技术领域
背景技术
[0002] 传统的显微镜头支架需要设置载物台，再将待检测物放在载物台上，在显微镜头支架上安装显微镜头以观察待检测物。但是在工业环境下，当需要观测
钢板、管材等大
型材料的内部结构时，无法将大型材料放在载物台上。
[0003] 授权公告号为CN206497253U，授权公告日为2017.09.15的中国实用新型
专利公开了一种用于现场金相显微镜的可调节支架，该可调节支架包括套筒、
连杆和可调架体，套筒上设有与现场金相显微镜相对应的上下贯穿的安装孔，套筒的
侧壁上装有
水平伸入安装孔内的固定
螺栓，可调架体包括伸缩杆和装在伸缩杆上方的方向调节座，方向调节座包括第一滑
块、第一轨道、第二滑块和第二轨道，第一滑块与第二滑块的滑动方向互相垂直，伸缩杆的底部设有
吸盘，该可调节支架通过吸盘固定在待检测物上。
[0004] 上述的用于现场金相显微镜的可调节支架在使用时，伸缩杆的底端通过吸盘固定在待检测物上，但是当待检测物自身的表面比较粗糙时，吸盘固定难以实现或者容易固定不牢，在取下吸盘时也不方便，同时套筒及连杆以悬臂式结构固定在伸缩杆上，连杆以及套筒内的显微镜头的
重心位于吸盘的外侧，从而对吸盘的牢固要求较高，同时当显微镜头的
位置变化时，该可调节支架的重心发生变化，容易导致吸盘固定失效。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种多角度显微镜头支架，以解决
现有技术中的显微镜头支架通过吸盘固定时牢固要求较高，在显微镜头位置变动时吸盘固定容易失效的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明的多角度显微镜头支架的技术方案为：多角度显微镜头支架，包括用于
支撑在待检测物上的底座，底座的上方设有用于安装显微镜头的显微镜头安装座，底座上设有支撑固定所述显微镜头安装座的支撑臂，显微镜头安装座在所述底座上沿竖直方向的投影位于底座内，显微镜头安装座上设有用于固定显微镜头的固定结构，底座上设有用于避让待检测物与固定结构之间的光路的避让口。
[0007] 该技术方案的有益效果在于：显微镜头安装座在底座上沿竖直方向的投影位于底座内，从而使显微镜头安装座的重心位于底座内，增强了该多角度显微镜头支架的
稳定性，避免了显微镜头位置变化时该多角度显微镜头支架因重心改变而失稳。
[0008] 所述底座包括两个间隔布置的支腿，两个支腿之间的间隔形成所述避让口，两个支腿上分别设有各自的支撑臂。两个支腿的结构简单，使用方便。
[0009] 所述支腿上设有防滑结构。防滑结构可以增大支腿与待检测物之间的
摩擦力，避免支腿在待检测物上滑动。
[0010] 所述防滑结构为套设在所述支腿上的
橡胶套。橡胶套成本低，使用方便。
[0011] 所述支撑臂为弧形肋板，弧形肋板的远离底座的一端向底座的中部弯折。弧形肋板加工简单，同时弧形肋板可以避免遮挡待检测物与固定结构之间的光路。
[0012] 所述显微镜头安装座包括用于与所述支撑臂连接的
基座和导向装配在所述基座上的移动座，所述固定结构设置在所述移动座上。移动座导向装配在基座上，便于对显微镜头调焦。
[0013] 所述移动座与所述基座之间设有驱动所述移动座导向移动的
丝杠螺母机构。丝杠螺母机构调节方便。
[0014] 所述基座上设有驱动所述丝杠螺母机构动作的
电机和控制电机动作的
控制器。电机与控制器可以实现丝杠螺母机构动作的自动化控制。
[0015] 所述基座包括用于固定在所述支撑臂上的固定座和转动装配在所述固定座上的转座，所述转座的转动轴线水平布置，所述移动座导向装配在所述转座上。转座可以带动移动座转动，从而使显微镜头绕转动轴线转动，当待检测物上具有斜面时，便于显微镜头正对斜面，增大该多角度显微镜头支架的适用范围。
[0016] 所述固定座上设有驱动所述转座转动的电机和控制电机动作的控制器。电机与控制器可以实现转座转动的自动化控制。
附图说明
[0017] 图1为本发明的多角度显微镜头支架的
实施例1的结构示意图；图2为图1的多角度显微镜头支架在转动时的状态示意图；
图3为本发明的多角度显微镜头支架的实施例2的结构示意图；
图4为图3的多角度显微镜头支架的主视图；
图5为图3的多角度显微镜头支架的左视图；
图6为图3的多角度显微镜头支架的俯视图。
[0018] 图中各标记：1.握柄；2.旋转把手；3.夹持环；4.细准焦螺旋；5.支腿；6.丝杠螺母机构；7.移动座；8.转座；9.
固定板；10.弧形肋板；11.粗准焦螺旋；12.电源模块；13.控制器；14.电机
驱动器；15.第一电机；16.第二电机。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0020] 本发明的多角度显微镜头支架的实施例1，如图1与图2所示，该多角度显微镜头支架包括底座和设置在底座上方的显微镜头安装座，显微镜头安装座上设有用于固定显微镜头的固定结构，底座上设有支撑固定显微镜头安装座的支撑臂。
[0021] 底座包括两个间隔布置的支腿5，支腿5形成底座。两个支腿5上分别设有两个弧形肋板10，弧形肋板10远离支腿5的一端向支腿5的中部弯折并固定连接有显微镜头安装座，弧形肋板10形成支撑臂。两个支腿5之间的间隔形成避让固定结构与待检测物之间的光路的避让口。支腿5上套设有橡胶套（图中未显示），橡胶套可以增加支腿5与待检测物之间的
摩擦力，避免支座在待检测物上滑动，橡胶套形成支腿5上的防滑结构。
[0022] 显微镜头安装座包括固定在弧形肋板10上的固定板9和转动装配在固定板9上的转座8，固定板9形成显微镜头安装座的固定座，固定板9以及转座8形成显微镜头安装座的基座。固定板9的顶端固定连接有握柄1，操作人员可以通过握柄1将支腿5放置在待检测物上。转座8的顶端设有旋转把手2，旋转把手2使操作人员可以通过手动控制转座8绕其转动轴线转动，转座8的转动轴线水平布置且垂直于固定板9的
板面。
[0023] 显微镜头安装座还包括导向装配在转座8上的移动座7，转座8上设有供移动座7移动的
导轨，转座8上设有驱动移动座7导向移动的丝杠螺母机构6，丝杠螺母机构6的丝杠的两端转动装配在转座8上，移动座7与丝杠螺母机构的螺母固定连接，丝杠螺母机构6的丝杠转动时，螺母沿丝杠轴向滑动，从而带动移动座7导向移动。
[0024] 转座8上还分别设有细准焦螺旋4以及粗准焦螺旋11，细准焦螺旋4以及粗准焦螺旋11分别与丝杠螺母机构6传动连接。细准焦螺旋4以及粗准焦螺旋11使操作人员可以手动调节移动座7的高度，从而使显微镜头对焦。
[0025] 移动座7上设有夹持环3，夹持环3形成用于固定显微镜头的固定结构，夹持环3上沿其周向均匀分布有三个紧固螺钉，通过紧固螺钉可以将显微镜头固定
定位。
[0026] 本发明的多角度显微镜头支架的实施例2，如图3至图6所示，该多角度显微镜头支架包括底座和固定在底座上的显微镜头安装座，底座上设有支撑固定显微镜头安装座的支撑臂，显微镜头安装座上设有用于固定显微镜头的固定结构，该实施例中的底座、显微镜头安装座、支撑臂以及固定结构均与实施例1中相同，此处不再赘述。
[0027] 本实施例中的多角度显微镜头支架与实施例1的区别在于固定板9上设有驱动转座8转动的第一电机15和与第一电机15通过电机驱动器14连接的控制器13，第一电机15与转座8之间通过
齿轮组件传动连接，第一电机15与电机驱动器14之间、电机驱动器14与控制器13之间通过
导线连接，第一电机15、电机驱动器14与控制器13可以实现转座转动的自动化控制。
[0028] 转座8上设有与丝杠螺母机构6传动连接的第二电机16，第二电机16与电机驱动器14之间、电机驱动器14与控制器13之间通过导线连接，第二电机16带动丝杠螺母机构6的丝杠转动，从而驱动丝杠螺母机构6的螺母以及固定在螺母上的移动座7导向移动。固定板9上还设有电源模块12，电源模块12可以为控制器13提供续航能力。
[0029] 本发明的多角度显微镜头支架的实施例3，与实施例1的区别在于：实施例1中转座通过丝杠螺母机构驱动移动座导向移动，在本实施例中，转座也可以通过齿
轮齿条机构或蜗轮
蜗杆机构驱动移动座导向移动。
[0030] 本发明的多角度显微镜头支架的实施例4，与实施例1的区别在于：实施例1中防滑结构为套设在支腿上的橡胶套，在本实施例中，也可以在支腿的底部设置橡胶垫，也可以在支腿的底部加工防滑纹路，橡胶垫或防滑纹路形成防滑结构。
[0031] 本发明的多角度显微镜头支架的实施例5，与实施例1的区别在于：实施例1
中底座包括两个间隔布置的支腿，在本实施例中，底座为
框架型结构，框架型的底座的中间的空间形成避让口。
[0032] 本发明的多角度显微镜头支架的实施例6，与实施例1的区别在于：实施例1中支撑臂为弧形肋板，在本实施例中，支撑臂为L型的支板，也可以为从支腿的端部向中部延伸的斜撑。
