技术领域
[0001] 本
发明涉及一种储物柜系统，尤其涉及一种可实现用户对储物柜远程管理的储物柜系统及采用储物柜系统进行存取货物的方法。
背景技术
[0002] 快递或邮局的邮递业务已经成为现代社会不可获取的一部分。现在的快递或邮局的邮递业务基本都是采用收件人与送件人当面签收、或者送件人将快递或邮递货物送至小区物业代收点。当面签收的收件方式通常较为麻烦，该种收件方式通常要求收件人在货物
送达当日在家，不然会导致送件人不仅白跑了冤枉路而且还得再次确认送件，进而造成送件效率较低的问题。以代收方式进行收件则容易因误领或代收点的不当管理而造成货物丢失。
[0003] 因此，有必要提供一种改进的储物柜系统及采用储物柜系统进行存取货物的方法以解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种安全便利的采用储物柜系统进行存取货物的方法。
[0005] 为实现上述发明目的，本发明提供了一种采用储物柜系统进行存取货物的方法，所述储物柜系统包括储物柜、设置于储物柜上的
电子密码
锁、对电子密码锁进行控制的控制系统及系统电源，所述控制系统包括设置于储物柜上的显示屏，所述储物柜系统还包括与控制系统连接的条码或者二维码扫描系统、高清
监控系统、传感系统和通信模
块，以及与所述通信模块通过通信网连接的用户通信终端；所述方法包括以下步骤：在进行存取货物时，送件人首先确认包裹是否是储物柜系统录入的包裹；如果是，先采用条码或者二维码扫描系统扫描或者输入包裹信息；如果否，则根据控制系统的提示信息完成自身身份认证及通过送件人的用户通信终端获取使用密码，其次完成收件人信息及包裹信息的输入；当控制系统接收到包裹信息后，根据包裹信息打开相应的空闲储物柜，送件人将包裹存入并关闭柜
门；在关闭柜门后，控制系统将包裹信息及取件密码通过通信模块发送给收件人的用户通信终端；收件人收到包裹信息及取件密码后进行取件时，首先根据控制系统的提示完成身份认证及取件密码验证，然后控制系统打开相应的储物柜以供收件人取出货物；其中在上述存取货物的过程中，所述传感系统在感应到有人体靠近储物柜一定距离时即通知控制系统启动所述高清监控系统进行录像，并在人体离开一定时间后完成录像并进行录像文件的保存。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述方法还包括在控制系统接收到包裹信息并打开空闲储物柜后，送件人先在高清监控系统前展示货物
包装的完好性，然后再存入包裹。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述取件密码包括控制系统根据收件人及包裹信息生成的静态密码以及采用特定
算法生成的动态密码。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述方法还包括，在送件人输入包裹信息后，显示屏提示完成是否需要收件人付费的信息的输入。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述收件人在输入取件密码后具体还包括以下步骤：S23，控制系统判断取件密码是否正确？S24，S23步骤判断若否，则判断是否连续输错三次？若否则返回输入取件密码阶段；若是则对该收件人禁止一定时间内不能使用；S25，S23步骤判断若是，则判断是否为货到付款货物？若是，则收件人通过
银行卡刷卡系统、或投币检测系统、或公交卡缴费机、或手机支付
费用，若支付未成功则返回取件初始状态；
S26，若判断为非货到付款货物或支付成功时，则控制系统判断是否储物时间超过默认时长；S27，若未超过，则控制系统打开对应的储物柜；S28，若超过时长，则控制系统通过显示屏提示收件人超时需再支付额外费用才可打开对应储物柜，并请收件人选择是否支付？若选择支付，则通过收件人的手机或投币检测系统或公交卡缴费机或银行卡刷卡系统收取超时费用，并重新发送新的取件密码，然后当收件人重新输入取物密码后执行S27步骤；若选择不支付，则返回提示信息。
[0010] 作为本发明的进一步改进，在控制系统打开储物柜之前，所述方法还包括通过显示屏显示包裹信息及收件人签字栏，并提示收件人在签字栏完成电子签名。
[0011] 本发明的有益效果是：本发明储物柜系统通过通信模块与用户通信终端通过公共通信网建立联系，使得控制系统与用户通信终端建立远程通信功能，进而将收件人对应的储物柜的取件动态密码发送至收件人的用户通信终端，以方便送件人快速送达货物以及方便收件人在合适的时机进行货物的提取，提高送件人及收件人使用的便利性；另外，本发明通过设置高清监控系统及传感系统，从而可对接近储物柜一定距离的人体及动作进行录像监控，进而保证储物柜使用的安全性和整个操作过程的完整记录方便查询比对。
附图说明
[0012] 图1是本发明储物柜系统的部分结构的前视图；
[0013] 图2是图1中储物柜系统的部分结构的侧视图；
[0015] 图4是本发明采用储物柜系统存放货物的
流程图；
[0016] 图5是本发明采用储物柜系统提取货物的流程图。
具体实施方式
[0017] 以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0018] 请参照图1至图3所示，本发明储物柜系统包括储物柜1、设置于储物柜1上的电子密码锁、对电子密码锁进行控制的控制系统2、与储物柜系统各部分连接的系统电源、与控制系统2电性连接的高清监控系统3、传感系统和通信模块，以及与所述通信模块通过通信网连接的用户通信终端。所述用户通信终端为手机或者有线电话。
[0019] 所述储物柜1自上至下包括有文件类储物柜11、小型储物柜12、中型储物柜13以及大型储物柜14。所述电子密码锁安装在每个储物柜1内侧边缘，并通过总线与控制系统2通信。所述控制系统2通过每个储物柜1的地址来寻址控制相应储物柜1的电子密码锁的
开关动作。
[0020] 所述控制系统2包括设置于储物柜1上的
液晶显示屏21、设置于显示屏21下侧的
键盘22、设置于储物柜1上显示屏21及键盘22后的控制系统主机，即本地
服务器，以及与本地服务器通过通信网进行通信的远程服务器。所述显示屏21和键盘22也可以一触摸显示屏整体展示。当然，在本实施方式中，所述显示屏21也为触摸式显示屏，可与键盘22同时提供用户（包括送件人和取件人）操作。另外，所述显示屏21一方面在用户存取操作时提供用户操作的
人机界面，另一方面在无操作时提供广告播放功能。所述键盘22为用户的存取操作提供人机
接口。在本实施方式中，所述键盘22包括48个按键，其中包括10个数字键、26个英文字母键、6个功能键和6个符号键；当然，所述键盘22也可根据需求将按键数量设置为16个、或者20个或其他数量。所述控制系统2还包括设置在储物柜1两侧以扩展储物柜1数量的扩展接口4，通过该扩展接口4增加的储物柜无需再增加控制系统2和电源，从而可节约成本。所述储物柜系统还包括系统备用电源。所述系统电源和系统备用电源均与控制系统2设置在一起。所述系统电源在通常情况下通过交流电整流降压后直接供电给整个储物柜系统的各个部分，同时对系统备用电源充电。所述系统备用电源在市电出现问题时为本发明储物柜系统进行供电，并通知管理者做准备。
[0021] 所述高清监控系统3包括设置于储物柜1上并在控制系统2的控制下对接近储物柜1一定距离的人体及动作进行录像的摄像头31，以及在录像光线不足时进行光线提升的照明设备32。所述摄像头31与控制系统2电性连接，当有人体接近系统一定距离，本发明设置为一米左右的范围时，控制系统2控制摄像头31开始录像，并在人体离开时延时一定时间，本发明大致为几秒后停止录像。如果该人体有进一步的键盘22操作并成功存取货物时，控制系统2将该段录像保存为存取的储物柜1柜号加日期时间为名字的文件，以供后续有需要时查阅。若在一定期限内无需查阅，则删除该录像。在本发明中，所述摄像头31兼具拍照功能，并在控制系统2的控制下对使用储物柜1的送件人和收件人的关键行为进行拍照，拍摄的照片上标有拍照时间，以方便后续的调阅查询。当然，也可单独在储物柜上方固定一
照相机（未图示），该照相机可在控制系统2的控制下对使用储物柜1的送件人和收件人的关键行为进行拍照。上述对关键行为进行拍照可指送件人和收件人在存取包裹（本发明中也称为货物）时，控制系统2接收到存取操作信息后，控制摄像头31或照相机进行拍照。所述照明设备32在本发明中设置为
LED灯，该LED灯为两个并分别设置在所述储物柜1上，与控制系统2连接，并受控制系统2控制。所述照明设备32主要功能是当有人接近系统一米范围内时，如果控制系统2被告知光线不足，则打开两侧LED灯32，以满足用户操作和录像时的照明。当控制系统2检测到一米范围内无人员时，关闭LED灯。
[0022] 所述传感系统包括对接近储物柜一定距离的人体进行检测并通知控制系统2的人体感应装置和检测录像环境光线的光线感应装置。所述人体感应装置与光线感应装置均与摄像头31集成在一起并与控制系统2电性连接。当控制系统2准备控制摄像头31进行录像工作时，先通过光线感应装置检测环境光线是否足够，如果环境光线不足，则告知控制系统2打开LED灯32以保证充足的照明。
[0023] 所述储物柜系统还包括与所述控制系统2相连接并用以打印用户签收
回执的
打印机。所述打印机可为小型票据打印机。
[0024] 所述储物柜系统还包括与所述控制系统2连接的银行卡刷卡系统和/或投币检测系统和/或公交卡缴费机。所述银行卡刷卡系统和/或投币检测系统和/或公交卡缴费机主要用于根据货物的存储时间对收件人进行收费。该投币检测系统和/或公交卡缴费机也可为可选部份，即如果使用手机扣费方式则可不用此收费系统。另外，所述银行卡刷卡系统还可在有需要货到付款时，收件人可以使用该银行卡刷卡系统支付货款以打开储物柜1提取货物。
[0025] 此外，所述储物柜系统还包括设置于储物柜1内并与控制系统2连接的感应扫描身份识别系统（未图示）、以及条码或者二维码扫描系统（未图示）。所述感应扫描身份识别系统包括用以感应扫描身份认证的身份证认证系统和/或RFID感应系统和/或ECC跳码感应认证身份装置。该感应扫描身份识别系统用以供取件人在提取货物时进行身份认证。另外，本发明中所述控制系统2可通过以太网与购物
网站或其他包裹登记网站相连接，并随时获取与储物柜1相关的地址、与该地址对应的收件人及包裹信息；从而送件人在送件存放包裹时，可通过条码或者二维码扫描系统扫描包裹来打开用于存放该包裹的储物柜1。
[0026] 本发明采用储物柜系统进行存取货物的方法包括以下步骤：
[0027] 在存放货物之前，当货物送达目的地时，送件人先与收件人确认是否使用储物柜1接收；如果否，送件人直接将货物送达收件人当面接收；如果是，送件人接近储物柜1，此时高清监控系统3和传感系统开始工作；
[0028] 请参阅图4所示，存放货物时，
[0029] S11，送件人确认包裹是否是储物柜系统录入的包裹；如果是，则采用条码或者二维码扫描系统扫描或者输入包裹信息；如果否，即为临时包裹，则按存件按钮，并根据控制系统的提示信息完成自身身份认证及通过送件人的用户通信终端获取使用密码，然后输入收件人信息及包裹信息；该提示信息主要是先按显示屏21或者键盘22上的存件按钮，根据屏幕提示信息完成自身身份认证及通过送件人的用户通信终端获取使用密码；当送件人按显示屏21或者键盘22上的存件按钮后，控制系统2同时控制高清监控系统3中的摄像头31或者照相机对送件人进行拍照记录；
[0030] S12，当控制系统2接收到包裹信息后，控制系统根据输入的包裹信息打开相应的空闲储物柜1，送件人将包裹存入并关闭柜门；
[0031] S13，在关闭柜门后，控制系统2将包裹信息及取件密码通过通信模块和用户通信终端通知收件人，并说明不同存放时间的收费情况；另外，本发明还可通过设置的打印机打印收件信息给送件人，或通过短信方式作为收件签收凭据，最后高清监控系统3在关闭柜门后延迟10秒将当次操作的录像进行存储，以供后续需要时调用查看；
[0032] S14，最后，控制系统2通过显示屏21显示是否有进一步使用储物柜的操作？如果是，则重复S12至S14步骤；如果否，则储物柜系统各部分恢复到待机状态，从而结束存件。
[0033] 另外，所述方法还包括：在送件人输入送件人和包裹信息后，再根据进一步的屏幕提示信息完成是否需要收件人付费的信息的输入。
[0034] 此外，所述方法还包括在控制系统2接收到包裹信息并打开空闲储物柜1后，送件人先在高清监控系统3前展示货物包装的完好性，然后再存入包裹。
[0035] S13步骤中的所述取件密码包括控制系统2根据收件人及包裹信息生成的静态密码，以及采用特定算法生成、并截位成4位、或者6位、或者8位或者其他用户选择截位显示长度的动态密码。该静态密码设置为根据收件人的身份证号和/或手机号和/或包裹信息中的部分序列号生成一4位、或者6位数的静态密码或其它长度的静态密码。上述特定算法包括但不限于ECC、或Hash、或DES、或SM2、或SM3等算法。
[0036] 在如上存放货物过程中，如果送件人操作超过一定时间后，高清监控系统3中的摄像头31或者照相机会进行再次拍照记录工作，并在存件结束之前间隔上述一定时间进行一次拍照记录工作，直到结束存件，同时结束该计时拍照工作。另外，该拍照记录工作还可直接设置为对送件人和收件人的关键行为进行拍照。上述对关键行为进行拍照可指送件人和收件人在存取包裹时，控制系统2接收到存取操作信息后，控制摄像头31或照相机进行拍照。
[0037] 请参阅图5所示，当收件人通过用户通信终端收到货物提取信息时，主要是根据控制系统的提示完成身份认证及取件密码验证，然后控制系统打开相应的储物柜以供收件人取出货物；具体步骤如下：
[0038] S21，收件人根据收到的信息来到
指定的储物柜1地址，并且在收件人靠近储物柜1一米左右范围时，高清监控系统3和传感系统开始工作；
[0039] S22，收件人按显示屏21或者键盘22上的取件按钮并根据屏幕提示信息完成自身身份认证及取件密码的输入；该身份认证主要通过本发明储物柜系统中设置的用以读取身份证的身份证认证系统和/或读取其他证件的RFID感应系统或ECC跳码感应认证身份装置来完成或者通过输入身份证号码来完成；同时，在进行身份认证时，控制系统2会控制高清监控系统3中的摄像头31或者照相机对收件人进行拍照记录；
[0040] S23，控制系统2判断取件密码是否正确？
[0041] S24，S23步骤判断若否，则判断是否连续输错三次？若否则返回S22步骤；若是则对该收件人禁止一定时间内不能使用；该一定时间可根据用户需要在系统中进行设定，例如半个小时或一个小时等；
[0042] S25，S23步骤判断若是，则判断是否为货到付款货物？若是，则收件人通过银行卡刷卡系统、或投币检测系统、或公交卡缴费机、或手机支付费用，若支付未成功则返回S22步骤；
[0043] S26，若判断为非货到付款货物或支付成功时，则控制系统2判断是否储物时间超过默认时长；
[0044] S27，若未超过，则控制系统2打开对应的储物柜1，收件人取出物件并在摄像头31前确认是否包装无损，若包装无损坏则关闭柜门，控制系统2延迟10秒后将录像保存，若包装损坏，则通知物流公司处理；
[0045] S28，若超过时长，则控制系统2通过显示屏21提示收件人超时需再支付额外费用才可打开对应储物柜，并请收件人选择是否支付？若选择支付，则通过收件人的手机或投币检测系统或公交卡缴费机或银行卡刷卡系统收取超时费用，并重新发送新的取件密码，然后当收件人重新输入取物密码后执行S27步骤；若选择不支付，则返回提示信息；
[0046] S29，控制系统2通过显示屏21询问是否还有新的操作？若是，则重复S22至S29步骤；若否则关闭高清监控系统3。
[0047] 所述方法还包括在收件人根据控制系统的提示完成身份认证及取件密码验证正确后，则显示屏显示包裹信息及收件人签字栏，收件人需要在签字栏完成电子签名或者系统采用其他方式供收件人完成电子签名后，控制系统才会打开相应的储物柜。
[0048] 由以上可得，本发明储物柜系统通过通信模块与用户通信终端通过公共通信网建立联系，使得控制系统2与用户通信终端建立远程通信功能，进而将收件人对应的储物柜1的动态存储密码发送至收件人的用户通信终端，以方便送件人快速送达货物以及方便收件人在合适的时机进行货物的提取，提高送件人及收件人使用的便利性；另外，本发明通过设置高清监控系统3及传感系统，从而可对接近储物柜1一定距离的人体及动作进行录像监控，进而保证储物柜1使用的安全性和整个操作过程的完整记录方便查询比对。最后本发明储物柜系统用银行卡刷卡系统或者投币方式或者手机或公交卡付费方式根据储物柜1的占用时间来收取相应的费用，方便收费服务需要，同时设置超时付费方式，以避免有人长期占有而影响别人的便利。
[0049] 应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0050] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
