一种光伏板面清扫车专利检索-板面其他体育休闲活动专利检索查询-专利查询网

一种光伏板面清扫车

阅读：824发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种光伏板面清扫车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种光伏板面清扫车，包括清扫机构、行走机构和控制系统，清扫机构设置有由电机驱动的清扫毛刷滚轮，行走机构包括机架，机架上设置四组行走轮，机架的前后边框上设置有向前后方向分别伸出的跨轮臂，跨轮臂的端头设置有跨越滚轮，跨轮臂的臂体上设置有红外线探头，机架的边缘分别设置有红外线探头和超声波探头，清扫毛刷滚轮的两端设置有横向跨越滚轮，控制系统包括控制盒，控制盒内设置有ARM处理器、电子陀螺仪、射频接收机、GPS 定位器、4G模块。该清扫车电脑程序智能控制，也可用遥控控制，省时省力，清扫效率高，可跨越太阳能板单元之间的隔离空档。，下面是一种光伏板面清扫车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种光伏板面清扫车，其特征在于：包括清扫机构、行走机构和控制系统，所述清扫机构设置有清扫毛刷滚轮，清扫毛刷滚轮的旁边设置有集尘盒，清扫毛刷滚轮和集尘盒上面设置有罩壳体，所述行走机构包括固定在罩壳体上端面上的方框形机架，机架上设置四组行走轮，行走轮设置在清扫毛刷滚轮的侧面，机架的前后边框上设置有向前后方向分别伸出的跨轮臂，跨轮臂与清扫毛刷滚轮垂直，跨轮臂的端头设置有跨越滚轮，跨轮臂的臂体上设置有红外线探头，所述机架的边缘及罩壳体的边缘分别设置有红外线探头和超声波探头，所述清扫毛刷滚轮的两端设置有横向跨越滚轮，所述控制系统包括设置在罩壳体上端面上的控制盒，所述控制盒内设置有ARM处理器、电子陀螺仪、射频接收机、GPS定位器、4G模块。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述清扫毛刷滚轮设置为两个，两个清扫毛刷滚轮相对转动。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述清扫毛刷滚轮亦可设置为一个，清扫毛刷滚轮的滚筒内设置刷滚驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述跨轮臂的臂体上设置有多个前后间隔排列的红外线探头。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述四组行走轮分别由四个独立的驱动电机驱动，行走轮通过支撑轴固定在机架上，支撑轴的上端设置有控制行走轮行走方向的舵机。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述每组行走轮均由同轴的且之间有间隔的两个滚轮组成。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述集尘盒内设置有静电吸尘器。
8.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述罩壳体的四周还设置有多个辅助万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种光伏板面清扫车，其特征在于：所述刷滚驱动电机通过链条传动来驱动清扫毛刷滚轮转动。

说明书全文

一种光伏板面清扫车

技术领域

[0001] 本发明涉及卫生清扫设备，特别涉及一种光伏板面清扫车。

背景技术

[0002] 光伏发电现在已成为发电行业一个新兴的生力军，光伏太阳能板，主要靠吸收太阳能转化为电能来发电，按要求清洗可保证光伏板表面的清洁度，有利于尽可能多的吸收太阳光，从而保证发电量；若组件长期积灰，不但会损失发电量，严重还会产生热斑效应，导致组件寿命减短乃至损坏。目前，光伏板的清洁还都是靠人工清洁，清洁工用拖把，或者毛刷逐个面板进行清洁清洁一次面板非常费时费力，而且还极不安全，尤其是架设在房顶楼顶的光伏太阳能板，清洁起来就更加的不安全，况且，为了维护方便，太阳能板都是间隔设置的，每一块单元之间都会相隔数十厘米。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种光伏板面清扫车。

[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种光伏板面清扫车，包括清扫机构、行走机构和控制系统，所述清扫机构设置有清扫毛刷滚轮，清扫毛刷滚轮的旁边设置有集尘盒，清扫毛刷滚轮和集尘盒上面设置有罩壳体，所述行走机构包括固定在罩壳体上端面上的方框形机架，机架上设置四组行走轮，行走轮设置在清扫毛刷滚轮的侧面，机架的前后边框上设置有向前后方向分别伸出的跨轮臂，跨轮臂与清扫毛刷滚轮垂直，跨轮臂的端头设置有跨越滚轮，跨轮臂的臂体上设置有红外线探头，所述机架的边缘及罩壳体的边缘分别设置有红外线探头和超声波探头，所述清扫毛刷滚轮的两端设置有横向跨越滚轮，所述控制系统包括设置在罩壳体上端面上的控制盒，所述控制盒内设置有ARM处理器、电子陀螺仪、射频接收机、GPS定位器、4G模块。

[0005] 上述方案中，所述清扫毛刷滚轮设置为两个，两个清扫毛刷滚轮相对转动。

[0006] 上述方案中，所述清扫毛刷滚轮亦可设置为一个，清扫毛刷滚轮的滚筒内设置刷滚驱动电机。

[0007] 上述方案中，所述跨轮臂的臂体上设置有多个前后间隔排列的红外线探头。

[0008] 上述方案中，所述四组行走轮分别由四个独立的驱动电机驱动，行走轮通过支撑轴固定在机架上，支撑轴的上端设置有控制行走轮行走方向的舵机。

[0009] 上述方案中，为减少行走轮与光伏面板之间的摩擦，所述每组行走轮均由同轴的且之间有间隔的两个滚轮组成。

[0010] 上述方案中，所述集尘盒内设置有静电吸尘器。

[0011] 上述方案中，所述罩壳体的四周还设置有多个辅助万向轮。

[0012] 上述方案中，所述刷滚驱动电机通过链条传动来驱动清扫毛刷滚轮转动。

[0013] 上述方案中，所述万向轮与地面的高度高于行走轮与地面的高度。

[0014] 本发明一种光伏板面清扫车与现有技术相比，其有益效果是：

[0015] 1.解决了太阳能板单元之间空隙隔离带造成的清扫设备无法跨越的问题。

[0016] 2.该清扫车既能实现纵向跨越空隙隔离带，又能横向跨越空隙隔离带，无需原地转动清扫车，清扫光伏板面彻底，无死角。

[0017] 3.该清扫车智能控制，也可用遥控控制，解放了人工清理太阳能板的劳动，省时省力，清扫效率较人工高出五倍，更主要的是避免了人工清扫时所存在的危险性。附图说明

[0018] 图1是本发明一种光伏板面清扫车的结构示意图。

[0019] 图2是图1的仰视图。

[0020] 图3是图2的左视图。

[0021] 图中：1.清扫毛刷滚轮，2.集尘盒，3.刷滚驱动电机，4.罩壳体，5.机架，6.行走轮，7.纵向跨越滚轮，8.跨轮臂，9.红外线探头，10.超声波探头，11.传动链条，12.换向齿轮，
13.舵机，14.支撑轴，15.辅助万向轮，16.横向跨越滚轮,17.控制盒。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图与具体实施例对本发明一种光伏板面清扫车作进一步的描述：

[0023] 图1是本发明光伏板面清扫车的结构示意图，图2是图1的仰视图，图3是图2的左视图。图中，该光伏板面清扫车，包括清扫机构、行走机构和控制系统，所述清扫机构设置有两个相互平行且相对转动的清扫毛刷滚轮1，两个清扫毛刷滚轮之间设置有集尘盒2，集尘盒内设置有静电吸尘器，防止灰尘乱扬，清扫毛刷滚轮1和集尘盒2上面设置有罩壳体4，罩壳体4上端面上安装有刷滚驱动电机3，刷滚驱动电机3通过传动链条11将动力传递给其中一个清扫毛刷滚轮1，清扫毛刷滚轮1再通过一对换向齿轮12将动力传递给另一个清扫毛刷滚轮，实现两个清扫毛刷滚轮相对转动。所述行走机构包括固定在罩壳体4上端面上的方框形机架5，机架5上设置四个行走轮6，行走轮6设置在清扫毛刷滚轮的外侧，四个行走轮分别由四个独立的驱动电机驱动，行走轮通过支撑14固定在机架5上，支撑轴14的上端设置有控制行走轮行走方向的舵机13，机架5的前后边框上设置有向前后方向分别伸出的跨轮臂8，跨轮臂8的端头设置有跨越滚轮7，跨轮臂8的臂体上设置有三个前后间隔排列的红外线探头9，三个红外线探头9的最长距离应大于两个太阳能光伏板单元之间的隔离空挡距离，所述机架的边缘及罩壳体的边缘也分别设置了多个红外线探头9和超声波探头10。清扫毛刷滚轮1的两端设置有横向跨越滚轮16，罩壳体上端面上设置有控制盒17，控制盒17内设置有ARM处理器、电子陀螺仪、射频接收机、GPS定位器、4G模块，射频接收机配备有红外遥控器。
ARM处理器为中央控制器，负责做控制盒内各个模块的协调工作，也可写入编程好的程序，实现清扫车按规划好的路径自动行走；电子陀螺仪的功能是感知清扫车的姿态；射频接收机配置外置的红外遥控器实现遥控功能，人工遥控控制清扫车的行走方向和行走距离；GPS定位器实现定位功能；4G模块可与手机联网，通过手机监控清扫车的状况。在罩壳体4的四周还设置有多个辅助万向轮15，辅助万向轮15、横向跨越滚轮16及纵向跨越滚轮7与地面的高度高于行走轮6与地面的高度。

[0024] 为减小清扫车的体积和重量，清扫毛刷滚轮也可设置为一个，同时，将刷滚驱动电机设置在清扫毛刷滚轮的滚筒内。

[0025] 在清扫太阳能光伏板表面时，刷滚驱动电机3带动两个清扫毛刷滚轮1相对转动，将灰尘清扫至集尘盒2内，行走轮6向前走，清扫毛刷滚轮1在后清扫，当遇到两个太阳能光伏板单元之间的隔离空挡时，首先由最前端的纵向跨越滚轮7跨越隔离空挡并支撑在对面的光伏板单元上，当前面的行走轮担空时，则由前面的纵向跨越滚轮和后面的行走轮支撑起清扫车前行，当后面的行走轮担空时，则由前面的行走轮和后面的纵向跨越滚轮支撑起清扫车前行，这样就跨越了光伏板单元之间的隔离空挡。当跨轮臂8上第一个红外线探头探测到空挡时，清扫车降低行走速度，当第二个红外线探头探测到空挡时，清扫车再次降低行走速度，如果三个探头同时探测到空挡时，则清扫车停止前行，此时，舵机13控制行走轮旋转90度，清扫车横向移动一个特定的距离，然后改为向后行走。如此循环往复行走即可清扫完光伏板的表面灰尘。当清扫车需要横向跨越隔离空挡时，则由横向跨越滚轮和行走轮来实现。

[0026] 该清扫车电脑程序智能控制，也可用遥控控制，解放了人工清理太阳能板的劳动，省时省力，清扫效率较人工高出五倍，更主要的是避免了人工清扫时所存在的危险性，同时，还解决了太阳能板单元之间的隔离空档造成的清扫设备无法跨越的问题。

[0027] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种新型组合板面	2020-05-11	890
教学绿板板面涂漆工艺	2020-05-11	323
建筑的可动板面结构	2020-05-12	136
地板面擦洗机	2020-05-11	490
移动式板面黑板	2020-05-11	722
压型板面式打磨装置	2020-05-13	938
一种滑板板面塑形机	2020-05-13	859
板面加工导液装置	2020-05-13	416
改善板面铜粒的工艺	2020-05-11	117
改善板面铜粒的工艺	2020-05-11	836

一种光伏板面清扫车

一种光伏板面清扫车

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：