专利汇可以提供可防护铁屑的机械手翻转手腕专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种可防护 铁 屑的机械手翻转 手腕 ,包括手臂、手腕和手臂 手爪 联结梁,手臂和手腕铰接,手臂手爪联结梁固定安装在手腕上,手臂与手腕铰接处转动安装有用于阻挡铁屑的 挡板 。挡板分为外挡板和内挡板,外挡板包括第一弧形板、直板和两个第一侧边盖板,内挡板包括第二弧形板和两个第二侧边盖板,外挡板包裹内挡板,内限位凸起和外限位凸起的高度均小于或等于两相邻挡板的半径差。手臂手爪联结梁一端的下表面固定连接有手爪。本实用新型不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,另外加了防护铁屑的挡板,阻止了铁屑进入手腕转动处,防止机械手瘫痪。,下面是可防护铁屑的机械手翻转手腕专利的具体信息内容。
1.一种可防护铁屑的机械手翻转手腕,其特征在于:包括手臂(2)、手腕(3)和手臂手爪联结梁(9),所述手臂(2)和手腕(3)铰接,所述手臂手爪联结梁(9)固定安装在手腕(3)上,所述手臂(2)与手腕(3)铰接处转动安装有用于阻挡铁屑的挡板(11)。
2.如权利要求1所述的一种可防护铁屑的机械手翻转手腕,其特征在于:所述挡板(11)分为外挡板(11-2)和内挡板(11-1),所述外挡板(11-2)包括第一弧形板(25)、直板(24)和两个第一侧边盖板(26),所述直板(24)固定安装在手臂手爪联结梁(9)的下表面,所述第一弧形板(25)的一端与直板(24)的一端固定连接,所述两个第一侧边盖板(26)分别位于第一弧形板(25)的两侧,并与第一弧形板(25)和直板(24)的侧边固定连接,且与手臂(2)手腕(3)铰接处转动连接,所述第一弧形板(25)远离手臂手爪联结梁(9)一端的内部设有内限位凸起(14),所述内挡板(11-1)包括第二弧形板(27)和两个第二侧边盖板(28),所述第二侧边盖板(28)为扇形,并分别转动安装在手臂(2)手腕(3)铰接处的两边,所述第二弧形板(27)固定在两第二侧边盖板(28)的端部,所述第二弧形板(27)靠近手臂手爪联结梁(9)一端的外部设有外限位凸起(12),所述两第二侧边盖板(28)的下方内部均设有侧边凸起(13),所述第一弧形板(25)的半径大于第二弧形板(27)的半径,即外挡板(11-2)包裹内挡板(11-1),所述内限位凸起(14)和外限位凸起(12)的高度均小于或等于两相邻挡板(11)的半径差。
3.如权利要求1所述的一种可防护铁屑的机械手翻转手腕,其特征在于:所述手臂手爪联结梁(9)一端的下表面固定连接有手爪(4)。
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