专利汇可以提供一种盾构机盾构姿态的测量装置及其测量方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及盾构机 姿态 调技术领域,尤其为一种盾构机盾构姿态的测量装置,包括 支撑 板、两组检测机构、以及两组圆弧透明板,该检测机构包括 配重 、接收管、连接条以及距离 传感器 ,两组配重竖直方向处于球 坐标系 Z轴上, 水 平方向之间的夹 角 为90°;其测量方法包括以下几个步骤:将距离传感器与节激 光源 均通信连接到盾构机的上位机;距离传感器测量其与激光源之间距离X,激光源测量其与接收管之间距离R,输入上位机,计算距离传感器、测量其与激光源之间夹角上位机根据与盾构机处于正常姿态的数据进行比对,并根据结果做出姿态调整。本发明,具有检测方便、便于操作,同时精简了测量设备结构特点。,下面是一种盾构机盾构姿态的测量装置及其测量方法专利的具体信息内容。
1.一种盾构机盾构姿态的测量装置,包括支撑板(1)、两组检测机构(2)、以及两组圆弧透明板(8),该支撑板(1)固定在盾尾,该检测机构(2)包括配重(3)、接收管(5)、连接条(6)以及距离传感器(7),其特征在于:
所述配重(3)通过轴(4)转动连接于支撑板(1)上,两组配重(3)竖直方向处于球坐标系Z轴上,水平方向之间的夹角为90°;
所述接收管(5)安装在配重(3)的底部,且固定连接连接条(6);
所述距离传感器(7)设于接连接条(6)的底部;
所述圆弧透明板(8)安装在盾壳上,且活动嵌装有激光源(9),盾构机处于正常姿态该激光源(9)位于圆弧透明板(8)的最低点、处于距离传感器(7)正下方,且之间点接触。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量装置,其特征在于:所述配重(3)与轴(4)之间通过滚珠轴承转动联动。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量装置,其特征在于:所述距离传感器(7)采用激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量装置,其特征在于:所述距离传感器(7)、激光源(9)均通信连接于盾构机的工控机。
5.一种如权利要求1所述的一种盾构机盾构姿态的测量方法,其特征在于,包括以下几个步骤:
1)检测机构(2)组装完毕并安装在盾构机的盾尾,将距离传感器(7)与节激光源(9)均通信连接到盾构机的上位机;
2)距离传感器(7)测量其与激光源(9)之间距离X,激光源(9)测量其与接收管(5)之间距离R,输入上位机,计算距离传感器(7)、测量其与激光源(9)之间夹角
3)上位机根据 与盾构机处于正常姿态的数据进行比对,并根据结果做出姿态调整。
6.根据权利要求5所述的一种盾构机盾构姿态的测量方法,其特征在于:所述盾构机处于正常姿态的数据包括预输入姿态数据。
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