1.一种电能驱动轮毂系统，用于安装在被驱动体(5、22)上驱使该被驱动体(5、22)位移，包括设置有定子(19)和转子(18、32)的驱动电机，用于传递所述驱动电机的输出转矩的驱动轴(3)，以及借助所述驱动轴(3)接收驱动电机的输出转矩的轮毂(13)；其特征在于：
还包括管状的车轴支撑件(2)，所述驱动电机的转子(18、32)和轮毂(13)分别在所述车轴支撑件(2)的轴向两端的管壁上旋转，所述驱动轴(3)沿轴向在车轴支撑件(2)的管内旋转，所述驱动轴(3)的两端分别固定连接所述驱动电机的转子(18、32)和轮毂(13)，从而令所述驱动轴(3)仅用于传递所述驱动电机的输出转矩至轮毂(13)，而被驱动体的重量和轮毂受到的冲击载荷由所述车轴支撑件(2)承担；
所述驱动电机的定子(19)被直接固定安装在所述被驱动体(5、22)上，或者借助支架(4)被固定安装在所述被驱动体(22)上。
2.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述被驱动体(5、22)是指用于装载并运输人和/或货物的机动车辆的车体。
3.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)借助驱动轴轴承(9)在车轴支撑件(2)的管内旋转。
4.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动电机的转子(18、32)借助转子轴承在所述车轴支撑件(2)的端部管壁上旋转。
5.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述轮毂(13)借助轮毂轴承(10)在所述车轴支撑件(2)的端部管壁上旋转。
6.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)是实心旋转体。
7.根据权利要求6所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)呈圆柱体状。
8.根据权利要求6所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)呈不等径柱体状。
9.根据权利要求6所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)呈不等径阶梯柱体状。
10.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)是一平面绕该驱动轴(3)的轴向中心线旋转一周形成的中空旋转体。
11.根据权利要求10所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)呈平滑过渡的不等外径管状，即所述驱动轴(3)的具有沿轴向外径连续变化的外周面。
12.根据权利要求10所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)呈不等外径阶梯管状，即所述驱动轴(3)的外周面由具有不同外径的圆柱面构成。
13.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)包括两根以上同轴连接的子驱动轴。
14.根据权利要求13所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述各子驱动轴是实心旋转体，从而所述驱动轴(3)呈实心旋转体状。
15.根据权利要求14所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述各子驱动轴都是具有相同直径的圆柱体，从而所述驱动轴(3)呈圆柱体状。
16.根据权利要求14所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述子驱动轴是呈平滑过渡的不等外径柱体状，即所述子驱动轴具有沿轴向外径连续变化的外周面，并且所述驱动轴(3)也具有外径连续变化的外周面。
17.根据权利要求14所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述各子驱动轴中，相邻子驱动轴的直径不相同，从而所述驱动轴(3)呈不等外径的阶梯圆柱状。
18.根据权利要求14所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述子驱动轴呈不等外径阶梯圆柱状，即所述子驱动轴的外周面由具有不同外径的圆柱面构成，并且令所述驱动轴(3)的外周面由具有不同外径的圆柱面构成。
19.根据权利要求13所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述子驱动轴是一平面绕驱动轴(3)的轴向中心线旋转一周形成的中空旋转体，从而所述驱动轴(3)呈中空旋转体状。
20.根据权利要求19所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述子驱动轴呈平滑过渡的不等外径管状，即所述子驱动轴具有沿轴向外径连续变化的外周面，并且所述驱动轴(3)具有沿轴向外径连续变化的外周面。
21.根据权利要求13所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述子驱动轴呈不等外径阶梯管状，即所述子驱动轴的外周面由具有不同外径的圆柱面构成，从而所述驱动轴(3)具有不同外径的圆柱面构成。
22.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述车轴支撑件(2)是一平面绕所述驱动轴(3)的轴向中心线旋转一周形成的中空旋转体。
23.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述车轴支撑件(2)包括两个以上子车轴支撑件，所述子车轴支撑件是一平面绕所述驱动轴(3)的轴向中心线旋转一周形成的中空旋转体；
各子车轴支撑件可拆卸地同轴连接，或者，各子车轴支撑件分别同轴地固定安装在被驱动体(5、22)上。
24.根据权利要求23所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述车轴支撑件(2)包括用于可转动地连接所述驱动电机的转子(18、32)的电机子车轴支撑件(30)，以及用于可转动地连接所述轮毂(13)的轮毂子车轴支撑件(33)；
所述驱动电机的转子(18、32)可在电机子车轴支撑件(30)的端部管壁上旋转，所述轮毂(13)可在轮毂子车轴支撑件(33)的端部管壁上旋转。
25.根据权利要求23所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述车轴支撑件(2)包括用于可转动地连接所述驱动电机的转子(18、32)的电机安装子车轴支撑件，用于可转动地连接所述轮毂(13)的轮毂安装子车轴支撑件，以及用于固定连接所述被驱动体(5、22)的被驱动体子车轴支撑件。
26.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)靠近驱动电机的端部加工有花键(17)，所述驱动电机的转子(18、32)加工有沿该转子(18、32)轴向设置的转子通孔，借助花键(17)将所述驱动轴(3)嵌入所述转子(18、32)的转子通孔内，从而所述驱动轴(3)固定连接转子(18、32)，令驱动轴(3)能够随转子(18、32)一起旋转。
27.根据权利要求26所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
借助螺栓紧固，或者防脱夹子将驱动轴(3)与驱动电机的转子(18、32)连接，防止驱动轴(3)从转子(18、32)的转子通孔内滑脱。
28.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动电机的转子(18、32)加工有沿该转子(18、32)轴向设置的转子通孔，所述驱动轴(3)的端部借助紧配合压入，或者热压工艺嵌入转子(18、32)的转子通孔内，从而所述驱动轴(3)固定连接转子(18、32)，令驱动轴(3)能够随转子(18、32)一起旋转。
29.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)靠近驱动电机的端部加工成截头圆锥状，所述驱动电机的转子(18、32)加工有沿该转子(18、32)轴向设置的转子锥形通孔，将所述驱动轴(3)嵌入所述转子(18、
32)的转子锥形通孔内，借助销固定工艺或者键固定工艺，所述驱动轴(3)固定连接转子(18、32)，令驱动轴(3)能够随转子(18、32)一起旋转。
30.根据权利要求29所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
借助螺栓紧固，或者防脱夹子将驱动轴(3)与驱动电机的转子(18、32)连接，防止驱动轴(3)从转子(18、32)的转子锥形通孔内滑脱。
31.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括转子安装法兰盘(15)，该转子安装法兰盘(15)的轴心固定连接驱动轴(3)靠近驱动电机的端部，并且所述转子安装法兰盘(15)固定连接驱动电机的转子(18、32)，从而所述驱动轴(3)固定连接转子(18、32)，令驱动轴(3)能够随转子(18、32)一起旋转。
32.根据权利要求31所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)靠近驱动电机的端部加工有花键(17)，所述转子安装法兰盘(15)加工有沿轴向设置的安装定位通孔，借助花键(17)将所述驱动轴(3)嵌入转子安装法兰盘(15)的安装定位通孔内，从而所述驱动轴(3)固定转子安装法兰盘(15)；
所述转子安装法兰盘(15)表面设置有至少一个平行于转子(18、32)轴向的转子固定螺栓(20)，借助该转子固定螺栓(20)将所述转子安装法兰盘(15)与转子(18、32)固定连接。
33.根据权利要求32所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括沿转子(18、32)轴向设置的转子轴向螺栓(16)，该转子轴向螺栓(16)穿过转子安装法兰盘(15)的安装定位通孔旋入驱动轴(3)的端部，防止驱动轴(3)从转子安装法兰盘(15)的安装定位通孔内滑脱。
34.根据权利要求27、30、32或者33所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在螺栓上套有用弹性材料或者金属弹簧制成的垫片，令转子(18、32)与驱动轴(3)弹性地连接。
35.根据权利要求34所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述弹性材料是橡胶或者合成树脂。
36.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括轮毂安装法兰盘(6)，该轮毂安装法兰盘(6)借助轮毂轴承(10)在车轴支撑件(2)端部管壁的内面或者外周面上旋转；
所述轮毂安装法兰盘(6)同轴固定连接所述驱动轴(3)，并且该轮毂安装法兰盘(6)固定连接所述轮毂(13)，从而借助轮毂安装法兰盘(6)，所述驱动轴(3)固定连接所述轮毂(13)，令轮毂(13)能够随驱动轴(3)一起旋转。
37.根据权利要求36所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述轮毂安装法兰盘(6)的盘面上设置有至少一个平行于驱动轴(3)轴向设置的轮毂安装螺栓(11)，所述轮毂(13)与轮毂安装螺栓(11)相应的位置设置有定位通孔，借助定位通孔所述轮毂(13)安装在轮毂安装法兰盘(6)上，并且用分别旋入各轮毂安装螺栓的轮毂安装螺母(12)将轮毂(13)固定连接在轮毂安装法兰盘(6)上。
38.根据权利要求36所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)靠近轮毂(13)的端部加工有轮毂花键(7)，所述轮毂安装法兰盘(6)加工有沿轴向设置的轮毂安装定位通孔，借助轮毂花键(7)将所述驱动轴(3)嵌入轮毂安装法兰盘(6)的加工有沿轴向设置的轮毂安装定位通孔内，从而所述驱动轴(3)固定连接轮毂安装法兰盘(6)。
39.根据权利要求38所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括沿驱动轴(3)轴向设置的轮毂轴向螺栓(8)，该轮毂轴向螺栓(8)穿过轮毂安装法兰盘(6)加工有沿轴向设置的轮毂安装定位通孔旋入驱动轴(3)的端部，防止驱动轴(3)从轮毂安装法兰盘(6)加工有沿轴向设置的轮毂安装定位通孔内滑脱。
40.根据权利要求36所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴(3)靠近轮毂(13)的端部设置有连接法兰盘，借助螺栓紧固方式或者螺栓螺母紧固方式，将所述连接法兰盘固定连接所述轮毂安装法兰盘(6)，从而所述驱动轴(3)固定连接轮毂安装法兰盘(6)。
41.根据权利要求38至40之任一所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在螺栓上套有用弹性材料或者金属弹簧制成的垫片，令轮毂(13)与驱动轴(3)弹性地连接。
42.根据权利要求41所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述弹性材料是橡胶或者合成树脂。
43.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在所述车轴支撑件(2)与轮毂(13)之间设置有碟式刹车装置，或者设置有鼓式刹车装置，或者同时设置有碟式刹车装置和鼓式刹车装置。
44.根据权利要求43所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
借助轴承和滑轴，用螺栓紧固方式或者螺栓螺母紧固方式将碟式刹车装置可拆卸地连接在车轴支撑件(2)上。
45.根据权利要求43所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
借助轴承和滑轴，用螺栓紧固方式或者螺栓螺母紧固方式将鼓式刹车装置可拆卸地连接在车轴支撑件(2)上。
46.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在所述车轴支撑件(2)与驱动电机之间设置有碟式刹车装置，或者设置有鼓式刹车装置，或者同时设置有碟式刹车装置和鼓式刹车装置。
47.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在所述车轴支撑件(2)与轮毂(13)之间，以及在所述车轴支撑件(2)与驱动电机之间，设置有碟式刹车装置，或者设置有鼓式刹车装置，或者同时设置有碟式刹车装置和鼓式刹车装置。
48.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在所述车轴支撑件(2)轴向中央部位设置有碟式刹车装置，或者设置有鼓式刹车装置，或者同时设置有碟式刹车装置和鼓式刹车装置。
49.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位，所述驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置呈圆柱状，而且驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置的外径小于该驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置两侧部分外径，从而令驱动轴(3)在该驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置可以弹性变形。
50.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位，所述驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置呈管状，而且驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置的管壁厚度小于该驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置两侧部分管壁厚度，从而令驱动轴(3)在该驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置可以弹性变形。
51.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位两侧，所述驱动轴(3)呈圆柱状，而且驱动轴(3)中心部位的外径小于该驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置的外径，从而令驱动轴(3)可以弹性变形。
52.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位两侧，所述驱动轴(3)呈管状，而且驱动轴(3)中心部位的管壁厚度小于该驱动轴(3)与驱动轴轴承(9)接触位置的管壁厚度，从而令驱动轴(3)可以弹性变形。
53.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位两侧，所述驱动轴(3)包括至少两根圆柱状子驱动轴，位于驱动轴(3)中部的两相邻子驱动轴用万向接头或者等速连接器连接，所述位于驱动轴(3)中部的两相邻子驱动轴分别借助各自对应的驱动轴轴承(9)在车轴支撑件(2)内旋转，所述子驱动轴靠近车轴支撑件(2)轴向中心部位的外径小于子驱动轴与驱动轴轴承(9)接触位置的外径，从而令驱动轴(3)可以弹性变形。
54.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位两侧，所述驱动轴(3)包括至少两根管状子驱动轴，位于驱动轴(3)中部的两相邻子驱动轴用万向接头或者等速连接器连接，所述位于驱动轴(3)中部的两相邻子驱动轴分别借助各自对应的驱动轴轴承(9)在车轴支撑件(2)内旋转，所述子驱动轴靠近车轴支撑件(2)轴向中心部位的管壁厚度小于子驱动轴与驱动轴轴承(9)接触位置的管壁厚度，从而令驱动轴(3)可以弹性变形。
55.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位两侧，所述驱动轴(3)包括至少两根子驱动轴，位于驱动轴(3)中部的两相邻子驱动轴中的一个子驱动轴的端部加工成筒状，另一个子驱动轴的端部加工成柱状，所述子驱动轴的筒状端部套装的另一子驱动轴的柱状端部，在筒状端部与柱状端部之间缝隙填充橡胶并借助橡胶烧结工艺将两相邻子驱动轴连接，从而令驱动轴(3)可以弹性变形。
56.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)设置在车轴支撑件(2)轴向中心部位两侧，所述驱动轴(3)包括至少两根子驱动轴，位于驱动轴(3)中部的两相邻子驱动轴借助螺旋弹簧、板状弹簧、棒状弹簧或者皱纹金属弹簧连接在一起，从而令驱动轴(3)可以弹性变形。
57.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)包括与车轴支撑件(2)接触连接的外轮，以及与驱动轴(3)外周接触连接的第一内轮，该第一内轮的轴向中心部位的内径小于第一内轮的轴向两侧的内径，从而吸收驱动轴(3)的轴向变形。
58.根据权利要求57所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动轴轴承(9)还包括可转动地设置在外轮和第一内轮之间的第二内轮，以吸收驱动轴(3)的轴向变形。
59.根据权利要求3所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在驱动轴轴承(9)与车轴支撑件(2)内面之间，以及驱动轴轴承(9)与驱动轴(3)外周中间设置弹性材料或者金属弹簧，以吸收驱动轴(3)的轴向变形。
60.根据权利要求59所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述弹性材料是橡胶或者是合成树脂。
61.根据权利要求4所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述转子轴承设置在车轴支撑件(2)的外周，所述驱动电机的转子(18)与转子轴承的接触面呈管状，该转子轴承的外周接触连接所述转子(18)管壁外面。
62.根据权利要求4所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述转子轴承设置在车轴支撑件(2)的外周，所述驱动电机的转子(32)与转子轴承的接触面呈管状，该转子轴承的外周接触连接所述转子(32)管壁内面。
63.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括与车轴支撑件(2)转动连接的掌舵轴(24)，该掌舵轴(24)轴线与竖直直线夹角不大于45度，从而令所述车轴支撑件(2)既能够绕竖直轴线左右转动，又能够绕水平轴线上下转动。
64.根据权利要求63所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述掌舵轴(24)借助轴承或者球窝接头与车轴支撑件(2)可转动的连接。
65.根据权利要求24所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述电机子车轴支撑件被直接固定安装在被驱动体上，或者被固定安装在连接被驱动体的支架上；所述驱动轴包括两根以上同轴的子驱动轴，相邻子驱动轴之间借助万向接头或者等速接头连接；所述轮毂子车轴支撑件被以水平轴线可上下转动的安装。
66.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括连接车轴支撑件(2)的定位架(23、29)，该定位架(23、29)将车轴支撑件(2)直接连接在被驱动体(22)上，或者连接在安装于被驱动体(22)上的支架；
在所述定位架(23)与被驱动体(22)之间，或者车轴支撑件(2)与被驱动体(22)之间连接有缓冲装置(28)，以缓冲车轴支撑件(2)的振动。
67.根据权利要求66所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述定位架包括两个以上的环状连接架，以及定位销，所述连接架借助销可转动地串行连接，从而形成可摇动地连接车轴支撑件。
68.根据权利要求67所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在相邻连接架和定位销之间设置弹性材料或者金属弹簧，令连接架弹性连接。
69.根据权利要求68所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述弹性材料包括橡胶或者合成树脂。
70.根据权利要求66所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述被驱动体设置有两椭圆形支撑件定位孔，所述车轴支撑件嵌入该两支撑件定位孔内，令车轴支撑件能够在支撑件定位孔内沿椭圆长轴滑动。
71.根据权利要求66所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述缓冲装置(28)包括自由伸缩地套接在一起、柱面管状的外筒和内筒，借助螺旋弹簧、油压装置和气压装置将所述外筒和内筒连接；
所述缓冲装置(28)的外筒和内筒中的一个连接车轴支撑件或者定位架(23)，另一个连接被驱动体(22)。
72.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括板状弹簧，该板状弹簧直接连接在被驱动体上，或者连接在安装于被驱动体上的支架上；所述板状弹簧的中央连接所述车轴支撑件。
73.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括密封地罩扣在所述驱动电机外的密封箱(35)，以防止液体、灰尘进入驱动电机。
74.根据权利要求73所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在密封箱(35)设置将密封箱内部空间与外部空气连通的导管，该导管在外部空气的端部设置在驱动轴(3)的上方；
利用驱动电机的转子旋转时产生的气流，借助导管完成密封箱(35)换气。
75.根据权利要求74所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在所述密封箱(35)内安装排气扇，该排气扇借助导管完成密封箱(35)强制换气。
76.根据权利要求74所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在密封箱(35)设置过液孔，借助密封箱(35)外的冷却水管对驱动电机实施水冷却或者液体冷却。
77.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括安装在所述轮毂(13)上的轮胎(14)。
78.根据权利要求77所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括安装在所述轮胎(14)上的水车或者螺旋桨叶。
79.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括安装在所述轮毂(13)上的水车或者螺旋桨叶。
80.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在所述车轴支撑件中部设置有电线通孔，用于将驱动电机的电气导线引出。
81.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
还包括安装在驱动轴上的转速传感器、扭矩传感器和温度传感器中的至少一个。
82.根据权利要求81所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
在所述车轴支撑件中部设置有电线通孔，用于将转速传感器、扭矩传感器、温度传感器和驱动电机的电气导线引出。
83.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动电机是外转子电机。
84.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动电机是内转子电机。
85.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动电机包括串级连接的至少两个外转子电机。
86.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动电机包括串级连接的至少两个内转子电机。
87.根据权利要求1所述的电能驱动轮毂系统，其特征在于：
所述驱动电机包括至少一个外转子电机，以及至少一个内转子电机，各电机串级连接。