本发明涉及一种如独立权利要求所述的炜纱引出装置。特别地，本发明 涉及一种用于无梭织机纱线引出的綷纱引出装置。

多种类型的绊纱引出装置已净iL^们熟知，通常称为引绵器。特别有效的
已知装置例如在申请人为PANTERSRL的ITTO940264文献中描述。本专利 申请描述了 一种由多个支撑弧形《I绵杆的才^:化壳体形成的引绋器，在弧形 引绰杆的一端设有洞眼，引向织枳/钩的纱线由此穿过。
引绵^f^皮固定到 一个与插套片段连接的掩性元件，插套片段空转地设置 在被驱动往复转动的轴上。在所述插套片段和所述轴之间设有摩擦离合器，
当其净^动时，其将轴才;um连接到插套以便将运动传递到插套，并且at^
传递到挠性元件并因itb^递到？ I纬杆。
控制弧形引綷^动的方法在技术上特别复杂，并且不可靠。
另外，用这种装置获得的引绊杆^^呈十分有限，特别是由于插套片段的轮廓。

因此，本发明的目的是提^-种在贿技术上线的纬纱引出装置。 本发明进一步的目的是提^-种技术上和结构上简单并且可靠的装置。 本发明进一步的目的是提供一种装置，其对于多数应用来说具有^X的 棟。
通过提供一种才Nt附上的权利要求的技术启示得到的绰纱引出装置，实 现这些以;5l务他的目的。
附图说明
通iW附图中以非限制性实施例方式图示的炜纱引出装置的优选但非排
他的具体实施方式的说明，本发明进一步的特#优点将变得明显，其中： 图l为;^发明的装置的侧碎见图；
图2为图1所示装置的侧^f见图，其中可以看出用于驱动该装置的引炜杆
图3为多个X^目固定的本发明的装置的顶视图； 图3A为图3的后一见图；
图4显示了多个图1装置的可能的布置方式，其中显示了第一排装置，
其鄉1装置似；
图5是如图4中设置的本发明的装置的透视图；
图6是从上方看示意性显示了四个本发明装置的可能的一排设置；
图7是M方看示意'I^示了两个重叠的排，^-个排都有四个本发明
的装置；
图8显示了图2装置的一可选实施方式； 图9是图2引辟杆的一个不同实施方式的平面图； 图9A是面向电磁体的极孰的引炜杆的示意性截面； 图10、 11、 12、 14、 16示意性显示了图1中的装置的不同实施方式； 图13是图12中装置的分解^^面图； 图14A显示了图14的装置的细部特征； 图15是从图14四个并排装置上方看到的4见图； 图17显示了本发明的一个可选实施方式；和 图18显示了图17实施方式的一种变型。 M实施方式
参考所述附图，这些附图显示了才瞎主权利要求介绍的綷纱引出装置， 其由附图标记l整体表示。
装置1具有軍盒7，罩盒7上设置有多个能使螺钉穿过的孔8，以用于将 其固定到与装置l相邻的其它装置。特别地，这些孑L可以Jlt^双头螺栓9和 螺钉。图2显示了軍盒的内部。这个罩盒在其变细的端部具有优itA滑动类 型的导向装置4A, 4B。滑动导向装置4A， 4B的横截面与Jlt^在罩盒7中的 引绵杆2的横截面相同，并M引绰杆从第一#止位置（图2 )平移运动到输 出位置（图2中虛线所示）的过程中对其导向。特别地，这些导向装置的曲 率半径为r，其取决于引绊杆2的曲率半径R。因此，导向装置使得引炜杆能 够沿其弯曲的轴线BB平移，也^A沿着所述实施方式中的圆孤平移。引纬
杆2在其一端设有绵纱滑动穿过的洞眼3。
罩盒Jlt^有四个电磁体60、 61、 60，、 61，，它们由缠绕着线圏11、 12、 11，、 12，的异形堆叠片形成。这些电磁体每个4fp^两个极孰60A、 60B、 61A、 61B和60，A、 60，B、 61，A、 61，B，在^l執上例如具有三个齿。电磁体设置成 这样，其中两个60、 61设置在引绵杆轴线BB的上方，而另外两个面向前两 个，但在引绵杆轴线BB的另H上。以这样方式，电磁体平衡了由上部电 磁体^口在引绵杆上的牵引力，以便不会加压导向装置4A、 4B。在上部两个 电磁体之间和下部两个电磁体之间有两个磁极方向相反的永磁体10、 10，。
在引绵杆2的中部有与电磁体的极靱60A、 60B、 61A、 61B和60，A、 60，B、 61，A、 61，B磁'lt^共同作用的部分5。如图2所示，这个中间部分5具有多 个齿。极靱上设置的齿与所述引炜杆的这部分上设置的齿具有相同的齿距和 尺寸。电》兹体的位置、M极孰的位置以及设置在极執上的齿的位置是这样 的，当第一电磁体60的第一极孰60A的齿与引炜杆2的齿对准时，第一电磁 体60的第二极執60B的齿与引炜杆2的齿偏移半个齿距，第二电磁体61的 第一极孰61A的齿向i^方向偏移，同时第二电磁体61的第^?L靱61B的 齿向超前方向偏移。相同的情况同样适用于图2中位于轴线BB下方的电f兹 体。
引綷杆/电磁体组件形成具有以下三个特征的步进电机：因为几乎不含 铁，所以可动部分（引炜杆）特别轻，相反，如果只有两个电磁体来循环vf兹 场则需^4失；由于上下定子的吸引力平衡，引綷杆不会被极靱吸引，这样可 以极大地减少滑动导向装置的磨损；此外定子与可动部分是弧形的。
图2中本发明的，过禾ll^上tU^it的直线电机的,，并iLM页 域技术人员可以完全领会；详细的描述例如可以从Parker Hannifin Co卬ortain of Rohnert Park, CA USA的目录中获得。
步进电机具有其优势，对于其拴制来说，它不傳其它类型的电机，它不 需设置M位置传感器。此外，可动部分没有绕组或电连接。这使得引绵杆 的行程可以很长，这在多毛纱线的情况中特别有用。本实施方式中的步进电
才;ut优itA可编程的，^H吏得引纬杆能够进行所需的运动。
在引绵器中通常可以使用八个所述类型的装置，其有利地设置成如图5 中所示的叠置的排。然而，无"^r时只有一个引绰杆^其降低的输出位置。
在步进电机中，为使引绵杆2能##在预定的位置（例如在静止位置），电 机必须一直运转；然而本发明中为了减小电流消耗，在革盒7的内部设有永 磁体13，以将不工作的引纬杆##在静止位置，从该不工作的引纬杆上消除 了电流。当降^f个引炜杆2到输出位置时，7JC^体13的小吸引力^^易被 克服。
为了^b，壳^包括^^m限传感器（^4附图中示出）。
齿状部分5可以通过冲切或者铣铁异形棒材得到，引炜杆2是由该铁异 形棒材形成的；可替换地，引炜杆2可以由复合材料或者塑料材^^成，仅 仅齿部由铁磁材#^成。
一种形成齿部的方法是从金属棒开始形成一系列凸齿。作为对凸齿的替 换，通过在如图9所示的矩形横截面的铁棒上冲切出多个矩形的窗口，从而 形成一系列交替的填满/空缺区域。M个宽度为1的矩形截面的棒上冲切出 尺寸为hxp的窗口，这些尺寸与极靱的齿的尺寸相等。为了在罩壳里的适合 的导向装置中滑动，棒故弯曲成具有宽度为l-h的*。
在另一个不同的实施方式中，棒的部分5可由多个并排的永磁体组成。 特别地，这些/^体是这样设置的，每个磁'ltiL件的极^t跨所述轴线BB，每
块磁体设置a性与其相邻的磁体欧性交变。在这个实施方式中，永磁体IO
和10'不是必须的。
前述的实施方式有许多优点。首先，环状部分的壳的形状、引炜杆自身 的形状以及导向装置的形状使得洞眼可以沿着S!^il动，以优化纱线的输出。 这使得纱线可以沿着弧线，逸动，以免处于工作区之上，好处不言而喻。 此外，从图中可以看出，输出区域i^小于竖轴线引綷器的输出区域。
另夕卜，前述步进电才W吏得才Mt位置和iMJ^l^化引纬杆2的运动更容易。
装置本身的厚度及其驱动器的厚度铜艮小，使得它可以与其它相邻的装 置1以多种方式固定，从而形成扇形或者锥形结构。还可以经济«^得很长 的引纬杆4f^呈。也可以在不必拆卸引纬器的情况下来增加或移除装置l，如果 需要，装置l还可以被叠置以减小绵纱输出区。
装置1具有横截面为梯形的罩盒7。軍:^照短边朝向纱线输出点的方 式设置。以这样的方式，引绵杆2在以扇形形式向纬纱输出点会聚的平面内
移动（图3 )。
装置1可以与相邻的装置这样连接，以至引綷杆2设置在不同的竖直高 度上。在这些布置形式中，套式布置（shellarrangement)是有益的，例如第 一引绊杆和M的引绰杆相对于其它中间的引绵杆而言的位置和高度都相 同，这些引炜杆的竖直位置是从笫一引绵杆向处于最低点的中间引绰杆降低， 然后向着:^的引绵杆升高。参见图3A。
这些装置1尺寸小且紧凑，逸就使得它们可以如图4和图5所示的那样 叠置。有利地，为了防止移动中的引炜杆碰击^^在各个洞眼3中的纱线， 引炜杆必须这样设置，当引炜杆处在静止位置时，所有洞眼的中心处于一近 似直线上，该近似直线M靠i^形中的织物的洞眼开始向下倾斜。形成对 比的是，上面的洞&M^更接近并且高于横档T的一条线上排列（图6)，而 下面的洞目^更远离横档并且低于上面洞目M^列线的一条线上排列。
如可以从图6和图7看出的（图中M示出軍盒元件的末端部分），通 过将两排装置l叠置，引蟀器的平面轮廓近似减半，并且减小了纬纱输出区。 处于下面一排中的装置用a、 b、 c、 d表示，T表示^t档，洞目^U&源自相应导 纱器的绰纱带到^t档上，A、 B、 C和D为平面图中四个引纬器的洞眼的输出 位置。可以看出，上面一排定位成使得纱线HV不^N^L件d的引炜杆的 移动。
夹纱器P在1所指示的从A，到D，的定义为"输出区"的部分^纱线。图 7表示的是两个叠置排。上面一排中的装置用e、 f、 g和h表示，因此用字母 A，到E，表示拾取点。有利地，长度1，比八个元件并##列时相应的长舰。 因此，釆用这种结构是有很多优点的。
在图8所示的另一不同实施方式中（图中具有相似功能的部件用与之前 使用的相同的附图标ie^示），在引炜杆2的轴线BB下方的电磁体60，和61， 被去除，取而代之的是《失>#材料的板112，其可以使磁通量通过，同时在这个 板与引绰杆2之间有较小的气隙，这种情况下只在引绵杆2上部设置齿部。
在另一不同实施方式（未图示）中，装置与图2所示的装置完全相同， 但是没有线圏11，和12',并JJt场穿过下方的堆叠片"循环"。
另一实施方式（图10),如果在引绊杆2的下方存在空间的话该实施例 是特别有优势的，该实施例包括步进电机或者直流旋转电机而不是弧形线性步进电才几(arcuate linear stepping motor)，该步i^il直;?;^t转电才;W吏与亏1綷 杆的齿部50啮合的齿轮16旋转。作为选择，引绊#电机间的连接装置可 以包括固定到引绵杆的挠性带（图ll)、或齿形带。
另一种用于驱动引炜杆7的直线电机是图12中的已知的^目无铁芯电 机。这种情况中，三个线圏25与引纬杆2连接，如同在前面例子中一样，每 个装置1有用在引炜杆2上的导向装置4。每个装置i^Vla兹体26的m， 如图13所示，其具有如g技术中那样的交变的线圏节距。正如图13所示， 与传统的电«目比，只在并排设置的装置1堆的外部设置使磁场转向所必须 的铁壁27。需要注意的是此实施方式中，必须有编码器和^目电源（未图示） 来控制和程序化引纬杆的运动。
另一实施方式使用的是如IT1217872中所述的音團电机。在这个实施方 式中，其上设置有线圏31的可动结构在2卯处铰接到軍盒7上。该可动结构 还具有接头291，以用于将其连接到引蟀杆2，从而起到曲柄的作用（参见图 14)。如在图14A中可以看出的，在引绵杆2的侧壁上具有突出销123a，轴 承123喷合在其上，轴承123可以在軍盒侧壁上设置的导向装置4 (凸轮）中 滑动。因此，在这个实施方式中通过突出销123a以及固定于其上的轴承，导 向装置4 (凸轮）支撑并引导引绵杆2。在另一个不同实施方式中，销为直接 iiM^^在凸轮4中的滑动轴承。
在罩盒上4^接点290附近，音圏电机设置有位于小磁铁29前方的角度位 置传感器28 (例如霍耳效应型）。每个軍盒7*磁铁银仗30，只在安^S'J ^的装置1的外部设置牵m 27 (参见图15)。有优势地，磁铁30具有梯 形横截面，以使它们更容易地》1^^在罩盒中。这使得它的平面尺寸减小到小 于旋转电机的尺寸。
在一替换实施方式中（未图示），前述音圏电机可以祐^目电机脊R。 特别地，该^目电机具有》|4^在可动部分中的三个线圏。
在另 一个实施方式中，可以在可动部分与引纬杆2之间设置齿形连接装 置（参见图16)。
图17中显示了另一个实施方式。这里，功能类似的部件（特别参见图 14)用与之前使用的相同的附图才示^4>示，不再赘述。
这个实施方式中，引綷杆2不^^象前边描述的那样^li^孤形导向装置中，但它的轨迹由连接杆40a决定，连接杆40a在150处枢转iik^接于包容 电机的軍盒7上的凸起，并在151处连接引绰杆2。在这种方式中，引纬杆的 轨迎由连接杆的长度限定。图17特别显示了洞眼的静止位置C以及输出位置 C，。有优势地，轴承可以设置在连接*引纬杆之间的枢轴151处以A^连 接軒和罩盒之间的150处。在图示的该实施方式中，引炜杆是弯曲的，同样
的联接方式也可以用于直线引绵杆。引绵杆可以用^^r一种在之前的实施例
中已经描述的电枳4区动。
刚刚描述的实施方式由于进行引绵杆控制的连接方式非常可靠并且不需 要维护所以非常有利。此外，不存在由于积聚在引炜杆2上的尘土或者小毛 羽使连接杆40a卡住的危险。有优势地，对于相同的位移C-C，来说，连接杆 40a的存在使电机的角度偏移可以更小。这使得电机的结构更加紧凑并且因此 繊械械低。
图18显示了与图17相同的装置；然而，其中通过虚线显示了具有不同 长度的连接杆40a，、 40a"。正如看见的，在引纬杆上可以设置多个孔151a、 151b、 151c等，连接杆可以枢转J4it接于这些孔。如可以在该图中看出的， 连接杆的不同长度以及引綷杆的不同枢转点使#^个连接杆A0，-A7，都可以 获得相同的输出位置。然而，对于每个连接杆长度来说静止位置A0-A7不同。 iW于佳月大量引炜，成引绰器是非常有利的。
图示了多种实施例，然而按照与本发明相同的构思还可以构思，的变换。