多个充电装置的充电控制方法、充电控制装置及移动设备
阅读：91发布：2023-03-13
专利汇可以提供多个充电装置的充电控制方法、充电控制装置及移动设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了多个充电装置的充电方法。该方法包括：多个充电装置串接成充电队列，分别检测在充电队列中至少部分充电装置的参数；确定各充电装置在队列中的相对 位置 ；根据各充电装置的参数和所述相对位置的信息，启动或停止充电装置的充电。另外，本发明还公开了充电装置和移动设备。由此，本发明可以通过控制启动或停止各充电装置的充电，不仅可以实现随时向队列内串入任意数量的充电装置而不会超出电源负载，提升了安全性能，而且可以防止了过充现象，节约了 电能 ，还可以优先为队列尾部的充电装置充电，方便了从队尾取车，更好地满足了运营需求。，下面是多个充电装置的充电控制方法、充电控制装置及移动设备专利的具体信息内容。
1.用于公共场所移动设备的充电装置的充电控制方法，包括：
多个充电装置串接成充电队列，分别检测在充电队列中至少部分充电装置的参数；
确定各充电装置在队列中的相对位置；
根据各充电装置的参数和所述相对位置，启动或停止充电装置的充电以均衡充电队列中各个充电装置的充电量；
当确定充电装置在队列中的当前电量最小时，开启为该充电装置充电；
当充电装置的当前电量小于预设电量阈值时，加大为该充电装置充电的充电电流；
当充电装置的当前电量达到预设电量阈值时，减小为该充电装置充电的充电电流，并启动未充电的充电装置充电；
当确定对充电装置供电的充电总线上的电流值达到预设电流阈值时，断开为该充电装置提供的充电电流；
当确定充电装置位于队尾的位置时，开启为自身充电；
当确定充电装置位于队尾前方的位置，并且其靠近队尾方向的充电装置已经开启自身充电或者已经充电完毕，则开启该充电装置的充电。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其中，确定各充电装置在队列中的相对位置的包括：
各充电装置分别向队列中其它的充电装置发送信号，并分别接收该队列中其它的充电装置的信号；
所述充电装置根据接收到的其它充电装置的信号，确定自己在所述充电队列中的位置。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，进一步包括：
各充电装置分别向其前级和后级的充电装置发送信号，并分别接收其前级和后级的充电装置的信号；
当充电装置在预设的时间内未收到其前级的充电装置所发送的信号时，确定该充电装置位于队首；
当充电装置在预设的时间内未收到其后级的充电装置所发送的信号时，确定该充电装置位于队尾；
根据队首和队尾的位置信息确定所述充电队列中其它充电装置的位置信息。
4.用于公共场所移动设备的充电控制装置，包括：
参数检测单元，配置为检测在充电队列中至少部分充电装置的参数，所述充电队列由多个充电装置串接而成；
位置检测单元，配置为确定各充电装置在队列中的相对位置；
充电管理单元，配置为根据各充电装置的参数和相对位置，启动或停止充电装置的充电以均衡充电队列中各个充电装置的充电量；
所述充电控制装置进一步配置为：
检测所述充电装置当前的电量，以供所述充电管理单元确定充电装置的当前电量，当确定充电装置在队列中的当前电量最小时，开启为该充电装置充电；
当充电装置的所述当前电量小于预设电量阈值时，加大为该充电装置充电的充电电流；
当充电装置的所述当前电量达到预设电量阈值时，减小为该充电装置充电的充电电流，并启动未充电的充电装置充电；
将充电装置供电的充电总线上的电流值与预设电流阈值相比较；
当确定对充电装置供电的充电总线上的电流值达到预设电流阈值时，断开为自身充电的充电电流；
检测对充电装置供电的充电总线上的电流，以供所述充电管理单元在确定对充电装置供电的充电总线上的电流值达到预设电流阈值时，断开为该充电装置提供的充电电流；
检测所述充电装置是否开启充电，以供所述充电管理单元确定充电装置位于队尾前方的位置，并且其靠近队尾方向的充电装置已经开启自身充电或者已经充电完毕，开启该充电装置的充电。
5.根据权利要求4所述的充电控制装置，其中，所述位置检测单元进一步配置为：
各充电装置分别向队列中其它的充电装置发送信号，并分别接收该队列中其它的充电装置的信号；
所述充电装置根据接收到的其它充电装置的信号，确定自己在所述充电队列中的位置。
6.根据权利要求5所述的充电控制装置，所述位置检测单元进一步配置为：
各充电装置分别向其前级和后级的充电装置发送信号，并分别接收其前级和后级的充电装置的信号；
当充电装置在预设的时间内未收到其前级的充电装置所发送的信号时，确定该充电装置位于队首；
当充电装置在预设的时间内未收到其后级的充电装置所发送的信号时，确定该充电装置位于队尾；
根据队首和队尾的位置信息确定所述充电队列中其它充电装置的位置信息。
7.用于公共场所的移动设备，包括：
本体；
安装在本体上的根据权利要求4-6中任一项所述的充电控制装置；
用于将所述充电控制装置串接至充电电源的连接器。
多个充电装置的充电控制方法、充电控制装置及移动设备
技术领域
[0001] 本发明涉及充电技术领域，特别涉及多个充电装置的充电控制方法、充电控制装置及移动设备。
背景技术
[0002] 随着商业和公共服务业的发展，商场、超市、机场等公共场所已经在广泛使用手推车或者行李车等可移动设备。为了方便使用者获取商家的位置信息、导航信息、广告信息及其它相关信息，现有的手推车或者行李车上通常会被安装电子播放设备，因此，这些手推车或者行李车上会安装有充电装置。因为这些移动设备数量较多，且用于公共场所使用频率较高，各个移动设备的使用不均衡，所以对大批量的移动设备的充电装置进行充电变得比较复杂，充电的工作量较大。
[0003] 目前，出现了多个手推车通过连接器进行首尾串接，将串接的充电队列与充电电源连接进行批量充电。然而，对多台手推车同时充电，流过充电总线的电流相对较大。与供电电源(例如27VDC)连接的充电队列中的首端的手推车，其充电总线上的电流在恒流充电阶段最高可以达到52A(假设充电队列中共有10台手推车)。而在开启充电的瞬间(如果10台手推车同时开启充电)，瞬间浪涌电流会非常大。因为供电电源的负载能力有限(例如，同时充电的安全数量极值为10台)，所以不能随意将移动设备串入充电队列，以免超出安全数量的限制。
[0004] 现有的充电方式一般分为以下几种：
[0005] 1、限制充电队列中接入的移动设备的数量，以防止超过供电电源的额定充电负荷。
[0006] 2、对安全数量的移动设备的充电装置同时开始充电，同时结束充电。由于不同的移动设备的用电情况不同，此种方式会导致有些移动设备过充，有些移动设备未充满的不均衡情况。
[0007] 3、充电队列中尾端的移动设备充满电后再充其前级的移动设备。这种方式依次为每一台移动设备充电，这不仅会导致充电队列整体的充电时间变长，且会导致尾端的移动设备充满，其前级的移动设备欠充甚至没有充电的情况。
[0008] 4、在各个移动设备上设置按钮，人工调节充电的顺序。但这种方式需要人工参与，而且也存在人工管理不到位等问题。
发明内容
[0010] 为了至少部分的解决现有的技术问题，本本发明的目的是提供了多个充电装置的充电控制方法、充电控制装置及移动设备。
[0011] 根据本发明的一个方面，提供了多个充电装置的充电控制方法，包括：
[0012] 多个充电装置串接成充电队列，分别检测在充电队列中至少部分充电装置的参数；
[0013] 确定各充电装置在队列中的相对位置；
[0014] 根据各充电装置的参数和相对位置的信息，启动或停止充电装置的充电。
[0015] 根据本发明的另一个方面，提供了充电控制装置，包括：
[0016] 参数检测单元，配置为检测在充电队列中至少部分充电装置的参数，充电队列由多个充电装置串接而成；
[0017] 位置检测单元，配置为确定各充电装置在队列中的相对位置；
[0018] 充电管理单元，配置为根据各充电装置的参数和相对位置的信息，启动或停止充电装置的充电。
[0019] 根据本发明的又一个方面，提供了移动设备，包括：
[0020] 本体；
[0021] 安装在本体上的上述的充电控制装置；
[0022] 用于将充电控制装置串接至充电电源的连接器。
[0023] 由此，本发明可以根据充电装置队列(即串接的车队中)中的充电装置的位置及充电装置的参数等信息，按特定的控制方式来控制启动或停止各充电装置的充电，不仅可以优先为队列尾部的一定数量的充电装置充电，方便了从队尾取车，而且可以实现随时向队列内串入任意数量的充电装置而不会超出电源负载，提升了安全性能，而且可以防止过充现象，节约电能，并提高充电效率。附图说明
[0024] 图1为本发明一实施方式的手推车串接成充电队列的示意图；
[0025] 图2(a)为图1中手推车上的充电装置的充电电路的示意图；
[0026] 图2(b)为图1的充电队列中电流分布情况示意图；
[0027] 图3为本发明一实施方式的手推车上的充电装置的充电方控制法流程示意图；
[0028] 图4为图3中检测充电队列中的各手推车的位置信息的示意图；
[0029] 图5为相邻的手推车进行信息交互的流程示意图；
[0030] 图6(a)为PCB板中的MCU处理前向红外发送的中断流程示意图；
[0031] 图6(b)为PCB板中的MCU处理后向红外接收的中断流程示意图；
[0032] 图6(c)为PCB板中的MCU处理串口发送数据的中断流程示意图；
[0033] 图6(d)为PCB板中的MCU处理串口接收数据的中断流程示意图；
[0034] 图7(a)为本发明充电控制装置的第一实施例的结构示意图；
[0035] 图7(b)为本发明充电控制装置的第二实施例的结构示意图；
[0036] 图7(c)为本发明充电控制装置的第三实施例的结构示意图；
[0037] 图8为本发明一实施方式的参数检测单元的结构示意图；
[0038] 图9为本发明一实施方式的移动设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。在下面的各实施方式中，将充电装置安装在载体上进行充电。该载体例如可以是用于机场的手推车、行李车，或者是用于商场或者超市的购物车。下面仅以手推车为例，说明充电装置安装在手推车的车架底部进行充电的情况。本领域的技术人员可以理解，充电装置也可以借助其它载体，或者安装在载体的其它部位进行充电，或者充电装置可以脱离载体进行充电。
[0040] 图1为本发明一实施方式的手推车串接成充电队列的示意图。
[0041] 参考图1，充电装置(因为图中车架遮挡，看不到充电装置)可以安装在手推车的车架底部。为了给充电装置进行批量充电，工作人员可以利用多个连接器将相应多个充电装置首尾串接至充电电源，形成充电队列。其中，连接器包括公头和母座。公头内安装有第一电极，母座内安装有第二电极。该部分的具体内容可参考例如第201320013022.2号中国实用新型专利(授权公告号为：CN203103711U；授权公告日2013年7月31)。在此，引入该篇的专利文献的全部内容作为参考。本领域的技术人员可以理解，充电装置还可以安装于手推车车架的前端、后端或者两侧等位置上，此方面不做限制。
[0042] 图2(a)为图1中手推车上的充电装置的充电电路的一个实施例示意图。
[0043] 如图2(a)所示，其中的各个框101，102，103…分别表示一辆手推车的充电模块。每个充电模块包括各自的总线电流检测模块1011，1021，1031…、可控的DC降压模块1012，1022，1032…、管理模块1013，1023，1033…、以及充电电池1014，1024，1034…。各充电模块可具有相同的结构。充电电池可以采用锂电池。
[0044] 本领域的技术人员可以理解，各充电电池可以在具体使用时再配置。另外，管理模块可使用MCU控制器件或者单片机等来实现充电的管理和控制功能，其数量可以根据需求进行自行设置，例如可以用位置确定单元以及充电管理单元来分别实现各自的功能。
[0045] 图2(b)为图1的充电队列中电流分布情况示意图。多个连接器将相应多个充电装置首尾串接至充电电源，接入充电队列的各充电装置并联至由各连接器串接形成的充电总线上。各充电装置的充电总线的电流值(I总i，i＝1、2、3……n，n为自然数)为：后级充电装置的充电总线上的电流值(I总(i+1)，i＝1、2、3……n-1)与后级充电装置的充电电流值(I充(i+1)，i＝1、2、3……n-1)的和。例如，I总1＝I总2+I充2。同理，首端的小推车的后面的各小推车上的充电总线上的电流分布也符合此规律。由此可知，队首的手推车上充电总线上的电流最大。
[0046] 图3为本发明一实施方式的手推车上的充电装置的充电控制方法流程示意图。
[0047] 如图3所示，该充电方法包括以下步骤：
[0048] S301：多个充电装置串接成充电队列，分别检测在充电队列中至少部分充电装置的参数。
[0049] 在本实施方式中，充电装置的参数可以选自：对充电装置供电的充电总线上的电流值I总i、是否处于充电状态、当前电量(可用百分比来表示，例如充满电时，当前电量为100％，未充电时，当前电量为0)具体的，这些充电装置的参数可以采取常规仪器和常规的方法获取。位置信息的获取方法将在下面进行详细叙述。
[0050] S302：确定各充电装置在队列中的相对位置。例如，在由10台充电装置组成的充电队列中，队首的充电装置可以编号为位置1，队尾的充电装置可以编号为位置10，队首与队尾之间的充电装置按顺序可以编号为位置2至位置9。具体各充电装置在队列中的编号可以按实际需要进行设置。例如将队尾的充电装置编号为位置1，将队首的充电装置编号为位置10，队尾与队首之间的充电装置按顺序可以编号为位置2至位置9。具体编号方式在此不做任何限制。
[0051] S303：根据各充电装置的参数和相对位置的信息，启动或停止充电装置的充电。
[0052] 由此，本发明可以通过控制启动或停止各充电装置的充电，不仅可以实现随时向队列内串入任意数量的充电装置而不会超出电源负载，提升了安全性能。此外，通过及时停止充电，可以防止过充现象，节约了电能。还可以优先为队列尾部的充电装置充电，方便了从队尾取车，提高了充电效率。
[0053] 在一些实施方式中，可以根据各充电装置的参数，确定是否改变充电装置的充电电流或电压。例如，队尾(倒数第一辆，即远离充电电源端)的手推车的当前电量为90％，此时，可以减小该手推车的电流，以优先为其前级(倒数第二辆)手推车充电。
[0054] 在一些实施方式中，当确定对充电装置供电的充电总线上的电流值达到预设电流阈值(例如52A)时，断开为自身充电的充电电流。由此，可以确保充电总线上的电流值在安全范围内，确保充电的工作人员随意向充电队列叠入任意数量的手推车而不会使供电电源超出额定负荷。
[0055] 在一些实施方式中，当确定充电装置位于队尾的位置时，开启为自身充电。队尾的手推车具有第一充电的权利，如果队尾的手推车还没有开启充电，则其前级的手推车都不能充电，除非队尾的手推车已经充电完毕。当确定充电装置位于队尾前方的位置，并且其靠近队尾方向的充电装置已经开启自身充电或者已经充电完毕，则开启该充电装置的充电。此做法是为了优先为尾部的充电装置充电，确保从队尾取的车有足够的电量。
[0056] 在一些实施方式中，当确定充电装置在队列中的当前电量最小时，开启为自身充电。在该充电装置开启为自身充电之后，还可以加大为自身充电的充电电流。由此，可以优先对队列中的电量低的手推车进行充电，以使得充电后的各手推车的电量平均，防止用户取到电量较低的手推车，因而在使用过程中出现电量不足的情况。
[0057] 在一些实施方式中，当某充电装置的当前电量达到预设电量阈值时，减小为自身充电的充电电流。这样可以均衡充电队列中各个充电装置的充电量，避免尾部充电装置过充，而其前级的充电装置电量不足甚至没有充电的情况。
[0058] 图4为图3中检测充电队列中的各手推车的位置信息的示意图。如图4所示，确定各充电装置在队列中的相对位置可以包括：
[0060] S402：充电装置根据接收到的其它充电装置的信号，确定自己在充电队列中的位置。
[0061] 具体的，该方式进一步包括：
[0062] 各充电装置分别向其前级和后级的充电装置发送信号，并分别接收其前级和后级的充电装置的信号。
[0063] 当某充电装置在预设的时间内未收到其前级的充电装置所发送的信号时，确定该充电装置位于队首。
[0064] 当某充电装置在预设的时间内未收到其后级的充电装置所发送的信号时，确定该充电装置位于队尾。
[0065] 根据队首和队尾的位置信息确定充电队列中其它充电装置的位置信息。
[0066] 在本实施方式中，可以采用红外的方式(例如可采用红外线发射装置和红外线接收装置)在相邻两台手推车之间建立通信，进行信息互传，并对信息进行解析处理，从而判定手推车自身在充电队列里的相对位置，以作为是否开启手推车充电的一个参考条件。
[0067] 在本实施方式中，可以通过在手推车底盘上安装的前、后红外发射装置，由其分别向手推车的前、后方向发送叠车判定信号。如果手推车位于队列的中间，在手推车的前、后方向都叠有(叠加的方式接入)手推车。由于相邻手推车均装有红外接收装置和发射装置，所以手推车在发送了位置信号之后会收到来自前、后相邻手推车的回应信息。如果手推车位于队尾，由于队尾后面没有叠入别的手推车，所以队尾的手推车向后方发送的位置信号是得不到相应回应的，因此可以据此判断其处于队尾；同理，队首的手推车向前方发送的位置信号也得不到相应的回应，因此可以据此判断其处于队首。
[0068] 在本实施方式中，在判定了队列中首、尾手推车的基础上，通过相邻手推车之间建立的红外通信，以接力的方式可以确定队列里从第一台手推车到最后一台手推车的正向或者反向的顺序。
[0069] 参考图1和图4，在本实施方式中，可以将充电装置1(被手推车1的下部框架遮挡住)连接充电电源，充电装置2(被手推车2的下部框架遮挡住)连接充电装置1，充电装置3(被手推车3的下部框架遮挡住)连接充电装置2……充电装置10(被手推车10的下部遮挡住)连接充电装置9组成包括10台充电装置的充电队列。将用上述方法确定为队首的充电装置(即充电装置1)编号为位置1，将确定为队尾的充电装置(即充电装置10)编号为位置10。队首的充电装置向充电装置2发送包含位置1的信息，充电装置2接收到该信息后，将位置1进行加1运算处理，获取位置2的信息。同理，充电装置2向充电装置3发送包含位置2的信息，充电装置3在接收到这个信息后，将位置2进行加1运算处理，获取位置3的信息。充电装置4-
9的位置也是运用上述方式，在此不再赘述。
9的位置也是运用上述方式，在此不再赘述。
[0070] 在本实施方式中，红外线发射装置可以是发射近场红外信号的装置，红外线接收装置可以是接收近场红外信号的装置，那么红外发射装置和红外接收装置在信息交互时会有距离限制(例如5cm之内)。这样不仅可以确保相邻的充电装置(因为二者相邻，所以二者的距离可以满足要求)可以交互信息，还可以防止非相邻的充电装置的信息干扰。
[0071] 图5为相邻的手推车进行信息交互的流程示意图。
[0072] 在本实施方式中手推车的型号和硬件配置(例如，可以在手推车的底部安装有充电装置和连接器，各充电装置可以用连接将其与其它充电装置进行串接)均相同。其中，手推车上安装的充电装置可以通过红外发射装置和红外接收装置进行信息交互。具体的，红外发射装置和红外接收装置可以连接至PCB(印制电路板)上。该PCB板上可以设置有各种功能芯片(例如用于电池充电管理的CN3705多类型电池充电管理IC芯片，以及用于运算控制的RENESAS的RL78系列带A/D输入口的MCU芯片)。
[0073] 如图5所示，该流程包括以下步骤：
[0074] S501：主线程初始化(此步骤采用常规方式，目的是为了进行后续的运算)。
[0075] S502：判断是否达到数据(充电装置的位置以及当前充电装置是否充电的标识等)更新周期(可以通过MCU芯片内部的定时器的溢出信号判断)。
[0076] 其中，定时器可以每5秒(具体时间可以按需求进行设置，此方面不做任何限制)发出一个溢出信号(上述的更新周期为5秒)。如果某一个充电装置在5秒内没有收到来自其前面的充电装置的信号，说明该充电装置前面没有充电装置，即可以确定该充电的位置在首车。
[0077] S503：当到达数据更新周期时，获取充电装置在当前充电队列的位置以及当前充电装置是否充电的标识，将获取的这些数据发给MCU芯片。接着，程序跳转至S508。
[0078] S504：当没有到达数据更新周期时，然后判断前向红外叠车通信定时器是否溢出。
[0080] S506：当该定时器没有溢出时，继续判断后向(由前往后方向)红外叠车通信定时器是否溢出。
[0081] S507：当后向定时器溢出时，将当前手推车的位置确定为队列尾端，当前手推车并向前级手推车发送叠车红外通信帧。
[0082] S508：MCU芯片主控根据接收的数据，进行运算处理(此处的运算可以通过与、或、非等逻辑运算进行加、减、比较等运算。例如，正在充电的状态可以用数字1来表示，没有充电的状态可以用数字0来表示。)输出打开或者关闭充电的信号等。例如，可以根据当前充电装置是否充电和其后级充电装置是否充电做判断，在满足其后级充电装置已经充电的条件后，才为当前充电装置充电。
[0083] 图6(a)、6(b)、6(c)、6(d)分别为PCB板中的MCU处理红外发射装置和红外接收装置信息交互的中断程序的四个流程示意图。其详细描述了MCU内部信号处理情况，本领域的技术人员可以理解，可以根据MCU的运算能力选择一个或者多个MCU来处理上述的所有中断事宜。例如，MCU(型号1)的运算能力很高，可以仅选择型号1的MCU来处理图6(a)、6(b)、6(c)、6(d)中所有的中断事宜。如果MCU(型号2)的运算能力不高，可以设置4个MCU(型号2)用于分别处理图6(a)、6(b)、6(c)、6(d)中所述的中断事宜。
[0084] 图6(a)为PCB板中的MCU处理前向红外发送的中断流程示意图。如图6(a)所示，该流程包括以下步骤：
[0085] S1-1：前向红外发送信息中断程序开始。此处，前向指由队列尾端向队列首端的方向。后级手推车上的红外发送装置发送信息(例如充电装置的位置以及当前充电装置是否充电的标识等)，当前手推车上红外接收装置接收信息。
[0086] S1-2：判断后级手推车上红外发送装置是否有向当前手推车上的红外接收装置发送红外通信数据帧。
[0087] S1-3：当判断出有发送数据帧时，获取当前叠车充电数据帧(例如充电装置的位置以及当前充电装置是否充电的标识等)，在统计完当前叠车充电数据帧后，将定时器清零，以供后续运算做准备。
[0088] 当判断没有发送数据时，跳转至步骤S1-5：中断结束。
[0089] S1-4：当前手推车向前级手推车发送数据帧。
[0090] S1-5：中断结束。
[0091] 图6(b)为PCB板中的MCU处理后向红外接收的中断流程示意图。如图6(b)所示，该流程包括以下步骤：
[0092] S2-1：后向红外接收信息中断程序开始。此处，后向是指由队列首端向队列尾端的方向。前级手推车上的红外发送装置发送，当前手推车上红外接收装置接收。
[0093] S2-2：判断接收的数据帧是否完整。
[0094] 当判断接收的数据帧不完整时，跳转至步骤S2-5：中断结束。
[0095] S2-3：当判断数据接收完整时，获取当前叠车充电数据(例如充电装置的位置以及当前充电装置是否充电的标识等)。在数据获取之后，对定时器清零，并更新当前充电装置是否开始充电等信息，以作为后续充电过程中是否打开充电或者关闭充电操作的依据。
[0096] S2-4：当前手推车向后级手推车上的充电装置发送数据帧。
[0097] S2-5：中断结束。
[0098] 图6(c)为PCB板中的MCU处理串口发送数据的中断流程示意图。与图6(a)和图6(b)中断处理方式类似，在本实施方式中，可以在PCB上设置串口来连接红外发送装置和红外接收装置。
[0099] 如图6(c)所示，处理该中断可以包括以下步骤：
[0100] S3-1：串口发送数据(例如充电装置的位置以及当前充电装置是否充电的标识等)中断开始。
[0101] S3-2：判断数据帧是否发送。
[0102] S3-3：当数据帧已经发送时，继续判断是否需要发送下一个数据帧。当数据帧没有发送时，跳转至步骤S3-5：中断结束。
[0103] S3-4：当需要发送下一个数据帧时，开始发送下一个数据帧。
[0104] S3-5：中断结束。
[0105] 图6(d)为PCB板中的MCU处理串口接收数据的中断流程示意图。如图6(d)所示，该流程包括以下步骤：
[0106] S4-1：串口接收数据中断开始。
[0107] S4-2：判断接收的数据帧是否完整。
[0108] 当接收的数据帧不完整时，跳转至步骤S4-6。
[0109] S4-3：当接收的数据帧完整时，继续判断数据校验是否正确。
[0110] 当数据校验不正确时，跳转至步骤S4-6。
[0111] S4-4：当数据校验正确时，数据帧入队。
[0112] S4-5：将ACK(Acknowledgement，确认字符)数据压入发送缓冲，启动发送[0113] S4-6：中断结束。
[0114] 图7(a)为本发明充电控制装置的第一实施例的结构示意图。
[0115] 如图7(a)所示，充电控制装置700包括：参数检测单元701、位置确定单元702和充电管理单元703。其中：
[0116] 参数检测单元701配置为检测在充电队列中至少部分充电装置的参数，充电队列由多个充电装置串接而成。
[0117] 位置确定单元702配置为确定各充电装置在队列中的相对位置。
[0118] 充电管理单元703配置为根据各充电装置的参数和相对位置的信息，启动或停止充电装置的充电。
[0119] 图7(b)为本发明一实施方式的充电控制装置的第二实施例的结构示意图。
[0120] 如图7(b)所示，如图7(b)所示实施例在如图7(a)所示实施例的基础上增加了电流或电压调整单元704。
[0121] 电流或电压调整单元704配置为根据各充电装置的参数，确定是否改变充电装置的充电电流或电压。
[0122] 其中，电压调整单元可以选用降压转换芯片，例如采用TI公司的TPS5450、RICHTEK公司的RT8279等。
[0123] 图7(c)为本发明充电控制装置的第三实施例的结构示意图。
[0125] 电流比较模块705配置为将对充电装置供电的充电总线上的电流值与预设电流阈值相比较。
[0126] 电子开关706配置为当确定对充电装置供电的充电总线上的电流值达到预设电流阈值时，断开为自身充电的充电电流。
[0127] 图8为本发明一实施方式的参数检测单元的结构示意图。
[0128] 如图8所示，参数检测单元701可以包括：总线电流检测模块7011、充电状态检测模块7012和当前电量检测模块7013。其中：
[0129] 总线电流检测模块7011配置为检测对充电装置供电的充电总线上的电流，以供所述充电管理单元在确定对充电装置供电的充电总线上的电流值达到预设电流阈值时，断开为该充电装置提供的充电电流；
[0130] 充电状态检测模块7012配置为检测所述充电装置是否开启充电，以供所述充电管理单元确定充电装置位于队尾前方的位置，并且其靠近队尾方向的充电装置已经开启自身充电或者已经充电完毕，开启该充电装置的充电；或
[0131] 当前电量检测模块7013配置为检测所述充电装置当前的电量，以供所述充电管理单元确定充电装置在队列中的当前电量最小时，开启为该充电装置充电。
[0132] 其中，总线电流检测模块7011可以采用霍尔电流检测元件，具体可以采用ALLEGRO公司的相关产品，其型号需根据充电用直流供电电源能够提供的最大电流值而定。例如最大供电电流为40A时，可以选择该公司ACS758XCB系列中的ACS758LCB-050B-PFF-T，其检测电流值范围为正负50A。MCU可选用RENESAS的RL78系列带A/D输入口的芯片。
[0133] 图9为本发明一实施方式的移动设备的结构示意图。
[0134] 如图9所示，移动设备1000可以包括：本体200、充电控制装置700和连接器300。其中：本体200可以是图1中的手推车，也可以是购物车、行李车等，此方面不做限制。充电控制装置700已经在上面进行了描述，在此不再赘述。充电控制装置700可以安装在手推车的车架的底部。连接器300用于将充电控制装置700串接至充电电源。本领域的技术人员可以理解，连接器300可以固定安装(例如焊接)于移动设备1000的底部，也可以在充电时，将其活动安装(即可拆卸安装)在移动设备的底部。另外，连接器300可以直接与本体200连接，也可以通过充电控制装置700与本体200连接，具体连接方式可以按需求进行设置，此方面不做限制。
[0135] 在本实施方式中，移动设备还可以预先配置好电池，或者在后期再配置电池。
[0136] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
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