技术领域
背景技术
[0002] 离核类桃子是指在桃子成熟后果肉和桃核可轻松分离的桃子。由于离核类桃子的果肉及桃核很容易分开且产果肉率高，故使得离核类桃子成为制作桃罐头的第一首选，在桃子出产旺季，很多罐头加工厂需要大量招工，以便进行果肉与桃核的分离。因离核类桃的桃核很容易分离，故现有的离核类桃子基本上都是手工去除桃核，手工去除桃核时，工作人员一般采用小刀将果肉切割一圈，然后用手直接将桃子搬开，搬开之后桃核裸露出来，再用小刀将桃核撬出，继而完成一个桃子的去核工作。采用手工去除桃核时，经常会发生小刀划伤
手指的事情，同时，长时间进行机械重复式的劳作，给工人带来的劳动强度较大，导致后期工作效率低，上述问题导致一些罐头加工厂在桃子盛产旺季出现招工难的现象。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种离核类桃子去核装置，该装置能够轻松实现桃核和果肉的分离，从而有效解决了手工去核存在的伤手及工作强度大等问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种离核类桃子去核装置，该装置包括整机
支架、传送机构、开瓣机构和控制
电路板，所述传送机构包括驱动
电机、主动
链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮对应设置在所述整机支架上部且在主动链轮和从动链轮上套置有两条传送链条，所述
驱动电机设置所述整机支架下部，且所述驱动电机通过链传动方式与所述主动链轮相连接；
[0005] 所述开瓣机构包括按压装置、核瓣分离机构、检测
定位装置和至少一组初始固定装置，所述按压装置包括
支撑支架和电动
推杆，所述支撑支架设置在所述整机支架上且与所述主动链轮相邻，所述电动推杆倒立设置在所述支撑支架上，且所述电动推杆位于两条所述传送链条正上方，在所述电动推杆的活动端设置有弧形按
压板；
[0006] 所述初始固定装置包括
固定板、两个沿着所述传送链条的传送方向分布的∧型开瓣刀，所述固定板设置在两条所述传送链条之间，两个所述∧型开瓣刀设置在所述固定板上且在两个∧型开瓣刀四周设置有
围板，两个∧型开瓣刀相邻两端面之间的距离为L，在每一个所述∧型开瓣刀的两侧均设置一辅助托举机构；
[0007] 所述检测定位装置包括光电检测
开关和检测定位杆，所述检测定位杆设置在所述固定板的一端部正下方，所述光电检测开关设置在所述支撑支架上且与所述检测定位杆相对；
[0008] 所述核瓣分离机构包括两个推拉电磁
铁，两个所述推拉电
磁铁均设置在所述支撑支架上，且两个推拉电磁铁相对分布在两个所述∧型开瓣刀间隙的两侧，每一个所述推拉电磁铁的活动端均设置一顶核杆，在所述围板上开设有与所述顶核杆相对的方形孔；
[0009] 所述控制
电路板与所述电动推杆、光电检测开关和推拉电磁铁相对应连接。
[0010] 优选的，所述辅助托举机构包括导向杆、托板和第一
弹簧，所述导向杆套置在所述固定板一通孔内，所述托板设置所述导向杆顶端且托板的一侧面与所述∧型开瓣刀的侧面相贴合，所述第一弹簧套置在所述导向杆上，且位于所述固定板与所述托板之间。
[0011] 优选的，在所述顶核杆的顶端设置有三个沿其周线方向均匀分布的叉杆。
[0012] 进一步地，所述叉杆为圆杆或者顶端设置有刀刃的方形板。
[0013] 优选的，在所述弧形按压板的内
侧壁上设置有一层
橡胶垫。
[0014] 优选的，在每一个所述∧型开瓣刀内均设置一活动切割刀组，所述活动切割刀组包括活动切割刀、第二弹簧和支撑架，所述活动切割刀前端中部套置在所述支撑架上的一导向孔内，所述第二弹簧套置在所述活动切割刀后端设置的一导向杆上，所述导向杆的后端套置在所述支撑架上部后端设置的一导向板上，所述第二弹簧位于所述导向杆前部设置的一限位板与所述导向板之间。
[0015] 优选的，在两条所述传送链条之间设置有两个支撑平板，所述支撑平板的上平面与所述固定板的底平面相贴合。
[0016] 优选的，所述驱动电机为步进电机。
[0017] 本发明的有益效果是：本发明结构简单、操作便利；在实际应用过程中，本发明依次通过定位、按压和顶核工序便可顺利实现桃核的分离，在定位工序中，工作人员手工将桃子底部按压在两个∧型开瓣刀上，且使得桃核处于两个∧型开瓣刀之间，∧型开瓣刀能够在桃子不断向下运动过程中，实现桃肉的切割与分离，两个∧型开瓣刀之间设置的空隙，使得桃子在进行按压工序时，桃核不会阻挡桃子的向下运动；桃子随着传送链条进行传送，当桃子运动到弧形按压板正下方时，传送链条停止运动，电动推杆推动弧形按压板去按压桃子，使得桃子在∧型开瓣刀上完成切割与分离，当弧形按压板按压到位时，顶核杆在推拉电磁铁的作用下，迅速伸出，以便将桃核与果肉分离，顶核杆的对称分布，可实现桃核的有效脱离；∧型开瓣刀两侧设置的辅助托举机构能够在弧形按压板按压桃子时，对分割的桃瓣具有托举作用，可防止在分割过程中，桃瓣自动脱落，影响正常的切割分离工序；∧型开瓣刀内设置的活动切割刀组使得与桃核靠近的果肉同样的得到切割，这样可进一步为桃核与果肉的分离提供便利，且活动切割刀由第二弹簧推动，使得两个活动切割刀可适应不同大小桃核的果肉分离切割。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0020] 图2为本发明的整体结构侧视图；
[0021] 图3为初始固定装置结构示意图；
[0022] 图4为活动切割刀组结构示意图；
[0023] 图5为核瓣分离机构示意图；
[0024] 图6为叉杆第二种具体实施例结构示意图；
[0025] 图7为图2中A处放大图；
[0026] 图中：1整机支架、21驱动电机、211主动轮、22主动链轮、221从动轮、23从动链轮、24传送链条、31支撑支架、32电动推杆、33弧形按压板、41推拉电磁铁、42顶核杆、421圆杆、
422方形板、51固定板、52∧型开瓣刀、53围板、531方形孔、61检测定位杆、62光电检测开关、
71导向杆、72托板、73第一弹簧、8活动切割刀组、81活动切割刀、811导向杆、812限位板、82支撑架、821导向板、822导向孔、83第二弹簧、9支撑平板、91支撑杆。
具体实施方式
[0027] 下面将结合具体实施例及附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似
变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028] 本发明提供了一种离核类桃子去核装置(如图1所示)，该装置包括整机支架1、传送机构、开瓣机构和控制电路板(为保持附图清晰，控制电路板为在附图中画出)，传送机构和开瓣机构均位于整机支架1上，传送机构包括驱动电机21、主动链轮22和从动链轮23，所述主动链轮22和从动链轮23对应设置在所述整机支架1的上部且在主动链轮22和从动链轮23上套置有两条传送链条24，即主动链轮22和从动链轮23上均设置有两个相互并列分布的链轮，所述驱动电机21设置所述整机支架1下部，且所述驱动电机21通过链传动方式与所述主动链轮22相连接，在本具体实施例中，主动链轮22前设置一从动轮221，驱动电机21的
驱动轴上设置一主动轮211，在主动轮211和从动轮221上套置一传动链条，为保证驱动电机启动与停止平稳，提高桃子定位
精度，在此，将驱动电机21选型为步进电机。
[0029] 所述开瓣机构包括按压装置、核瓣分离机构、检测定位装置和至少一组初始固定装置，所述按压装置包括支撑支架31和电动推杆32，所述支撑支架31设置在所述整机支架1上且与所述主动链轮22相邻，所述电动推杆32倒立设置在所述支撑支架31上，且所述电动推杆32位于两条所述传送链条24正上方，在所述电动推杆32的活动端设置弧形按压板33，在进行桃核去除过程中，弧形按压板33主要是实现对桃子的下压工序，在下压过程中，为防止桃子与弧形按压板33发生较大幅度的相对滑动，在此，在弧形按压板33的内侧壁上设置有一侧橡胶垫(为保持附图清晰，未将其画出)。
[0030] 所述初始固定装置(如图3所示)包括固定板51、两个沿着所述传送链条24的传送方向分布的∧型开瓣刀52，所述固定板51设置在两条所述传送链条24之间，并能跟随传送链条24一起移动，两个所述∧型开瓣刀52设置在所述固定板51上且在两个∧型开瓣刀52四周设置有围板53，两个∧型开瓣刀53相邻两端面之间的距离为L，在本具体实施例中，依据桃核的宽度平均值大小，将L的取值设置在10-25mm之间，包括10mm、25mm，在每一个所述∧型开瓣刀52的两侧均设置一辅助托举机构，在本具体实施例中辅助托举机构具体实施方式为：所述辅助托举机构(如图3所示)包括导向杆71、托板72和第一弹簧73，所述导向杆71套置在所述固定板51一通孔内，所述托板72设置所述导向杆71顶端且所述托板72的一侧面与所述∧型开瓣刀52的侧面相贴合，所述第一弹簧73套置在所述导向杆71上，且位于所述固定板51与所述托板73之间，导向杆71的轴线与∧型开瓣刀52的侧面平行，及托板72能够沿着∧型开瓣刀52的侧面进行上下
滑行，第一弹簧73主要是对托板72起到复位作用。在进行桃子开瓣时，桃子在弧形按压板33的按压下，经过两个∧型开瓣刀52后，果肉被分割开来，因两个∧型开瓣刀52之间存在一定的间隙，与桃核相近的果肉得不到切割，为使得与桃核相近的果肉也被切割到，在此，在每一个所述∧型开瓣刀52内均设置一活动切割刀组8(如图4所示)，所述活动切割刀组8包括活动切割刀81、第二弹簧83和支撑架82，所述活动切割刀81前端中部套置在所述支撑架82上的一导向孔822内，所述第二弹簧83套置在所述活动切割刀81后端设置的一导向杆811上，所述导向杆811的后端套置在所述支撑架82上部后端设置的一导向板821上，所述第二弹簧83位于所述导向杆811前部设置的一限位板812与所述导向板821之间，两个活动切割刀81分别在第二弹簧83的作用下相向靠近，在进行切割时，两个活动切割刀81的刀尖可始终与桃核的两侧相贴合，从而进一步实现了果肉的切割分离，为桃核的去除也提供了便利。
[0031] 所述检测定位装置包括光电检测开关62和检测定位杆61，所述检测定位杆61设置在所述固定板51的一端部正下方，所述光电检测开关62设置在所述支撑支架31上且与所述检测定位杆61相对。
[0032] 所述核瓣分离机构包括两个推拉电磁铁41，两个所述推拉电磁铁41均设置在所述支撑支架31上，且两个推拉电磁铁41相对分布在两个所述∧型开瓣刀52间隙的两侧，每一个所述推拉电磁铁41的活动端均设置一顶核杆42，在所述围板53上开设有与所述顶核杆42相对的方形孔531，两个相对设置的顶核杆42主要是为实现桃子在被两个∧型开瓣刀52开瓣后将桃核从任一瓣桃子中顶出，为使得顶核杆42能够顺利顶出桃核又不会对果肉伤害较大，在此，在顶核杆42的顶端设置有三个沿其周线方向均匀分布的叉杆，叉杆为圆杆421或者顶端设置有刀刃的方形板422都可以，这个顶核杆42的作用范围大且对果肉的穿透伤害作用最小。
[0033] 所述控制电路板与所述电动推杆32、光电检测开关62和推拉电磁铁41相对应连接，在实际过程中控制电路板接收光电检测开关62发出的检测
信号，并能够依据检测信号控制电动推杆32和推拉电磁铁41的执行动作。
[0034] 进一步地，为保持固定板51在两个传送链条24之间运行平稳，在此，在两条所述传送链条24之间设置有两个支撑平板9，所述支撑平板9的上平面与所述固定板51的底平面相贴合，支撑平板9通过支撑杆91固定在整机支架1上。
[0035] 本发明的工作流程为：首先，工作人员将桃子按压在两个∧型开瓣刀52上，在按压定位时，一是需要使得桃核位于两个∧型开瓣刀52之间的间隙内，二是需要使得桃子上的一侧的桃沟朝着传送链条24移动的方向摆放，随着传送链条24的不断移动，当载有桃子的固定板51运动到弧形按压板33的正下方时，光电检测开关62就会检测到检测定位杆61，然后光电检测开关62发出检测信号给控制电路板，控制电路板接收到检测信号之后，则会第一时间使得驱动电机21停止运行，同时启动电动推杆32进行按压动作，当电动推杆32按压到位时，控制电路板启动推拉电磁铁41，推拉电磁铁41回位后，电动推杆32回位，电动推杆32回位后，控制电路板启动驱动电机21，从而进行下一个桃子的开瓣分离工作。
[0036] 本发明中，“左”、“右”均是为了方便描述
位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
[0037] 除
说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
[0038] 以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
