电子控制抽样整经机、旋转式粗纱架组合体及整经方法

本发明涉及利用可自由装卸地装载卷绕有不同种及/或同种纱的多根梭心的旋转式粗纱架和保持该多根梭心在待机状态可自由装卸的梭心站，按照予先设定的花样数据(纱顺序)，对多种纱进行交换，并且能够使以前未有过的多种纱卷绕在整经体上的新的电子控制抽样整经机；在该电子控制抽样整经机上使用的旋转式粗纱架组合体；及使用该旋转式粗纱架组合体的新的整经方法。

众所周知，向来使用的电子控制抽样整经机，例如是特许第1529104号所公开的结构，即采用使卷绕不同种(不同颜色或拈丝的不同)纱的多根梭心立起的固定式粗纱架，按照予先设定的花样数据(纱顺序)，通过纱选择导杆进行纱交换，并通过导纱器使纱卷绕在整经体上。

另外，还有在使用旋转式粗纱架的同时，省略纱交换工序，完全没有纱交换时的时间损失，并可以使多条纱同时卷绕在整经体上，进一步可使整经作业时间缩短的可多条同时整经的电子控制抽样整经机(特许第1767706号、USP4,972,622及EP0375480)。

固定式粗纱架具有卷绕同种及/或不同种纱(主要是不同种纱)的多根梭心，由于可以对每根纱进行整经，所以具有可进行花样整经的整经作业的优点，但缺点是对一根纱依次卷绕在整经体上，整经作业时间花费多。另一方面，旋转粗纱架具有卷绕同种及/或不同种纱的多根梭心，可以使用于无花纹整经(例如，只有红色纱一色)、1对1(例如，红1和白1重复、S拈丝1根和Z拈丝1根的重复)，2对2(例如红2根和白2根的重复、S拈丝2根和Z拈丝2根的重复)等极为有限图样的整经，该旋转式粗纱架的缺点是不能进行所限定的图样整经以外的花样整经的整经作业，但是由于可将多根纱同时卷绕在整经体上，所以具有整经时间可大幅缩短的优点。

本发明的目的在于提供一种电子控制抽样整经机、旋转式粗纱架组合体及整经方法，用于克服上述的旋转式粗纱架所具有的缺点，即使采用旋转式粗纱架，也可以使用多种纱，并使其可自由进行纱交换，在可自由进行多种花样整经的同时也可以缩短整经时间。

为了解决上述问题，本发明的电子控制抽样整经机的第1种形式，其特征在于，包括：多个导纱器，可自由旋转地设置在整经体的侧面上、并且将纱卷绕在整经体上；多个纱选择导杆，在支撑该整经体的基台一个端部上与该导纱器对应设置，同时在纱交换时在纱交换位置上回转突出，在纱存放时回转存放在待机位置上；旋转式粗纱架，使卷绕不同种及/或同种的纱的多根梭心可自由装卸地装载；梭心站，使卷绕不同种及/或同种纱的多根梭心在待机状态可自由装卸地装载保持；在导纱器和纱选择导杆之间进行纱交接的同时，使保持在导纱器上卷绕在整经体上的纱的梭心装载在转动式粗纱架上，同时使存放在纱选择导杆上的纱的梭心为了在待机状态保持在梭心站上，而在旋转式粗纱架和梭心站之间通过进行梭心的交接，按照予先设定的纱顺序对纱进行交换，并将纱卷绕在整经机上。

本发明的电子控制抽样整经机的第2种形式，其特征在于，包括：多个导纱器，可自由旋转地设置在整经体的侧面上、并且将纱卷绕在整经体上；多个纱选择导杆，在支撑该整经体的基台一个端部上与该导纱器对应设置，同时在纱交换时在纱交换位置上回转突出，在纱存放时回转存放在待机位置上；旋转式粗纱架，使卷绕不同种及/或同种的纱的多根梭心可自由装卸地装载；通过在导纱器和纱选择导杆之间进行纱的交接，按照予先设定的纱顺序将纱卷绕在整经体上。

本发明的旋转式粗纱架组合体，其特征在于，包括：旋转式粗纱架，可自由装卸地装载卷绕不同种及/或同种纱的多根梭心；及梭心站，在待机状态可自由装卸地保持卷绕有不同种及/或同种纱的多根梭心。

本发明的整经方法，其特征在于：利用具有可自由旋转地设置在整经体的侧面上、并使纱卷绕在整经体上的多个导纱器的电子控制抽样整经机，使在整经体上未卷绕纱的待机中的梭心可自由装卸地装载保持在梭心站上，使纱在整经体上卷绕中的梭心可自由装卸地装载在旋转式粗纱架上，按照予先设定的纱顺序对纱进行交换，同时在梭心站和旋转式粗纱架之间交换梭心、进行花样整经。

如上所述，根据本发明的电子控制抽样整经机，即使采用旋转式粗纱架，也可以使用多种纱，并且使其自由进行纱交换，在可自由进行多种花样整经的同时，还可达到缩短整经时间的重大效果。

根据本发明的旋转式粗纱架组合体，可以使多数的梭心装载在旋转式粗纱架上，进行纱的卷绕，同时未进行纱卷绕的梭心可能在待机状态装载保持在梭心站上，同时由于在旋转式粗纱架和梭心站之间可以自由进行梭心交换，所以，在使用多根纱进行花样整经时是极其适用的。

另外，根据本发明的整经方法，通过使用上述本发明的旋转式粗纱架组合体，由于可以自由进行多种纱的花样整经，并可同时卷绕多数的纱，所以具有可以缩短整经时间的效果。

下面，对附图以及图中符号进行简单说明。

图1为概略表示本发明的电子控制抽样整经机实施例的整体说明图。

图2为表示纱选择导杆安装状态的摘要说明图。

图3为表示纱选择导杆动作的第1摘要说明图。

图4为表示纱选择导杆动作的第2摘要说明图。

在上述附图中，6、6a、6b、6c、6d-导纱器，6’-尖端纱保持部，16一线轴辐条，17-传送带，22、22a～22e、22k～22n、22p-纱，27-纱选择导杆，29-旋转螺线管，32-纱卸下装置，59-导纱罩，59a-导杆，100a～100e-梭心，102-梭心站，104a～104e-梭心体，106a～106e-梭心框架，108-凹部，110-导轨体，112-梭心支承部，A-整经体，E-止纱装置，F-旋转式粗纱架，S-导向板，W-电子控制抽样整经机，Y-基台。

实施例下面参照附图对本发明的实施例进行说明。只要不脱离本发明技术思想，除了图示的例子之外也可以有种种变形。

在图1中，本发明的电子控制抽样整经机W包括：可自由旋转地设置在整经机A的侧面上、并使纱22a～22e卷绕在整经体A上的多根(图示例中为4根)导纱器6a～6d，及在支撑该整经体A的基台Y的一端上对应于该导纱器6a～6d设置、同时在纱交换时在纱交换位置上回转突出，而在纱存放时回转存放在待机位置的多个纱选择导杆27；在导纱器6a～6d和纱选择导杆27之间，通过进行对纱22a～22e的交接，按照所设定的纱顺序，自动对纱22a～22e进行交接，并将纱卷绕在整经体A上。电子控制抽样整经机W的基本构成及作用已通过上述的特许公极等广泛知晓，其详细说明予以省略。

而且，在本发明的电子控制抽样整经机W上，可自由装卸地装载卷绕有不同种纱及/或同种纱的多根(图示例子中是5根)梭心100a～100e的旋转式粗纱架F、及在待机状态可自由装卸地保持同样该梭心100a～100e的梭心站102，对上述多个纱选择导杆27是分别设置的。

本发明的特征构成在于：可以使梭心100a～100e自由装卸地装载在各旋转式粗纱架F及梭心站102上，并且可以使梭心100a～100e自由从旋转式粗纱架F转移到梭心站102上，或者其相反的转移。

在图1中，104a～104e是梭心体，由在梭心框架106a～106e上装载梭心100a～100e形成，使梭心100a～100e的装卸作业容易。旋转式粗纱架F的基本结构与众所周知的没有变化，但是在前部，形成有多数(图示例子中是4个)梭心支承凹部108，在该梭心支承凹部108上可自由装卸地装载着该梭心体104a～104e。

由于上述梭心站102只要在待机状态可自由装卸地装载保持多个梭心体104a～104e即可，所以对其形状没有特别的限定，在图1的例子中是表示在相对的2根导轨体110、110上形成多个(图示的例子中是4个)梭心支承部112，在该梭心支承部112上可自由装卸地装载上述梭心体104a～104e的情况。

使该梭心站102(图未例子中导轨体110)可以移动，可以使梭心体104a～104e向旋转式粗纱架F的梭心支承凹部108的交接作业容易进行。另外，梭心体104a～104e的交接作业通过众所周知的机械手等，按照予先确定的花样数据(纱顺序)自动进行是最佳的。

上述的纱选择导杆27可以使用图2中所示的以前熟知的装置。在图2中，多个纱选择导杆27，通过程序设定器的指示，对纱22a～22e进行选择引导。该纱选择导杆27分别安装在各旋转螺线管29上，当旋转螺线管29导通时进行回转，进出图3中由虚拟线所示的动作位置(纱交换位置)，而当旋转螺线管29断开时向反向回转，恢复到图3中实线所示的待机位置(纱存放位置)。

在纱交换时纱22的动作如图3及图4所示。最初通过由实线所示的待机位置(纱存放位置)的纱选择导杆27所保持的纱22k，当该纱选择导杆27回转，进出由虚拟线所示的动作位置(纱交换位置)时，变为纱221的状态，当从该状态导纱器6旋转过来时，挂在其尖端纱保持部6’上，被卷绕在整经体A上。被卸下纱的纱选择导杆27返回到待机位置(纱存放位置)。在整经体A上卷绕一次的纱的状态为22m，如果纱不交换，则以这样的状态，纱通过导板S上侧，同时将纱卷绕在整经体A上。

当通过纱卸下装置32使卷绕的纱22m卸下时，如图4所示，22m的纱通过图中未画出的拉回装置退回到旋转式粗纱架一侧，同时通过导向杆59a引导到导向板S的下侧，接着变成纱22n的状态。为了挡住卸下的纱，通过进行回转、进出动作位置(纱交换位置)的纱选择导杆27挡住卸下的纱22n，该纱选择导杆27对纱进行保持并返回待机位置(纱存放位置)。这时待机状态的纱变成图4的22P。

在图2～图4中，16是整经体A的线轴辐条、17是线轴辐条16上设置的传送带、59是在整经体A的侧面上设置的导纱罩、59a是在该导纱罩59的下部端缘部上设置的导杆、E是止纱装置。

通过上述的构成说明其作用。最初，例如如图1所示，在旋转式粗纱架F的梭心支承凹部108、108装载梭心体104a、104b，通过导纱器6a、6b使纱22a、22b卷绕在整经体A上。另一方面，在梭心站的梭心支承部112、112上在待机状态装载梭心体104c、104d，使纱22c、22d停止。

接着，当卷绕4根纱22a～22d时，使梭心体104c、104d装载在旋转式粗纱架F的其余梭心支承凹部108、108上，与此同时使上述的纱选择导杆27动作，使纱22c、22d从纱选择导杆27的存放状态回转突出到纱交换位置，保持在导纱器6c、6d上，进行卷绕。

另外，当停止纱22a、22b的卷绕时，从梭心支承凹部108、108取下梭心体104a、104b，与此同时使纱选择导杆27作用，从导纱器6a、6b卸下纱22a、22b，在纱选择导杆27上挡住并回转存放，只要装载保持在梭心站102的梭心支承部112、112上即可。

当卷绕新的纱22e时，将梭心体104e装载在旋转式粗纱架F的空的梭心支承凹部108上，与此同时使纱选择导杆27动作，只要使纱22e保持在导纱器6a上，并进行卷绕即可。

这样，由于也可以简单地使用多于导纱器6a～～6d的根数(图示例子中是4根)的梭心100a～100e(图示例子中是5个)，所以可以自由进行极其多样的花样整经。另外，通过同时卷绕多根纱，可以实现整经时间的缩短。

在上述的实施例中，说明了用4根导纱器6a～6d、4个旋转式粗纱架F的支承凹部108、4个梭心站102的梭心支承部112、5根梭心100a～100e的情况，但是也可以使导纱器为8根～10根或更多、旋转式粗纱架的支承凹部为8个～16个或更多、梭心站102的梭心支承部为8个～20个或更多、梭心为8 个～40个或更多，可以使用极其多种的纱，自由进行多种花样整经。

在上述的例子中，说明了交换旋转式粗纱架F梭心与梭心站102的梭心，进行纱交换的情况，但是当不需要使用梭心站102的梭心时，当然也可以只通过装载在旋转式粗纱架F上的梭心的纱进行整经。这时，旋转式粗纱架F的梭心的纱，经纱选择导杆27引导到导纱器6a～6d上，这样对于旋转式粗纱架F使用纱选择导杆27，并不是存在于现有的电子控制抽样整经机上的，而是新的方案。经纱选择导杆27将梭心的纱引导到导纱器6a～6d上的结构对旋转式粗纱架F的梭心进行交换时，与把梭心的纱直接引导到导纱器6a～6d上的现有结构相比，具有在梭心交换等时可大幅减少麻烦的优点。另外，这时，只要使旋转式粗纱架为不旋转状态，并使用1根导纱器，当然就可以与上述共知的固定式粗纱架同样进行花样整经。