专利汇可以提供放射源应急机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 放射源 应急 机器人 ,包括系统控制主机;系统控制主机与温速度 传感器 、探测系统、机器人系统、远程视频 监控系统 、 辐射 测量分析系统 信号 连接;探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件;x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型 闪烁体 探测器和带 能量 补偿GM管主机组成,可用于甄别天然 放射性 与人工放射性,具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射 水 平轻微增加作出快速探测;x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。,下面是放射源应急机器人专利的具体信息内容。
1.一种放射源应急机器人,其特征在于:包括系统控制主机、控制电脑、无线通信设备和应急部件;
所述系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接;
所述探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件;
所述x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快速探测;
所述x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;
所述核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库;
所述控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接,控制电脑用于控制应急部件运行,应急部件用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑,应急部件还用于处理核事故;应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器,微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接,卫星定位单元与微处理器连接,卫星定位单元用于获取应急部件的位置信息,卫星定位单元通过微处理器将位置信息传送到控制电脑;
辐射探测器与微处理器连接,辐射探测器用于测量射线的剂量当量率,辐射探测器通过微处理器将射线的剂量当量率传送到控制电脑。
2.根据权利要求1所述的放射源应急机器人,其特征在于:所述机器人系统的尺寸为
1000*700*400mm。
3.根据权利要求1所述的放射源应急机器人,其特征在于:所述机器人系统的底盘腔体采用304不锈钢密封。
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