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运动模拟游乐园景点

阅读：749发布：2020-05-12

专利汇可以提供运动模拟游乐园景点专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且运动模拟器骑乘设施组件包括运动基座和定位在该运动基座之下且联接到运动基座的骑乘者支撑组件。骑乘者支撑组件包括多个骑乘者支撑单元，一个或多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元具有翻转台，该翻转台具有可邻接骑乘者的表面。翻转台可围绕轴线旋转以在装载构造与骑乘构造之间转换，并且骑乘构造将骑乘者定位在基本上面向下的位置中。每个骑乘者支撑单元还包括约束系统，约束系统可将骑乘者固定到翻转台上。约束系统包括第一可移动约束件和第二可移动约束件，第一可移动约束件和第二可移动约束件各自联接到翻转台，并且第一可移动约束件和第二可移动约束件可相对于所述表面移动以将第一可移动约束件和第二可移动约束件从无约束构造移动到约束构造。运动模拟器骑乘设施组件还包括可以投影模拟环境的显示屏幕。显示屏幕定位在运动基座下方。，下面是运动模拟游乐园景点专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种运动模拟器骑乘设施组件，包括：
运动基座；以及
定位在所述运动基座之下并且联接到所述运动基座的骑乘者支撑组件，其中，所述骑乘者支撑组件包括多个骑乘者支撑单元，所述多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元包括：
翻转台，所述翻转台具有构造成邻接骑乘者的表面，其中，所述翻转台构造成围绕轴线旋转以在装载构造与骑乘构造之间转换，其中，所述骑乘构造将所述骑乘者定位在基本上面向下的位置中，以及
约束系统，所述约束系统构造成将所述骑乘者固定到所述翻转台上，其中，所述约束系统包括第一可移动约束件和第二可移动约束件，所述第一可移动约束件和所述第二可移动约束件各自联接到所述翻转台，并且其中，所述第一可移动约束件和所述第二可移动约束件构造成相对于所述表面移动以将所述第一可移动约束件和所述第二可移动约束件从无约束构造移动到约束构造；以及
显示屏幕，所述显示屏幕构造成投影模拟环境，其中，所述显示屏幕定位在所述运动基座下方。
2.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述第一可移动约束件包括可旋转地联接到所述翻转台的第一端部和可移除地联接到所述翻转台的第二端部。
3.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，包括具有固定构件的腿部约束件，其中，所述固定构件和所述第二可移动约束件各自邻近于所述翻转台的脚端联接到所述翻转台，其中，所述第二可移动约束件与所述固定构件间隔开并且构造成相对于所述固定构件移动以将所述腿部约束件从所述约束构造转换到所述无约束构造。
4.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述第一可移动约束件包括固定构件和旋转构件，所述固定构件从所述翻转台的所述表面延伸，所述旋转构件构造成相对于所述固定构件移动以将所述第一可移动约束件从所述约束构造转换到所述无约束构造，其中，所述旋转构件定位成当处于所述约束构造时基本上正交于所述固定构件。
5.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述第一可移动约束件包括内表面、外表面和延伸远离所述外表面的一对手柄杆，并且其中，当所述骑乘者被约束在所述多个骑乘者支撑单元中的骑乘者支撑单元内时，所述外表面背对所述骑乘者。
6.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，包括从所述翻转台的下表面延伸的一对手柄杆，其中，所述下表面背对所述表面。
7.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元包括联接到所述翻转台的十字框架，并且其中，所述翻转台构造成在所述十字框架内且相对于所述十字框架旋转。
8.根据权利要求7所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器设置在所述翻转台上并且通信地联接到所述运动模拟器骑乘设施组件的控制器，其中，所述一个或多个传感器向所述控制器提供输出，并且其中，所提供的输出构造成控制所述翻转台的旋转。
9.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述翻转台联接到所述多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元的延伸臂。
10.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述显示屏幕联接到所述骑乘者支撑组件。
11.根据权利要求1所述的运动模拟器骑乘设施组件，包括缆索悬挂装置，所述缆索悬挂装置联接到所述运动基座和转向架，所述转向架构造成使所述骑乘者支撑组件沿着骑乘设施路径移动。
12.一种骑乘者支撑组件，所述骑乘者支撑组件包括：
一个或多个骑乘者支撑单元，所述一个或多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元包括：
可移动基座，所述可移动基座具有第一端部、第二端部以及在所述第一端部与所述第二端部之间延伸的表面，其中，所述可移动基座构造成支撑骑乘者并且将其定位在基本上水平地面向下的位置中；
约束系统，所述约束系统包括：
躯干约束件，所述躯干约束件包括旋转约束件，所述旋转约束件从所述可移动基座延伸并且构造成相对于所述表面从无约束构造移动到约束构造；
腿部约束件，所述腿部约束件定位成邻近于所述第二端部并且包括固定构件和与所述固定构件间隔开的可移动构件，其中，所述可移动构件构造成相对于所述固定构件移动以将所述腿部约束件从无约束构造移动到约束构造。
13.根据权利要求12所述的骑乘者支撑组件，其中，所述可移动构件定位成在所述无约束构造中基本上正交于所述固定构件并且定位成在所述约束构造中基本上平行于所述固定构件。
14.根据权利要求12所述的骑乘者支撑组件，包括联接到所述可移动基座的十字框架，其中，所述可移动基座联接到所述十字框架并且构造成在所述十字框架内旋转以将所述可移动基座从基本上竖直的位置移动到基本上水平的位置。
15.根据权利要求12所述的骑乘者支撑组件，所述骑乘者支撑组件包括延伸臂，其中，所述可移动基座的一部分联接到所述延伸臂并且构造成相对于所述延伸臂移动，其中，所述可移动基座在装载构造中基本上平行于所述延伸臂，使得所述可移动基座的后表面邻接所述延伸臂的表面，并且其中，当所述骑乘者处于所述面向下的位置中时，所述可移动基座基本上正交于所述延伸臂。
16.根据权利要求12所述的骑乘者支撑组件，其中，所述约束系统包括联接到所述可移动基座的一条或多条束带，所述一条或多条束带中的每条束带包括自由端部，所述自由端部构造成与所述旋转约束件上的附接特征接合，其中，所述自由端部可移除地附接到所述附接特征。
17.根据权利要求12所述的骑乘者支撑组件，包括虚拟现实（VR）头戴设备。
18.一种运动模拟器骑乘设施组件，所述运动模拟器骑乘设施组件包括：
骑乘者支撑组件，所述骑乘者支撑组件包括多个骑乘者支撑单元，所述多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元包括：
可移动基座，所述可移动基座具有表面，所述表面构造成邻接骑乘者，其中，所述可移动基座构造成围绕所述骑乘者支撑组件的轴线从基本上竖直的装载构造旋转到骑乘构造，在所述骑乘构造中，所述骑乘者定位在基本上水平地面向下的位置中，以及约束系统，所述约束系统构造成将所述骑乘者固定到所述骑乘者支撑单元上，其中，所述约束系统包括：
躯干约束件，其包括旋转约束件；以及
腿部约束件，其包括第一构件和第二构件，并且其中，所述旋转约束件和所述第二构件构造成相对于所述表面移动以将所述旋转约束件和所述第二构件从处于所述基本上竖直的装载构造中的无约束构造转换到处于所述骑乘构造中的约束构造；以及显示屏幕，所述显示屏幕构造成投影模拟环境。
19.根据权利要求18所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述显示屏幕包括圆顶投影屏幕。
20.根据权利要求18所述的运动模拟器骑乘设施组件，其中，所述显示屏幕包括联接到所述骑乘者支撑组件的虚拟现实（VR）显示屏幕。

说明书全文

运动模拟游乐园景点

[0001] 相关申请的交叉引用本申请要求2017年4月25日提交的美国临时申请号62/489,895的权益，其内容通过引用全部并入本文。

技术领域

[0002] 本公开大体上涉及游乐园领域。更特别地，本公开的实施例涉及用于具有运动模拟的游乐园骑乘设施的系统和方法。

背景技术

[0003] 已经创造出各种游乐骑乘设施以为乘客提供独特的运动和视觉体验。在一个示例中，可以用沿着固定路径行进的多乘客运载工具来实施过山车和主题骑乘设施。除了由运载工具在其沿着路径移动时的速度或方向变化所产生的兴奋之外，运载工具自身还可产生特殊效果，例如声音和/或运动效果。尽管重返的骑乘者可能熟悉该骑乘设施的大体路径，但特殊效果可能在第二次和随后的骑乘期间产生兴趣。在另一示例中，可用投影元件来实施某些骑乘设施，以在乘客运载工具沿着路径行进时产生变化的景色和移动。然而，现在认识到，不论这些乘客运载工具骑乘设施的这种增强如何，乘客运载工具中的骑乘者可能都感觉不到沉浸在骑乘中。例如，骑乘者通常部分地由于运载工具自身的限制而意识到处于骑乘设施内。然而，骑乘者可能没有正确地定位在骑乘设施内，从而无法充分体验由骑乘设施模拟的移动。因此，需要一种模拟某些体验的改进的游乐骑乘设施运载工具。发明内容

[0004] 下面概述了在范围上与最初要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不意图限制本公开的范围，而是相反，这些实施例仅意图提供对某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可涵盖可与下面阐述的实施例相似或不同的各种形式。

[0005] 根据一个实施例，一种运动模拟器骑乘设施组件包括运动基座和定位在该运动基座之下且联接到该运动基座的骑乘者支撑组件。骑乘者支撑组件包括多个骑乘者支撑单元，一个或多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元具有翻转台，该翻转台具有可邻接骑乘者的表面。翻转台可围绕轴线旋转以在装载构造与骑乘构造之间转换，并且骑乘构造将骑乘者定位在基本上面向下的位置中。每个骑乘者支撑单元还包括约束系统，该约束系统可将骑乘者固定到翻转台上。约束系统包括第一可移动约束件和第二可移动约束件，第一可移动约束件和第二可移动约束件各自联接到翻转台，并且第一可移动约束件和第二可移动约束件可相对于表面移动以将第一可移动约束件和第二可移动约束件从无约束构造移动到约束构造。运动模拟器骑乘设施组件还包括可投影模拟环境的显示屏幕。显示屏幕定位在运动基座下方。

[0006] 根据另一实施例，骑乘者支撑组件包括一个或多个骑乘者支撑单元，所述一个或多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元具有可移动基座，可移动基座具有第一端部、第二端部以及在第一端部与第二端部之间延伸的表面。可移动基座可将骑乘者支撑并定位在基本上水平地面向下的位置中。一个或多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元还包括约束系统，该约束系统具有躯干约束件和腿部约束件，躯干约束件具有旋转约束件，旋转约束件从可移动基座延伸并且可相对于表面从无约束构造移动到约束构造，腿部约束件定位成邻近于第二端部并且具有固定构件和与该固定构件间隔开的可移动构件。可移动构件可相对于固定构件移动以将腿部约束件从无约束构造移动到约束构造。

[0007] 根据另一实施例，运动模拟器骑乘设施组件包括骑乘者支撑组件，骑乘者支撑组件具有多个骑乘者支撑单元，所述多个骑乘者支撑单元中的每个骑乘者支撑单元具有可移动基座，可移动基座具有可邻接骑乘者的表面。可移动基座可围绕骑乘者支撑组件的轴线从基本上竖直的装载构造旋转到骑乘构造，在该骑乘构造中，骑乘者定位在基本上水平地面向下的位置中。所述多个骑乘者支撑件中的每个骑乘者支撑件还包括约束系统，约束系统可将骑乘者固定到骑乘者支撑单元上。约束系统包括：具有旋转约束件的躯干约束件；以及具有第一构件和第二构件的腿部约束件。旋转约束件和第二构件可相对于表面移动以将旋转约束件和第二构件从处于基本上竖直的装载构造中的无约束构造转换到处于骑乘构造中的约束构造。运动模拟器骑乘设施组件还包括可投影模拟环境的显示屏幕。附图说明

[0008] 当参考附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些以及其它特征、方面和优点将得到更好的理解，贯穿附图，相同的字符表示相同的部件，在附图中：图1是根据本公开的实施例的运动模拟器骑乘设施组件的透视图；
图2是根据本公开的实施例的具有缆索悬挂装置和转向架的运动模拟器骑乘设施组件的透视图；
图3是根据本公开的实施例的图1的运动模拟器骑乘设施组件的骑乘者支撑单元的透视图，该骑乘者支撑单元包括十字框架翻转台和具有可移动背部和腿部约束件的约束系统，其中十字框架翻转台处于装载构造中并且约束系统处于约束构造中；
图4是根据本公开的实施例的图3的骑乘者支撑单元的透视图，其中十字框架翻转台旋转以将运动模拟器骑乘设施的骑乘者定位在面向下的位置中；
图5是图3的骑乘者支撑单元的透视图，其中约束系统处于无约束构造中；
图6是根据本公开的实施例的图1的处于无约束构造中的骑乘者支撑单元的腿部约束件的透视图；
图7是根据本公开的实施例的图6的处于约束构造中的腿部约束件的透视图；
图8是根据本公开的实施例的图2的运动模拟器骑乘设施组件的骑乘者支撑单元的透视图，该骑乘者支撑单元具有翻转台和约束系统，翻转台联接到骑乘者支撑组件的延伸臂，约束系统具有躯干约束件和腿部约束件，其中翻转台处于装载构造中，并且约束系统处于无约束构造中；
图9是图9的骑乘者支撑单元的透视图，其中躯干和腿部约束件处于约束构造中；
图10是根据本公开的实施例的图9的骑乘者支撑单元的透视图，其中翻转台旋转以将骑乘者定位在面向下的位置中；
图11是根据本技术的运动模拟器骑乘设施控制系统的框图。

具体实施方式

[0009] 下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可能没有描述实际实施方式的所有特征。应当了解，在任何这种实际实施方式的开发中，如在任何工程或者设计项目中，必须做出许多针对实施方式的决定以实现开发者的特定目标，诸如，符合系统相关和商业相关的限制，这些限制在不同的实施方式中可能彼此不同。此外，应当了解，这种开发付出可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的普通技术人员来说，其将仍然是设计、制作和制造的常规任务。

[0010] 当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意图意指存在一个或多个所述元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意图是包容性的，并且意指除了所列举的元件之外可能还有附加的元件。

[0011] 某些现有的运动模拟器骑乘设施运载工具可能不适合模拟某些运动，诸如，飞行、滑行等感觉。例如，某些运动模拟器骑乘设施运载工具可包括可将骑乘者与运动模拟器骑乘设施的期望的环境分离并且可以在骑乘期间阻挡气流的壁。这样，运动模拟器骑乘设施运载工具可能不能够为骑乘者提供飞行、滑行等感觉。另外，某些运动模拟器骑乘设施运载工具的构造可能约束手臂和腿部移动，这可能不允许骑乘者感觉到来自手臂和腿部运动的真实反馈，从而例如无法产生改进的飞行模拟。

[0012] 由于某些运动模拟器骑乘设施运载工具的构造，所以在运动模拟器骑乘设施的操作期间显示模拟环境的显示屏幕的位置可能不适合模拟飞行的感觉。例如，某些运动模拟器骑乘设施可具有圆顶投影屏幕，该圆顶投影屏幕显示定位在运动模拟器骑乘设施运载工具上方的模拟环境。因此，可能难以产生飞行的感觉，因为骑乘者不像例如在其飞行时那样在更自然且舒适的骑乘者凝视位置（例如，通常向下）中观看环境。因此，本文提供了一种运动模拟器骑乘设施系统，该运动模拟器骑乘设施系统具有允许骑乘者体验飞行的感觉的骑乘者支撑组件。例如，该运动模拟器骑乘设施系统可包括可致动的骑乘者支撑组件，该骑乘者支撑组件将骑乘者定位成允许骑乘者在运动模拟器骑乘设施的操作期间面向下或者具有大体自然的凝视方向。运动模拟器骑乘设施还可包括视觉效果装置（例如，屏幕、头戴设备），在一个示例中，视觉效果装置定位成考虑大体向下的凝视位置。因此，本文公开了一种台状骑乘者支撑件，该台状骑乘者支撑件用于与骑乘者支撑组件一起使用并且具有旋转自由度以将骑乘者定位在俯卧或俯伏位置（例如，面向下）中以模拟飞行的感觉。另外，本文公开了约束系统，所述约束系统用于与台状骑乘者支撑件结合使用并且在骑乘者支撑组件沿各个方向被致动时舒适地约束骑乘者。

[0013] 本文公开的骑乘者支撑组件可在没有用于每个单独的骑乘设施运载工具的专用外壳的情况下实施，该外壳例如将单个骑乘设施运载工具与骑乘设施中的其它运载工具分离。以这种方式，尽管每个运载工具可被构造成支撑单个骑乘者（或者在某些实施例中支撑两个或更多个骑乘者），但是骑乘设施可容纳在骑乘设施中同时体验某些特殊效果（风效果、视觉效果、音频效果、水效果）的多个单独的运载工具。因此，可向一整组骑乘者更高效地提供沉浸式骑乘体验。此外，这种构造可通过一次允许多个骑乘者来提高骑乘设施接待人数。本技术与基于运载工具的模拟形成对比，在基于运载工具的模拟中，骑乘者被完全或部分围封的运载工具与环境分离。尽管这种运载工具可经由窗户或透明壁而具有大体上开阔的视野，但是降低了例如飞行感觉，因为骑乘者在骑乘期间感觉不到气流并且因为运载工具壁将骑乘者与环境分离。另外，运载工具中的骑乘者感觉不到来自手臂和腿部移动的真实反馈，从而无法产生改进的飞行模拟。

[0014] 骑乘者支撑组件可具有使得骑乘者能够具有模拟飞行的手臂和腿部移动的某些特征。例如，骑乘者支撑组件可包括具有基本上倾斜和/或水平构造的骑乘者支撑件，该骑乘者支撑件允许将骑乘者支撑在面向下的位置中。例如，骑乘者支撑件可允许将骑乘者定位成其前躯干的一部分搁置在骑乘者支撑件的上表面上。这样，骑乘者可俯瞰投影在定位在骑乘者下方的显示屏幕上的环境。通过在显示屏幕上方将骑乘者定位在面向下的位置中，骑乘者可体验飞行、滑行等感受和感觉。此外，所公开的骑乘者支撑组件可允许骑乘者体验正重力和负重力（例如，g-力）的突发瞬间，这增强了骑乘或骑摩托车的感受，并且提供了更愉悦的骑乘体验。

[0015] 虽然大体上是在游乐园骑乘设施的环境中描述所公开的实施例，但应理解，如本文所提供的运动模拟器骑乘设施也可在其它环境中使用。例如，运动模拟器骑乘设施可用于运动训练（例如，体操）或治疗目的。

[0016] 图1和图2是运动模拟器骑乘设施10的透视图，运动模拟器骑乘设施10包括骑乘者支撑组件12的实施例，骑乘者支撑组件12可用于将骑乘者定位在显示屏幕（例如，圆顶投影屏幕14（图1））上方或者与定位在骑乘者支撑组件12内的头戴设备或显示器结合。骑乘者支撑组件12可包括运输系统18或者是运输系统18的一部分，运输系统18沿着运动模拟器骑乘设施10的路径支撑和移动骑乘者支撑组件12。运输系统18可包括定位在骑乘者支撑组件12上方的吊舱，这有助于装载和卸载骑乘者26。另外，运输系统18可包括运动基座28和缆索悬挂装置30，运动基座28附接到骑乘者支撑组件12，缆索悬挂装置30驱动运动基座28以有助于骑乘者支撑组件12在运动模拟器骑乘设施10的操作期间的移动。运动基座28可被悬挂（例如，从缆索悬挂装置30悬挂），并且可进而联接到悬挂骑乘者支撑组件12或以其它方式悬挂骑乘者支撑组件12。骑乘者支撑组件12可以是运动基座28的一体部件或者可以是通过任何合适的附接技术（例如，紧固件、缆索、支撑梁、焊接）附接到运动基座28的单独结构。以这种方式，骑乘者支撑组件12响应于运动基座的致动而被致动，以引起各种运动效果。

[0017] 如图2所示，在实施例中，运输系统18沿着骑乘设施轨道32定位。在操作中，运输系统18的转向架36沿着骑乘设施轨道32行进以在骑乘设施10期间沿着骑乘设施路径移动骑乘者支撑组件12。运输系统18可包括转向架36，转向架36具有有助于沿着骑乘设施轨道32移动的夹轮或其它部件。转向架36可包括有助于沿着骑乘设施轨道32移动的夹轮或其它部件。转向架36联接到包括缆索悬挂装置30的副框架38。如所描绘的，副框架38和缆索悬挂装置30定位在骑乘设施轨道32的底侧40上。然而，也可以设想其它布置结构。例如，在其它实施例中，副框架38和/或缆索悬挂装置30的某些部件可定位在骑乘设施轨道32的顶侧42上。副框架38可包括经由副框架38连接的一个或多个缆索控制组件46，例如缆索控制组件46a、
46b和46c。骑乘设施10的各个部件可联接到电源。在一个实施例中，骑乘设施部件（例如，缆索控制组件46、特殊效果控制器、马达）可从向转向架36提供动力的电源获取动力。转向架
36进而可经由缆索联接到电源。在一个实施例中，转向架36经由电触点从轨道32获取动力。

[0018] 每个缆索控制组件46（例如，机动绞盘系统）联接到悬挂运动基座28的一条或多条缆索50。运动基座28包括构造成接收一条或多条缆索50的缆索连接器元件52a、52b和52c（例如，连接器、夹具、环）。缆索连接器元件52可沿着运动基座28的上表面或在另一实施例中沿着运动基座28的侧部围绕运动基座28的周界分布。缆索50联接到运动基座28和缆索控制组件46（46a、46b、46c），使得可通过选择性地控制从联接到运动基座28上的各个缆索连接器元件52的缆索控制组件46延伸的缆索的量来产生运动基座28的移动。单独的缆索控制组件46可包括绞盘、滑轮、缠绕系统、马达和/或其它缆索机械控制器，这些缆索机械控制器构造成通过例如缠绕或解绕缆索50来改变缆索控制组件46与运动基座28之间的距离，使得从缆索控制组件46延伸到缆索连接器元件52的缆索的量（或长度）改变。在一个实施例中，当缆索50被解绕时，缆索控制组件46与运动基座28之间的距离增加，使得从缆索控制组件46延伸到缆索连接器元件52的缆索50的量增加。因为运动基座28联接到若干条缆索50和相关联的缆索控制组件46，所以通过改变各种缆索50的构造而产生的运动模式的类型可能是复杂的。

[0019] 缆索悬挂装置30经由缆索控制组件46的控制以及在控制系统的控制下（见图11）能够使运动基座28以多个自由度移动。这种运动可包括单独的抑或彼此结合的纵摇、横滚和升沉以及纵荡、摇摆和偏转。因此，取决于缆索50的实施方式和布置结构，运动基座28可构造成例如经由解绕出的缆索50的不同量、长度或部分而产生所有六个自由度。在特定实施例中，如图2至图4所示，缆索悬挂装置30包括布置成三角形形式的至少三个缆索控制组件46，其中缆索控制组件46通常定位在每个拐角56处。某些运动模式可通过操纵缆索50来产生，例如，通过使用缆索控制组件46的马达来卷绕缆索50或解绕缆索50。此外，每个单独的缆索控制组件46可具有联接到运动基座28上的一个或多个缆索连接器元件52以产生更多运动复杂性和可变性的缆索50。

[0020] 在一个示例中，当连接到缆索连接器元件52a和52b的缆索50的解绕部分减少和/或连接到缆索连接器元件52c的缆索50的解绕部分增加时，运动基座28可纵摇（其中轨道32的向前方向被认为是x轴线）。反向模式将会产生朝向相反方向的纵摇。此外，通过相对于缆索连接器元件52c升高缆索连接器元件52a可产生向前纵摇和左横滚，而模式的反向将会产生反向的移动。在一个实施例中，缆索悬挂装置30能够在运动基座28中产生30度的纵摇或横滚。通过上下运动可以产生升沉，该上下运动通过同时卷绕并随后释放所有缆索50以使运动基座28上下移动来产生。在另一实施例中，缆索悬挂装置30能够产生18英尺的升沉。此外，升沉运动可包括叠加的纵摇或横滚。还设想了其它组合，并且在六个自由度中的任一者中的运动可以以编程模式一连串地组合，以产生各种类型的飞行或运动模拟体验。

[0021] 运输系统18可使用不包括缆索悬挂装置30或与缆索悬挂装置30结合工作的其它驱动系统来驱动运输系统18。例如，在某些实施例中，运输系统18可包括驱动运输系统18的移动的机械臂或悬臂，以为骑乘者提供飞行、滑行等感觉。因此，部分地由于重力的分布，运输系统18的最轻微的移动都可在骑乘者的身体上产生新的力。例如，骑乘者支撑组件12的构造可允许骑乘者处于向前倾斜位置和/或俯卧/俯伏位置中。通过将骑乘者定位在向前倾斜位置或俯卧/俯伏位置中，作用在骑乘者上的重力允许骑乘设施10提供飞行感觉。

[0022] 在某些实施例中，运动基座28可包括旋转器环60，旋转器环60能够例如在马达的控制下相对于运动基座悬挂支撑件62完全或部分地旋转，以产生附加类型的运动，如图1所示。在一个实施例中，旋转器环60联接到中心杆，该中心杆进而联接到马达，马达使杆转动以使旋转器环60旋转。

[0023] 在操作中，运动基座28的运动被传递给骑乘者26，骑乘者26经由支撑件82联接到骑乘者支撑组件12，支撑件82进而联接到包括一个或多个骑乘者支撑单元74的骑乘者支撑组件12。支撑件82向下并远离轨道32（和运动基座28）延伸以悬挂骑乘者支撑组件12，并且进而悬挂骑乘者支撑单元74。如图2所示，支撑件82从运动基座28的运动基座悬挂支撑件62向下（例如，沿远离转向架36的方向）延伸。在运动基座28包括旋转器环60的实施例中，支撑件82可直接联接到旋转器环60，使得旋转器环60的旋转也使支撑件82旋转，并且进而使固定在骑乘者支撑单元74中的骑乘者26旋转，如图1所示。在一个实施例中，当转向架36移动以增强飞行感觉时，骑乘者26可沿着骑乘设施轨道32沿着向前移动的轴线面向前。然而，在其它实施例中，骑乘者26可在骑乘设施10期间旋转以面向感兴趣的物体或增强某些效果，诸如，被冲击抛向侧面。

[0024] 支撑件82经由支撑件82联接到骑乘者支撑组件12的基座构件80。在某些实施例中，支撑件82构造成相对于支撑件82旋转以使骑乘者支撑单元74围绕旋转轴线移动。支撑件82可联接到包括其它排的骑乘者支撑单元74的附加基座构件80。支撑件82可联接到马达，以控制支撑件82相对于运动基座28的旋转。

[0025] 在图2所描绘的实施例中，基座构件80沿着多骑乘者排延伸，并且附接到骑乘者支撑单元74或形成骑乘者支撑单元74的一部分。在多骑乘者实施例中，基座构件80可从支撑件82延伸，以沿着其长度容纳多个骑乘者支撑单元74（例如，包括与每个骑乘者支撑单元74相关联的任何骑乘者固定部件，诸如，约束件）。在某些实施例中，基座构件80可包括十字框架90（例如，见图1）或延伸臂92（见图2），延伸臂92将骑乘者支撑单元74联接到基座构件80，如图1和图2所示。

[0026] 骑乘者支撑单元74以允许每个骑乘者26具有由显示屏幕（诸如，定位在骑乘者支撑组件12下方的圆顶投影屏幕14或任何其它合适的投影屏幕（例如，骑乘者佩戴的头戴设备的显示器））投影的环境的期望视野的方式布置。例如，在某些实施例中，骑乘者支撑组件12可包括2至10个骑乘者支撑单元74的阵列（例如，组）。然而，骑乘者支撑组件12可包括允许骑乘者26具有积极骑乘体验的任何其它合适数量的骑乘者支撑单元74。

[0027] 如本文所讨论的，所公开的骑乘者支撑组件12可通过在显示屏幕（例如，圆顶投影屏幕14或其它合适的显示屏幕）上将骑乘者26定位在俯卧位置中来为运动模拟器骑乘设施10的骑乘者26提供飞行、滑行等感觉。一旦骑乘者26被固定到骑乘者支撑组件12，运动模拟器骑乘设施10的控制系统就可指示运输系统18将骑乘者支撑组件12升高离开地面，并且在定位于骑乘者支撑组件12的至少一部分之下的圆顶投影屏幕14上运输骑乘者26，从而将骑乘者26悬挂在骑乘设施10内。运输系统18与骑乘者支撑组件12结合可有助于骑乘者支撑单元74以允许骑乘者26体验飞行、滑行等感觉的方式移动。例如，在某些实施例中，骑乘者支撑组件12允许将骑乘者26定位于在骑乘者支撑组件12下方定位的圆顶投影屏幕14上方并向下看。当缆索悬挂装置30驱动骑乘者支撑组件12的移动并因此驱动所有相关联的骑乘者支撑单元74的移动时，穿过骑乘者身体（例如，手臂和腿部）的气流可允许骑乘者68体验飞行的感觉。运动模拟器骑乘设施10还可包括顶篷91（图1）或其它结构，以遮挡运动基座28和其它骑乘设施结构而不被骑乘者看到。

[0028] 在一个实施例中，骑乘者支撑组件12包括多排骑乘者支撑单元74。例如，如图1和图2所示，骑乘者支撑组件12包括具有骑乘者支撑单元74的一部分的第一排94（例如，前排）和具有骑乘者支撑单元74的另一部分的第二排96（例如，后排）。在某些实施例中，第一排94可以定位在第二排96的上方或下方。也就是说，第一排94和第二排96可不水平对准。在一个实施例中，骑乘者支撑组件12可在不同的对准之间转换第一排94和第二排96，例如，作为装载模式和操作模式之间的转换。在装载和卸载模式期间，第一排94可在第二排96下方，以有助于骑乘者26乘上骑乘者支撑单元74或从骑乘者支撑单元74下来。在装载或卸载第一排94中的骑乘者26之后，骑乘者支撑组件12可将第二排96定位在第一排94下方，以有助于骑乘者26乘上第二排96或从第二排96下来。此外，在操作模式中，运输系统18可以以转换第一排94和第二排96的对准以模拟允许骑乘者26体验飞行感觉的期望运动的方式来移动骑乘者支撑组件12。

[0029] 在其它实施例中，第一排94和第二排96处于同一水平，使得第一排94和第二排96基本上水平地对准（或者沿着同一水平平面定位）。在一个实施例中，排94、96具有相同数量的骑乘者支撑单元74。在其它实施例中，排94、96具有不同数量的骑乘者支撑单元74。沿着每一排94、96的骑乘者支撑单元74可处于交错构造中或者可对准。例如，排94、96中的骑乘者支撑单元74可沿着排94、96的中心线轴线98对准。在其它实施例中，骑乘者支撑单元74的至少一部分与中心线轴线98错开，使得沿着排94、96的骑乘者支撑单元74处于交错构造中。

[0030] 每个单独的骑乘者支撑单元74可包括各种特征以将骑乘者26固定到骑乘者支撑组件12。例如，图3和图4图示了骑乘者支撑单元74的实施例，骑乘者支撑单元74构造成在骑乘设施操作期间以允许骑乘者26体验飞行、滑行等感觉的方式将骑乘者26定位在俯卧或俯伏位置中。图3示出了处于装载构造中的骑乘者支撑单元74，在该装载构造中，骑乘者支撑单元74的角度或位置被构造成容许步行装载。也就是说，骑乘者支撑单元74构造成在装载构造（图3）中的直立位置与骑乘构造中的俯卧位置之间进行调节，而不是固定在俯卧位置的支撑件。在图3的骑乘构造中，骑乘者26从通常没有障碍物的装载侧102沿方向100接近骑乘者支撑单元74，障碍物通常定位在骑乘者支撑单元74的侧部104处。骑乘者支撑单元74可包括各种可致动的约束件，在无约束或装载构造中，这些约束件被定位成允许骑乘者24在骑乘者步行到骑乘者支撑单元74上。

[0031] 每个单独的骑乘者支撑单元74包括翻转台108，翻转台108在运动模拟器骑乘设施10内支撑骑乘者26的正面侧110。例如，十字框架翻转台108提供支撑件，骑乘者26可在运动模拟器骑乘设施10的装载期间步行到该支撑件上。所公开的骑乘者支撑单元74在处于图4的骑乘构造中时可允许将骑乘者26定位成面向下且基本上水平（例如，趴在其胃（前面侧
110）上）。在某些实施例中，十字框架翻转台108可由可调节部件形成。例如，十字框架翻转台108包括具有躯干板114的支撑梁112。躯干板114可使支撑梁112上下滑动，如箭头116所示，以相对于骑乘者26的前面侧110调节躯干板114的位置以适应各个骑乘者体型。当在适当位置时，躯干板114处于骑乘者的肩部与他/她的膝盖之间。例如，在所图示的实施例中，躯干板114被定位成使得躯干板114的近端118与骑乘者的肩部对准并且使躯干板114的远端120被定位成邻近于骑乘者的臀部。然而，在某些实施例中，躯干板114可在骑乘者的臀部下方延伸，使得远端120邻近于骑乘者的膝盖。躯干板114可构造成提供特殊效果特征，诸如，声音和振动。这可在屏幕（例如，圆顶投影屏幕14）为骑乘者26投影期望的环境的情况下为骑乘者26提供真实的以各种速度飞行的感觉。躯干板114还可包括为骑乘者26提供舒适感的特征。例如，躯干板114的上表面122（例如，邻接骑乘者26的表面）可包括使得上表面
122适形于骑乘者26的外形的轮廓。

[0032] 支撑梁将翻转台108联接到骑乘者支撑单元74的十字框架90。例如，在十字框架90与支撑梁112之间延伸的一对联接构件124将翻转台108固定到十字框架90。在所图示的实施例中，联接构件124具有“Z”形构造。该“Z”形有助于将支撑梁112联接到十字框架90，使得翻转台108与十字框架90间隔开。翻转台108与十字框架90之间的间隔开的构造可通过允许骑乘者26将其手臂定位在十字框架90与翻转台108之间来为骑乘者提供舒适感。然而，联接构件124可具有有助于将翻转台108联接和固定到十字框架90的任何其它合适的构造。联接构件124可包括延伸部126，延伸部126可插入到十字框架90和支撑梁112上的互补联接构件中，从而将翻转台108联接到十字框架90。紧固件（例如，螺栓、螺钉）、焊接或任何其它合适的联接机构及其组合都可用于将翻转台108固定到十字框架90。除了将翻转台108固定到十字框架90之外，联接构件124还可将躯干板114的一部分固定到支撑梁112。例如，紧固件128或任何其它合适的联接机构可用于将躯干板114固定到支撑梁112（例如，经由延伸部126）。

[0033] 除了躯干板114之外，翻转台108还包括约束系统130，例如，背部约束件130a、腿部约束件130b和肩部约束件130c中的一者或多者，其在运动模拟器骑乘设施10开始运行之前将骑乘者26固定到翻转台108，如下面进一步详细讨论的那样。在图3和图4中图示的实施例中，约束件130a和130c定位在躯干板114上，并且约束件130b定位在支撑梁112上，邻近于翻转台108的脚端132。

[0034] 一对手柄杆134可在头端136处从翻转台108延伸。一旦骑乘者26被定位在翻转台108上，骑乘者26就可抓住手柄杆134。手柄杆134沿向上方向径向地延伸远离翻转台108。然而，在某些实施例中，手柄杆134可沿向下方向延伸远离翻转台108。手柄杆134可允许骑乘者26在骑乘设施10的操作期间搁置他/她的手臂。手柄杆134可以是可调节的以适应各种骑乘者体型和骑乘者舒适性偏好。除了为骑乘者26提供支撑之外，手柄杆134还可允许骑乘者
26体验与飞行、滑行、跳伞等相关联的某些运动。例如，在运动模拟器骑乘设施10的操作期间，骑乘者26可以允许骑乘者26感觉好像他/她正在飞行、跳伞、滑行等的方式移动手柄杆
134。在某些实施例中，手柄杆134可具有控制特征，这些控制特征可允许骑乘者26移动翻转台108以增强飞行感觉。例如，手柄杆134可包括齿轮，齿轮在骑乘设施10的操作期间模拟加速并且为骑乘者26提供速度感。另外，手柄杆134可允许骑乘者26控制翻转台108在十字框架90内的旋转，从而允许将骑乘者26定位成相对于十字框架90基本上竖直、倾斜（图3）或基本上水平（例如，图4）。翻转台108可构造成在十字框架90内沿任一方向旋转360度以为骑乘者26提供旋转自由度，从而允许骑乘者26在骑乘者支撑单元74内移动并体验飞行感觉。本实施例还可包括手柄杆134上的感测机构或触觉反馈，其与骑乘设施10的控制器通信以有助于将移动并入到用于虚拟现实体验的反馈中（例如，虚拟手可以基于来自手柄杆134的反馈在为骑乘者26显示的视频中移动）。

[0035] 如本文所讨论的，骑乘者支撑单元74包括骑乘者约束系统130，以在骑乘设施10的操作期间将骑乘者26固定在骑乘者支撑单元74上。骑乘者约束系统130包括背部约束件130a、腿部约束件130b和肩部约束件130c。背部约束件130a可被实施为定位在躯干板114的边缘142上并从其延伸的旋转约束件140或者翻转台108的其它合适地定位的结构。旋转约束件140的附接点146被定位成使得当骑乘者26正确地定位在翻转台108上时，旋转约束件
140处于骑乘者26的下背部（例如，腰部）。背部约束件130a可包括沿着躯干板114定位的附加旋转约束件，例如，旋转约束件也可定位在骑乘者的手臂下方并且搁置抵靠骑乘者的上背部。当被致动时（例如，电子地或手动地致动），旋转约束件140围绕轴线150旋转以从无约束构造（图5）移动到约束构造（图3）并且固定骑乘者26。例如，当旋转约束件140处于约束构造中时，旋转约束件140沿方向156朝向骑乘者26移动，以搁置在骑乘者26的背侧158（例如，骑乘者的背部）上，如图3和图4所示。为了从约束构造移动到无约束构造（例如，在骑乘设施
10操作完成时），旋转约束件140沿方向160移动远离骑乘者26，如图5所示。

[0036] 在图3和图4所示约束构造中，旋转约束件140可延伸横跨骑乘者26的背侧158的全部或一部分。旋转约束件140的联接端部161（例如，自由端部）包括附接特征162（例如，带扣、突起、凹部或任何其它合适的附接特征），附接特征162联接到翻转台108上的互补附接特征以将骑乘者26固定到骑乘者支撑单元74。例如，翻转台108可在翻转台108的与具有旋转约束件140的附接点146的侧部基本上相对的侧部上包括互补附接特征。在某些实施例中，背部约束件130a可包括安全带（例如，5点式安全带），而不是将骑乘者26固定到翻转台108的旋转约束件140。旋转约束件140可以是可调节的以适应各种外形和体型的骑乘者。

[0037] 除了背部约束件130a之外，肩部约束件130c为骑乘者的躯干提供附加支撑以将骑乘者26固定在骑乘者支撑单元74中。类似于背部约束件130a，肩部约束件130c包括联接到躯干板114的近端118的旋转杆166，旋转杆166相对于中心线轴线98旋转，以将肩部约束件130c从约束构造移动到无约束构造。例如，旋转杆166沿方向167旋转以使肩部约束件130c远离骑乘者26且朝向躯干板114的近端118移动，以从约束构造转换到无约束构造（见图5）。
相反地，旋转杆166沿与方向167基本上相反的方向旋转以使肩部约束件130c远离近端118且朝向骑乘者26移动，以从无约束构造（见图5）转换到约束构造。在约束构造中，旋转杆166邻接骑乘者的肩部并且沿着骑乘者的背部躯干的一部分延伸，从而将骑乘者26固定在骑乘者支撑单元74内。

[0038] 如上文所讨论的，约束系统130包括腿部约束件130b，腿部约束件130b也将骑乘者26固定到骑乘者支撑单元74。腿部约束件130b将骑乘者26的腿部164保持在期望的位置中。
腿部约束件130b包括邻近于翻转台108的脚端132处的脚踏板170径向地延伸远离支撑梁
112的每一侧的一对臂168。每对臂168包括固定构件174和可移动构件174。固定构件174定位在可移动构件180的前面，使得当骑乘者26定位在翻转台108上时，骑乘者26的腿部164的前侧邻接固定构件174的表面182。腿部约束件130b的可移动构件180联接到延伸部190，延伸部190从支撑梁112延伸，使得可移动构件180定位在固定构件174的后面，如图6所示。一旦装载到骑乘设施10上，骑乘者26就可将每条腿部定位在可移动构件180的相应内侧192上。也就是说，可移动构件180定位在骑乘者26的腿部164之间。

[0039] 可移动构件180可从无约束构造移动到约束构造。图6图示了处于无约束构造中的腿部约束件130b的可移动构件180的实施例。在无约束构造中，可移动构件180可以不干扰骑乘者26的装载的方式定位。例如，在无约束构造中，可移动构件180可定位成基本上正交于固定构件174。为了在约束构造与无约束构造之间移动，可移动构件180可在附接到延伸部190的枢转接头196处枢转。

[0040] 枢转接头196允许可移动构件180相对于延伸部190和固定构件174旋转，以使可移动构件180在无约束构造与约束构造之间移动。将可移动构件180折叠成远离固定构件174和支撑梁112可使骑乘者26能够步行到翻转台108上，而不必将其腿部164升高到可移动构件180上以避开可移动构件180和/或将其腿部164插入在构件174、180之间。

[0041] 在装载骑乘者支撑单元74并且使骑乘者26的前躯干邻接抵靠躯干板114的上表面122之后，骑乘者26可将其腿部164定位在固定构件174上。例如，当正确地定位在翻转台108上时，骑乘者的腿部164的在膝盖与脚踝之间的面向前的部分邻接固定构件174的表面182。
一旦正确地定位，可移动构件180就可被致动以从无约束构造（图5和图6）移动到约束构造，如图3和图4所示。例如，腿部约束件130b的可移动构件180可朝向固定构件174移动，使得骑乘者的腿部164的一部分处于固定构件174与可移动构件180之间。也就是说，可移动构件
180在被致动以在无约束构造与约束构造之间移动时可以以蝴蝶状运动进行移动。当从无约束构造移动到约束构造时，可移动构件180可围绕轴线200旋转以使可移动构件180朝向固定构件174移动，如箭头202所示（见图6）。在约束构造中，可移动构件180以类似于固定构件174的方式延伸远离延伸部190。这样，在约束构造中，可移动构件180基本上平行于固定构件174。然而，取决于乘客的体型，其它角度也可适用。构件174、180通过将骑乘者26的腿部164的一部分夹在构件174、180之间来将骑乘者26的一部分固定到翻转台108。这样，构件
174、180在骑乘设施10的操作期间将骑乘者26的腿部164保持在适当位置。

[0042] 在约束构造中，腿部约束件130b的构件174、180间隔开距离204，从而形成间隙206，间隙206的大小设置成配合骑乘者的腿部164的一部分，如图7所示。为了适应骑乘者26的各种外形和体型，可通过使可移动构件180朝向或远离固定构件174移动来调节距离204。
这样，骑乘者26的腿部164可在骑乘设施10的操作期间被固定和保持在适当位置。构件174、
180之间的距离204可以是自动地（例如，经由控制器）或者由骑乘设施10的操作者手动地调节。

[0043] 在一些实施例中，腿部约束件130b的构件174、180两者都被致动。例如，构件174、180两者都可以以蝴蝶状运动被致动，以夹在骑乘者的腿部164周围并且使其针对骑乘设施
10保持在适当位置。在这些特定实施例中，构件174、180沿相反的方向朝向彼此移动以将构件174、180定位在约束构造中，并且远离彼此移动以将构件174、180定位在无约束构造中。

[0044] 骑乘者支撑单元74可包括其它约束件和骑乘者支撑单元构造。图8和图9图示了具有可移动基座210的骑乘者支撑单元74的实施例，骑乘者26在骑乘设施10的操作之前被固定到可移动基座210上，并且其为骑乘者26提供飞行的感觉。图8示出了处于不受约束或装载构造中的骑乘者支撑单元74，并且图9示出了处于约束构造中的骑乘者支撑单元74。可移动基座210包括各自联接到延伸臂92的第一部分214和第二部分216。可移动基座210基本上竖直地定位，使得第一部分214的后表面218邻接延伸臂92的表面220。骑乘者26从骑乘者支撑单元74的侧部224（例如，装载/卸载侧部）沿方向100接近骑乘者支撑单元74。定位在可移动基座210的脚端228处的平台226在装载骑乘设施10时支撑骑乘者26。平台226延伸远离可移动基座210的前表面230，使得当骑乘者26接近骑乘者支撑单元74时，骑乘者26可以踩到平台226上。在某些实施例中，平台226可沿着可移动基座210上下滑动以调节平台226相对于脚端228的位置，以适应骑乘者的各种体型（例如，身高）。

[0045] 可移动基座210包括在运动模拟器骑乘设施10的操作期间固定骑乘者26并为骑乘者26提供舒适感的各种特征。当正确地定位在骑乘者支撑单元74中时，骑乘者26背对可移动基座210的前表面230。因此，可移动基座210可包括沿着前表面230的至少一部分的衬垫（例如，垫子）以提供骑乘者舒适感。例如，在所图示的实施例中，可移动基座210包括背垫234，骑乘者26可以将他/她的背侧的至少一部分搁置抵靠到背垫234上。除了背垫234之外，可移动基座210还可包括腿垫236，骑乘者26可以将他/她的小腿搁置到腿垫236上。垫234、
236可被固定到可移动基座210上或者可相对于可移动基座210移动。例如，垫234、236可沿着可移动基座210上下滑动以基于骑乘者的偏好和舒适水平调节垫234、236相对于骑乘者的背侧的位置。

[0046] 可移动基座210包括可旋转约束系统240，例如，前躯干约束件240a、前腿部约束件240b和肩部约束件240c，当被致动时，这些约束件将骑乘者26固定在骑乘者支撑单元74内。
约束系统240包括固定约束臂242，例如，躯干固定约束臂242a和腿部固定约束臂242b，固定约束臂242定位成基本上正交于可移动基座210的相应侧部248且经由第一端部246附接到可移动基座210的相应侧部248。例如，在所图示的实施例中，腿部固定约束臂242b附接到可移动基座210的与躯干固定约束臂242a所附接的侧部相对的侧部248。然而，在某些实施例中，固定约束臂242a、242b附接在可移动基座210的同一侧部48上。固定约束臂242以如下方式沿朝向侧部224的方向延伸远离可移动基座210的前表面230，其方式使得当骑乘者26正确地定位在骑乘者支撑单元74内时，固定约束臂242的内表面244面向骑乘者26并且可与骑乘者26接触。固定约束臂的第二端部250经由相应的枢转接头256联接到可旋转约束系统
240的相应旋转构件252，例如，躯干旋转构件252a和腿部旋转构件252b。在无约束构造中，旋转构件252定位成与固定约束臂242成直线或平行，如图8所示。在其它实施例中，旋转构件252延伸远离固定约束件242的外侧表面260。

[0047] 在将骑乘者26装载且正确地定位在骑乘者支撑单元74内之后，旋转构件252围绕枢转接头256朝向骑乘者26移动，使得旋转构件252基本上正交于固定约束臂242的内表面244并且延伸远离固定约束臂242的内表面244。这样，旋转构件252被定位在骑乘者26的前面（例如，在骑乘者26的前面侧上），从而阻止骑乘者26离开骑乘者支撑单元74。旋转约束系统240还可包括束带264，束带264固定地附接到可移动基座210并且可移除地附接到躯干旋转构件252a，如图9所示。束带264与旋转构件252a结合可固定骑乘者的躯干并且减轻骑乘者26在操作期间在骑乘者支撑单元74内的移位。在某些实施例中，旋转构件252b也可附接到相应束带以将骑乘者26固定在骑乘者支撑单元74内。如上文所讨论的，平台226可使可移动基座210上下滑动。因此，取决于骑乘者26的身高，平台226可使可移动基座210上下滑动以定位骑乘者26，使得躯干旋转构件252a定位成邻近于骑乘者26的臀部和腹部并且使得腿部旋转构件252b定位成邻近于骑乘者26的胫骨和膝盖。这样，旋转约束系统240可在骑乘设施10的操作期间将骑乘者26固定到骑乘者支撑单元74。

[0048] 肩部约束件240c为骑乘者的躯干提供附加支撑，类似于上面参考图3至图5讨论的肩部约束件130c。肩部约束件240c包括联接到可移动基座210的第一部分214的旋转杆266。旋转杆266相对于第一部分214旋转，以将肩部约束件240c从无约束构造（见图8）转换到约束构造（见图9）。例如，旋转杆266远离第一部分214并朝向躯干约束件240b旋转以从无约束构造转换到约束构造（见图9）。相反地，旋转杆266远离躯干约束件240a并朝向可移动基座
210的第一部分241旋转以从约束构造（见图9）转换到无约束构造（见图8）。在约束构造中，旋转杆266邻接骑乘者的肩部并且沿着骑乘者的前躯干的一部分延伸，从而结合约束件
240a、240b将骑乘者26固定在骑乘者支撑单元74内。

[0049] 在某些实施例中，旋转构件252a、252b中的一者或两者可构造成提供诸如声音和振动等的特殊效果特征，以为骑乘者26提供真实的在各种环境中飞行的感觉。在一个实施例中，躯干旋转构件252a包括从外表面268延伸的手柄杆134，如图9所示。躯干旋转构件252a还可包括显示器（例如，VR插接站和VR屏幕），该显示器投影期望的环境以允许骑乘者
26体验飞行的感觉。

[0050] 如本文所讨论的，骑乘者支撑单元74通过将骑乘者26面向下地定位在俯卧或俯伏位置中来允许骑乘者体验飞行的感觉。因此，骑乘者支撑单元74包括允许可移动基座210从基本上竖直的位置（例如，装载位置）移动到基本上水平的位置（例如，飞行构造）以模拟飞行的行感觉的特征。例如，图10图示了处于飞行构造中的可移动基座210的实施例。如所图示的，可移动基座210定位成基本上正交于延伸臂92。延伸臂92的端部270包括附接接头272，附接接头272构造成允许可移动基座210相对于延伸臂92的移动。例如，可移动基座210可在附接接头272处枢转，以使可移动基座210移动远离延伸臂92的表面220并且增加延伸臂92与可移动基座210的第一部分214之间的角度，从而以类似于飞行的方式将骑乘者26定位在俯卧或俯伏位置中。在某些实施例中，可移动基座210可继续在附接接头272处枢转，使得运动基座210基本上竖直地翻转。例如，当运动基座210基本上竖直地翻转时，脚端228定位成邻近于延伸臂92，并且可移动基座210的头端274定位成远离延伸臂92。可移动基座210的旋转自由度可通过允许骑乘者26体验沿各个方向的飞行来允许骑乘者26体验飞行的感觉。

[0051] 当处于飞行构造中时，可旋转约束系统240为骑乘者26的前面侧提供支撑并且固定前面侧。在某些实施例中，可移动基座210可包括附加约束件，例如，将骑乘者26系在可移动基座210的安全带，以在骑乘设施10的操作期间固定和减轻骑乘者26的移位。在一个实施例中，平台226可包括将骑乘者的脚固定到平台226的脚插入件或束带。

[0052] 如本文所讨论的，骑乘者支撑单元74通过使骑乘者26在骑乘者支撑单元74上面向下定位来为骑乘者26提供飞行的感觉，从而允许骑乘者26采取允许骑乘者26观看投影在骑乘者支撑单元74下方的模拟环境的位置。如本文所讨论的，骑乘设施10可包括骑乘者支撑组件12下方的圆顶投影屏幕14（例如，图1）。然而，在其它实施例中，显示屏幕可以被省略或者由骑乘者支撑单元74上的显示屏幕补充。例如，在一个实施例中，显示屏幕可以是作为支持虚拟现实系统的虚拟现实（VR）插接站的一部分的虚拟现实（VR）屏幕，虚拟现实系统为骑乘者26模拟期望的环境。例如，返回到图3，骑乘者支撑单元74包括VR头戴设备298，VR头戴设备298可用于将模拟环境投影给骑乘者26。VR头戴设备298包括邻近于骑乘者支撑单元74的躯干板114的近端118设置在头端136处的VR插接站300，使得VR屏幕302在骑乘者26面向下时定位在骑乘者26的视野中（例如，在骑乘者26下方或在骑乘者的头部前面）。例如，在所图示的实施例中，VR插接站300和VR屏幕302设置在骑乘者支撑单元74的手柄杆134之间。骑乘者支撑组件12上的VR插接站300和VR屏幕302将环境投影给每个单独的骑乘者26。VR屏幕302通信地联接到运动模拟器骑乘设施10的控制系统，该控制系统提供使每个VR屏幕302能够为每个骑乘者26显示模拟环境的指令。骑乘者26在运动模拟器骑乘设施10的操作期间可佩戴3D骑行风镜（例如，如图3和图9所示的头饰304、眼镜、护目镜、头带）以体验处于模拟环境中的感觉。3D骑行风镜可以是无线的或者经由缆索连接联接到VR插接站300。骑乘者支撑单元74可包括例如联接到翻转台108或可移动基座210的系绳，该系绳联接到3D骑行风镜且将其固定到骑乘者支撑单元74，从而在骑乘设施10的操作期间减轻3D骑行风镜与骑乘者26的分离。

[0053] VR插接站300可包括可调节特征，该可调节特征允许每个骑乘者26将屏幕调节到适合于观看投影环境的设置。例如，可调节特征可允许骑乘者26调节屏幕302与骑乘者26之间的距离。在某些实施例中，可调节特征可允许骑乘者26侧倾（例如，倾斜）屏幕302，使得对于每个单独的骑乘者26而言，观感得到增强。可调节特征还可允许骑乘者26调节屏幕302的对比度或亮度。

[0054] 在一些实施例中，VR插接站300包括各种接头（例如，链接和铰链机构），这些接头允许骑乘者26在与VR插接站300接合时移动他或她头部以环顾四周。具体地，VR插接站300可允许骑乘者26左右转动他或她的头部，或者使其沿着轨道（例如，半圆形轨道）或使用球形接头上下移动。VR插接站300可包括与骑乘者26接合的完整VR头戴设备，或者其可包括与骑乘者26上的头戴设备中的部件接合的部件（例如，VR屏幕302），以有助于在联接在一起时作为完整的VR头戴设备呈现VR效果。此外，应当注意的是，骑乘者26可使用他们在登上骑乘设施10之前已放置在他们头部上的完整的或部分的VR头戴设备。在一些实施例中，VR头戴设备包括屏幕并且与骑乘设施10的插接仅向VR头戴设备提供输入。然而，在其它实施例中，提供VR环境的VR屏幕302与骑乘设施10是一体的，并且VR头戴设备包括壳体部件，该壳体部件可包括在骑乘设施10的持续时间内与VR屏幕302接合的透镜。这些实施例允许骑乘者26在登上骑乘设施之前调节其头部/面部上的VR头戴设备或部分的头戴设备，并且可通过避免骑乘者26在他们就座时进行调节而导致的延迟来有助于提高骑乘设施10的接待人数。在一些实施例中，在登上骑乘设施10之后，仅进行微小的调节（例如，聚焦）和/或将头戴设备壳体连接到VR插接站300。在另外的实施例中，VR插接站300有助于与VR头戴设备的短程无线交互。骑乘者26可拥有他们自己的VR头戴设备和/或VR头戴设备壳体，或者可以在排队等待骑乘设施10时获得一个VR头戴设备（例如，通过购买或归还）。

[0055] 如应了解的，骑乘者支撑单元74可包括任何其它合适的头部显示屏幕，其使用任何合适的投影原理和系统来投影期望环境，以允许骑乘者26体验飞行的感觉。例如，在某些实施例中，骑乘者支撑单元74可包括利用OLED技术来显示图像的头部显示屏幕。

[0056] 运动模拟器骑乘设施10可在控制系统310下操作，如图11的框图所示。控制系统310可包括处理器312和存储器314，处理器312可包括一个或多个处理装置，存储器314存储可由处理器312执行的指令。存储器314可包括一个或多个有形的非暂时性的机器可读介质。举例来说，这种机器可读介质可以包括：RAM、ROM、EPROM、EEPROM、光盘存储装置、磁盘存储器或其它磁存储装置、或者可以用于携带或存储呈机器可执行指令或数据结构的形式的期望程序代码并且可以被处理器312或任何通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任何其它介质。控制系统310还可包括通信电路316和/或输入输出电路318，以有助于与模拟器骑乘设施10的其它部件的通信。此外，控制系统310可直接地抑或无线地联接到操作者输入装置或操作者界面320，操作者输入装置或操作者界面320在操作中可被骑乘设施技术员使用以提供用于控制一个或多个骑乘设施特征的输入。在某些实施例中，操作者界面320或骑乘设施10的其它部件定位成远离控制系统310，并且可例如在可移动装置上实施。

[0057] 在操作中，控制系统310可控制骑乘者支撑组件12的各个部件的移动。应当理解，在所图示的实施例中，骑乘设施10可包括骑乘者支撑组件12的一些或全部部件，这取决于构造。例如，控制系统310可与转向架控制器324通信并向其提供指令以控制速度和/或制动。控制系统310还可经由对悬挂装置控制器326和旋转器环控制器328的控制来控制飞行模拟运动。另外，控制系统310还可向骑乘者排控制器330提供指令以控制骑乘者26和约束系统130、240的定位。例如，控制系统310可在装载之后并在卸载之前致动约束系统130、240，以将约束系统130、240分别移动到约束构造和无约束构造上。一旦骑乘者26正确地定位在骑乘者支撑单元74内，控制系统310就可向约束系统130、240传递锁定信号。在某些实施例中，骑乘者支撑单元74的躯干板114/躯干旋转构件252a可包括检测骑乘者26的存在的传感器。一旦检测到，控制系统310就可致动约束系统130、240以将约束系统130、240从无约束构造移动到约束构造，从而约束和固定骑乘者26。在骑乘设施10完成时，控制系统310可检测到骑乘者支撑组件12处于骑乘设施10的卸载站处并且停用约束系统130、240以将约束系统130、240从约束构造移动到无约束构造，从而从骑乘者支撑单元74释放骑乘者26。在其它实施例中，骑乘设施10的操作者可以手动地或通过激活控制系统310上的开关来致动约束系统130、240。

[0058] 控制系统310还可向诸如骑乘者支撑效果控制器332等一个或多个特殊效果控制器（例如，向翻转台108、躯干板114、手柄杆134或头饰中的控制电路提供指令，以引起音频或视觉效果、振动、冲击效果或温度变化）或向显示控制器334提供指令。控制系统310可构造成针对效果的单独控制而独立地处理每个骑乘者支撑单元74，例如，每个骑乘者支撑单元74可能能够相对于其它骑乘者支撑单元74提供独特且独立的效果。

[0059] 骑乘者支撑单元74可包括一个或多个传感器（例如，在脚踏板170、平台226、手柄杆134或其组合上），该一个或多个传感器可用于控制骑乘者支撑单元74的某些特征。例如，所述一个或多个传感器可基于输入（例如，来自骑乘者26和/或运动模拟器骑乘设施10的部件的输入）向控制系统310传递信号。在从所述一个或多个传感器接收到信号时，控制系统310可以改变显示屏幕上（例如，可单独处理的头饰304上）的图像和/或使骑乘者支撑单元
74侧倾或斜倾。例如，控制系统310可响应于从所述一个或多个传感器接收到的信号而向骑乘者支撑效果控制器332和/或显示控制器334发送指令。该指令引起骑乘者支撑效果控制器332和/或显示控制器334在翻转台108、可移动基座210或可单独处理的头饰304上致动特殊效果特征（例如，斜倾或侧倾）以产生真实的骑乘感觉。在某些实施例中，所述一个或多个传感器可将信号直接传递到骑乘者支撑效果控制器332和/或显示控制器334。

[0060] 在一个实施例中，所述一个或多个传感器可以用于控制翻转台108或可移动基座210的移动。例如，所述一个或多个传感器可包括压力传感器，当由骑乘者26启动时，该压力传感器向骑乘者支撑效果控制器332输出信号以调节翻转台108或可移动基座210的旋转度。

[0061] 某些现有的运动模拟器骑乘设施系统使用具有壁的骑乘设施运载工具，这些壁围封骑乘者并且可以将骑乘者与运动模拟器骑乘设施的期望环境分离。这些骑乘设施运载工具可能不适合为骑乘者提供骑乘飞行体验。然而，现在已经认识到，通过使用如本文所提供的具有约束件的可致动骑乘者支撑单元并且将投影屏幕定位在骑乘者下方或者通过使用基于头戴设备的显示器，运动模拟器骑乘设施可为骑乘者提供真实的骑摩托车、骑自行车或骑在动物的背上的感觉。

[0062] 尽管本公开仅已图示和描述了本公开的某些特征，但是本领域的技术人员将会想到许多修改和改变。因此，应理解，所附权利要求书意图覆盖如落入本公开的真实精神内的所有这种修改和改变。

[0063] 本文所提出和要求保护的技术被引用且被应用于具有实践性质的实物和具体示例，这些实物和具体示例明显地改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果本说明书结尾所附的任何权利要求包含被指定为“用于执行[功能]的装置……”或“用于执行[功能]的步骤……”的一个或多个要素，则意图是这些要素应根据《美国法典》第35篇第112（f）节理解。然而，对于包含以任何其它方式指定的元件的任何权利要求，并不意图这种元件根据《美国法典》第35篇第112（f）节理解。

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