技术领域
[0001] 本实用新型涉及弩射的技术领域，具体涉及一种弩射装置。
背景技术
[0002] 弩在我国春秋时期已经实用新型了，在各个朝代中都在普遍使用并得到持续改善，在宋朝得到鼎盛发展，被宋朝军队作为防御北方骑兵的强悍利器，直到明朝火器迅速发展之后，弩才逐渐被冷落。
[0003] 当今世界各国军队都在使用杀伤
力极强的枪械以及高科技先进武器进行现代化战争，冷兵器极少出现在战场。然而，弩在射击时无声无光无高热，既可隐蔽射击目标，又能避免引爆周围易燃易爆物品，这些优点使弩在现代反恐及特殊作战场合得以再次扮演重要
角色，因此弩经历了数百年冷落之后，再次获得部分国家武装部队的高度重视。现代弩由于制作的工艺和材料更加先进，在设计上又吸收了现代枪械的诸多优点，使其性能更加先进。
[0004] 为了满足特定用途，现代弩对
质量及性能的要求越来越高。为了获得性能优异、品质稳定的弩，制造厂商就要对其射程、箭速、命中率、
稳定性及实射寿命等指标进行严格检测及管控。其中实射寿命测试耗时最长，工作量最大。目前高档弩的实射寿命已经高达数千次，每次拉弦需要150-250磅力(不同款式的拉力不同)。人手弩射测试无疑是一项费时费力的艰苦工作，也存在严重安全隐患。这样劳动强度过大及安全隐患严重的问题就成了亟待解决的重要问题。实用新型内容
[0005] 针对
现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种弩射装置，实现弩的快速安装固定，操作简单，装箭容易，拉弦省力，射箭安全，适合批量实射寿命测试。
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型的弩射装置的技术方案是提供一种弩射装置，包括箭靶、固定架、换向机构及拉弦机构，弩安装固定在换向机构的前部上方；所述箭靶设置在弩前方若干米处，安装固定在地板上；所述换向机构安装在所述固定架的上方；所述拉弦机构设置于弩的正后方，且固定在换向机构的后部上方；
[0007] 所述换向机构包括
铝合金型材，所述
铝合金型材前端的下方设有竖直
丝杆及
水平
丝杠，所述竖直丝杆
螺纹旋接在
门型
支架的中间，所述固定架的前端设有供所述门型支架两端的
支撑杆插入的通孔，通过转动竖立丝杠可升高或降低整个门型支架；所述门型支架的上表面安装有所述水平丝杠，所述水平丝杠转动连接在固定于门型支架上方的
轴承座上，所述水平丝杠上
螺纹连接有滑动套，所述铝合金型材的前端通过销钉固定在所述滑动套的上方。
[0008] 作为上述技术方案的改进，所述弩安装固定在所述铝合金型材的前部上方，所述拉弦机构固定在所述铝合金型材的后部上方；
[0009] 所述铝合金型材上设有纵向卡槽，用于将不同型号的弩固定在换向机构上。
[0010] 进一步的，所述铝合金型材后端的下方设有偏心
转轴及转动销钉，所述偏心转轴上方的弧面支撑住所述铝合金型材，所述转动销钉垂直穿过所述铝合金型材。
[0011] 可选的，所述挂弦机构主要由拉钩、拉弦
气缸、拉钩接头及导杆组成；
[0012] 所述拉弦气缸通过固定架安装固定在所述铝合金型材上，所述拉钩接头与拉弦气缸的
活塞杆和导杆连接，所述
活塞杆可以把所述拉钩接头向前推动或者向后拉回；
[0013] 所述拉钩的末端转动安装在所述拉钩接头上。
[0014] 优选的，所述箭靶包括支撑架、固定在所述支撑架上且朝向所述固定架的靶板；
[0015] 所述靶板采用边长为1.5米、厚度为3cm的实木板，所述实木板上还粘一层30cm厚的海绵。
[0016] 与现有技术相比，采用本实用新型的弩射装置，操作人员可以简便地把弩安装固定到换向机构上，接着适当调整一下拉弦机构与弩身的相对
位置即可；然后就只需要人工摆动拉钩，装入箭杆，拨动
开关，打开保险开关和扣扳机，不需要使用150-250磅力来拉弦。本实用新型的弩射装置制造成本低，装配容易，调试方便，操作简单，安全可靠，耐用稳定，测试效率显著提高，劳动强度更加显著下降。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0018] 图1为本实用新型优选实施例的弩射装置的整体结构示意图；
[0019] 图2为本实用新型优选实施例的弩射装置的弩的结构示意图；
[0020] 图3为本实用新型优选实施例的弩射装置的箭的结构示意图；
[0021] 图4为本实用新型优选实施例的弩射装置的箭靶的结构示意图；
[0022] 图5为本实用新型优选实施例的弩射装置的固定架的结构示意图；
[0023] 图6为本实用新型优选实施例的弩射装置的换向机构的结构示意图；
[0024] 图7为本实用新型优选实施例的弩射装置的拉弦机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 如图1所示，本实用新型的弩射装置包括箭靶3、固定架4、换向机构5及拉弦机构6，可轻松实现批量实射寿命测试。箭靶3摆放在固定架4前方，也就是弩射箭的前方，箭靶3固定不动。固定架4固定在地板上，避免晃动及移位。固定架4的上方与弩1的下方之间设有换向机构5，通过调节换向机构5的高度及偏移方向，使箭射到箭靶3不同位置上。拉弦机构6安装弩1的正后方，固定在换向机构5上。
[0027] 在具体实施例中，箭靶3设置在弩1前方20米处，安装固定在地板上。箭靶3与弩1的具体距离根据测试场所大小而定，距离太远则会占用比较大的面积，距离太近，如果箭2断裂反弹产生危险，也会导致每次射箭之后需要调整换向机构5的角度就大一些。
[0028] 固定架4安装固定地板上，换向机构5设置在固定架4的上方，弩1设置在换向机构5前半段的上方，拉弦机构6设置在换向机构5后半段的上方。
[0029] 如图2所示，本实用新型实施例采用的是高档弩1，弩身11吸收了现代枪械的诸多优点，弩头12安装在弩身11前端，四个弓臂13安装在弩头12上，弓弦14靠四个弓臂13一起绷紧；扳机15与枪械的扳机一样设置在弩身11中间合适位置；扳机15上方设有钩住弓弦14的扳钩16，扳钩16后面有保险开关17；扳机15必须在保险开关17前推到位才能扣动射箭；弩身11上方设有一条导槽18，其作用是射箭导向，提高射击
精度。
[0030] 如图3所示，本实用新型实施例采用的箭2主要由箭杆21、箭头22、箭羽23以及月牙箭尾24组成。
[0031] 如图4所示，箭靶3的支撑架31采用金属型材
焊接而成，靶板32材质采用边长为1.5米、厚度为3cm的实木板，实木板上还粘一层30cm厚的海绵33。海绵33可以把高速射过来的箭2缓冲停止下来，实木板主要是防止箭射穿海绵33之后，继续飞到靶板32后方的其它地方造成人员伤害或者物品损坏。
[0032] 如图5所示，固定架4必须牢固地安装在地板上，避免摇摆晃动，更要避免歪倒误射。如图6所示，换向机构5安装在固定架4的上方，换向机构5的主要部件是一根长度为2米的铝合金型材51，弩1安装固定在铝合金型材51前部上方，铝合金型材51有合适的纵向卡槽52，方便根据不同型号的弩1调整固定在不同位置上。铝合金型材51前端的下方设有竖直丝杆53及水平丝杠54，转动竖立丝杠53可以升高铝合金型材51的前端，转动水平丝杆54可以水平摆动铝合金型材51的前端。
[0033] 具体地，所述竖直丝杆53螺纹旋接在门型支架57的中间，所述固定架4的前端设有供所述门型支架57两端的支撑杆插入的通孔41，通过转动竖立丝杠53可升高或降低整个门型支架57。另外，所述门型支架57的上表面安装有所述水平丝杠54，所述水平丝杠54转动连接在固定于门型支架57上方的轴承座上，所述水平丝杠54上螺纹连接有滑动套58，所述铝合金型材51前端通过销钉固定在所述滑动套58的上方，转动水平丝杆54带动滑动套58水平移动，进而可以水平摆动铝合金型材51的前端。
[0034] 铝合金型材51后端下方设有一个偏心转轴55及转动销钉56，偏心转轴55上方弧面支撑住铝合金型材51，转动销钉56垂直穿过铝合金型材51并与偏心转轴55连接，这样铝合金型材51前端实现上下摆动或者水平摆动时，其后端也可以跟着上下摆动或者水平摆动，避免卡死不动或者扭曲
变形。这样固定在铝合金型材51上方的弩1也跟着实现上下摆动或者水平摆动，从而使箭2射到靶板32的不同位置上，避免箭2总是射在同一个位置造成追尾损坏现象。具体地，所述固定架4的后端设有安装所述偏心转轴55的支撑架体42，所述支撑架体42上形成有水平
定位孔，以供所述偏心转轴55的两个细端部穿过并进行定位。
[0035] 如图7所示，拉弦机构6设置于弩1的正后方，固定在铝合金型材51后部上方。挂弦机构6主要由拉钩61、拉弦气缸62、拉钩接头63及导杆64组成。拉弦气缸62通过固定架66安装固定在铝合金型材51上，固定架66的底部具有与所述铝合金型材51上的纵向卡槽52相适配的卡
块，通过固定架66底部的卡块嵌入到纵向卡槽52中，将拉弦气缸62安装固定在铝合金型材51的后部上方。拉钩接头63与拉弦气缸62的活塞杆65和导杆64连接，活塞杆65可以把拉钩接头63向前推动或者向后拉回，导杆64主要可以起到导向作用，也可以同时防止拉钩接头63周向旋转；拉钩61末端转动安装固定在拉钩接头63上，可以通过人工把拉钩61向前旋转摆动挂住弓弦14，拉弦气缸62把弓弦14拉到扳钩16上钩住，人工再把拉钩61向后旋转摆动停放在弩1后方。
[0036] 本实用新型的弩射装置每次射箭动作顺序如下：
[0037] 首先转动换向机构5的竖直丝杆53和水平丝杠54调整射出方向(这个动作目的是确保箭2射在靶板32上，也避免追尾现象)；拨动气
阀开关使拉弦气缸62的活塞杆65伸出向前推动拉钩接头63和拉钩61靠近弩1的尾部；人工把拉钩61向前旋转摆动挂住弓弦14；切
换气阀开关使拉弦气缸62的活塞杆65回退把弓弦14拉到弩1的扳钩16钩住；人工再把拉钩61向后旋转摆动到弩1的后方；把箭2放到弩身11上，其中一片箭羽23卡入导槽18，人工推动箭2向后移动直至月牙箭尾24顶住弓弦14为止；把保险开关17向前推到位，扣动扳机15进行射箭。
[0038] 本实用新型弩射装置制造成本低，装配容易，调试方便，操作简单，安全可靠，耐用稳定，测试效率显著提高，劳动强度比人工手射显著下降，特别适合厂商对弩的批量实射测试。
[0039] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型
权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
