技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种交通工具，具体涉及一种滑板车。
背景技术
[0002] 现有市面上的反向三轮车，用户在驾驶过程中，尤其是在转弯或急转弯时，小车和用户所产生的离心
力容易导致人车翻倒的事故发生，使用较为不安全。所以，本
发明人发明了
专利公告号为CN 205239636 U的一种反向三轮车，包括偏摆及转向机构、后端车架、
驱动轮与两个前轮，偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，左前臂组件与右前臂组件之间设置有减震系统。上述结构的反向三轮车，整体结构复杂，所需的制造成本高。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滑板车，它可以解决目前滑板车行驶不够安全、制造成本高的问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型滑板车的技术解决方案为：
[0005] 包括车架、偏摆及转向机构、驱动轮与两个前轮，偏摆及转向机构设置在车架的前端，所述两个前轮与偏摆及转向机构连接且两个前轮以车架为中心对称的处于车架的两侧；所述驱动轮设置在车架的后部；
[0006] 所述偏摆及转向机构包括上
摇臂与下摇臂，所述上摇臂与下摇臂均为
型材一次成型或
冲压成型结构，所述上摇臂与下摇臂的中心均铰接在车架上，上摇臂的两端分别通过第一杆端关节
轴承、第二杆端关节轴承连接左
转向节、右转向节的上部，下摇臂的两端分别通过第三杆端关节轴承、第四杆端关节轴承连接左转向节、右转向节的下部；
[0007] 所述偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括固定在车架上的前转向立柱套筒，前转向立柱穿过前转向立柱套筒且前转向立柱的
侧壁延伸有
连杆，连杆连接在万向转向机构的轴座上，所述万向转向机构的左端、右端分别与安装在左转向节的前端的第五杆端关节轴承、右转向节的前端的第六杆端关节轴承连接；所述前转向立柱的上端设有车把，且在前转向立柱上具有可折叠结构；
[0008] 所述两个前轮分别安装在左、右转向节上且两个前轮分别通过一固定结构与左、右转向节连接，所述固定结构包括与前轮中心固定连接的具有外
螺纹的轮轴、设置在转向节上的轴孔，所述轴孔内安装有若干轴承，轮轴穿过轴承并延伸至转向节另一端的外侧，最后在轮轴上拧上
螺母；
[0009] 所述前转向立柱套筒与连杆之间设有前转向立柱旋转
角度限位装置，所述前转向立柱旋转角度限位装置包括固定在前转向立柱套筒上的限位片，所述限位片上设有弧形限位孔，所述连杆上延伸有限位销，限位销穿设在弧形限位孔内。
[0010] 所述上摇臂与下摇臂均为一体结构，且上摇臂或下摇臂上设有偏摆角度限位装置一，所述偏摆角度限位装置一包括以上摇臂或下摇臂与车架铰接点为中心的横跨在上摇臂或下摇臂两侧的呈拱形的限位板，车架处于限位板的拱形范围内，当上摇臂或下摇臂相对车架偏摆至极限角度时，车架抵住限位板的拱形内壁，从而限制上摇臂或下摇臂相对车架继续扩大角度偏摆；所述两个前轮以及驱动轮均为减震轮胎机构；所述车架与上摇臂或下摇臂之间设有偏摆
锁止机构，所述偏摆锁止机构包括固定在车架上的活动锁舌机构，所述活动锁舌机构与限位板匹配，当活动锁舌机构与限位板匹配锁住后，限位板与车架实现相对固定，完成泊车；所述万向转向机构包括呈同轴线分布的左拉杆、右拉杆，左拉杆、右拉杆的外端分别连接第五杆端关节轴承、第六杆端关节轴承，内端均连接在第九杆端关节轴承上；所述第九杆端轴承包括主体、设置在主体上的正对分布的左
连接杆、右连接杆，左连接杆、右连接杆分别与左拉杆、右拉杆连接固定。
[0011] 所述限位板的拱形内壁设有左限位
块与右限位块，所述左限位块与右限位块均为
橡胶或尼龙材质，分别对应车架。
[0012] 所述减震轮胎机构包括
轮毂，所述轮毂中心固定连接轮轴，所述轮毂外缘设有
轮辐，轮辐外设有
轮辋，轮辋外设有轮
胎体，所述轮胎体包括实心层以及设在实心层内侧的空心减震层，所述轮辐为若干呈圆周均布的盘旋
弹簧或杆式弹簧。
[0013] 所述空心减震层为蜂窝结构层，所述蜂窝结构层包括多个轴线与轮胎体轴线平行的正六角形孔。
[0014] 所述空心减震层为多圆孔结构层，所述多圆孔结构层包括多个轴线与轮胎体轴线平行的圆孔。
[0015] 所述第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承、第三杆端关节轴承以及第四杆端关节轴承结构均为一致，包括轴承
外壳，所述轴承外壳上设有固定杆，在固定杆上设有至少两个通孔；所述上摇臂的两端、下摇臂的两端分别设置有安装槽，固定杆插设在安装槽内，
螺栓依次穿过安装槽上的安装孔、固定杆的通孔从而将固定杆固定在安装槽内。
[0016] 所述车架上还安装有坐垫收放装置，所述坐垫收放装置包括第一
支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆，所述第一支撑杆的一端铰接在车架上，另一端连接有坐垫；所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆上的支座一铰接连接，另一端设有活动轴与卡位销，所述活动轴设于第三支撑杆的长腰孔内，卡位销可匹配设于第三支撑杆一端的卡位槽内，所述第三支撑杆的另一端铰接在支座二上，所述支座二固定在车架上；当卡位销匹配在卡位槽内时，第二支撑杆与第三支撑杆形成一整体并呈直线状态，第一支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆共同形成了三角支撑结构；当卡位销离开卡位槽时，第一支撑杆相对第二支撑杆、第二支撑杆相对第三支撑杆可折叠，从而使第一支撑杆相对车架向下翻转并收起。
[0017] 所述上摇臂包括左上摇臂与右上摇臂，左上摇臂、右上摇臂分别通过第一枢转机构、第二枢转机构与车架铰接，所述第一枢转机构与第二枢转机构同轴；所述下摇臂包括左下摇臂与右下摇臂，左下摇臂、右下摇臂分别通过第三枢转机构、第四枢转机构与车架铰接，所述第三枢转机构与第四枢转机构同轴；所述转向立柱套筒上的前端与后端分别设有前铰接轴、后铰接轴，所述前铰接轴与后铰接轴为同轴，前偏摆杆、后偏摆杆的中心分别铰接在前铰接轴、后铰接轴上，前、后偏摆杆的处于同一侧的端部之间分别连接有第一固定轴、第二固定轴，左上摇臂、右上摇臂分别设有第三固定轴、第四固定轴，第三固定轴对应第一固定轴，第四固定轴对应第二固定轴，所述第一固定轴、第二固定轴上分别套设有第一轴套、第二轴套，所述第三固定轴、第四固定轴上分别套设有第三轴套、第四轴套，所述第三轴套与第一轴套之间、第四轴套与第二轴套之间分别连接有减震器；所述万向转向机构包括左拉杆、右拉杆，左拉杆与右拉杆的外端分别连接第五杆端关节轴承、第六杆端关节轴承，内端分别连接第七杆端关节轴承、第八杆端关节轴承，轴座连接第七杆端关节轴承的中心孔以及第八杆端关节轴承的中心孔；左拉杆与右拉杆呈前后排布或上下排布。
[0018] 所述左上摇臂与右上摇臂之间或左下摇臂与右下摇臂之间设有偏摆角度限位装置二，所述偏摆角度限位装置二包括左限位板与右限位板，所述左限位板与右限位板呈间隔排布，所述左限位板、右限位板的内壁分别设有左限位块、右限位块，左限位块、右限位块分别对应匹配车架的相抵部位；所述左限位板与右限位板上设有相对应的限位孔，设于车架上的限位插销匹
配对应限位孔；当滑板车驻车时，左限位板与右限位板上的限位孔处于正对
位置，限位插销可同时穿过左限位板与右限位板上的限位孔。
[0019] 本实用新型可以达到的技术效果是：
[0020] 本实用新型的上摇臂与下摇臂均为型材一次成型或冲压成型结构，降低了生产成本，简化了制造、装配工艺；
[0021] 本实用新型的减震功能来自于减震轮胎机构，减震轮胎机构的胎体内层采用蜂窝结构层或多圆孔结构层，无需充气，避
免充气轮胎带来的诸多问题，依靠轮胎体结构提供
变形缓冲能力，对车辆具有很好的减震作用，可取消车辆在车架上的减震器的设计，降低了生产成本，同时具有结构简单、重量轻、免维护等优点；
[0022] 本实用新型的轮辐为盘旋弹簧或杆式弹簧，在车辆行驶颠簸时，轮辋相对轮毂上下移动并与轮毂呈偏心状态，依靠轮辐的弹性构造提供形状维持能力，并提供变形缓冲能力，具有很好的减震效果；
[0023] 本实用新型在上摇臂或下摇臂的左右两侧之间设置了偏摆角度限位装置一，该偏摆角度限位装置一确保滑板车的核心机构在极限侧倾角度范围内行驶，延长了滑板车的使用寿命，提高了驾驶员的安全驾驶系数；
[0024] 本实用新型的偏摆锁止机构，取代了传统脚撑，在滑板车泊车时，使活动锁舌机构匹配锁住限位板，从而将限位板与车架实现相对固定，使偏摆机构与车架之间为锁止状态，实现
车身与地面呈一定角度的泊车状态，增加泊车
稳定性；
[0025] 本实用新型的设置于上、下摇臂两端的杆端关节轴承，通过杆端关节轴承上的固定杆与上、下摇臂两端的安装槽的装配方式，使得杆端关节轴承的固定杆能够准确的找到装配位置。
附图说明
[0026] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
[0027] 图1是本实用新型滑板车的
实施例一的立体示意图；
[0028] 图2是本实用新型滑板车的实施例一的立体分解图；
[0029] 图3是本实用新型滑板车的去掉前轮的一个角度的立体图；
[0030] 图4是本实用新型滑板车的去掉前轮的另一个角度的立体图；
[0031] 图5是本实用新型滑板车的偏摆角度限位装置一与偏摆锁止机构的立体图；
[0032] 图6是本实用新型滑板车的前轮与转向节之间的立体分解图；
[0033] 图7是本实用新型的具有蜂窝结构层的轮胎体结构示意图；
[0034] 图8是本实用新型的具有多圆孔结构层的轮胎体结构示意图；
[0035] 图9是轮辐为盘旋弹簧的减震轮胎机构结构示意图；
[0036] 图10是本实用新型的轮辐为杆式弹簧的减震轮胎机构结构示意图；
[0037] 图11是本实用新型的坐垫收放装置的撑起状态的结构示意图；
[0038] 图12是本实用新型的坐垫收放装置的放下状态的结构示意图；
[0039] 图13是本实用新型的偏摆及转向机构的立体分解图；
[0040] 图14是本实用新型的限位板的立体图；
[0041] 图15是本实用新型的实施例二的一个角度的立体图；
[0042] 图16是本实用新型的实施例二的另一个角度的立体图；
[0043] 图17是本实用新型的偏摆角度限位装置二的立体分解图。
具体实施方式
[0044] 如图1至图4所示，本实用新型滑板车，包括车架1、偏摆及转向机构2、驱动轮3与两个前轮4，偏摆及转向机构2设置在车架1的前端，所述两个前轮4与偏摆及转向机构2连接且两个前轮4以车架1为中心对称的处于车架1的两侧，所述驱动轮3设置在车架1的后部；所述两个前轮4上具有
刹车系统，后轮轴与车架1之间设有减震系统；所述两个前轮4以及驱动轮3均为减震轮胎机构；在车架1上还具有
踏板5；
[0045] 所述偏摆及转向机构2包括上摇臂6与下摇臂7，上摇臂6与下摇臂7为
铝合金型材，为一次成型或冲压成型结构，根据实际使用需求，进行定制切割，大大降低了生产成本，同时，简化了设计结构，在保证上摇臂6与下摇臂7承受强度的同时，降低其整体重量；所述上摇臂6与下摇臂7的中心均铰接在车架1上，上摇臂6的两端分别通过第一杆端关节轴承8、第二杆端关节轴承9连接左转向节10、右转向节11的上部，下摇臂7的两端分别通过第三杆端关节轴承12、第四杆端关节轴承13连接左转向节10、右转向节11的下部；
[0046] 所述偏摆及转向机构2还包括一转向结构，所述转向结构包括固定在车架1上的前转向立柱套筒14，前转向立柱15穿过前转向立柱套筒14且前转向立柱15的侧壁延伸有连杆16，连杆16连接在万向转向机构17的轴座18上，所述万向转向机构17包括呈同轴线分布的左拉杆88、右拉杆89，左拉杆88、右拉杆89的左端、右端分别与安装在左转向节10前端的第五杆端关节轴承19、右转向节11前端的第六杆端关节轴承20连接；左拉杆88、右拉杆89的右端、左端分别连接在第九杆端关节轴承90上；所述第九杆端轴承90包括主体91、设置在主体
91上的正对分布的左连接杆92、右连接杆93，左连接杆92、右连接杆93分别与左拉杆88、右拉杆89连接固定；所述前转向立柱15的上端设有车把21，且在前转向立柱15上具有可折叠结构；
[0047] 在第一杆端关节轴承8、第二杆端关节轴承9、第三杆端关节轴承12、第四杆端关节轴承13、万向转向机构17上均设有防尘保护套22；
[0048] 如图6所示，为了进一步简化装配过程，降低生产成本，所述两个前轮4分别安装在左、右转向节10、11上且两个前轮4分别通过一固定结构23与左、右转向节10、11连接，所述固定结构23包括与前轮4中心固定连接的具有
外螺纹的轮轴24、设置在转向节10上的轴孔，所述轴孔内安装有若干轴承25，轮轴24穿过轴承25并延伸至转向节另一端的外侧，最后在轮轴24上拧上螺母26；
[0049] 如图3、图5所示，为了提高滑板车转弯时的安全性，特别在上摇臂6或下摇臂7上设有偏摆角度限位装置一27，所述偏摆角度限位装置一27包括以上摇臂6或下摇臂7与车架1铰接点为中心的横跨在上摇臂6或下摇臂7两侧的呈拱形的限位板28，车架1处于限位板28的拱形范围内，当上摇臂6或下摇臂7相对车架1偏摆至极限角度时，车架1抵住限位板28的拱形内壁，从而限制上摇臂6或下摇臂7相对车架1继续扩大角度偏摆；拱形内壁至车架1之间的距离决定了滑板车的上摇臂6、下摇臂7相对车架1偏摆时的极限角度；
[0050] 如图14所示，所述限位板28的拱形内壁设有左限位块57与右限位块58，所述左限位块57与右限位块58均为橡胶或尼龙材质，分别对应车架1。具体地，上、下摇臂6、7相对车架达到极限偏摆角度时，左、右限位块57、58抵在车架上，橡胶或尼龙材质的左限位块57与右限位块58，能够对车架1起到一定的保护作用。
[0051] 如图3、图5所示，为了使滑板车更加方便的停靠、驻车，将偏摆锁止机构29替代现有的脚撑，偏摆锁止机构29安装在车架1与上摇臂6或下摇臂7之间，所述偏摆锁止机构29包括固定在车架1上的活动锁舌机构30，所述活动锁舌机构30与限位板28匹配，当活动锁舌机构30与限位板28匹配锁住后，限位板28与车架1实现相对固定，完成泊车。
[0052] 如图7至图10所示，所述减震轮胎机构包括轮毂32，所述轮毂32中心固定连接轮轴24，所述轮毂32外缘设有轮辐33，轮辐33外设有轮辋34，轮辋24外设有轮胎体35，所述轮胎体35包括实心层36以及设在实心层36内侧的空心减震层37，所述轮辐33为若干呈圆周均布的盘旋弹簧38或杆式弹簧39。
[0053] 如图7所示，所述空心减震层37为蜂窝结构层，所述蜂窝结构层包括多个轴线与轮胎体轴线平行的正六角形孔。
[0054] 如图8所示，所述空心减震层37为多圆孔结构层，所述多圆孔结构层包括多个轴线与轮胎体轴线平行的圆孔。
[0055] 如图13所示，所述第一杆端关节轴承8、第二杆端关节轴承9、第三杆端关节轴承12以及第四杆端关节轴承13结构均为一致，包括轴承外壳40，所述轴承外壳40上设有固定杆41，在固定杆41上设有至少两个通孔42；所述上摇臂6的两端、下摇臂7的两端分别设置有安装槽43，固定杆41插设在安装槽43内，螺栓44依次穿过安装槽43上的安装孔45、固定杆41的通孔42从而将固定杆41固定在安装槽43内。具体地，为了加工方便，通孔42的数量为两个，安装槽43使得上摇臂6分成了前部分与后部分，安装孔45的一半处于前部分，另一半处于后部分，其中处于前部分的安装孔45为沉孔46，后部分的安装孔45为
螺纹孔47，安装时，螺栓
44穿过沉孔46、通孔42直接螺接在螺纹孔47内，装配快速、准确。
[0056] 如图13所示，所述前转向立柱套筒14与连杆16之间设有前转向立柱旋转角度限位装置，所述前转向立柱旋转角度限位装置包括固定在前转向立柱套筒14上的限位片57，所述限位片57上设有弧形限位孔58，所述连杆16上延伸有限位销59，限位销59穿设在弧形限位孔58内。具体地，转动前转向立柱15并带动连杆16旋转至一定角度后，限位销59抵在弧形限位孔58的侧壁，从而限制前转向立柱15继续旋转。
[0057] 如图11、图12所示，所述车架1上还安装有坐垫收放装置，所述坐垫收放装置包括第一支撑杆48、第二支撑杆49与第三支撑杆50，所述第一支撑杆48的一端铰接在车架1上，另一端连接有坐垫51；所述第二支撑杆49的一端与第一支撑杆48上的支座一60铰接连接，另一端设有活动轴52与卡位销53，所述活动轴52设于第三支撑杆50的长腰孔54内，卡位销53可匹配设于第三支撑杆50一端的卡位槽55内，所述第三支撑杆50的另一端铰接在支座二
56上，所述支座二56固定在车架1上；当卡位销53匹配在卡位槽55内时，第二支撑杆49与第三支撑杆50形成一整体并呈直线状态，第一支撑杆48、第二支撑杆49与第三支撑杆50共同形成了三角支撑结构；当卡位销53离开卡位槽55时，第一支撑杆48相对第二支撑杆49、第二支撑杆49相对第三支撑杆50可折叠，从而使第一支撑杆48相对车架1向下翻转并收起。
[0058] 如图15、图16所示，为本实用新型的另一实施例，区别在于：所述上摇臂6包括左上摇臂61与右上摇臂62，左上摇臂61、右上摇臂62分别通过第一枢转机构、第二枢转机构与车架1铰接，所述第一枢转机构与第二枢转机构同轴；所述下摇臂7包括左下摇臂63与右下摇臂64，左下摇臂63、右下摇臂64分别通过第三枢转机构、第四枢转机构与车架1铰接，所述第三枢转机构与第四枢转机构同轴；所述转向立柱套筒14上的前端与后端分别设有前铰接轴65、后铰接轴66，所述前铰接轴65与后铰接轴66为同轴，前偏摆杆67、后偏摆杆68的中心分别铰接在前铰接轴65、后铰接轴66上，前、后偏摆杆67、68的处于同一侧的端部之间分别连接有第一固定轴69、第二固定轴70，左上摇臂61、右上摇臂62分别设有第三固定轴71、第四固定轴72，第三固定轴71对应第一固定轴69，第四固定轴72对应第二固定轴70，所述第一固定轴69、第二固定轴70上分别套设有第一轴套73、第二轴套74，所述第三固定轴71、第四固定轴72上分别套设有第三轴套75、第四轴套76，所述第三轴套75与第一轴套73之间、第四轴套76与第二轴套74之间分别连接有减震器77；所述万向转向机构17包括左拉杆84、右拉杆
85，左拉杆84与右拉杆85的外端分别连接第五杆端关节轴承19、第六杆端关节轴承20，内端分别连接第七杆端关节轴承86、第八杆端关节轴承87，轴座18上的销轴连接第七杆端关节轴承86的中心孔以及第八杆端关节轴承87的中心孔；左拉杆84与右拉杆85呈前后排布或上下排布。
[0059] 如图17所示，所述左上摇臂61与右上摇臂62之间或左下摇臂63与右下摇臂64之间设有偏摆角度限位装置二，所述偏摆角度限位装置二包括左限位板78与右限位板79，所述左限位板78与右限位板79呈前后间隔排布，所述左限位板78、右限位板79的内壁分别设有左限位块80、右限位块81，左限位块80、右限位块81分别对应匹配车架1的相抵部位；所述左限位板78与右限位板79上设有相对应的限位孔82，设于车架1上的限位插销83可活动匹配对应限位孔82；当滑板车驻车时，左限位板78与右限位板79上的限位孔82处于正对位置，限位插销83可同时穿过左限位板78与右限位板79上的限位孔82。为了使限位插销83更容易的插入限位孔82，优选地，将限位孔82设计成长腰孔。
[0060] 以上对本实用新型实施例所提供的滑板车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为本实用新型的限制。
