技术领域
[0001] 本
发明涉及板材冲压加工设备技术领域，特别涉及一种冲压机用的横杆；另本发明还涉及一种冲压机。
背景技术
[0002] 为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。
[0003] 横杆是冲压机中安装三次元机械手并带动三次元机械手完成三个
自由度方向移动的组件。正常生产中，横杆位于冲压机的冲压头和冲床底座间，并在两侧驱动部件的动
力作用下带动三次元机械手完成三个自由度的运动。
[0004] 为实现冲压机底座上的模具更换以及相应类型、相应数量的机械手更换(模具安装在两个横杆之间，横杆干涉模具的正常拆卸)，横杆被分成位于冲压机内侧的中间杆和位于外侧的端部杆，中间杆和端部杆固定连接。现有的冲压机用横杆的中间杆和端部杆采用
螺栓连接方式，在安装拆卸过程中，操作人员需要进入到冲压机内侧进行螺栓连接的拆装作业，由于冲压机内空间较小，简单的螺栓操作也是十分费时费力。
[0005] 因此，如何采用一种更为简单、可靠的中间杆和端部杆连接方式，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
[0006] 为解决现有的冲压机用横杆采用螺栓连接中间杆和端部杆、操作十分复杂的问题，本发明提供一种新的冲压机用横杆；另本发明还提供采用前述横杆的冲压机。
[0007] 本发明提供一种冲压机用横杆，包括中间杆和与所述中间杆的自由端可拆卸连接的端部杆；所述中间杆的和所述端部杆二者之一具有分离对中销、另一具有与所述分离对中销匹配套接的对中导向套；所述分离对中销的延伸方向与横杆的延伸方向具有夹
角；另所述中间杆和所述端部杆二者之一具有横杆压紧销、另一具有卡接槽；所述横杆压紧销可沿横杆的延伸方向伸缩；所述横杆压紧销收缩后不干涉所述分离对中销和所述对中导向套的配合；当所述分离对中销套接所述对中导向套后，所述横杆压紧销伸长可插入到所述卡接槽内并贴合所述卡接槽
侧壁。
[0008] 可选的，所述对中导向套和所述分离对中销的延伸方向垂直于横杆的延伸方向。
[0009] 可选的，所述横杆压紧销设置在所述端部杆上、而所述卡接槽设置在所述中间杆上；所述端部杆具有第一平板；所述中间杆具有第二平板；当所述分离对中销套接所述对中导向套后，所述横杆压紧销伸长与所述第一平板配合用于夹紧所述第二平板。
[0010] 可选的，还包括第一
锁紧油缸，所述第一锁紧油缸用于驱动所述横杆压紧销在所述横杆延伸方向移动。
[0011] 可选的，所述第一锁紧油缸的
活塞杆或所述横杆压紧销上还固定安装有第一感应
块；还包括沿所述横杆轴向方向分布的、用于检测所述第一感应块
位置的横杆分离感应器和横杆锁紧感应器；所述横杆锁紧感应器位于所述横杆分离感应器的外侧。
[0012] 可选的，还包括安装在所述中间杆上的第一滑块、安装在所述端部杆上的第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块可沿所述横杆的延伸方向滑动；所述第一滑块和所述第二滑块的端部具有实现二者固定的滑块连接板。
[0013] 可选的，还具有两端分别与所述中间杆和所述第一滑块连接的第二锁紧油缸；当所述中间杆和所述端部杆脱离时，所述第二锁紧油缸收缩而限制所述第一滑块和所述中间杆的相对滑动。
[0014] 可选的，还具有检测所述第一滑块和所述中间杆是否固定连接的滑块锁紧感应器和滑块感应架；所述滑块锁紧感应器和所述滑块感应架分别固定在所述第一滑块和所述中间杆上。
[0015] 本发明提供的冲压机用横杆，具有限制中间杆和端部杆沿横杆延伸方向相对移动的分离对中销和对中导向套、具有限制中间杆和端部杆沿垂直于横杆延伸方向相对移动的横杆压紧销和卡接槽，且横杆压紧销可在横杆的延伸方向伸缩；当分离对中销和对中导向套卡接对位后，横杆压紧销插入到卡接槽内实现中间杆和端部杆的相对固定；相应的，横杆压紧销离开卡接槽后再脱离分离对中销和对中导向套后就可实现中间杆和端部杆的脱离。相对于现有的螺栓固定方式，这一固定连接方式拆装方便。
[0016] 在本发明一具体实施方式中，端部杆具有第一平板、中间杆具有第二平板，分离对中销套接对中导向套且横杆压紧销插入到卡接槽内后，横杆压紧销和第一平板配合夹紧第二平板，使第一平板和第二平
板面接触，减少横杆运动时中间杆和端部杆间的晃动。
[0017] 在本发明一具体实施方式中，设置检测横杆压紧销位置的横杆分离感应器、横杆锁紧感应器，可判定是否解除中间杆和端部杆的锁定、判定生产过程中二者是否相对固定，保证生产的安全。
[0018] 在本发明一具体实施方式中，在中间杆上设置第一滑块、在端部杆上设置第二滑块，利用第一滑块和第二滑块相对于横杆移动，可带动安装在第一滑块、第二滑块上的机械手快速移，减少横杆整体移动的动力消耗。
[0019] 在本发明一具体实施方式中，设置夹紧第一滑块和中间杆的第二锁紧油缸，可防止中间杆拆卸后第一滑块滑动脱离中间杆。
[0020] 本发明还提供一种冲压机，除具有冲压头、底座外，还包括如前所述的冲压机用横杆；所述冲压机用横杆的中间杆位于所述冲压头和所述底座的空隙间。
[0021] 本发明提供的冲压机采用如前所述的横杆，其优点如前横杆，在此不再复述。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明具体实施方式中中间杆和端部杆未配合时的第一视图；
[0024] 图2为本发明具体实施方式中中间杆和端部杆未配合时的第二视图；
[0025] 图3为本发明具体实施方式中中间杆和端部杆配合后正视图；
[0026] 图4为本发明具体实施方式中中间杆和端部杆配合后俯视图；
[0027] 图5为图4中A-A面截面图。
[0028] 其中：1-中间杆、2-端部杆、3-分离对中销、4-对中导向套、5-横杆压紧销、6-卡接槽、7-第一平板、8-第二平板、9-第一锁紧油缸、10-第一感应块、11-横杆分离感应器、12-横杆锁紧感应器、13-第一滑块、14-第二滑块、15-滑块锁紧感应器、16-滑块感应架、17-滑块连接板。
具体实施方式
[0029] 图1和图2分别为本发明具体实施方式中中间杆和端部杆未配合时的第一视图和第二视图，图3和图4分别为本发明具体实施方式中中间杆和端部杆配合后的正视图和俯视图，图5为图4中A-A面截面图；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 如图1和图2，本发明中的冲压机用横杆包括中间杆1和与中间杆1的自由端可拆卸连接的端部杆2，具体的：中间杆1和端部杆2上均具有可相互套接配合的分离对中销3和对中导向套4，分离对中销3和对中导向套4的延伸方向与横杆的延伸方向垂直，当分离对中销3插入到对中导向套4内后，二者配合限制中间杆1和端部杆2在垂直于分离对中销3延伸方向的相对运动，特别是沿横杆延伸方向的运动。
[0031] 另外，在端部杆2上具有横杆压紧销5，在中间杆1上具有卡接槽6，横杆压紧销5和卡接槽6均沿横杆的延伸方向设置；横杆压紧销5还可沿横杆的延伸方向伸缩，当横杆压紧销5收缩后，其不会干涉分离对中销3和对中导向套4的配合，而当分离对中销3和对中导向套4套接并相互贴合后，横杆压紧销5对准卡接槽6、可插入到可接槽内并贴近卡接槽6的侧壁。
[0032] 采用以上连接结构，将分离对中销3和4的套接配合后、横杆压紧销5伸入至卡接槽6就可实现中间杆1和端部杆2的锁定固定；相反的，横杆压紧销5退出可接槽后就可沿分离对中销3的延伸方向移动中间杆1和端部杆2，实现二者的拆卸。这样的固定连接方式方便快捷，无需如现有技术中需要操作人员进入到液压机内进行螺栓的拆装操作，提高了中间杆1更换的速度和操作的安全性。
[0033] 可看出，分离对中销3和4只要限制中间杆1和端部杆2沿横杆延伸方向的相对移动，结合横杆压紧销5和卡接槽6的卡接配合就可实现中间杆1和端部杆2的固定连接，因此分离对中销3和4的延伸方向也可不为垂直于横杆的延伸方向，而是与横杆的延伸方向具有一定的夹角此处所说的夹角应当为大于0°、即分离对中销3和4的轴向方向不能平行于横杆的延伸方向。
[0034] 还可想到，将横杆压紧销5和卡接槽6的位置互换，即横杆压紧销5设置在中间杆1、卡接槽6设置在端部杆2也可实现以上的固定连接。
[0035] 如图1、图2和图5，第二平板8其实就是卡接槽6的一个侧壁，且第一平板7和第二平板8错位设置，当中间杆1和端部杆2固定连接后，横杆压紧销5和第一平板7配合夹紧第二平板8，使得第一平板7和第二平板8面接触，减少在三次元运动过程中端部杆2带动中间杆1运动时二者的相对晃动。
[0036] 如附图5所示，在本发明具体实施方式中，采用了第一锁紧油缸9作为动力部件，驱动横杆压紧销5在横杆延伸方向的相对移动，实现横杆的伸缩功能。当然，在其他实施方式中，也可采用电动
推杆、气压缸推动的形式驱动横杆压紧销5的相对移动。
[0037] 更进一步地，在本发明一具体实施方式中，在锁紧油缸的
活塞杆上还固定有第一感应块10，在端部杆2上还具有固定设置、用于检测第一感应块10位置的横杆分离感应器11和横杆锁紧感应器12。其中横杆锁紧感应器12位于横杆分离感应器11的外侧，也就是横杆分离感应器11更靠近端部杆2的自由端。正常锁定状态下，第一感应块10位于横杠锁紧感应器附近时，横杆压紧销5插入到卡接槽6内，横杆锁紧感应器12会产生锁紧
信号、反馈显示中间杆1和端部杆2固定连接；而第一感应块10位于横杆分离感应器11附近时，横杆压紧销5伸出卡接槽6，横杆分离感应器11产生分离信号，确定可拆卸移动中间杆1；而横杆分离感应器11和横杆锁紧感应器12均没有产生反馈信号，证明横杆压紧销5处于中间状态，连接可能有异常，需要进行设备检查。
[0038] 在本发明的具体实施中，还包括安装在中间杆1上的第一滑块13、安装在端部杆2上的第二滑块14，第一滑块13和第二滑块14可沿横杆的延伸方向滑动，相应的三次元机械手可安装在第一滑块13和第二滑块14上；为实现第一滑块13和第二滑块14的配合，保证第二滑块14带动第一滑块13沿横杆移动，在第一滑块13和第二滑块14的端部具有实现二者固定的滑块连接板17。在中间杆1和端部杆2固定的同时，第一滑块13和第二滑块14也通过滑块连接板固定在一起。如此设置，利用第一滑块13和第二滑块14相对于中间杆1和端部杆2滑动，可带动安装在第一滑块13上的机械手移动，实现机械手在液压机不同模具之间的循环切换、结合机械手的抓取动作完成冲压件完成工位转换；因第一滑块13和第二滑块14的重量相对较小，相比于整体移动横杆的形式，采用滑块连接方式能够极大的节省动力消耗。
[0039] 因第一滑块13会相对于中间杆1相对滑动，拆卸中间后、第一滑块13可能会脱离中间杆1，影响二者之间的固定配合。为解决这一问题，还具有实现第一滑块13和中间杆1固定连接的第二锁紧油缸；当中间杆1和端部杆2脱离时，第二锁紧油缸收缩而使得第一滑块13和中间杆1压紧、防止二者产生相对滑动。当然，如前所述，第二锁紧油缸也可更换为电动推杆。同样，为确保拆卸中间杆1和端部杆2时确保第一滑块13和中间杆1已经锁紧，还具有分别固定安装在第一滑块13和中间杆1上的滑块锁紧感应器15和滑块感应架16；如第一滑块13被锁紧，滑块感应架16靠近滑块锁紧感应器15而产生锁紧信号。当然，在其他具体实施方式中也可采用诸如卡接等固定连接方式固定第一滑块13和中间杆1。同样的，在端部杆2和第二滑块14间还可安装相应的滑块紧固装置和感应器。
[0040] 除提供上述横杆外，本发明还提供一种冲压机，除具有上述的横杆外，这一冲压机具有冲压头和底座，冲压头和底座上均安装用于板材冲压的模具，横杆的中间杆1位于冲压头和底座的空隙间。
[0041] 以上对本发明实施例中的冲压机及其横杆进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。
