专利汇可以提供波动仿生机器鱼专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 的 波动 仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体,在本体壳体内放置有用于驱动的两个 舵 机、控制 电路 板和 电池 ,本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”,本体前密封盖处有两根杆连于驱动舵机上,通过舵机的摆动运动使两杆成为“波动鳍”的振源,振源的振动通过柔性“波动鳍”向后传递形成推动机器鱼前进的行波。本发明结构简单、轻便,仿生鱼的鳍波动运动形式,具有机动灵活,噪音低的特点。,下面是波动仿生机器鱼专利的具体信息内容。
1.波动仿生机器鱼,其特征在于它包括由圆筒壳体(7)、后密封盖(5)、前密 封盖(4)组成的机器鱼本体,在壳体的两端分别固定有抱箍(8),在壳体(7)内固 定有两个舵机(3)、电路板(1)和供电电池组(11),前密封盖(4)开有两个轴向阶梯 孔,两根转轴(2)分别穿越两阶梯孔,并与置于阶梯孔大孔中的轴承(6)的内圈紧 固,两根转轴(2)的伸出前密封盖(4)端分别与垂直于壳体轴线的振源连杆(12)相 连,两根转轴(2)的另一端分别与壳体内的舵机(3)的轴相连,舵机(3)的控制信号 线及电源线与电路板(1)相连,两个柔性波动鳍(10)对称位于壳体两侧,柔性波动 鳍(10)的前侧边缘与振源连杆(12)相连,柔性波动鳍(10)的内侧边缘固定有连接 片(9),连接片(9)的两端分别与壳体两端的抱箍(8)固定。
2.根据权利要求1所述的波动仿生机器鱼,其特征是抱箍(8)由两半圆环构 成。
3.根据权利要求1所述的波动仿生机器鱼,其特征是后密封盖(5)和前密封盖 (4)的周向分别设有O型密封圈(13)。
4.根据权利要求1所述的波动仿生机器鱼,其特征是柔性波动鳍(10)为塑料布 或薄橡胶布。
5.根据权利要求1所述的波动仿生机器鱼,其特征是柔性波动鳍的长度大于 连接片(9)的长度。
本发明涉及波动仿生机器鱼,具体说是一种仿生乌贼、黄貂鱼等无鳍刺侧 鳍的波动运动的机器鱼。
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