电动滑板
专利汇可以提供电动滑板专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种电动 滑板 ，其包括： 板面 ：前 转向架 和后转向架；成对的 车轮 ，其可旋转地连接到每个转向架上，其中一对或两对车轮由 传感器 化 电机 驱动；通信模 块 ，其配置成从无线遥控器接收控制指令，并且向一个或多个外部设备传输数据； 控制器 ，其与所述通信模块和电机进行通信；以及 电池 ，其向所述电机、通信模块和控制器供电。，下面是电动滑板专利的具体信息内容。
1.一种电动滑板，其包括：
板面：
前转向架和后转向架；
成对的车轮，其可旋转地连接到每个转向架上，其中一对或两对车轮由传感器化电机驱动；
通信模块，其配置成从无线遥控器接收控制指令，并且向一个或多个外部设备传输数据；
控制器，其与所述通信模块和电机进行通信；以及
电池，其向所述电机、通信模块和控制器供电。
2.根据权利要求1所述的电动滑板，其中，至少一个转向架包括两个无刷式传感器化电机，每个电机均通过传动皮带连接到各自从动轮的传动齿轮上。
3.根据权利要求1或2所述的电动滑板，其包括四个无刷式传感器化电机，每个电机均通过传动皮带连接到各自从动轮的传动齿轮上。
4.根据权利要求1所述的电动滑板，其中，每个传感器化电机均包括轮毂电机。
5.根据权利要求1或4所述的电动滑板，其包括四个传感器化轮毂电机，每个电机均驱动各自的车轮。
6.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，用户通过在街道用车轮和全地形用车轮之间交换而能够在街道设置和全地形设置之间进行转换。
7.根据权利要求6所述的电动滑板，其中，每个车轮均安装在构造成接纳标准滑板轴承的车轴上，并且其中街道用车轮的轮毂和全地形用车轮的轮毂构造成适配标准滑板轴承。
8.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述通信模块包括蓝牙连接。
9.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述一个或多个外部设备包括无线遥控器。
10.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述通信模块从一个或所有电机将感测数据传输到一个或多个外部设备，其中所述感测数据用于计算滑板速度、距离、加速度、方向、续航里程、使用时间或其组合。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的电动滑板，其中，所述控制器包括用于计算来自从所述通信模块接收的感测数据的一个或多个滑板参数，其中所述控制器将计算的参数传输到一个或多个外部设备，并且其中计算的参数包括滑板速度、距离、加速度、方向、续航里程、使用时间或其组合。
12.根据权利要求10或11所述的电动滑板，其中，对滑板速度、距离和/或加速度的计算将电机RPM、车轮尺寸、传动齿轮尺寸或其组合考虑在内。
13.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述通信模块将电池电平数据、总的电池电压、单个电池电压、电池电流消耗、单个电机RPM、单个电机电流消耗或其组合传输到一个或多个外部设备。
14.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述无线遥控器包括显示屏，其用于显示从所述通信模块传输的感测数据和/或从所述感测数据计算出的参数。
15.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述无线遥控器包括用户界面，其用于接收包括车轮尺寸、传动齿轮尺寸、显示偏好或其组合的用户设置。
16.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述通信模块向包括智能手机、平板电脑或笔记本电脑的移动计算设备传输感测数据。
17.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述通信模块、控制器和电池集成到所述板面中。
18.根据权利要求17所述的电动滑板，其中，所述板面由碳纤维加工而成。
19.根据权利要求1至16中任一项所述的电动滑板，还包括位于所述板面底侧的电池座，其构造成可拆卸地容纳电池。
20.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述电机的综合额定功率为
3000瓦，并且其中所述滑板的速度能够达到约35千米每小时。
21.根据上述权利要求中任一项所述的电动滑板，其中，所述滑板能够在坡度高达约
25％的斜坡上驱动。
22.一种成套部件，其包括：
上述权利要求中任一项所述的电动滑板；以及
无线遥控器，其与控制器成对配置。
23.根据权利要求22所述的成套部件，其包括一组街道用车轮和一组全地形用车轮。
24.根据权利要求22或23所述的成套部件，还包括一个或多个替换电池，其构造成可拆卸地容纳于位于滑板板面底侧的电池座中。
电动滑板
技术领域
背景技术
断变化的需求调整其滑板的能力。例如，典型的用户可能希望使用他们的滑板用于每天通
勤、练习CARVING以及全地形骑行。
发明内容
数包括滑板速度、距离、加速度、方向、续航里程、使用时间或其组合。
具体实施方式
少一对车轮由传感器化电机驱动。
向架6上；然而应当理解的是电机10也可以位于被驱动的前转向架4上或两个转向架上，即
滑板可包括在四轮驱动构造中的四个电机。
轮总成50可包括通过车轴54和轮毂适配器58安装到每个车轮60上的轮毂电机52。车轴54可
通过车轴螺母56紧固到车轮24上。使用轮毂电机取代皮带传动电机可以改善美观，减少传
动系统的阻力，使得滑板可以人工加速(kick)，并且由于缺少传动皮带而增加耐用性。可直
接驱动轮毂电机52，或者轮毂电机52可包括内齿轮。
备选地，通信模块14向移动设备(例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑)传输数据。
于板面2的底侧。
附接，并且通过传动皮带12来驱动车轮。可设置皮带罩13来保护皮带12。
水平延伸的安装槽39允许根据传动齿轮34和/或皮带12的尺寸来调整电机10和车轴36之间
的距离，从而使不同大小的轮子易于安装，正如下文详细描述的那样。
可具有约42千米每小时的最高时速。此外，电机优选地能够在坡度高达约25％的斜坡上驱
动滑板(最大用户载荷为约100kg)。
备连接的无线连接。因此，如果已知从动轮和相关联的驱动轮的尺寸的话，可精确地并且实
时地由电机的转速计算出滑板的速度。因此，在初始设置期间和更换车轮之后，可由用户输
入这些尺寸。在一些实施例中，这些计算由控制器18在滑板上来执行，并且可实时地向外部
设备输出速度数据。在其他实施例中，可以由外部设备从通过通信模块14传输的感测的电
机数据来执行该计算。感测数据可附加或备选地用于计算和显示和/或记录其他参数，例如
行驶距离、加速度、方向、续航里程、使用时间或其组合。
传输到遥控器16和/或其他外部设备、存储在遥控器16和/或其他外部设备中、和/或在遥控
器16和/或其他外部设备上显示，如图7b所示。在另一个示例中，每个电机10的性能数据(例
如单个电机的RPM或单个电机的电流消耗)可传输到遥控器16、存储在遥控器16中、和/或在
遥控器16上显示，如图7c所示。技术人员可以访问这些数据，从而更迅速且更方便地诊断问
题或微调性能。在优选的实施例中，这些数据存储在遥控器16和/或其他外部设备上并且可
从遥控器16和/或其他外部设备上访问，因此技术人员无需查看真实的滑板即可诊断出问
题所在。
合。遥控器16包括用于接收用户输入的用户界面，例如按钮28、触摸屏、控制杆、触发装置
等。用户界面还可用于输入其他设置，例如当前的滑板车轮尺寸、当前的滑板齿轮尺寸、显
示偏好等。
数量，例如应用可在给定时间内提供已连接用户的数量和位置的地图可视化。收集的使用
数据可存储在云数据库服务器，其可由用户和/或滑板制造商、供应商、营销商、体育组织等进行访问。移动应用可以提供一个或多个应用程序编程接口(APIs)与其他移动应用和/或
网络应用或数据存储进行交互，如社交网络应用、在线广告应用、电子商务应用等。
设置之间进行转换。每个车轮均安装在车轴36上，车轴36构造成接纳标准“608”滑板轴承，并且街道用车轮22的轮毂和全地形用车轮24的轮毂构造成适配标准“608”轴承。这种构造
还允许用户轻松地更换磨损的车轮，而不必移除或改装转向架4、6或电机10。
传动皮带12。然后可以安装全地形传动齿轮34和传动皮带12。这可以包括通过沿着电机板
38上的安装槽39调节电机10的位置而调节电机10与车轴36之间的距离。然后，全地形用车
轮24可以安装在传动齿轮34上，并且替换下皮带罩13。通过将街道用车轮22简易地更换为
全地形用车轮24，可以对非驱动转向架上的车轮进行替换。优选地，将全地形设置替换为街
道设置包括等效的方法步骤。
件集成固定到板面2中。在一些实施例中，这使得电动滑板能够具有很大的抗风化和/或防
水性能。图6显示了根据一个实施例的碳纤维板面的底侧，其包括散热器30、电源插座42以
及用户界面组件(例如电源按钮、LED指示灯等)。在特殊设计的板面2中，电子元件的特定选
择和布置允许细线和流线型的构造(在图3中更加清楚地显示)。在板面下方没有在崎岖不
平的地形上骑行时将会易于受到伤害或阻碍移动的突起或悬挂的部件。
9和图10所示，电池座32可构造成容纳不同的电池，例如具有不同电容的电池。应当理解的
是，该特征允许用户在忙碌的时候能够快捷且方便地更换耗尽的电池。其他例如通信模块
14和控制器16的电子元件可以附接到板面2的下方，例如附接到如图9所示的与电池座32集
成到一起的盒子中。备选地，通信模块14和控制器16可以集成固定到板面2中。
形成轻量且便携的滑板100，其重量优选地少于约10kg。
的地形上的滑板可提供高达约50km的续航里程。
用车轮。在一些实施例中，电池20可以通过电池座32可拆卸地安装，成套部件可备选或附加
地包括额外的电池。
方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“前面”、“背面”、“后方”、“侧面”、“竖向”、“横向”等可用于描述本发明的每个示例性特征和元件，为方便起见在本文中使用了这些术语；例如，基于图中
所示的示例性定向。本说明书中的任何内容都不应该被理解为要求结构的特定三维定向，
以便落入到本发明的范围中。
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