一种有轨电车安全行驶装置
专利汇可以提供一种有轨电车安全行驶装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种有轨电车安全行驶装置，有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置、第一激光接收装置、第一 图像采集 装置、第二激光发射装置、第二激光接收装置、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置， 中央处理器 包括 图像处理 模 块 、 图像识别 模块以及控 制模 块，图像处理模块的输出端和图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端、起落杆分别与 控制模块 连接，中央控制装置对交通 信号 灯、起落杆进行控制，使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，并放下起落杆，以此保障了有轨电车的安全、高效运行。，下面是一种有轨电车安全行驶装置专利的具体信息内容。
1.一种有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述有轨电车安全行驶装置包括第一激光发射装置（2）、第一激光接收装置（3）、第一图像采集装置（4）、第二激光发射装置（5）、第二激光接收装置（6）、第二图像采集装置（7）、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，其中，
有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；
所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；
所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）对应安装于位于公路左侧的轨道（1）的两侧，所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，所述第一激光接收装置（3）用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置（4）安装于所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置（4）用于采集有轨电车的图像信息；
所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）对应安装于位于公路右侧的轨道（1）的两侧，所述第二激光发射装置（5）发射第二激光束，所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，所述第二图像采集装置（7）安装于所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）的右侧中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置（7）用于采集有轨电车的图像信息；
所述第二激光接收装置（6）的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（7）的输入端连接，所述第二图像采集装置（7）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
所述控制模块的输出端分别和交通信号灯（8）、起落杆连接。
2.根据权利要求1所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述第一图像采集装置（4）包括第一CCD图像采集传感器和第一视频图像采集卡，所述第二图像采集装置（7）包括第二CCD图像采集传感器和第二视频图像采集卡。
3.根据权利要求1所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，若所述第一激光接收装置（3）没有接收到所述第一激光束，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置（4）采集有轨电车的图像信息。
4.根据权利要求3所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述图像处理模块对所述第一图像采集装置（4）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置（4）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（8）变为绿灯，同时所述控制模块控制所述起落杆放下，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（8）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起。
5.根据权利要求4所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，若所述第二激光接收装置（6）没有接收到所述第二激光束，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置（7）采集有轨电车的图像信息。
6.根据权利要求5所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述图像处理模块对所述第二图像采集装置（7）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置（7）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（8）变为红灯，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（8）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆放下。
7.根据权利要求4或6所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述图像处理模块对输入的图像信息进行图像处理，具体步骤如下：
步骤1：将图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，对图像f(x,y)进行图像增强处理，其中，图像增强后的图像 ，r为常数，m、k、q都
是自定义参数；
步骤2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，；
步骤3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
8.根据权利要求1所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）安装于位于公路左侧边缘300米的位置。
9.根据权利要求1所述的有轨电车安全行驶装置，其特征在于，所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）安装于位于公路右侧边缘400米的位置。
一种有轨电车安全行驶装置
技术领域
背景技术
发明内容
所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；
所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置对应安装于位于公路左侧的轨道的两侧，所述第一激光发射装置发射第一激光束，所述第一激光接收装置用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置安装于所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置用于采集有轨电车的图像信息；
所述第一激光接收装置的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置的输入端连接，所述第一图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置对应安装于位于公路右侧的轨道的两侧，所述第二激光发射装置发射第二激光束，所述第二激光接收装置用于接收所述第二激光束，所述第二图像采集装置安装于所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置的右侧中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置用于采集有轨电车的图像信息；
所述第二激光接收装置的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置的输入端连接，所述第二图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
所述控制模块的输出端分别和交通信号灯、起落杆连接。
是自定义参数；
步骤2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，；
步骤3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
（2）本发明提供的基于图像识别的有轨电车安全行驶装置中，图像处理模块对采集的图像进行处理，可对运动中的有轨电车图像进行清晰、准确识别，从而增加了图像识别的可靠性，有效地减少误判情况发生。
附图说明
具体实施方式
具体地，所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）对应安装于位于公路左侧的轨道（1）的两侧，所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，所述第一激光接收装置（3）用于接收所述第一激光束，所述第一图像采集装置（4）安装于所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）的右侧中间位置，且位于公路左侧，所述第一图像采集装置（4）用于采集有轨电车的图像信息；
所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
具体地，所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）对应安装于位于公路右侧的轨道（1）的两侧，所述第二激光发射装置（5）发射第二激光束，所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，所述第二图像采集装置（7）安装于所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）的右侧中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置（7）用于采集有轨电车的图像信息；
所述第二激光接收装置（6）的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（7）的输入端连接，所述第二图像采集装置（7）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
所述控制模块的输出端分别和交通信号灯（8）、起落杆连接。
是自定义参数；
步骤2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，；
步骤3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
步骤2：将所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，将所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，将所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述第二激光接收装置（6）的输出端和第二触发装置的输入端连接，将所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（7）的输入端连接，将所述第二图像采集装置（7）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述控制模块的输出端分别和交通信号灯（8）、起落杆连接；
步骤3：所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，开启所述第一激光接收装置（3）；
步骤4：若所述第一激光接收装置（3）没有接收到所述第一激光束，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置（4）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤5，若所述第一激光接收装置（3）接收到所述第一激光束，则返回步骤3；
步骤5：所述图像处理模块对所述第一图像采集装置（4）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置（4）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（8）变为绿灯，同时所述控制模块控制所述起落杆放下，并进入步骤6，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（8）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起，并返回步骤3；
步骤6：所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，开启所述第二激光接收装置（6）；
步骤7：若所述第二激光接收装置（6）没有接收到所述第二激光束，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置（7）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤8，若所述第二激光接收装置（6）接收到所述第一激光束，则返回步骤6；
步骤8：所述图像处理模块对所述第二图像采集装置（7）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置（7）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（8）变为红灯，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（8）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆放下，并返回步骤6。
是自定义参数；
步骤S2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，；
步骤S3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
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