经纱Y、Y、……如图6所示被送给幅宽确定筘113， 因通过幅宽确定筘13而平行排列，然后沿图6的粗线箭头所示方向 被整经鼓111卷绕规定的长度，形成规定宽度的条带B。
另外，上述分条整经机102具备旋转驱动上述整经鼓111的电动 机(马达)119，该电动机119由可以控制角度的电动机例如脉冲电 动机或伺服电动机构成。该电动机119与分条整经机102的控制器(整 经机控制器)120相连，由该整经机控制器120控制上述电动机119 的旋转和停止。并且，整经机控制器120与控制整个分条整经系统 101的上位系统控制器(控制装置)121相连。
当电动机119驱动整经鼓111旋转形成规定长度的条带B 寸，整 经鼓111在图中没有表示的驱动器的作用下沿轴线方向移动，再次在 电动机119的驱动下卷绕64根经纱Y，形成下一条条带B。通过反 复进行几次～几十次这一操作，能够形成具有织物的整个宽度的经纱 的分条整经经轴，用重绕机重绕这些条带形成纺织经轴，供给纺织工 序。另外，也可以将卷绕在多根分条整经经轴上的经纱合并形成一个 纺织经轴。
并且，本实施形态的分条整经系统101如图6所示那样，上述系 统控制器121采用分别与上述64个纱线切换机构103电气连接(图 6中仅表示了对#1～#8纱线切换机构103输入信号)，能够单独控制 该纱线切换机构103的结构。虽然图中没有详细表示，本实施形态中 的系统控制器121采用众所周知的微电脑式结构，不仅具备作为运算 单元的CPU和作为存储单元的ROM或RAM，而且具备给整经机控 制器120或上述纱线切换机构103输出控制信号的输出单元等。
上述系统控制器121预先设定上述条带B的卷绕长度的信息，该 长度信息存储在RAM等存储单元中。于是，系统控制器121计算相 当于该存储的长度的整经鼓111的旋转角度，向整经机控制器120发 送指令，驱动整经鼓111只旋转这一旋转角度。接受了该指令的整经 机控制器120控制上述分条整经机102的电动机119，使其旋转指定 的旋转角度。这样一来，能够使整经鼓111旋转规定的旋转角度，同 时卷绕了64根经纱Y，形成规定长度的条带B。
并且，系统控制器121采用这样的结构：能够根据纺织后的花纹 为一条条带B的经纱Y或多条条带B的经纱Y分别输入并设定经纱 Y的切断地点和切断处的经纱Y的信息(切换信息)，将该设定信息 存储到RAM等存储单元中。
如果举一个上述切换信息的例子的话，切换信息为这样的信息： 卷绕开始时，1号～64号经纱Y全部为蓝色；在离开卷绕开始点180m 处，将6号和32号经纱Y切换为黄色；在离开卷绕开始点230m处， 将6号和35号经纱切换成红色。另外，经纱的编号(1号～64号) 为从通过幅宽确定筘113后变为平行的经纱Y、Y、……的宽度方向 的一端开始数的编号，在本实施形态中与纱线切换机构103的编号(1 号～64号、#1～#64)相对应。
并且，系统控制器121采用这样的结构：根据上述切换信息使整 经鼓111旋转相当于开始点到切换处的距离的旋转角度后，选择仅使 与需要切换的经纱Y相对应的纱线切换机构103(纱线选择装置107 和打结器108)动作，切换经纱Y。
下面说明根据上述切换信息进行控制的具体例。最初，系统控制 器121给1号～64号纱线切换机构103发送信息，1号～64号经纱Y 全部选择蓝色经纱Y供给。然后，系统控制器121通过整经机控制 器120驱动上述电动机119，开始将经纱Y卷绕到整经鼓111上，驱 动整经鼓111旋转直到纱线切换机构103的位置处于相当于离开开始 点180m处使整经鼓111停止旋转。然后，系统控制器121给6号和 32号纱线切换机构103发送切换纱线的指令，将6号和32号经纱Y 从蓝色改变成黄色经纱Y。
另外，6号和32号以外的纱线切换机构103不进行切换动作。即， 在离开卷绕开始点180m处，仅选择64个纱线切换机构103中的6 号和32号纱线切换机构103动作。但是，这是因为这种内容的上述 纱线切换信息设定的缘故，在例如设定旨意为将1号到64号经纱Y 全部切换成黄色经纱的切换信息的情况下，1号到64号这64个纱线 切换机构103全部动作。
在切换结束后，再次驱动电动机119，这次驱动整经鼓111旋转 至使得纱线切换机构103位于离开卷绕开始点230m处的旋转角度再 使其停止。然后系统控制器121选择地向6号和35号纱线切换机构 103发送纱线切换指令，使其动作，将该纱线切换机构103负责的6 号和35号经纱Y切换成红色经纱Y。
通过进行这样的控制，能够在卷绕一根条带B的途中沿长度方向 改变构成该条带B的一根根经纱Y的颜色或纱种同时进行整经，能 够实现多种多样的花纹。并且与专利文献1所公开的结构相比，由于 可以不需要形成与织物的整个宽度的经纱的根数相等的专门的喂纱 卷装的准备过程，因此能够大幅度地简化分条整经过程。
并且，由于通过控制整经鼓111的旋转角度确定切换位置，因此 在一根条带B中经纱Y的切换位置之间的偏差小，能够确实地表现 想要的花纹。并且，由于是通过整经鼓111的电动机119的旋转角度 测量长度的结构，因此不需要专门的测量长度的装置，能够简化结构。
但是，本实施形态可以进行这样的控制：在形成1根条带B的途 中纱线切换机构103不动作，在卷绕完1根条带B以后使纱线切换 机构103全部或一部分一起动作改变经纱Y。在这种情况下也能够获 得与专利文献2相同的效果。即，在每次用分条整经机102加工完1 根条带B后，用纱线切换机构103改变形成下1根条带B的纱线系 列(纱的颜色纱种)，由此，构成花纹的经纱的颜色图案周期性地重 复的单位不受1根条带的纱线的根数的影响。因此能够表现更自由的 花纹或提高生产效率。
并且，在设置数量与1根条带的纱线根数相符的打结器108的本 实施形态中，各打结器108只要负责构成条带B的1根经纱Y就可 以，在一起切换多根经纱Y时也由多个打结器108分担，能够在短 时间内进行。并且由于1个打结器108一对一地负担1根经纱Y的 切换，因此能够简化系统控制器121的控制。并且与交换筒子架方式 的用旋转台使绕线筒旋转进行纱线的选择的专利文献2的结构相比， 能够简化整经筒子架110和纱线选择装置107的结构，使其结构紧凑， 也能够节省纱线选择装置107进行纱线选择时消耗的能量(电力)。
如上所述，本实施形态的分条整经系统101包括具备可以安放多 个供给经纱Y的喂纱卷装105的整经筒子架110、110以及同时卷绕 由该整经筒子架110、110供给来的多根经纱Y形成条带B的整经鼓 111的分条整经机102。并且，在上述整经筒子架110与上述整经鼓 111之间与1根条带的纱线根数(64根)相符地只设置了64个具备 纱线选择装置107和将该纱线选择装置107选中的经纱Y进行打结 的打结器108的纱线切换机构103。并且，上述整经筒子架110采用 能够与上述纱线切换机构103一一对应地安放由颜色或纱种不同的 多个上述喂纱卷装105、105、……构成的卷装群104的结构。并且 采用给上述纱线切换机构103的纱线选择装置107供给从上述卷装群 104上解舒下来的经纱群Y、Y、……，同时该纱线选择装置107从 供给来的经纱群Y、Y、……中至少选择一根供给上述整经经轴11 的结构。
由此，与上述专利文献2一样，在每次用分条整经机102加工完 1根条带B后能够用纱线切换机构103改变形成下一条条带B的纱线 系列。因此，能够利用2个以上的纱线根数比重复(即构成花纹的经 纱的颜色图案周期性地重复的单位)的纱线的根数少的条带B形成 更大的重复，能够提供不需要很宽畅的生产场地的结构紧凑的设备。 或者通过卷绕纱线根数比重复的纱线根数多的经纱带纱层，能够提高 生产效率。
本实施形态与上述专利文献2相比为整经筒子架110为固定式筒 子架，并且从由多个喂纱卷装105、105、……构成的卷装群104引 出经纱群Y、Y、……供给纱线切换机构103的纱线选择装置107的 结构。因此，结构没有(用旋转台使绕线筒移动进行纱线切换)专利 文献2的那样大，能够降低设备成本或消耗的电力。并且，由于设置 了数量与1根条带的纱线根数(64根)相符的打结器108，因此各打 结器108只要负责1根经纱Y就可以了，即使切换多根经纱系列也 能够在短时间内一起进行。并且进行纱线切换的控制也能够简单化。
并且，上述分条整经系统101具备进行在上述整经鼓111上形成 条带B的途中(卷绕规定长度的经纱Y的途中)使64个纱线切换机 构103全部或被选中的一部分动作，改变送往整经鼓111的经纱Y 的选择这样的控制的作为控制装置的系统控制器121。
因此，能够使构成条带B的一根根经纱Y互相独立并且同时并 行地沿长度方向改变纱线的颜色或纱种，同时形成该条带B，能够实 现多种多样的花纹。并且，由于可以不需要专利文献1所述那样的在 纱的长度方向上在规定的长度内测量各种颜色的纱或各种种类的纱 的长度并连续地卷绕形成喂纱卷装的准备过程，能够大幅度地简化分 条整经的过程。而且，由于是多根经纱Y、Y、……一起卷绕到整经 鼓111上，在其途中单独改变每根经纱Y的颜色或纱种的结构，因 此经纱Y之间不容易产生切换地点的位置偏差，能够获得良好的花 纹。
并且，上述分条整经机102采用具备可以驱动上述整经鼓111旋 转并控制其角度的电动机119的结构。于是，分条整经系统101的上 述系统控制器121可以使上述整经鼓111旋转对应于预先设定的切换 地点的角度后，使64个纱线切换机构103全部或被选中的一部分动 作，改变经纱Y的选择。
因此，由于是通过控制同时卷绕1根条带B的64根经纱Y的整 经鼓111的旋转角度确定各经纱Y的切换地点的位置，因此实现更 直接的切换地点的定位。即，1根条带B中经纱Y的切换位置之间 的相对偏差进一步变小，纺织时能够准确地表现想要的花纹。并且， 由于整经鼓111的电动机119能够起到测量长度的作用，因此不需要 设置专门的测量长度的装置，能够简化结构。
并且，本实施形态用以下方法进行分条整经。从安放在整经筒子 架110、110上的多个喂纱卷装105、105、……供给经纱Y、Y、…… 将它们同时卷绕到整经鼓11上形成条带B。上述整经筒子架110上 安放有数量与1根条带的纱线根数(64根)相符(64组)的由每个 卷装的颜色或纱种不同的多个喂纱卷装105、105、……构成的卷装 群104。将从该卷装群104上解舒下来的经纱群Y、Y、……分别供 给与各卷装群4一一对应设置的纱线选择装置107，各纱线选择装置 107从供给来的经纱群Y、Y、……中选择至少1根经纱Y供给上述 整经鼓111。并且，与该纱线选择装置107一一对应地设置将该纱线 选择装置107选择的纱线进行接头的打结器108。
由此，与上述一样，在每次用分条整经机102加工完1根条带B 后能够用纱线切换机构103改变形成下一条条带B的纱线系列。并 且，能够用比专利文献2简单的结构实现同样的效果，并且能够缩短 改变经纱所需要的时间。尤其是由于本实施形态的上述整经筒子架 110为固定式筒子架，因此能够简化整经筒子架的结构。
而且，在上述分条整经方法中，在将规定长度的上述经纱Y卷绕 到上述整经鼓111上的途中能够用与构成1根条带的经纱Y、Y、…… 全部或选中的一部分相对应的上述纱线选择装置107和打结器108 (即纱线切换机构103)切换供给上述整经鼓111的经纱。
此时，与上述一样能够独立并且同时并行地改变构成条带B的一 根根经纱Y，能够在沿长度方向改变经纱的颜色或纱种的同时形成该 条带B，能够实现多种多样的花纹。并且，纺织时能够获得偏差小的 正确的花纹。
并且，整经鼓111由能够控制角度并驱动其旋转的电动机119驱 动，使上述整经鼓111旋转对应于预先设定的切换地点的角度后，使 上述纱线选择装置107和打结器108全部或被选中的一部分动作，改 变经纱Y的选择。
因此，通过控制电动机119的旋转角度控制同时卷绕1根条带B 的根数的经纱Y、Y、……的整经鼓111的旋转角度，来确定各经纱 Y的切换位置。因此，能够进一步减少1根条带B中经纱Y的切换 位置之间的相对偏差，想要的花纹中不会产生零乱等，能够确实地表 现。并且不需要专利文献1时那样的专门的测量长度的装置，因此能 够简化结构。
以上说明了本发明的优选实施形态，但上述实施形态也可以像例 如如下地变更。
(1)虽然在上述实施形态中采用打结器108作为接头装置，但 也但也可以采用接合器等其他的接头装置取代打结器108。并且，虽 然在本实施形态中使整经筒子架110为平行筒子架，但也可以采用其 他的排列方式。而且，还可以在上述整经筒子架110或经纱Y的路 径中间的适当位置设置调节经纱Y的张力的张紧装置。
(2)虽然在上述实施形态中设置了与1根条带的纱线根数相等 的64个纱线切换机构103，但最少有64个就可以，例如，追加故障 时备用的纱线切换机构103，结果成为纱线切换机构103的总数超过 了1根条带的纱线根数当然也是可以的。
(3)并且，虽然在上述实施形态中由纱线选择装置107和打结 器108构成纱线切换机构103，但纱线切换机构103还可以具备能够 保存经纱Y的纱线保存装置。此时，由于能够减少形成条带B的途 中为了切换经纱Y而使整经鼓111停止旋转的时间或使其为零，因 此能够提高生产效率。
(4)各纱线选择装置107选中的经纱Y并不局限于1根经纱Y。 即，如果使纱线选择装置107的6个导纱器中的2个导纱器117、17 处于选择位置的话，则能够同时给整经鼓111供给2根经纱Y、Y。 由此，能够实现更多样的花纹。
(5)分条整经机102中1根条带B的纱线的根数、构成一个卷 装群104的喂纱卷装105、105、……的个数并不局限于上述数量， 可以根据分条整经机102的规格适当变更。并且，喂纱卷装105、 105、……的颜色或纱种的组合等是任意的，可以根据想要实现的花 纹或手感，或仅改变同种纱中的颜色，或只改变同种颜色的纱种，或 同时改变颜色和纱种，可以根据必要适当选择各种各样的纱的切换。