[0001] 本
申请要求于2019年7月19日提交中国
专利局、申请号为201910654575.8、申请名称为“停车计费方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
[0002] 本公开涉及机械
车库停车技术领域，尤其涉及停车计费方法及装置。
背景技术
[0003] 目前，大部分机械车库采用车牌自动识别来进行计费，即车主驾驶车辆进入
停车场时，停车场系统通过摄像头拍摄车牌号，自动识别车牌号和进场时间，同理，车主驾驶车辆离开停车场时，通过摄像头拍摄车牌号，自动识别车牌号和离场时间，实现停车计费。但是停车
费用的缴纳则需要用户通过微信、支付宝或现金等方式进行缴纳，无法实现自动缴费，降低了用户体验。
发明内容
[0004] 本公开
实施例提供一种停车计费方法及装置，能够解决现有机械车库停车无法自动缴费的问题。所述技术方案如下：
[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车计费方法，该方法包括：
[0006] 在检测到目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息，车辆驶入信息包括目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识；
[0007] 在检测到目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车牌号和驶离时间；
[0008] 根据目标车辆的驶入时间、驶离时间以及计费规则计算目标车辆的停车费用，并从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用。
[0009] 通过计算目标车辆的停车费用，直接从与目标车辆的车载终端设备关联的支付账户中进行停车费用的扣除，解决现有停车无法自动缴费的问题，大大提高机械车库的智能化管理
水平，改善用户体验。
[0010] 在一个实施例中，在目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息包括：
[0011] 在目标车辆驶入机械车库的车辆存取设备间的拖车平台时，获取车牌识别仪识别的目标车辆的第一车牌号和驶入时间，以及终端通信设备识别的目标车辆的第二车牌号和与目标车辆对应的车载终端设备的标识；
[0012] 判断第一车牌号和第二车牌号是否相同；
[0013] 在第一车牌号和第二车牌号相同时，将第一车牌号或第二车牌号作为目标车辆的车牌号，并将目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识进行关联，得到目标车辆的车辆驶入信息。
[0014] 在一个实施例中，在车牌识别仪与终端通信设备识别的车牌号不同时，方法还包括：
[0015] 生成报警信息，并将报警信息给发送用户管理终端；
[0016] 接收用户管理终端发送的操作指令，操作指令用于指示从第一车牌号或第二车牌号中选取识别准确的车牌号，或者输入目车辆的车牌号；
[0017] 根据操作指令执行相应的操作。
[0018] 在一个实施例中，在目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车牌号和驶离时间包括：
[0019] 在目标车辆从
停车位驶入机械车库的拖车平台时，获取车牌识别仪和/或终端通信设备识别的目标车辆的车牌号和驶离时间。
[0020] 在一个实施例中，该方法还包括：将目标车辆的停车信息和扣除信息发送给与目标车辆对应的移动终端设备，停车信息包括目标车辆的驶入时间、驶离时间、停车时长、停车费用中的至少一个。
[0021] 在一个实施例中，从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用之前，所述方法还包括：
[0022] 将目标车辆的停车费用可以进行费用扣除的多个支付账户的选项发送给与目标车辆对应的移动终端设备；
[0023] 接收移动终端设备发送的费用扣除指令，费用扣除指令用于指示用户从多个支付选项中选择从与车载终端设备关联的支付账户进行费用扣除；
[0024] 所述从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用包括：
[0025] 根据费用扣除指令从与车载终端设备关联的支付账户上扣除目标车辆的停车费用。
[0026] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车计费装置，包括：
[0027] 获取模
块，用于在检测到目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息，车辆驶入信息包括目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识；
[0028] 获取模块，用于在检测到目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车牌号和驶离时间；
[0029] 计算模块，用于根据目标车辆的驶入时间、驶离时间以及计费规则计算目标车辆的停车费用；
[0030] 扣除模块，用于从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用。
[0031] 在一个实施例中，停车计费模块还包括：判断模块和处理模块；
[0032] 获取模块，用于在目标车辆驶入机械车库的拖车平台时，获取车牌识别仪识别的目标车辆的第一车牌号和驶入时间，以及终端通信设备识别的目标车辆的第二车牌号和与目标车辆对应的车载终端设备的标识；
[0033] 判断模块，用于判断第一车牌号和第二车牌号是否相同；
[0034] 处理模块，用于在第一车牌号和第二车牌号相同时，将第一车牌号或第二车牌号作为目标车辆的车牌号，并将目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识进行关联，得到目标车辆的车辆驶入信息。
[0035] 在一个实施例中，停车计费装置还包括：
[0036] 生成模块，用于在车牌识别仪与终端通信设备识别的车牌号不同时，生成报警信息；
[0037] 发送模块，用于将报警信息给发送用户管理终端；
[0038] 接收模块，用于接收用户管理终端发送的操作指令，操作指令用于指示从第一车牌号或第二车牌号中选取识别准确的车牌号，或者输入目车辆的车牌号；
[0039] 执行模块，用于根据操作指令执行相应的操作。
[0040] 在一个实施例中，获取模块，用于在目标车辆从停车位驶入机械车库的拖车平台时，获取车牌识别仪和/或终端通信设备识别的目标车辆的车牌号和驶离时间。
[0041] 在一个实施例中，发送模块，用于将目标车辆的停车信息和扣除信息发送给与目标车辆对应的移动终端设备，停车信息包括目标车辆的驶入时间、驶离时间、停车时长、停车费用中的至少一个。
[0042] 在一个实施例中，发送模块，用于将目标车辆的停车费用可以进行费用扣除的多个支付账户的选项发送给与目标车辆对应的移动终端设备；
[0043] 接收模块，用于接收移动终端设备发送的费用扣除指令，费用扣除指令用于指示用户从多个支付选项中选择从与车载终端设备关联的支付账户进行费用扣除；
[0044] 扣除模块，用于根据费用扣除指令从与车载终端设备关联的支付账户上扣除目标车辆的停车费用。
[0045] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种停车计费设备，该停车计费设备包括处理器和
存储器，存储器中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的停车计费方法中所执行的步骤。
[0046] 根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的停车计费方法中所执行的步骤。
[0047] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0048] 此处的附图被并入
说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0049] 图1是本公开实施例提供的一种停车计费方法的
流程图；
[0050] 图2是本公开实施例提供的一种停车计费装置的结构图；
[0051] 图3是本公开实施例提供的一种停车计费装置的结构图；
[0052] 图4是本公开实施例提供的一种停车计费装置的结构图。
具体实施方式
[0053] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0054] 本公开实施例提供一种停车计费方法，应用于管理控制设备，如图1所示，该停车计费方法包括以下步骤：
[0055] 101、在检测到目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息。
[0056] 车辆信息包括目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识。需要说明的是，目标车辆指代任意一个车辆，本公开只是以目标车辆为例表示如何自动缴纳目标车辆的停车费用进行说明，目标并不代表任何局限。
[0057] 在本公开实施例中，在目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息包括：
[0058] 在目标车辆驶入机械车库的车辆存取设备间的拖车平台时，获取车牌识别仪识别的目标车辆的第一车牌号和驶入时间，以及终端通信设备识别的目标车辆的第二车牌号和与目标车辆对应的车载终端设备的标识；
[0059] 判断第一车牌号和第二车牌号是否相同；
[0060] 在第一车牌号和第二车牌号相同时，将第一车牌号或第二车牌号作为目标车辆的车牌号，并将目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识进行关联，得到目标车辆的车辆驶入信息。
[0061] 由于机械车库的每个拖车平台上都设置有车辆识别仪和终端通信设备，因此，在检测到目标车辆驶入拖车平台时，车牌识别仪对目标车辆进行识别，得到第一车牌号和驶入时间；终端通信设备与目标车辆中的车载终端设备进行通信，由于车载终端设备与目标车辆绑定，且车载终端设备中存储有目标车辆的车辆信息，如车牌号，因此，终端通信设备获取得到第二车牌号和车载终端设备的标识。此时，需要判断车牌识别仪识别的第一车牌号和终端通信设备识别的第二车牌号是否一致，在一致时，则将目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识进行关联存储。
[0062] 当然，在车牌识别仪和终端通信设备识别的车牌号不一致时，该方法还包括：生成报警信息，并将报警信息发送给用户管理终端；接收用户管理终端发送的操作指令，操作指令用于指示从第一车牌号或第二车牌号中选取识别准确的车牌号，或者输入目标车辆的车牌号；根据操作指令执行相应的操作。
[0063] 其中，报警信息可以是报警提示音，也可以是报警灯，也可以是报警提示音与报警灯的结合等方式，能够进行报警提示即可，本公开实施例对此不加任何限定。具体的，管理员通过用户管理终端看到该报警信息时，可以从车牌识别仪或终端通信设备中选择识别正确的车牌号作为目标用户的车牌号，也可以通过现场查验，直接输入目标车辆的车牌号。
[0064] 102、在检测到目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车辆驶离信息。
[0065] 车辆驶离信息包括目标车辆的车牌号和驶离时间。
[0066] 在本公开实施例中，在目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车辆驶离信息包括：在目标车辆从停车位驶入机械车库的拖车平台时，获取车牌识别仪和/或终端通信设备识别的目标车辆的车牌号和驶离时间。示例性的，管理控制设备获取用户发送的取车指令，取车指令包括目标车辆的车牌号，管理控制设备根据目标车辆的车牌号查询得到目标车辆所停放的
位置，进而控制目标车辆从停车位驶入机械车库的拖车平台。
[0067] 103、根据目标车辆的驶入时间、驶离时间以及计费规则计算目标车辆的停车费用，并从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用。
[0068] 在本公开中，根据目标车辆的车牌号查询得到目标车辆的驶入时间和驶离时间，根据驶入时间和驶离时间计算得到目标车辆的停车时长，进而，根据停车时长和计费规则计算得到目标车辆的停车费用。由于目标车辆与车载终端设备对应，车载终端设备与支付账号预先关联，因此，直接从与车载终端关联的支付账户上扣除停车费用。
[0069] 在一个具体的实施例中，从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用包括：将目标车辆的停车费用可以进行费用扣除的多个支付账户的选项发送给与目标车辆对应的移动终端设备；接收移动终端设备发送的费用扣除指令，费用扣除指令用于指示用户从多个支付选项中选择从与车载终端设备关联的支付账户进行费用扣除；根据费用扣除指令从与车载终端设备关联的支付账户上扣除目标车辆的停车费用。也就是说，在获取到目标车辆的停车费用后，将目标车辆的停车费用发送给用户的移动终端设备，此时，可以给用户提供多个支付选择，如微信、支付宝、
银联、与车载终端设备关联的支付账户等，用户从多个支付选项中选择从与车载终端设备关联的支付账户进行支付的费用扣除指令，管理控制设备接收到费用扣除指令后从车载终端设备关联的支付账户上扣除目标车辆的停车费用。
[0070] 另外，可以将目标车辆的费用扣除信息发送与目标车辆对应的移动终端设备，费用扣除信息包括目标车辆的驶入时间、驶离时间、停车时长、停车费用中的至少一个。这样，便于用户实时了解目标车辆的停车情况。
[0071] 本公开实施例提供的停车计费方法，在目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息，车辆驶入信息包括目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识；在目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车牌号和驶离时间，根据目标车辆的驶入时间、驶离时间以及计费规则计算目标车辆的停车费用，并从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用。本公开通过计算目标车辆的停车费用，直接从与目标车辆的车载终端设备关联的支付账户中进行停车费用的扣除，解决现有停车无法自动缴费的问题，大大提高机械车库的智能化管理水平，改善用户体验。
[0072] 基于上述图1对应的实施例提供的停车计费方法，本公开另一实施例提供一种停车计费方法，该方法可以应用于停车计费系统，该停车计费系统包括：智能机械车库控制设备、设置在机械车库的每个车辆存取设备间的拖车平台上的车牌识别仪和终端通信设备，智能机械车库控制设备与车牌识别仪、终端通信设备通信连接，终端通信设备用于与车辆中的车载终端通信连接。本实施例以终端通信设备为ETC无线通讯设备，车载终端设备为ETC车载智能终端为例进行说明，并不代表本公开局限于此。本实施例提供的停车计费方法包括：
[0073] 当车辆进入存取车设备间的拖车平台时，车牌识别仪识别得到该车辆的车牌号，ETC无线通讯设备与该车辆的ETC车载智能终端进行通信，获取得到该车辆的车牌号、该车辆对应的ETC车载智能终端的标识，在ETC无线通讯设备和车牌识别仪识别的该车辆的车牌号一致时，智能机械车库控制设备将该车辆的车牌号、驶入时间、ETC车载智能终端的标识关联存储。当车辆离开存取车设备间前，该车辆从停放的停车位上进入拖车平台时，ETC无线通讯设备和/或车牌识别仪输出该车辆的车牌号，智能机械车库控制设备根据当前时间和车辆驶入时间计算停车时长，进而，按照收费规则计算停车费用，并自动从与ETC车载智能终端关联的账户中扣除停车费用。
[0074] 通过计算目标车辆的停车费用，直接从与目标车辆的车载终端设备关联的支付账户中进行停车费用的扣除，解决现有停车无法自动缴费的问题，大大提高机械车库的智能化管理水平，改善用户体验。
[0075] 基于上述图1对应的实施例中所描述的停车计费方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
[0076] 本公开实施例提供一种停车计费装置，如图2所示，该停车计费装置20包括：获取模块201、计算模块202和扣除模块203；
[0077] 获取模块201，用于在检测到目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息，车辆驶入信息包括目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识；
[0078] 获取模块201，用于在检测到目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车牌号和驶离时间；
[0079] 计算模块202，用于根据目标车辆的驶入时间、驶离时间以及计费规则计算目标车辆的停车费用；
[0080] 扣除模块203，用于从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用。
[0081] 在一个实施例中，如图3所示，停车计费装置20还包括：判断模块204和处理模块205；
[0082] 获取模块201，用于在目标车辆驶入机械车库的车辆存取设备间的拖车平台时，获取车牌识别仪识别的目标车辆的第一车牌号和驶入时间，以及终端通信设备识别的目标车辆的第二车牌号和与目标车辆对应的车载终端设备的标识；
[0083] 判断模块204，用于判断第一车牌号和第二车牌号是否相同；
[0084] 处理模块205，用于在第一车牌号和第二车牌号相同时，将第一车牌号或第二车牌号作为目标车辆的车牌号，并将目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识进行关联，得到目标车辆的车辆驶入信息。
[0085] 在一个实施例中，如图4所示，停车计费装置20还包括：生成模块206、发送模块207、接收模块208和执行模块209；
[0086] 生成模块206，用于在车牌识别仪与终端通信设备识别的车牌号不同时，生成报警信息；
[0087] 发送模块207，用于将报警信息给发送用户管理终端；
[0088] 接收模块208，用于接收用户管理终端发送的操作指令，操作指令用于指示从第一车牌号或第二车牌号中选取识别准确的车牌号，或者输入目车辆的车牌号；
[0089] 执行模块209，用于根据操作指令执行相应的操作。
[0090] 在一个实施例中，获取模块201，用于在目标车辆从停车位驶入机械车库的拖车平台时，获取车牌识别仪和/或终端通信设备识别的目标车辆的车牌号和驶离时间。
[0091] 在一个实施例中，发送模块207，用于将目标车辆的停车信息和扣除信息发送给与目标车辆对应的移动终端设备，停车信息包括目标车辆的驶入时间、驶离时间、停车时长、停车费用中的至少一个。
[0092] 在一个实施例中，发送模块207，用于将目标车辆的停车费用可以进行费用扣除的多个支付账户的选项发送给与目标车辆对应的移动终端设备；
[0093] 接收模块208，用于接收移动终端设备发送的费用扣除指令，费用扣除指令用于指示用户从多个支付选项中选择从与车载终端设备关联的支付账户进行费用扣除；
[0094] 扣除模块203，用于根据费用扣除指令从与车载终端设备关联的支付账户上扣除目标车辆的停车费用。
[0095] 本公开实施例提供的停车计费装置，在目标车辆驶入机械车库时，获取目标车辆的车辆驶入信息，车辆驶入信息包括目标车辆的车牌号、驶入时间以及与目标车辆对应的车载终端设备的标识；在目标车辆驶出机械车库时，获取目标车辆的车牌号和驶离时间，根据目标车辆的驶入时间、驶离时间以及计费规则计算目标车辆的停车费用，并从与车载终端设备关联的支付账户上扣除停车费用。本公开通过计算目标车辆的停车费用，直接从与目标车辆的车载终端设备关联的支付账户中进行停车费用的扣除，解决现有停车无法自动缴费的问题，大大提高机械车库的智能化管理水平，改善用户体验。
[0096] 基于上述图1对应的实施例中所描述的停车计费方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是
只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、
随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、
软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的停车计费方法，此处不再赘述。
[0097] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
