水田自动插秧机
专利汇可以提供水田自动插秧机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且水 田自动插秧机，特别是模仿人手工分秧、插秧的原理和动作，尤其是人可在田埂上遥控操作机器进、退、转弯，就能将水稻秧苗均匀地插入大田；机器顶上秧苗没了，还能自动报警、关机；手动调整行距，遥控调整窝距；由 电机 带动 蜗杆 、蜗轮大量减速、带动五分之一的 齿轮 、半转齿轮、撞击轮推动撞击板让推秧牙从秧的根须部往前推给送秧带，送秧带可按秧株的大小来调整走的长度，并准确地配合插秧臂将秧按需要的深度插入泥里；撞击轮上头设有吊钟，有秧时慢摆动，无秧快摆就越位撞击报警并关电；另有两组一样的、独立的电机带动走动带，走动带上的 铁 片插入稀泥如 履带 ，可同时带动机器慢、快、很快前进、后退，也可以一边快，一边慢或停达到转弯、掉头。，下面是水田自动插秧机专利的具体信息内容。
1.水田自动插秧机，其特征在于：机架(1)的中间安着插秧电机(2)和插秧电池(2A)，插秧电机(2)的轴上套着插秧电机蜗杆(3)带动插秧电机蜗轮(4)大量减速，插秧电机蜗轮(4)带动蜗轮轴(5)；蜗轮轴(5)还固定有五分之一的齿轮(6)盘，五分之一的齿轮(6)盘上还固有一根带动提手(25)的偏心轴；当五分之一的齿轮(6)盘上的齿轮和半转齿轮(7)吻合并带动半转齿轮(7)转动时，撞击轮(7A)就推动撞击板(8)并压缩伸缩轴(9)，处于前端的推秧牙(18)就从秧的根须部往上退；当五分之一的齿轮(6)盘上的齿轮和半转齿轮(7)分开时，伸缩弹簧(10)就发力，伸缩轴(9)伸出，处于前端的推秧牙(18)就从秧的根须部往前推动、并借助秧槽(35)前低后高的坠力，把整槽秧苗都推着前进，并把推秧牙(18)前头的秧苗向前挤，见秧苗在秧槽中的形状(22)；同时，五分之一的齿轮(6)盘上的齿轮就来到碰就转齿轮(11)吻合并推动碰就转齿轮(11)和轴，碰就转齿轮(11)轴的另一头装有一组伞轮(12)转向，该组伞轮的另一根轴的伞轮(12)下边是主链轮(13)；主链轮(13)和从动链轮(15)相反地设从大到小五个档，目的是让送秧带(17)根据秧苗大小来定每次要走的长度而定档：如秧大窝，送秧带(17)就要走的长，反之走的短，这就需要在主链轮(13)和从动链轮(15)上调整了：需要送秧带(17)走的长，就用主链轮(13)上大的链轮带动从动链轮(15)上小的链轮，需要送秧带(17)走的短，就用主链轮(13)上小的链轮带动从动链轮(15)上大的链轮；主链轮(13)经链条(14)带动从动链轮(15)；从动链轮(15)下边是送秧带主轮(16)，送秧带主轮(16)和走动后轮(30B)原理一样，都有齿和送秧带(17)的齿吻合防滑；五分之一的齿轮(6)盘上的偏心轴带动提手(25)、带动提手轴套(26)、带动插秧臂轴(27)，插秧臂轴(27)和机器宽相等，上有可调固定插秧臂(24)多个；插秧臂的轨迹(20)可以看出：当插秧臂(24)升高过了送秧起、止线(19)时，也就是推秧牙(18)把秧苗向前挤的同时，送秧带(39)开始工作，当插秧臂(24)下降低于送秧起、止线(19)时，送秧带(39)停止工作，这窝(些)秧苗就在没有底的秧槽前出秧处(39A)向前倾斜地倚着秧槽前出秧处(39A)的前壁上：犹豫是下还是不忙下，详见秧苗在秧槽中的形状(22)；这时插秧臂(24)就到了，让过秧苗的叶，让过秧苗的茎，抓住秧苗的茎和根须连结处往下就按；秧苗先是向前倾斜的，脱离机器了，头被快速下按，后边的秧苗叶就像降落伞，而且机器向前形成的风、秧苗的根须插进泥以后，插秧臂(24)前尖的两个“手指”也跟着机器向前走，同时也向上抬，也拖住秧苗的上半部，就把秧苗扶直了，如秧苗栽好的形状(23)。
2.根据权利要求1所述的水田自动插秧机，其特征在于：送秧带(39)是特制的，是三角散热带的升级版，内有小半圆的散热体，散热体中间还多出一块等同带宽、约2毫米厚的直片，像人的手指甲；推秧牙(18)把秧顺秧槽(35)前端较窄的地方推到底，就和送秧带(39)紧密结合了；送秧带(39)把秧送给秧槽前出秧处(39A)时，推秧牙(18)推来的秧又填满已经不动的送秧带(39)；插秧臂(24)把秧送去栽好以后，回来再经过时，秧槽前出秧处(39A)都是空的，送秧带(39)都没有动；要等插秧臂(24)上升至送秧起、止线(19)时，送秧带(39)才动、才送秧来填满无底的秧槽前出秧处(39A)；秧槽前出秧处(39A)还可调宽窄，栽一窝的株数(未分蘖的秧苗)就可以控制；送秧带(39)共设四个轮：送秧带主轮(16)上有和送秧带(39)吻合的齿，防打滑，前面两个前支撑轮(21)支撑着，还有一个送秧带松紧调节轮(38)管调送秧带(39)的松紧。
3.根据权利要求1所述的水田自动插秧机，其特征在于：完整的秧槽(35)是多个，中间一个不能动，其余的每个都是独立的、可调的，都要设秧槽行距后调节孔(37)和秧槽行距中间调节孔(37A)，秧槽前出秧处(39A)、推秧牙(18)、插秧臂(24)及送秧带(39)经过的孔一样都不能少才算一个完整的秧槽；插秧的行距可从22调到24、26、28、30公分宽；还可把行距调到更宽，就要取掉一些秧槽(35)，总之，机器中间和后面梁上的调节孔是每间隔2公分就有一组。
4.根据权利要求1所述的水田自动插秧机，其特征在于：双向的走动电机(30)的轴连结走动电机蜗杆(28)约90比1带动走动电机蜗轮(29)，走动电机蜗轮(29)同轴带动走动后轮(30B)，走动后轮(30B)直径较大，一是为了让走动电机蜗轮(29)的密封盒有地方放，二是为了和走动带(31)上的散热体更多地吻合、接触、以防粘上稀泥后打滑；走动带(31)是三角A型或B型散热带，或者特制更大型的；不和轮子接触的一面上按一定距离比例用两颗走动带铁片螺钉(34)帽在后穿过三角带、穿过走动带铁片(33)再用螺母加弹簧垫固定；走动带(31)的前轮(32)是支撑，还可以调节走动带(31)的松紧；先将走动后轮(30B)的螺钉下开，前轮(32)的螺钉也下开，绕上走动带(31)，从走动带通道(31A)通过，并把走动带铁片(33)留在走动船底不锈钢铁皮之外，然后拧紧走动后轮(30B)和前轮(32)的螺钉、螺母固定；工作时走动带(31)从后轮空处(40)回转，会挖出一些坑、带来一些泥，走动船(有底无舷)后边的不锈钢铁皮就把坑用多余的泥填满、碾平后再交出；走动电机(30)和走动电池(30A)及走动后轮(30B)、前轮(32)、走动带(31)、走动带铁片(33)左右两根完全一样，而不是对称，都可以顺转，也可以反转；水田自动插秧机的走动船不锈钢铁皮和稀泥接触，承载着机器的重量，走动带(31)上的走动带铁片(33)插入泥里，就像坦克的履带，插入泥里的走动带铁片(33)不动了，走动后轮(30B)在转动，机器就只好走动了。
5.根据权利要求1所述的水田自动插秧机，其特征在于：机器有插秧电机(2)1台为轻型直流式，插秧电池(2A)高能锂电池2块，走动电机(30)两台为轻型直流双向电机，走动电池(30A)高能锂电池4块；机器上可以直接充电以外，另设一个3块电池的充电器，就是说机器工作电用完以后，可以换电池，这边充电，机器还可连续工作；三台电机设有一个遥控总开关(36)；遥控板(43)共设3组数字分别对准3个电机像电视调音量一样：中间1组对准中间的插秧电机(2)，“0”表示关，“1”表示开的小，“2”表示开的稍大，“3”表示开的最大；左边1组对准左边走动电机(30)，“0”表示关，“1”表示开的小，“2”表示开的稍大，“3”表示开的最大；
“4”表示倒着走；右边1组对准右边走动电机(30)，功能完全同左边；机器调整好行距以后，两人抬去放到田里，将拔来的秧苗上很长的根须用剪刀剪去一些(铲来的秧苗就要去掉多数泥，温室育的秧要手工分成单株)，以防緾绕；然后将秧苗从秧槽(35)的后边向前推装，装满每个秧槽(35)，就可以开动机器(以放秧人的脸朝向来定的)退着走了；插秧电机(2)开到最大，走动电机开到最小，走的慢，插的快，肯定窝距插的很密，反之将插的很稀，所以窝距就是遥控板(43)控制；左转弯，就减小左边走动电机(30)的力，或者完全关掉左边走动电机(30)，根据需要而定；插秧机走到田的尽头，就要180度转弯，比方左转弯，就先关掉左边走动电机(30)，让右边走动电机(30)全力走，左边走动电机(30)要时开一下，等完全掉过了头，要用倒退才能靠近田边，插秧就可从田边起，但先机器走出的几行就要用人工去补齐才能完美；也可以机器转了90度后，倒去横着先插好秧苗的行插，插出估计够下一次插的宽度才让机器离开、转弯、掉头后才接着已插好秧苗行插；掉头后和先插的秧边上这一行距要靠上目测宽度来操作机器。
6.根据权利要求1所述的水田自动插秧机，其特征在于：当推秧牙(18)被撞击板(8)拉着往上时，推秧牙(18)因牙锋在后，从秧的根须处擦过，因秧槽(35)后高前低，秧有坠力而不会被擦走；推秧牙(18)上去以后，五分之一的齿轮(6)的离开，推秧牙(18)往回走，因牙锋向前就抓住了秧的根须，秧的坠力和伸缩弹簧(10)的力就慢慢地把秧往下推，推给送秧带(39)；推秧牙(18)最高处有一根伸缩轴(9)上安有一段齿条和吊钟(41)的齿轮吻合，平时秧槽(35)里有秧，伸缩轴(9)就慢慢下，吊钟(41)受到的推力慢就相安无事；秧槽(35)里的秧没了，五分之一的齿轮(6)一离开，伸缩轴(9)在伸缩弹簧(10)的撑力推动下快速复原，吊钟(41)的齿轮就带动吊钟(41)快速摆动，快速摆动的吊钟(41)越位撞到报警装置(42)，报警装置(42)就大声报警并关掉全部电源，让机器停止工作；还设有插秧深度调节位(44)可根据需要调节插秧进泥的深度。
7.根据权利要求1所述的水田自动插秧机，其特征在于：机器宽度没有限制，秧槽(35)的个数没有限制；本机器可打造几种型号，小的插5行，适应山区小田；大的大功率电池，秧槽(35)可设21个或更多个，插21行或更多行的，适应平原大田；大型号的履带和各个零部件就要更加有力；丘陵山区不管大田小田，小型的水田自动插秧机下田和插到最后机器都要人抬走，机器留下的边角和空位，要人工去补齐；所以，水田自动插秧机不敢叫全自动；要是
21行的大型机，在大平原里，安上摄像头、远红外装置、机器由电脑控制、自动回家就可以叫全自动了；但不管控制系统怎么先进，送秧带(17)、推秧牙(18)、插秧臂(24)的协调动作和插秧方法才是本发明的核心。
水田自动插秧机
技术领域
背景技术
发明内容
18：推秧牙；19：送秧起、止线；20：插秧臂的轨迹；21：前支撑轮；22：秧苗在秧槽中的形状；
23：秧苗栽好的形状；24：插秧臂；25：提手；26：提手轴套；27：插秧臂轴；28：走动电机蜗杆；
29：走动电机蜗轮；30：走动电机；30A：走动电池；30B：走动后轮；31：走动带；31A：走动带通道；32：前轮；33：走动带铁片；34：走动带铁片螺钉；35：秧槽；36：遥控总开关；37：秧槽行距后调节孔；37A：秧槽行距中间调节孔；38：送秧带松紧调节轮；39：送秧带；39A：秧槽前出秧处；40：后轮空处；41：吊钟；42：报警装置；43：遥控板；44：插秧深度调节位。
具体实施方式：
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