技术领域
[0001] 本实用新型涉及双柱式同步带随动器，其沟槽连接同步带，其低柱的内孔连接滑动体，拖动滑动体运动。
背景技术
[0002] 在
现有技术中，同步带依靠挡
块来拖动滑动体运动，这种方式需特制的高成本同步带，且挡块的材料、大小及形状受到同步带的限制，造成挡块的强度较低，易于断裂。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本实用新型提出双柱式同步带随动器，固定于标准同步带之上，实现拖动滑动体运动的目的，实现低成本、高灵活性和耐用性。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：该双柱式同步带随动器包括外柱、内柱、沟槽、平台，所述的外柱包括背离弧面、压迫弧面和连接区域，所述的内柱包括外牙和内孔；所述的双柱式同步带随动器，其同时连接同步带和滑动体，即所述的沟槽用于连接同步带，所述的低柱的内孔连接滑动体，该双柱式同步带随动器的连接方式为：所述的平台用于安置所述的内柱和所述的外柱，所述的沟槽位于所述的内柱和所述的外柱之间，同步带安置于所述的沟槽内，同步带的内侧齿与所述的内柱的外牙
啮合，所述的双柱式同步带随动器直线运动时，同步带外侧面与所述的外柱的背离弧面、所述的双柱式同步带随动器被同步带拖动做直线运动时，同步带外侧面与所述的外柱的背离弧面、压迫弧面和连接区域
接触，背离弧面增加了同步带受
力面积，所述的双柱式同步带随动器转弯时，同步带外侧面与所述的外柱的压迫弧面接触。
[0005] 双柱式同步带随动器，所述的外柱之连接区域的结构形态与同步带外侧面的结构形态互相匹配，当同步带外侧面为平面时，所述的连接区域的形态或者是弧面，或者是平面；当同步带外侧面有外侧齿时，所述的连接区域的结构形态是该外侧齿的互补形态，所述的连接区域与同步带外侧齿啮合。
[0006] 双柱式同步带随动器，所述的内柱包括至少一个外牙，该外牙的形态与同步带内侧齿的形态互补，且所述的内柱的高度小于同步带的高度，令所述内柱的外牙与同步带内侧齿为不等高啮合。
[0007] 双柱式同步带随动器，所述的内柱包括至少一个内孔，该内孔贯穿所述的内柱和所述的平台，该内孔配合连接件连接滑动体，使所述的双柱式同步带随动器以该连接件为轴转动。
[0008] 双柱式同步带随动器，所述的双柱式同步带随动器同时连接同步带和滑动体，所述的沟槽连接同步带，受滑动体和同步带的限制，所述的沟槽与同步带的相对
位置在同步带运行时保持不变，即所述的双柱式同步带随动器不会脱出同步带；在XYZ直
角坐标系下，当同步带运行时，所述的双柱式同步带随动器拖动滑动体在滑轨的X轴方向运动，该随动器在Y轴方向和Z轴方向受到同步带的宽度限制和滑动体的位置限制，因此所述的双柱式同步带随动器在Y轴方向和Z轴方向保持不变，同时，其在X轴方向受到同步带齿的限制，因此沟槽与同步带的相对位置在同步带运行时保持不变，即保证了该双柱式同步带随动器的稳定，不会从同步带脱出。当使用其它类型的传动带时，为确保该随动器的稳定，可采用补强措施，例如螺钉固定，热熔固定，粘接固定，
焊接固定，紧配合等。
[0009] 本实用新型的有益效果是：该双柱式同步带随动器安装于标准同步带之上，标准同步带通过该双柱式同步带随动器，向滑动体传递动力，使滑动体跟随同步带运动。同时，该双柱式同步带随动器使同步带的受力分散且均匀，有效增大同步带的可传递拉力，延长同步带使用寿命，且降低了成本，缩短设计周期，增加了系统的灵活性。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型优选
实施例的结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型优选实施例的顶视图。
[0012] 图3为本实用新型优选实施例的装配示意图。
[0013] 图4为本实用新型优选实施例的同步带随动器与同步带发生扭转时的结构示意图。
[0014] 图5为本实用新型优选实施例的双柱式随动器连接同步带和滑动体的装配示意图，其中包括XYZ直角坐标系示意图。
[0015] 图6为本实用新型优选实施例同步带为双面齿的装配示意图。
[0016] 标号说明：1平台，2外柱，3背离弧面，4压迫弧面，5连接区域，6内柱，7外牙，8沟槽，9内孔，10同步带，11同步带内侧齿，12同步带外侧齿，20连接件，21滑动体，22滑轨，30X轴，
31Y轴，32Z轴。
具体实施方式
[0017] 为方便理解并实施本实用新型，现将参照附图说明本实用新型的实施例，所提供的附图仅作示例，图中虚线部分表示同步带的内侧齿和外侧齿。
[0018] 本实用新型的实施例涉及双柱式同步带随动器。
[0019] 图1为本实用新型优选实施例的结构示意图，包括：1平台，2外柱，3背离弧面，4压迫弧面，5连接区域，6内柱，7外牙，8沟槽，9内孔。
[0020] 如图1所示，平台1用于安置内柱6和外柱2，沟槽8位于内柱6和外柱2之间，用于放置同步带，外柱2包括背离弧面3、压迫弧面4和连接区域5，连接区域5的形态为平面，内柱6包括外牙7和内孔9。平台1和内柱6、外柱2的连接方式可以是一体成型，也可以通过柱销、螺钉、胶
水、热熔、焊接等方式固定。
[0021] 图2为本实用新型优选实施例的顶视图，包括：1平台，2外柱，6内柱，9内孔。
[0022] 如图2所示，双柱式同步带随动器，内柱6包括一个内孔9，该内孔9贯穿内柱6和平台1，该内孔9用于配合连接件连接滑动体，使所述的双柱式同步带随动器以该连接件为轴转动。
[0023] 图3为本实用新型优选实施例的装配示意图，包括：3背离弧面，4压迫弧面，5连接区域，7外牙，10同步带， 11同步带内侧齿。
[0024] 当双柱式同步带随动器直线运动时，如图3所示，同步带10安装于外柱和内柱之间的沟槽内，同步带10的外侧面与外柱的背离弧面3、压迫弧面4和连接区域5接触，连接区域5的形态为平面，该外柱
覆盖同步带10全部高度，令同步带10形成异形弯曲；内柱外牙7的形态和同步带的内侧面的同步带内侧齿11的形态互补，使内柱的外牙7与同步带内侧齿11啮合，内柱及外牙7的高度小于同步带10的高度，使外牙7和同步带内侧齿11不等高啮合，本实施例中，该同步带内侧齿11仅有一半高度与外牙7啮合；另外，当双柱式同步带随动器转弯时，同步带外侧面与外柱的压迫弧面4接触。
[0025] 图4为本实用新型同步带随动器和同步带发生扭转时的结构示意图，包括：3背离弧面，4压迫弧面，7外牙，10同步带，11同步带内侧齿。
[0026] 当双柱式同步带随动器拖动滑动体运动时，该双柱式同步带随动器因受力会与同步带10发生扭转，如图4所示，同步带10的外侧面紧密贴合外柱的背离弧面3，外柱的压迫弧面4压迫同步带10的外侧面，使同步带内侧齿11紧密贴合内柱的外牙7，令同步带内侧齿11均匀受力；同时，该双柱式同步带随动器的背离弧面增大了同步带与外柱的接触面积，有效分散受力，延长同步带使用寿命。
[0027] 图5为本实用新型优选实施例的双柱式随动器连接同步带和滑动体的装配示意图，其中包括XYZ直角坐标系示意图，包括：1平台，2外柱，6内柱，10同步带，20连接件，21滑动体，22滑轨，30X轴，31Y轴，32Z轴。
[0028] 如图5所示，平台1用于安置内柱6和外柱2，同步带10安装于内柱6和外柱2之间的沟槽内，内柱6的内孔贯穿内柱6和平台1，该内孔安装有连接件20，连接件20连接滑动体21，滑轨22位于滑动体21的两侧，使滑动体21在滑轨22内运动；当双柱式同步带随动器跟随同步带10运动时，该双柱式同步带随动器以连接件20为轴转动，该双柱式同步带随动器在直线运动时，拖动滑动体21在滑轨22内直线运动。
[0029] 在XYZ直角坐标系下，当同步带运行时，双柱式同步带随动器拖动滑动体21在滑轨22的X轴30方向运动时，该随动器在 Y轴31和Z轴32方向受到同步带10的宽度限制和滑动体
21的位置限制，因此双柱式同步带随动器在Y轴31方向和Z轴32方向保持不变，同时，其在X轴30方向受到同步带齿的限制，因此沟槽与同步带的相对位置在同步带运行时保持不变，即保证了该双柱式同步带随动器的稳定，不会从同步带脱出。
[0030] 本实施例中的连接件20为柱销。
[0031] 图6为本实用新型优选实施例同步带为双面齿的装配示意图，包括：3背离弧面，4压迫弧面，5连接区域，7外牙，10同步带， 11同步带内侧齿，12同步带外侧齿。
[0032] 相比较图3，图6中同步带10为双面齿，相应的，外柱的连接区域5的结构形态是该同步带外侧齿12的互补形态。
[0033] 如图6所示，同步带10安装于外柱和内柱之间的沟槽内，同步带10的外侧面与外柱的压迫弧面4和连接区域5接触，使连接区域5和同步带外侧齿12啮合，该外柱覆盖同步带10全部高度，令同步带10形成异形弯曲；内柱外牙7的形态和同步带的内侧面的同步带内侧齿11的形态互补，使内柱的外牙7与同步带内侧齿11啮合，内柱及外牙7的高度小于同步带的高度，使外牙7和同步带内侧齿不等高啮合，本实施例中，该同步带内侧齿仅有一半高度与外牙7啮合；当所述的双柱式同步带随动器受力扭转时，同步带外侧面将与背离弧面3紧密贴合，有效的增加贴合面积，延长同步带的使用寿命。
[0034] 可以理解的是，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、
修改、替换和
变形，例如同步带固定在沟槽的方式可以是利用同步带与随动器的
摩擦力，也可以用柱销、螺钉、胶水、热熔等方式固定；当使用其它类型的传动带时，为确保该随动器的稳定，可采用补强措施，例如螺钉固定，热熔固定，粘接固定，焊接固定，紧配合等。因此，上述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的
专利保护范围，凡是利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
