技术领域
[0001] 本实用新型涉及设备安全技术领域，尤其涉及一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备。
背景技术
[0002] 轨道类游乐设备是常见的游乐设备，如黑暗乘骑动感剧场，黑暗乘骑动感剧场是当今
游乐园非常受欢迎的一种游乐设备，该设备包括动感车辆、轨道、机械模型及多媒体装置，动感车辆内设有六
自由度的动感平台或升降平台，游客乘坐在设有平台的动感车辆内，根据影片故事情节发展，平台可做出前后左右、急转、摆动、颠簸、升降等动作。动感车辆在运行过程中会穿梭于不同的场景，运行轨道周围设有影响运行安全的设备，其中包括隧道场景或影响动感车辆运行安全的障碍物，动感车辆在运行时需要保证平台复位到原始状态，以保证乘客的安全。而现有乘骑控制系统容易受单个元器件的影响，严重影响游乐设备的安全性。
[0003] 基于上述问题，现需一种能够提高游乐设备乘骑安全指数的与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备。实用新型内容
[0004] 为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本
申请提供一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备。
[0005] 本申请的第一方面提供了一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统，包括乘骑装置，所述乘骑装置包括沿轨道运行的动感车辆，所述动感车辆上设置有平台；控制系统，所述控制系统包括安全可编程逻辑
控制器(安全PLC)、设置在所述轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在所述动感车辆上用于检测所述障碍物的第一
传感器、用于控制所述动感车辆运行的
制动系统，所述第一光电安全装置、所述第一传感器和所述制动系统均与所述安全PLC通信连接；所述动感车辆在运行过程中，通过所述第一传感器检测到所述动感车辆前方有所述障碍物时，所述第一传感器将
信号发送至所述安全PLC，和/或，所述第一光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC控制所述平台复位，所述动感车辆继续前行。
[0006] 优选地，所述控制系统还包括设置在所述轨道沿所述动感车辆行驶方向上的第二光电安全装置，所述第二光电安全装置与所述安全PLC通信连接；所述第二光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC检测所述平台是否运行，并在检测到所述平台运行时通过控制所述制动系统使所述动感车辆停止行驶。
[0007] 优选地，所述控制系统还包括设置在所述动感车辆上用于检测所述障碍物的第二传感器，所述第二传感器与所述安全PLC通信连接；所述动感车辆在运行过程中，通过所述第一传感器检测到所述动感车辆前方有所述障碍物时，所述第一传感器将信号发送至所述安全PLC，和/或，所述第二光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC检测所述平台是否运行，并在检测到所述平台运行时通过控制所述制动系统使所述动感车辆停止行驶。
[0008] 优选地，在所述第一光电安全装置设置有所述第二光电安全装置一侧的相对侧设置有第三光电安全装置，所述动感车辆上还设置有用于检测所述动感车辆行驶速度的第三传感器，所述第三光电安全装置和所述第三传感器与所述安全PLC通信连接；所述第三光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述动感车辆的速度高于预设值时，所述安全PLC通过控制所述制动系统使所述动感车辆减速行驶。
[0009] 优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为
超声波距离传感器。
[0010] 优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为
超声波接近
开关。
[0011] 优选地，所述第三传感器为速度传感器。
[0012] 优选地，所述第一光电安全装置、所述第二光电安全装置、所述第三光电安全装置为安全光栅。
[0013] 本申请的第二方面提供了一种游乐设备，包括如以上任一项所述的与演出互动相关的安全乘骑控制系统。
[0015] 本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
[0016] 本申请提供的与演出互动相关的安全乘骑控制系统中，包括乘骑装置和控制系统，乘骑装置包括沿轨道运行的设置有平台的动感车辆，控制系统包括安全可编程逻辑控制器(安全PLC)、设置在轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在动感车辆上用于检测障碍物的第一传感器、用于控制动感车辆运行的制动系统，第一光电安全装置、第一传感器和制动系统均与安全PLC通信连接。如此设置，在运行过程中，通过第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时将信号发送至安全PLC，和/或，第一光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC控制平台复位，此控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，从而提高安全指数。
[0017] 本申请还提供了一种具有上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统的游乐设备，上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，具有较高的安全指数，从而具有该与演出互动相关的安全乘骑控制系统的游乐设备也具有较高的安全指数。
[0018] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1是本实用新型实施例示出的一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统的结构示意图；
[0021] 图2是本实用新型实施例示出的另一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统的部分结构示意图；
[0022] 图3是本实用新型实施例示出的另一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统的部分结构示意图。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0024] 本具体实施方式的目的在于提供一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统，通过第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时将信号发送至安全PLC，和/或，第一光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC控制平台复位，此控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，从而提高安全指数。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统的游乐设备。
[0025] 以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对
权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
[0026] 参照图1～3，示出了一些示例性实施例中与演出互动相关的安全乘骑控制系统的结构示意图。本实施例提供的与演出互动相关的安全乘骑控制系统包括乘骑装置和控制系统，乘骑装置包括沿轨道运行的设置有平台动感车辆，控制系统包括安全可编程逻辑控制器(安全PLC)、设置在轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在动感车辆上用于检测障碍物的第一传感器、用于控制动感车辆运行的制动系统，第一光电安全装置、第一传感器和制动系统均与安全PLC通信连接。如此设置，在运行过程中，第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时将信号发送至安全PLC，和/或，第一光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC控制平台复位，此控制系统通过双重控制，可有效减小单个元器件造成的影响，从而提高安全指数。
[0027] 安全PLC能够实现两个目标，即使元件的失效不可避免，系统也不会失效，而且失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入
安全模式。安全PLC更强调内部诊断，结合
硬件和
软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行。
[0028] 需要说明的是，在此控制系统中，第一传感器和第一光电安全装置均向安全PLC发送信号，经过安全PLC处理后，若对两个信号的处理结果相同，则输出这个结果，作出相应的响应；若对两个信号的处理结果不同时，则输出相对安全的结果，并作出相应的响应。采用双重控制，提高安全指数。
[0029] 优选实施例中，控制系统还包括设置在轨道沿动感车辆行驶方向上的第二光电安全装置，第二光电安全装置与安全PLC通信连接。动感车辆经过第一光电安全装置之后会经过第二光电安全装置，第二光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC检测平台是否运行，若动感车辆经过第二光电安全装置时平台处于运行状态，此时安全PLC通过制动系统强制动感车辆停止前行；若动感车辆经过第二光电安全装置时平台已经处于复位状态，则安全PLC不做影响动感车辆继续前行的控制指令，第一光电安全装置和第二光电安全装置先后触发以确保动感车辆进入隧道场景或设有影响运行安全的演出行动设备等障碍物时的安全性。
[0030] 本实施例中，控制系统还包括设置在动感车辆上用于检测障碍物的第二传感器，第二传感器与安全PLC通信连接；动感车辆在运行过程中，通过第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时，第一传感器将信号发送至安全PLC，和/或，第二光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC检测平台是否运行，若平台处于运行状态，此时安全PLC通过制动系统强制动感车辆停止前行；若平台已经处于复位状态，则安全PLC不做影响动感车辆继续前行的控制指令，第二传感器和第二光电安全装置相互配合确保动感车辆运行过程的安全性。
[0031] 实施中，为保证体验者的安全，在动感车辆经过障碍物时的速度不能过高，若在动感车辆上设置有与安全PLC通信连接的第三传感器，用于检测动感车辆的速度，并将信号发送至安全PLC，第三传感器可以选择为速度传感器；在第一光电安全装置设置有第二光电安全装置一侧的相对侧设置有第三光电安全装置，第三光电安全装置和第三传感器与安全PLC通信连接。动感车辆经过第三光电安全装置时，第三光电安全装置将信号发送至安全PLC，安全PLC检测到动感车辆的速度高于预设值时，安全PLC通过控制制动系统使动感车辆减速行驶。
[0032] 需要说明的是，第一传感器和第二传感器可以选择超声波距离传感器，也可以选择超声波
接近开关；第一光电安全装置、第二光电安全装置、第三光电安全装置为安全光栅。
[0033] 本具体实施方式还提供一种游乐设备，包括上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统，上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，具有较高的安全指数，从而具有该与演出互动相关的安全乘骑控制系统的游乐设备也具有较高的安全指数。
[0034] 实施中，上述游乐设备可以为过山车，通过上述乘骑控制系统控制过山车中动感车辆和平台的运行，在保证运行安全的前提下，给体验者最完美的感受。
[0035] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
