专利汇可以提供一种试管混匀及采样装置及血液分析仪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种试管混匀及 采样 装置及血液分析仪。混匀及采样装置包括采样针、主平台、副平台、第一 电机 、第二电机、第三电机和摆臂,第一电机用于驱动主平台沿着垂直于试管排的试管排列方向往复直线运动,第二电机设在主平台上且第二电机用于驱动副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动,第三电机设在副平台上,第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转,摆臂用于夹持试管。本实用新型通过结合三个电机实现混匀功能,而同时第二电机还能够控制采样针上下移动实现采样功能,一套装置便实现了采样与混匀功能的结合,结构更加紧凑,占用体积减少,自动化程度高,提高效率,满足用户需求。,下面是一种试管混匀及采样装置及血液分析仪专利的具体信息内容。
1.一种试管混匀及采样装置,其特征在于,其用于将试管排的试管内液体进行混匀及对液体进行采样,所述混匀及采样装置包括采样针、主平台、副平台、第一电机、第二电机、第三电机和摆臂,所述第一电机用于驱动主平台沿着垂直于试管排的试管排列方向往复直线运动,所述第二电机设在主平台上且第二电机用于驱动所述副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动,所述第三电机设在副平台上,所述第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转,所述摆臂用于夹持试管。
2.如权利要求1所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,还包括基座,所述第一电机设在基座上,所述第一电机通过皮带传动机构驱动主平台在基座上直线往复运动。
3.如权利要求2所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,所述基座上设有若干位置传感器,所述位置传感器用于感应主平台在基座上的位置。
4.如权利要求1所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,所述第二电机通过丝杠机构驱动所述副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动。
5.如权利要求4所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,所述采样针的上部固定连接丝杠机构的螺母上,所述主平台上设有一个用于清洁采样针的拭子,所述采样针竖直贯穿所述拭子。
6.如权利要求4所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,所述副平台与丝杠机构的螺母固连,且主平台上设有竖直的滑轨,所述副平台与滑轨滑动连接。
7.如权利要求1所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,所述摆臂一端与第三电机输出轴连接,另一端固定抓取部件和一个挡板,所述抓取部件用于夹持试管,所述挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。
8.如权利要求7所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,所述挡板分成相互垂直的竖条和横条,所述竖条与摆臂固定连接,所述抓取部件夹持试管时,所述挡板的横条处于试管口朝向的外侧。
9.如权利要求7所述的试管混匀及采样装置,其特征在于,所述挡板上设置有一个感应板,所述副平台上设有两个上下放置的传感器,所述传感器用于通过检测所述感应板以判断所述摆臂的旋转位置。
10.一种血液分析仪,其特征在于,其包括权利要求1-9任一项所述的试管混匀及采样装置。
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