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一种储物柜的控制系统及其控制方法

阅读：612发布：2020-05-16

专利汇可以提供一种储物柜的控制系统及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种储物柜控制系统及其控制方法，系统包括储物柜、控制器和旋转装置，所述旋转装置连接在储物柜上，用于驱动储物柜旋转；所述控制器安装在储物柜上，用于控制旋转装置启动和停止，用于打开储物柜的箱门。方法包括控制器控制储物柜旋转到位和打开箱门的步骤。本发明能够控制储物柜将需要开启的箱格旋转到用户身边打开，对于取件人来说，取件更加方便简单，用户体验更好，对投件人来说，投递方便，投递效率更高。，下面是一种储物柜的控制系统及其控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种储物柜的控制系统，其特征在于：包括储物柜、控制器和旋转装置，所述旋转装置连接在储物柜上，用于驱动储物柜旋转；所述控制器安装在储物柜上，用于控制旋转装置启动和停止，用于打开储物柜的箱门。
2.根据权利要求1所述的一种储物柜的控制系统，其特征在于：所述储物柜包括外壳和旋转体，旋转体上设置有多个箱格，所述旋转体安装在外壳内，外壳上设置有开口，开口处设置有箱门。
3.根据权利要求1所述的一种储物柜的控制系统，其特征在于：所述控制器包括处理器、存储器、旋转模块和定位模块，所述存储器、旋转模块和定位模块分别连接在处理器上，所述处理器用于向旋转模块发出旋转命令和停止旋转命令，
所述旋转模块用于控制旋转装置启动和停止，
所述定位模块用于检测储物柜对应列箱格否旋转到箱门位置，如果旋转到位，则通知处理器。
4.根据权利要求1所述的一种储物柜的控制系统，其特征在于：所述处理器上设置有多个I/O引脚，每个I/O引脚连接有一个驱动电路，一个驱动电路连接有一个驱动装置，驱动装置连接有闭锁装置，所述驱动装置包括开门驱动装置和关门驱动装置，开门驱动装置发出开门命令，闭锁装置受控打开箱门，关门驱动装置发出关门命令，闭锁装置受控关闭箱门。
5.根据权利要求1所述的一种储物柜的控制系统，其特征在于：所述处理器包括开启命令模块和关闭命令模块，开启命令模块用于控制箱门打开，关闭命令模块用于控制箱门关闭。
6.根据权利要求1所述的一种储物柜的控制系统，其特征在于：所述处理器还包括状态查询模块，该状态查询模块用于查询箱门状态。
7.一种储物柜的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，用户通过客户端或者储物柜上的人机交互装置输入箱格编号；
步骤2，储物柜的控制器根据接收到的箱格编号，读取对应箱格编号对应的箱格的列信息，控制驱动装置驱动储物柜旋转，判断储物柜对应列是否旋转到箱门位置；
步骤3，如果储物柜对应列旋转到箱门位置，控制储物柜停止转动，然后读取箱格的行信息，打开对应行的箱门。
8.根据权利要求7所述的一种储物柜的控制方法，其特征在于：所述步骤3中，在箱门打开后，控制器查询对应箱门的箱门状态，如果箱门处于打开状态，则控制对应箱门关闭。
9.根据权利要求7所述的一种储物柜的控制方法，其特征在于：步骤2具体为：处理器的开启命令模块读取箱格编号后在存储器中存储的箱格信息读取对应箱格信息；处理器的开启命令模块在箱格信息中读取列信息后，旋转模块控制驱动装置驱动储物柜转动，定位模块实时检测储物柜对应列的位置；定位模块判断储物柜对应列是否达到箱门位置。
10.根据权利要求7所述的一种储物柜的控制方法，其特征在于：步骤3具体为：如果定位模块判断储物柜对应列是达到箱门位置，旋转模块控制驱动装置停止，储物柜停止转动，处理器的开启命令模块再读取箱格信息中的行信息形成开启命令帧集；处理器的开启命令模块根据开启命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送开启命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的开门驱动装置，开门驱动装置使闭锁装置受控开启，闭锁装置将对应的箱门打开，打开后向处理器的开启命令模块发送应答信息；处理器的开启命令模块接收应答信息。
11.根据权利要求7所述的一种储物柜的控制方法，其特征在于：控制器查询对应箱门状态的具体步骤为：处理器的状态查询模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息中读取对应箱格信息；根据读取的箱格信息组成查询命令帧集；状态查询模块向对应一个或者多个I/O引脚发送状态查询命令信号，通过驱动电路检测闭锁装置是否受控，向状态查询命令模块发送受控结果信息。
12.根据权利要求7所述的一种储物柜的控制方法，其特征在于：步骤3中，控制对应箱门关闭的具体步骤为：处理器的关闭命令模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息读取对应箱格信息；根据箱格信息中的行信息形成关闭命令帧集；处理器的关闭命令模块根据关闭命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送关闭命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的关门驱动装置，关门驱动装置使闭锁装置受控关闭，闭锁装置将对应的箱门关闭，关闭后向处理器的关闭命令模块发送应答信息；处理器的关闭命令模块接收应答信息。

说明书全文

一种储物柜的控制系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种储物柜，尤其涉及一种储物柜控制系统及其控制方法。

背景技术

[0002] 随着互联网的发展，网上购物越来越方便。物流量越来越大，商品交付的方式越来越多样化，传统的方式主要靠快递公司的快递员与客户当面进行物品交付，现在已经出现快递员通过快递箱、储物柜或小型物流箱于客户不见面进行物品的交付。由于这种交付方式不需要快递员与客户当面交付，不仅提高了快递员的投递效率，而且还方便了客户取件，因此越来越受到了人们的青睐。

[0003] 利用储物柜、快递柜或者寄存箱完成交付动作的具体过程为：快递员在储物柜、快递柜或者寄存箱的人机交互界面上输入自己的个人信息，经过验证后，再输入收件人信息，储物柜、快递柜或者寄存箱就会打开一个箱格，快递员将快件放入箱格中，锁好箱格门，快递员就完成了投件动作。之后，储物柜、快递柜或者寄存箱就会给收件人发送一条含有取件密码的信息，收件人收到信息后，在储物柜的人机交互界面上输入取件密码即可打开箱格，取出自己的快件，至此就完成了整个物品的交付动作。

[0004] 公开号为CN202976288U，公开日为2013年6月5日的中国实用新型专利公开了一种用于快递寄存的电子储物柜，包括有柜体该柜体上均布制有多个储物柜，在每个储物柜上均安装有一柜门，每个柜门上均制有一电子锁，其特征在于：在所述柜体上还安装有主机箱，在该主机箱外嵌装有一显示屏，在该主机箱内安装有主机、读取器与控制器，显示屏、读取器、控制器分别通过控制电路与主机相连。该实用新型设计合理，填补了快递货物递送中以电子快递箱实现非人工中转货物、错时递送、开放式存放等功能，扩大了其应用服务范围和领域，具有功能齐全、使用方便等特点。

[0005] 公开号为CN203563998U，公开日为2014年4月30日的中国实用新型专利公开了一种智能快递收发储物柜，包括柜体和固定在柜体内的控制系统，柜体由多个体积不同的储物箱组成，储物箱的门上安装电子门锁，控制系统包括数据处理模块、视频图像识别模块、电源模块和数据收发模块，视频图像识别模块、电源模块和数据收发模块分别与数据处理模块连接，控制系统通过电源模块提供电量，数据处理模块通过数据收发模块分别与用户手机端和快递员服务端连接，数据处理模块与储物箱上的电子门锁连接。该实用新型的有益效果为：结构简单，操作方便，不仅便于快递员送货而且可以使收件人收件方便，提高了递送效率，避免了上门送货存在的安全隐患，推动了现代物流业务和电子商务交易活动的发展。

[0006] 上述储物柜存在如下缺陷：1、上述储物柜在取走快件时，需要用户自己将箱格门关闭，如果用户忘记关闭箱格门，储物柜存在被损坏的可能，如果用户没有将箱格中的物品取完，还可能造成箱格中物品的损失。

[0007] 2、上述储物柜采用一字排开的方式设置，当需要取放边上的包裹时，用户或投递员需要走一段路程，很不方便，特别是投递员进行多次投递时，浪费了快递员的投递时间，投递效率较低，采用一字排开的方式设置占地面积大，而且箱格安全性不是很高，容易被不法份子撬开盗取箱格中的物品。

[0008] 3、上述储物柜上设置有多个箱格，每个箱格上设置有一个箱格门和一套锁具，整个储物柜造价较高。

发明内容

[0009] 为了克服上述储物柜存在的投递效率低，取件不方便的缺陷，本发明提供了一种储物柜控制系统，该控制系统能够控制储物柜将需要开启的箱格旋转到用户身边打开，对于取件人来说，取件更加方便简单，用户体验更好，对投件人来说，投递方便，投递效率更高。

[0010] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种储物柜的控制系统，其特征在于：包括储物柜、控制器和旋转装置，所述旋转装置连接在储物柜上，用于驱动储物柜旋转；所述控制器安装在储物柜上，用于控制旋转装置启动和停止，用于打开储物柜的箱门。

[0011] 所述储物柜包括外壳和旋转体，旋转体上设置有多个箱格，所述旋转体安装在外壳内，外壳上设置有开口，开口处设置有一列箱门。

[0012] 所述驱动装置包括驱动电机、蜗轮和蜗杆，蜗杆连接在驱动电机上，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮固定在齿轮上，齿轮与旋转体相啮合。

[0013] 所述控制器根据接收到的箱格信息中的列信息控制旋转装置驱动储物柜将对应列的箱格旋转到箱门处，待储物柜停止转动后，根据箱格信息中的行信息控制对应行的箱门打开。

[0014] 所述控制器还用于检测箱门状态，如果箱门处于开启状态，则控制箱门关闭。

[0015] 所述控制器包括处理器、存储器、旋转模块和定位模块，所述存储器、旋转模块和定位模块分别连接在处理器上，所述处理器用于向旋转模块发出旋转命令和停止旋转命令，
所述旋转模块用于控制旋转装置启动和停止，
所述定位模块用于检测储物柜对应列箱格否旋转到箱门位置，如果旋转到位，则通知处理器。

[0016] 所述控制器还包括人机交互装置和网络连接装置，所述人机交互装置和网络连接装置分别连接在处理器上，人机交互装置用于用户在储物柜上进行人机交互，所述网络连接装置用于储物柜与后台进行通信。

[0017] 所述处理器上设置有多个I/O引脚，每个I/O引脚连接有一个驱动电路，一个驱动电路连接有一个驱动装置，驱动装置连接有闭锁装置，所述驱动装置包括开门驱动装置和关门驱动装置，开门驱动装置发出开门命令，闭锁装置受控打开箱门，关门驱动装置发出关门命令，闭锁装置受控关闭箱门。

[0018] 所述处理器包括开启命令模块和关闭命令模块，开启命令模块用于控制箱门打开，关闭命令模块用于控制箱门关闭。

[0019] 所述处理器还包括状态查询模块，该状态查询模块用于查询箱门状态。

[0020] 一种储物柜的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，用户通过客户端或者储物柜上的人机交互装置输入箱格编号；
步骤2，储物柜的控制器根据接收到的箱格编号，读取对应箱格编号对应的箱格的列信息，控制驱动装置驱动储物柜旋转，判断储物柜对应列是否旋转到箱门位置；
步骤3，如果储物柜对应列旋转到箱门位置，控制储物柜停止转动，然后读取箱格的行信息，打开对应行的箱门。

[0021] 所述步骤3中，在箱门打开后，控制器查询对应箱门的箱门状态，如果箱门处于打开状态，则控制对应箱门关闭。

[0022] 所述箱格信息包括箱格编号、箱格大小、箱格状态、箱格行信息和箱格列信息。

[0023] 步骤2具体为：处理器的开启命令模块读取箱格编号后在存储器中存储的箱格信息读取对应箱格信息；处理器的开启命令模块在箱格信息中读取列信息后，旋转模块控制驱动装置驱动储物柜转动，定位模块实时检测储物柜对应列的位置；定位模块判断储物柜对应列是否达到箱门位置。

[0024] 步骤3具体为：如果定位模块判断储物柜对应列是达到箱门位置，旋转模块控制驱动装置停止，储物柜停止转动，处理器的开启命令模块再读取箱格信息中的行信息形成开启命令帧集；处理器的开启命令模块根据开启命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送开启命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的开门驱动装置，开门驱动装置使闭锁装置受控开启，闭锁装置将对应的箱门打开，打开后向处理器的开启命令模块发送应答信息；处理器的开启命令模块接收应答信息。

[0025] 控制器查询对应箱门状态的具体步骤为：处理器的状态查询模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息中读取对应箱格信息；根据读取的箱格信息组成查询命令帧集；状态查询模块向对应一个或者多个I/O引脚发送状态查询命令信号，通过驱动电路检测闭锁装置是否受控，向状态查询命令模块发送受控结果信息。闭锁装置受控证明箱门处于关闭状态，闭锁装置不受控证明箱门处于打开状态。

[0026] 步骤3中，控制对应箱门关闭的具体步骤为：处理器的关闭命令模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息读取对应箱格信息；根据箱格信息中的行信息形成关闭命令帧集；处理器的关闭命令模块根据关闭命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送关闭命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的关门驱动装置，关门驱动装置使闭锁装置受控关闭，闭锁装置将对应的箱门关闭，关闭后向处理器的关闭命令模块发送应答信息；处理器的关闭命令模块接收应答信息。

[0027] 本发明具有以下有益效果：1、本发明包括储物柜、控制器和旋转装置，所述旋转装置连接在储物柜上，用于驱动储物柜旋转；所述控制器安装在储物柜上，用于控制旋转装置启动和停止，用于打开储物柜的箱门。本发明通过控制储物柜旋转，将需要打开箱格的列旋转到箱门前，然后控制对应箱格的箱门打开，就可以完成投件或者取件动作。通过这样的设置，方便了投件人投件和取件人取件，不用在箱格与人机交互装置之间来回走动，缩短了投件和取件时间，用户体验感更好。

[0028] 2、本发明储物柜包括外壳和旋转体，旋转体上设置有多个箱格，所述旋转体安装在外壳内，外壳上设置有开口，开口处设置有一列箱门。相对于现有技术来说，减少了箱门，制作成本降低，储物柜的安全性提高，不容易被不法份子盗取箱格中的物品。

[0029] 3、本发明驱动装置包括驱动电机、蜗轮和蜗杆，蜗杆连接在驱动电机上，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮固定在齿轮上，齿轮与旋转体相啮合。通过蜗轮蜗杆和齿轮传动，传动精确，而且即开即动，即关即停，操作简单方便。

[0030] 4、本发明通过控制器实现了储物柜的旋转控制箱门打开和和关闭控制，通过这些控制实现了储物柜旋转到箱门处打开，便于投件人投件、取件人取件，节省了投件和取件时间，提高了投件和取件效率。该控制器能够实现储物柜箱门的自动关门控制，避免了取件人忘记关门而造成箱格内物品丢失的现象的发生；储物柜旋转控制，呈圆形布置，而不是呈一字型排开，节约了储物柜的安装空间，利于储物柜的安装。

[0031] 5、本发明使用的开关门，相邻门之间是贴合的，箱格的设置通常与对应门的高度一致，宽度一致；但是安装人员也可通过本地的实际需求，设置一些特殊规格大小的箱格，这种箱格对应两个或多个相邻的门，当需要对这种箱格投件和取件时，即打开对应的两个或多个相邻的门，这种箱格用于放置对应规格的物品，满足了当地的一些特殊需求。附图说明

[0032] 图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明储物柜结构示意图；
图3为本发明控制器结构示意图；
图4为处理器结构示意图；
图5为储物柜行列表现形式示意图；
图6为储物柜存储器数据区保存箱格数据格式示意图；
图7为储物柜箱格打开流程图；
图8为储物柜箱格关闭流程图；
图9为箱门状态查询流程图。

[0033] 图中标记：1、储物柜，10、外壳，11、旋转体，12、人机交互装置，13、箱格，14、箱门，2、旋转装置，20、驱动电机，21、蜗轮，22、蜗杆，23、齿轮。

具体实施方式

[0034] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

[0035] 实施例1一种储物柜的控制系统，其特征在于：包括储物柜1、控制器和旋转装置2，所述旋转装置2连接在储物柜1上，用于驱动储物柜1进行旋转；所述控制器安装在储物柜1上，用于控制旋转装置2驱动储物柜1将需要开启的那一列箱格旋转到箱门14前，并打开对应行的箱门
14。

[0036] 所述控制器包括处理器、存储器、旋转模块和定位模块，所述存储器、旋转模块和定位模块分别连接在处理器上，所述处理器接收到开箱命令后向旋转模块发出旋转命令，所述旋转模块接收到旋转命令后控制旋转装置启动，所述定位模块用于检测储物柜需要打开的箱格是否旋转到位（需要打开的箱格所属列是否旋转到箱门处），如果旋转到位，则通知处理器，处理器向旋转模块发出停止旋转命令，旋转模块控制驱动装置停止，储物柜停止旋转后，处理器控制箱门打开。

[0037] 所述处理器上还连接有人机交互装置12和网络连接装置，人机交互装置用于用户在储物柜上进行人机交互，所述网络连接装置用于储物柜与后台进行通信。

[0038] 所述处理器上设置有多个I/O引脚，每个I/O引脚连接有一个驱动电路，一个驱动电路连接有一个开门驱动装置和一个关门驱动装置，开门驱动装置驱动闭锁装置，闭锁装置受控开启将箱门打开，关门驱动装置驱动闭锁装置，闭锁装置受控关闭，将箱门关闭。

[0039] 所述储物柜1包括外壳10和旋转体11，旋转体11上设置有多个箱格13，所述旋转体11安装在外壳10内，外壳10上设置有开口，开口处设置有一列箱门14，人机交互装置12安装在外壳10上。

[0040] 所述驱动装置2包括驱动电机20、蜗轮21和蜗杆22，蜗杆22连接在驱动电机20上，蜗轮21与蜗杆22相啮合，蜗轮21安装在齿轮23上，齿轮23与储物柜1的旋转体11相啮合。

[0041] 所述处理器包括开启命令模块和关闭命令模块，开启命令模块用于控制箱门打开，关闭命令模块用于控制箱门关闭。

[0042] 所述处理器还包括状态查询模块，该状态查询模块用于查询箱门状态。

[0043] 实施例2一种储物的柜控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，用户通过客户端或者储物柜上的人机交互装置输入箱格编号；
步骤2，储物柜的控制器根据接收到的箱格编号，读取对应箱格编号对应的箱格的列信息，控制驱动装置驱动储物柜旋转，判断储物柜对应列是否旋转到箱门位置；
步骤3，如果储物柜对应列旋转到箱门位置，控制储物柜停止转动，然后读取箱格的行信息，打开对应行的箱门。

[0044] 所述步骤3中，在箱门打开后，控制器查询对应箱门的箱门状态，如果箱门处于打开状态，则控制对应箱门关闭。

[0045] 所述箱格信息包括箱格编号、箱格大小、箱格状态、箱格行信息和箱格列信息。

[0046] 步骤2具体为：处理器的开启命令模块读取箱格编号后在存储器中存储的箱格信息读取对应箱格信息；处理器的开启命令模块在箱格信息中读取列信息后，旋转模块控制驱动装置驱动储物柜转动，定位模块实时检测储物柜对应列的位置；定位模块判断储物柜对应列是否达到箱门位置。

[0047] 步骤3具体为：如果定位模块判断储物柜对应列是达到箱门位置，旋转模块控制驱动装置停止，储物柜停止转动，处理器的开启命令模块再读取箱格信息中的行信息形成开启命令帧集；处理器的开启命令模块根据开启命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送开启命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的开门驱动装置，开门驱动装置使闭锁装置受控开启，闭锁装置将对应的箱门打开，打开后向处理器的开启命令模块发送应答信息；处理器的开启命令模块接收应答信息。

[0048] 控制器查询对应箱门状态的具体步骤为：处理器的状态查询模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息中读取对应箱格信息；根据读取的箱格信息组成查询命令帧集；状态查询模块向对应一个或者多个I/O引脚发送状态查询命令信号，通过驱动电路检测闭锁装置是否受控，向状态查询命令模块发送受控结果信息。闭锁装置受控证明箱门处于关闭状态，闭锁装置不受控证明箱门处于打开状态。

[0049] 步骤3中，控制对应箱门关闭的具体步骤为：处理器的关闭命令模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息读取对应箱格信息；根据箱格信息中的行信息形成关闭命令帧集；处理器的关闭命令模块根据关闭命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送关闭命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的关门驱动装置，关门驱动装置使闭锁装置受控关闭，闭锁装置将对应的箱门关闭，关闭后向处理器的关闭命令模块发送应答信息；处理器的关闭命令模块接收应答信息。

[0050] 实施例3本实施例包括储物柜1、控制器和旋转装置2，所述旋转装置2连接在储物柜1上，用于驱动储物柜1进行旋转；所述控制器安装在储物柜1上，用于控制旋转装置2驱动储物柜1将需要开启的那一列箱格旋转到箱门14前，并打开对应行的箱门14。

[0051] 所述控制器包括处理器、存储器、旋转模块和定位模块，所述存储器、旋转模块和定位模块分别连接在处理器上，所述处理器接收到开箱命令后向旋转模块发出旋转命令，所述旋转模块接收到旋转命令后控制旋转装置启动，所述定位模块用于检测储物柜需要打开的箱格是否旋转到位（需要打开的箱格所属列是否旋转到箱门处），如果旋转到位，则通知处理器，处理器向旋转模块发出停止旋转命令，旋转模块控制驱动装置停止，储物柜停止旋转后，处理器控制箱门打开。

[0052] 所述处理器上还连接有人机交互装置12和网络连接装置，人机交互装置用于用户在储物柜上进行人机交互，所述网络连接装置用于储物柜与后台进行通信。

[0053] 所述处理器上设置有多个I/O引脚，每个I/O引脚连接有一个驱动电路，一个驱动电路连接有一个开门驱动装置和一个关门驱动装置，开门驱动装置驱动闭锁装置，闭锁装置受控开启将箱门打开，关门驱动装置驱动闭锁装置，闭锁装置受控关闭，将箱门关闭。

[0054] 本实施例提供的储物柜包括外壳10和旋转体11，旋转体11上设置有多个箱格13，所述旋转体11安装在外壳10内，外壳10上设置有开口，开口处设置有一列箱门14，人机交互装置12安装在外壳10上。如图5所示，本实施例提供的储物柜的旋转体上一共设置有6列的箱格，箱格的基础规格为A、B、C三种规格，第一列的箱格分别为：1/A，2/B，3/B，4/C，5/C，6/C，7/B，8/B，9/A， A、B、C指的是规格；第二列的箱格分别为：10/A，11/B，12/B，13/D，14/E；A、B、D和E指的是规格，D是由三个C规格箱格组成的，E由两格B规格和一个A规格组成的；第三列的箱格分别为：15/H，16/I，17/J，18/H， H是由一个A规格和一个B规格组成的，I是由一个B规格和一个C规格组成的，J是由一个B规格和一个C规格组成的；第四列的箱格分别为：19/A，20/B，21/B，22/C，23/C，24/C，25/B，26/B，27/A，第五列的箱格分别为：28/A，29/B，30/B，31/C，32/C，33/C，34/B，35/B，36/A，第六列的箱格分别为：37/A，38/B，39/B，40/C，41/C，42/C，43/B，44/B，45/A。上述的1，2，3……45，指的是箱格编号，通过这样的设置，就可以在旋转体上设置不同规格的箱格，用于放置不同规格的物品。

[0055] 所述驱动装置2包括驱动电机20、蜗轮21和蜗杆22，蜗杆22连接在驱动电机20上，蜗轮21与蜗杆22相啮合，蜗轮21安装在齿轮23上，齿轮23与储物柜1的旋转体11相啮合。

[0056] 所述处理器包括开启命令模块和关闭命令模块，开启命令模块用于控制箱门打开，关闭命令模块用于控制箱门关闭。

[0057] 所述处理器还包括状态查询模块，该状态查询模块用于查询箱门状态。

[0058] 本实施例还提供一种储物柜控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，用户通过客户端或者储物柜上的人机交互装置输入箱格编号（如图6中的1、2、
3……N，本实施例以编号13的为例）；
步骤2，储物柜的控制器根据接收到的箱格编号，读取对应箱格编号对应的箱格的列信息（编号为13的箱格的列信息为第2列），控制驱动装置驱动储物柜旋转，判断储物柜对应列（第2列）是否旋转到箱门位置；
步骤3，如果储物柜对应列旋转到箱门位置，控制储物柜停止转动，然后读取箱格的行信息（编号为13的箱格为D型柜由三个C型规格组成的，对应的行为4、5和6行），打开对应行的箱门（打开第4、5和6行的箱门）。

[0059] 所述步骤3中，在箱门打开后，控制器查询对应箱门的箱门状态，如果箱门处于打开状态，则控制对应箱门关闭。

[0060] 所述箱格信息包括箱格编号、箱格大小、箱格状态、箱格行信息和箱格列信息。

[0061] 步骤2具体为：处理器的开启命令模块读取箱格编号后在存储器中存储的箱格信息读取对应箱格信息；处理器的开启命令模块在箱格信息中读取列（第2列）信息后，旋转模块控制驱动装置驱动储物柜转动，定位模块实时检测储物柜对应列（第2列）的位置；定位模块判断储物柜对应列（第2列）是否达到箱门位置。

[0062] 步骤3具体为：如果定位模块判断储物柜对应列（第2列）是达到箱门位置，旋转模块控制驱动装置停止，储物柜停止转动，处理器的开启命令模块再读取箱格信息中的行信息（第4、5和6行）形成开启命令帧集（开启命令帧集以1开头，如图6所示，编号为13 的箱格的开启命令帧集分别为1-2-4/1-2-5/1-2-6，其中第一个数字1代表开启命令，第二个数字2代表列，第三个数字4、5和6代表行）；处理器的开启命令模块根据开启命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送开启命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的开门驱动装置，开门驱动装置使闭锁装置受控开启，闭锁装置将对应的箱门打开，打开后向处理器的开启命令模块发送应答信息；处理器的开启命令模块接收应答信息。

[0063] 控制器查询对应箱门状态的具体步骤为：处理器的状态查询模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息中读取对应箱格信息；根据读取的箱格信息组成查询命令帧集（查询命令帧集以2开头，如图6所示，编号为13 的箱格的查询命令帧集分别为2-2-4/2-2-5/2-2-6，其中第一个数字2代表查询命令，第二个数字2代表列，第三个数字4、5和6代表行）；状态查询模块向对应一个或者多个I/O引脚发送状态查询命令信号，通过驱动电路检测闭锁装置是否受控，向状态查询命令模块发送受控结果信息。闭锁装置受控证明箱门处于关闭状态，闭锁装置不受控证明箱门处于打开状态。

[0064] 步骤3中，控制对应箱门关闭的具体步骤为：处理器的关闭命令模块读取用户输入的箱格编号，通过存储器数据区中存储的箱格信息读取对应箱格信息；根据箱格信息中的行信息形成关闭命令帧集（关闭命令帧集以0开启，如图6所示，编号为13 的箱格的查询命令帧集分别为0-2-4/0-2-5/0-2-6，其中第一个数字0代表关闭命令，第二个数字2代表列，第三个数字4、5和6代表行）；处理器的关闭命令模块根据关闭命令帧集向对应一个或者多个I/O引脚发送关闭命令信号，I/O引脚对应的驱动电路驱动对应的关门驱动装置，关门驱动装置使闭锁装置受控关闭，闭锁装置将对应的箱门关闭，关闭后向处理器的关闭命令模块发送应答信息；处理器的关闭命令模块接收应答信息。

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