技术领域
[0001] 本实用新型属于滑板车技术领域，特指一种滑板车的自平衡复位机构。
背景技术
[0002] 目前滑板车主要以两轮形态呈现，例如CN104443200A公开了一种《滑板车》，该滑板车包括前轮、后轮、
踏板及踏板前部的立柱，滑板车无法靠前后轮自主站立，必须依靠脚撑才能站立，站立状态为倾斜状态；另外，行走时后轮也不能跟随滑板车的拐弯作相应的滞后拐弯动作，运行不够平稳。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种能够自主站立、自动恢复平衡状态、运行平稳的滑板车的自平衡复位机构。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：
[0005] 滑板车的自平衡复位机构，包括可安装前轮的踏板，所述踏板的后部上表面安装有立轴，立轴上安装有转动套，转动套上铰接有左后摆臂和右后摆臂，转动套与踏板之间设置有能使摆臂偏移后复位的弹性复位机构。
[0006] 上述的弹性复位机构的具体结构是：踏板的尾端固定有连接件，连接件的上部卡接有复位弹性
钢板，复位弹性钢板后部的连接件上向后设置有供复位弹性钢板弹性
变形的凹槽，转动套的后部固定有
铜板，左后摆臂和右后摆臂位于不偏转
位置时，复位弹性钢板与铜板靠接。
[0007] 上述的转动套的后部固定有铜板是在转动套的后部向后延伸有
凸块，凸块上设置有横向的卡槽，所述的铜板通过螺钉螺接在卡槽内，所述的连接件的凹槽前部设置有安装槽，复位弹性钢板卡接在凹槽前部的安装槽上。
[0008] 上述的弹性复位机构是
扭簧或拉簧，扭簧或拉簧的一端固定在踏板的尾端、另一端固定在转动套上。
[0009] 上述的立轴包括立柱、上
轴承、下轴承及转动套，上、下轴承的
内圈间隔固定在立柱上、
外圈卡接在转动套的内壁上，立柱上设置有所述的条形孔，转动套上设置有与条形孔相对应的轴孔，一号轴穿设在条形孔及轴孔上并伸出转动套的两侧。
[0010] 上述的左后摆臂的前端铰接在伸出转动套左侧的一号轴上，右后摆臂的前端铰接在伸出转动套右侧的一号轴上。
[0011] 上述的立柱为空
心轴，空心轴底部的安装座及踏板的后部上表面对应设置有三个以上的安装孔，空心轴通过
螺栓穿过安装座及踏板上的安装孔固定在踏板上。
[0012] 上述踏板后部的左侧与左后摆臂的中部之间铰接有左
连杆，所述踏板后部的右侧与右后摆臂的中部之间铰接有右连杆。
[0013] 上述的左连杆包括铰接在踏板后部左侧的一号左关节轴承和铰接在左后摆臂中部的二号左关节轴承，一号左关节轴承和二号左关节轴承通过
螺纹杆或螺纹管
螺纹连接；所述的右连杆包括铰接在踏板后部右侧的一号右关节轴承和铰接在右后摆臂中部的二号右关节轴承，一号右关节轴承和二号右关节轴承通过螺纹杆或螺纹管螺纹连接。
[0014] 上述的一号左关节轴承、二号左关节轴承、一号右关节轴承、二号右关节轴承的结构相同，均是在杆件的一端设置有与螺纹杆或螺纹管螺接的
内螺纹或
外螺纹、另一端设置的圆形连接部的中心设置有轴孔，轴孔内安装有轴承。
[0015] 本实用新型相比
现有技术突出且有益的技术效果是：
[0016] 本实用新型的结构简单，复位弹性钢板与铜板配合能使连接左后轮的左后摆臂与连接右后轮的右后摆臂自动保持平衡，应用于滑板车上，在左后轮、右后轮和前轮的作用下滑板车能够自主站立，滑板车的运行平稳。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的爆炸示意图。
[0018] 图2是本实用新型的左后摆臂、右后摆臂处的爆炸示意图。
[0019] 图3是本实用新型的立轴与转动套处的爆炸示意图之一。
[0020] 图4是本实用新型的立轴与转动套处的爆炸示意图之二。
[0021] 图5是本实用新型的踏板、连接件处的爆炸示意图。
[0022] 图6是本实用新型的左连杆、右连杆处的爆炸示意图。
[0023] 图7是本实用新型的立轴与转动套处的剖视图。
[0024] 图8是本实用新型的立轴与限位
螺母的放大示意图。
[0025] 图9是本实用新型的连接件处的竖向剖视图。
[0026] 图10是本实用新型的一号轴处的横向剖视图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图以具体
实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图10：
[0028] 滑板车的自平衡复位机构，包括可安装前轮的踏板1，所述踏板1的后部上表面安装有立轴，立轴上安装有转动套39，转动套39上铰接有左后摆臂15和右后摆臂18，转动套39与踏板1之间设置有能使摆臂偏移后复位的弹性复位机构。
[0029] 上述的弹性复位机构的具体结构是：踏板1的尾端固定有连接件29，连接件29的上部卡接有复位弹性钢板31，复位弹性钢板31后部的连接件29上向后设置有供复位弹性钢板31弹性变形的凹槽47，转动套39的后部固定有铜板36，左后摆臂15和右后摆臂18位于不偏转位置时，复位弹性钢板31与铜板36靠接。
[0030] 上述的转动套39的后部固定有铜板36是在转动套39的后部向后延伸有凸块，凸块上设置有横向的卡槽，所述的铜板36通过螺钉螺接在卡槽内，所述的连接件29的凹槽47前部设置有安装槽30，复位弹性钢板31卡接在凹槽47前部的安装槽30上。
[0031] 上述的弹性复位机构是扭簧或拉簧，扭簧或拉簧的一端固定在踏板1的尾端、另一端固定在转动套39上。
[0032] 上述的立轴包括立柱42、上轴承37、下轴承34及转动套39，上、下轴承37、34的内圈间隔固定在立柱42上、外圈卡接在转动套39的内壁上，立柱42上设置有所述的条形孔43，转动套39上设置有与条形孔43相对应的轴孔40，一号轴41穿设在条形孔43及轴孔40上并伸出转动套39的两侧。
[0033] 上述的左后摆臂15的前端铰接在伸出转动套39左侧的一号轴41上，右后摆臂18的前端铰接在伸出转动套39右侧的一号轴41上。
[0034] 上述的立柱42为空心轴，空心轴底部的安装座及踏板1的后部上表面对应设置有三个以上的安装孔44、2，空心轴通过螺栓穿过安装座及踏板1上的安装孔44、2固定在踏板1上。
[0035] 上述踏板1后部的左侧与左后摆臂15的中部之间铰接有左连杆，所述踏板1后部的右侧与右后摆臂18的中部之间铰接有右连杆。
[0036] 上述的左连杆包括铰接在踏板1后部左侧的一号左关节轴承7和铰接在左后摆臂15中部的二号左关节轴承10，一号左关节轴承7和二号左关节轴承10通过螺纹杆或螺纹管9螺纹连接；所述的右连杆包括铰接在踏板1后部右侧的一号右关节轴承25和铰接在右后摆臂18中部的二号右关节轴承23，一号右关节轴承25和二号右关节轴承23通过螺纹杆或螺纹管24螺纹连接。
[0037] 上述的一号左关节轴承7、二号左关节轴承10、一号右关节轴承25、二号右关节轴承23的结构相同，均是在杆件的一端设置有与螺纹杆或螺纹管螺接的内螺纹或外螺纹、另一端设置的圆形连接部的中心设置有轴孔，轴孔内安装有轴承。
[0038] 组装时：用若干个螺钉将立柱42与踏板1固定连接，将下轴承34套装在立柱42上，并将下轴承34压到底，将转动套39套装在下轴承34上，并将转动套39压到底，下轴承34内圈与立柱42
接触，下轴承34外圈与转动套39接触。将上轴承37套装在立柱42上，并往下压，最终上轴承37压在转动套39上，上轴承37内圈与立柱42接触，上轴承37外圈与转动套39接触，将限位螺母38拧在立柱42上端的螺纹处，压在上轴承37上端，对齐铜板36的安装孔35与转动套39的孔46，并用若干螺钉将铜板36与转动套39固定连接，将一号轴41分别穿过转动套39上的轴孔40与立柱42上的条形孔43，将
垫片33套在转动套39两侧的一号轴41上，将左后摆臂15安装在转动套39左侧的一号轴41上，右后摆臂18安装在转动套39右侧的一号轴41上，即将左后摆臂15的通孔14套装在一号轴41左端，右后摆臂18的通孔19套在一号轴41右端，左后摆臂15的通孔14、右后摆臂18的通孔19两端安装有铜润滑衬套32，使用螺钉拧在一号轴41两端，此时左后摆臂15、右后摆臂18可以围绕一号轴41上下转动，也可以围绕立柱42左右转动(摆动)；将一号左关节轴承8与螺纹管9通过螺纹固定连接，螺纹管9与二号左关节轴承10通过螺纹固定连接，一号左关节轴承8、螺纹管9、二号左关节轴承10固定连接组成左关节轴承组；将一号右关节轴承25与螺纹管24通过螺纹固定连接，螺纹管24与二号右关节轴承23通过螺纹固定连接，一号右关节轴承25、螺纹管24、二号右关节轴承23固定连接组成右关节轴承组；对齐踏板1上的通孔3、阻挡柱6通孔与一号左关节轴承8安装孔7，使用一号对
锁螺钉5将左关节轴承组前端固定在踏板1后端左侧，对齐二号左关节轴承10安装孔11与左后摆臂15通孔16，使用一号螺钉13与一号螺母12将左关节轴承组后端安装固定在左后摆臂15的中部；对齐踏板1通孔3、阻挡柱28通孔与一号右关节轴承25安装孔26，使用二号对锁螺钉27将右关节轴承组前端固定在踏板1后端右侧，对齐二号右关节轴承23安装孔22与右后摆臂18的通孔17，使用二号螺钉21与二号螺母20将右关节轴承组后端安装固定在右后摆臂18的中部；此时左后摆臂15、右后摆臂18可以围绕一号轴41上下转动，与此同时左后摆臂
15、右后摆臂18也将围绕立柱42左右转动，且左后摆臂15、右后摆臂18上下转动为非同向运动，左后摆臂15、右后摆臂18可以实现联动；将复位弹性钢板31放置在尾部的连接件29安装槽30中，对齐连接件29的安装孔4与踏板1
螺纹孔45，使用若干螺钉固定连接，此时复位弹性钢板31与铜板36紧密贴合，当滑板车自平衡复位系统处于平衡静止状态时，铜板36整体与复位弹性钢板31接触，整个自平衡复位系统处于平衡状态。左后摆臂15和右后摆臂18左右转动时，铜板36围绕立柱42轴心转动；当左后摆臂15和右后摆臂18向右转动时，铜板36左端
挤压复位弹性钢板31，使复位弹性钢板31形成向左的弹性复位
力，使左后摆臂15和右后摆臂18向左转动复位；当左后摆臂15和右后摆臂18向左转动时，铜板36右端挤压复位弹性钢板31，使复位弹性钢板31形成向右的弹性复位力，使左后摆臂15和右后摆臂18向右转动复位，由于复位弹性钢板31具有弹性，将迫使铜板40回正，使双后轮滑板车保持平衡。
[0039] 将踏板1的前端安装可转动的立杆，在立杆的下端安装前轮，在左后摆臂15和右后摆臂18的后端安装左后轮和右后轮即构成一种运行平稳、可自平衡复位的滑板车，前三点式的前、后三轮
支撑结构的滑板车可自主站立，运行平稳，不用脚撑支撑，不像使用脚撑支撑的两轮滑板车不能自主站立，运行时控制不好滑板车容易歪倒，且在放置时需要倾斜放置。
[0040] 上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
