目前生产锂电池的厂家基本使用人工取微小的钢球1放在电池2的注液 孔21上,然后使用人工冲床把钢球压进注液孔内,如图1所示的。这种封 口方式取球方式速度慢,难保障每次只取一个钢珠,由人工操作,速度慢, 效率低、产品良率低,其
质量难以保障。目前也出现过一些锂电池封口机, 其取球方式一般为:封口钢珠放在钢珠槽里面,在槽的底部有开口,开口处 有拨盘,拨盘可以转动将钢珠逐个推出,通过
导管送至注液口,但这种取球 方式钢珠易卡住通道,工作不稳定。
因此,
现有技术存在
缺陷,而有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于提供
一种电池自动封口机的钢珠吸取结构,为克 服现有技术的缺点,设置采用气压控制系统进行驱动的自动吸取结构,以实 现取珠的自动化。
本实用新型的技术方案为:
一种电池自动封口机的钢珠吸取结构,其中,所述钢珠吸取结构设置在 所述电池自动封口机的
工作台上,其包括一气压控制系统、一吸球嘴,所述 吸球嘴上设有至少一个吸球孔,所述吸球孔和所述气压控制系统连通,所述 气压控制系统控制所述吸球孔内的气压低于或高于
大气压,以用来吸取或吹 出吸球孔上的用于封堵电池的钢珠。
所述的钢珠吸取结构,其中,所述气压控制系统还包括:
一第一导管,与一外部气压机相连通,用于提供在所述吸球孔内的高于 大气压的气压;以及
一
负压产生装置,用于在所述吸球孔内产生低于大气压的气压;
一控制
阀,连接所述第一导管及所述负压产生装置,用于选择控制所述 第一导管与所述负压产生装置与所述吸球嘴的导通。
所述的钢珠吸取结构,其中,所述负压产生装置为一第二导管,与一外 部负压机相连通;所述第一导管和所述第二导管通过所述
控制阀选择导通, 并通过一第三导管连通所述吸球嘴。
所述的钢珠吸取结构,其中,所述负压产生装置包括一
真空发生装置, 该真空发生装置连接在所述控制阀与所述吸球嘴之间,并并行设置一第四导 管,该第四导管连通所述控制阀与所述吸球嘴,以通过所述控制阀的选择导 通所述第一导管和所述第四导管。
所述的钢珠吸取结构,其中,所述吸球孔的内径小于钢珠直径。
所述的钢珠吸取结构,其中,在所述吸球孔顶端设置有向内凹的托球部。
所述的钢珠吸取结构,其中,其还配合连接一钢珠传输结构,该钢珠传 输结构包括:
一第一驱动装置和一第二驱动装置,通过一
支架固定在所述工作台上;
所述第二驱动装置用于驱动所述钢珠吸取结构;以及
一钢珠盛放槽,其内盛放多个钢珠;以及
一钢珠传输通道,所述吸球嘴由所述钢珠吸取结构控制,从所述钢珠盛 放槽中吸取钢珠,然后在所述钢珠传输通道的入口端吹入,落入到所述电池 的封液口上。
所述的钢珠吸取结构,其中,所述钢珠传输通道与所述钢珠盛放槽固定 于同一固连架上,其入口端位于所述钢珠盛放槽后,其出口端在所述第一驱 动装置的驱动下可移动到所述电池的封液口上,此时,所述吸球嘴位于所述 钢珠传输通道的入口端,并且,所述出口端移出时,所述吸球嘴位于所述钢 珠盛放槽的上方,可插入所述钢珠盛放槽吸取钢珠。
所述的钢珠吸取结构,其中,所述钢珠传输通道为一柔性管。
所述的钢珠吸取结构,其中,所述驱动装置为
气缸、
液压缸或步进
电机。
本实用新型所提供的一种电池自动封口机的钢珠吸取结构,由于采用气 压控制系统的自动吸取钢珠结构,可以同时对若干个电池同时传输钢珠,然 后可进行封口,因此生产自动化程度高,提高了生产效率,生产速度快,并 且比手工封口易控制,封口深度一致性好,产品质量均匀。
附图说明
图1为电池的封液口被钢珠封闭的示意图;
图2为本实用新型的所述自动封口机的结构原理图;
图3为本实用新型的所述电池自动封口机的钢珠传输结构原理图;
图4为本实用新型的所述钢珠吸取结构第一较佳
实施例的示意图;
图5为本实用新型的所述钢珠吸取结构的第二较佳实施例的示意图。
以下将详细描述本实用新型的各较佳实施例,以期使本实用新型的技术 方案及其有益效果显而易见。
本实用新型所述提供的一种电池自动封口机的钢珠吸取结构的改进,如 图4和图5所示的,所述钢珠吸取结构设置在所述电池自动封口机的工作台 上,其包括一气压控制系统200、一吸球嘴134,所述吸球嘴134上设有至 少一个吸球孔135,所述吸球孔135和所述气压控制系统200连通,所述气 压控制系统200可控制所述吸球孔135内的气压低于或高于大气压,以用来 吸取或吹出吸球孔上的用于封堵电池的钢珠。
如图4所示的,本实用新型所述的钢珠吸取结构第一较佳实施例,所述 气压控制系统200还包括一第一导管233,与一外部气压机相连通,该外部 气压机可提供吹入的压缩空气,用于提供在所述吸球孔内的高于大气压的气 压;以及一负压产生装置,其包括一真空发生装置205,设置在一控制阀204 和所述吸球嘴134之间,用于在所述吸球孔内产生低于大气压的气压,接近 真空,如此能牢固吸取所述钢珠;并且并行设置有一第四导管232,该第四 导管232连通所述控制阀204和所述吸球嘴134;所述控制阀连接所述第一 导管233及所述负压产生装置,用于选择控制所述第一导管与所述负压产生 装置与所述吸球嘴的导通。其工作原理是,在所述控制阀204选择所述第一 导管233和所述第四导管232截至时,所述真空发生装置205工作,从而在 所述吸球孔135内产生接近真空的低压状态,此时所述吸球嘴
接触多个钢珠 时会选择吸取一个钢珠;然后,当所述吸球嘴134移动到适当
位置,此时所 述控制阀204导通所述第一导管233和所述第四导管232,同时所述真空发 生装置205停止工作,此时所述吸球孔135内有高速压缩空气吹出,气压高 于外部大气压,从而可以将所述钢珠利索的吹下,不会发生堵塞通道的情况。
如图5所示的,为本实用新型的钢珠吸取结构的第二较佳实施例,所述 负压产生装置为一第二导管235,与一外部负压机相连通,从而在该第二导 管中有负气压;所述第一导管233和所述第二导管235通过所述控制阀204 选择导通,并通过一第三导管231连通所述吸球嘴134。其工作原理是,在 所述控制阀204选择导通所述第二导管235和所述第三导管231时,所述第 一导管233和所述第三导管231截至,此时所述吸球孔内的气压为负压,低 于外部大气压,从而,所述吸球嘴可以吸住一个钢珠;在所述吸球嘴134 移动到适当位置时,所述控制阀204切换到所述第一导管233与所述第三导 管231导通,同时所述第二导管235和第三导管231截至,此时所述吸球孔 135内的气压为
正压,高于外部大气压,从而可将所述钢珠迅速吹下,不会 导致对钢珠输送通道的堵塞。
所述各导管的形态可以是任意弯曲的,以适应机械结构的构造,因此, 不能将本实用新型的实施例及其附图的描述理解为对
专利请求保护范围的 限制。在如图4中所示的第一实施例中,所述真空发生装置205和与之并行 设置的所述第四导管232之间还通过了一段第三导管231与所述吸球嘴134 连通,但其实具体设置方式是可以很灵活的,比如省却该段第三导管231, 在所述多个吸球嘴的腔体上设置两个气通道分别与所述真空发生装置和所 述第四导管连通即可。
上述钢珠吸取结构中,为方便吸球,所述吸球孔的内径小于钢珠直径,如 此才可以将所述钢珠吸住在所述吸球嘴端部顶端上,并且可以在所述吸球孔 顶端设置有向内凹的托球部,与所述钢珠有一定适配面,以方便一次只吸取 一个钢珠。并将所述吸球孔设置为截面圆形,以方便加工。
为方便控制,所述控制阀204是
电磁阀,上述工作原理中所述控制过程 由所述自动封口机的控制
电路实现,因为要配合其他控制设备进行电池的封 口操作。
本实用新型由于采用
气动控制,因此动作循环快,工作效率高;取球才 用低压气体吸取方式,故能准确拾取一定数目的钢珠。
本实用新型所述的钢珠吸取结构,同时还适配有钢珠传输结构,如图2 和图3所示的,所述自动封口机100包括一工作台110、
机架、钢珠传输结 构,所述机架未在图中示出,其用于
支撑整个工作设备,尤其是驱动装置的 固定,因此实际上可能采用的机架结构空间形状可能有任意变化。所述钢珠 传输结构包括一第一驱动装置139及一第二驱动装置132,所述第二驱动装 置132下端驱动一吸球嘴134,该吸球嘴134连通连接有所述气压控制系统 200;所述第一驱动装置139用于推动一钢珠盛放槽136和一钢珠传输通道 137的进出移动,所述钢珠盛放槽136内盛放有多个钢珠1;所述钢珠传输 通道137与所述钢珠盛放槽136固定于同一固连架138上,所述钢珠传输通 道137的入口端位于所述钢珠盛放槽136的后方,其出口端在所述第一驱动 装置139的驱动下可移动到所述电池2的封液口21上,此时,所述吸球嘴 134位于所述钢珠传输通道137的入口端,在所述第二驱动装置132的驱动 下,所述吸球嘴上吸取的钢珠会被吹下,落入该钢珠传输通道137的入口端 内,所述钢珠沿该钢珠传输通道137即可滚入从所述钢珠传输通道的出口端 落入所述电池的出液口上等待
冲压。为实现生产的自动化,所述吸球嘴往往 并排设置有多个,同时所述钢珠传输通道137也对应设置有多个,因此,其 出口端对应的电池也就有多个。
所述第一驱动装置139驱动所述固连架138向外移出时,所述钢珠传输 通道137的出口端移出,此时所述吸球嘴134位于所述钢珠盛放槽136的上 方,在所述第二驱动装置132的驱动下该吸球嘴134可插入所述钢珠盛放槽 136内吸取钢珠,与此同时,所述自动封口机的相应驱动结构将对电池进行 冲压封口,并换上新的电池等待冲压,如此进入下一循环,可以自动快速的 进行电池封口生产了。
本实用新型的上述驱动装置的动作次序由一控制系统进行编程和指令 控制,所述控制系统设置在所述工作台上,其操控按钮设置在所述工作台的 一控制面板上。由于自动控制的电路及指令系统为本领域普通技术人员可理 解和实现,因此不加赘述。
本实用新型的所述驱动装置可以是气缸,液压缸或步进
马达;所述钢珠 传输通道为一柔性管,较好的是可以是一塑料软管,其内径较所述钢珠的直 径大,以方便钢珠的自动滚落。所述吸球嘴为突起
块状,其顶端设置为至少 一吸取孔135,该吸取孔连通有一真空吸气装置,其在控制系统的控制下需 要吸取钢珠时,由该真空吸气装置抽气几近真空,从而可以把钢珠牢牢吸住; 在该吸取孔135对应所述钢珠传输通道的入口端时,所述真空吸气装置将进 行吹气,从而将钢珠落下,并助
力落下。
本实用新型所述的钢珠传输结构,所述吸球嘴134为突起块状,其顶端 设置为吸取凹窝,并可在所述突起块状内设置有电磁
铁,通过控制进行对钢 珠的吸取或落下。
本实用新型的上述钢珠传输结构,可以进行设置为模块化,以方便设置 和维护。
应当理解的是,本实用新型的上述针对较佳实施例的描述过于具体,不 能因此而理解为对本实用新型的专利保护范围的限制,其专利保护范围应以 所附
权利要求为准。