传统全驱车(All Wheel Driving)，简称AWD，通常指前二轮及后二轮四轮 驱动车，当然亦指前二轮后一轮或前一轮后二轮、或再增加后轮的六驱、八 驱车...等，目前约分为三种系统：
(1)全时驱动式(Full Time Driving)，即引擎动力全时间驱动前后轮组，而 在原动侧与后轮组与动力源之间加设可差动阻尼器，如VW的SYNCRO，此 方式优点为前后轮皆有驱动力、驱动性能良好，缺点为损失较大且油耗较高。
(2)即时驱动式(Real Time Driving)，为在后轮与动力源之间设置可控的机 械式或电磁式或流体动力式离合器，通过人工或自动检测的操控，在驱动状 况需要时，通过离合器闭合以驱动后轮，而在一般路况则以前轮驱动以节省 燃料，此方式的缺失在不论以人工操控或自动操控，当路况需要时，后轮产 生动能的时间皆会有些微延迟，不能即时响应。
(3)前后轮间设置中间差动轮组，此方式的缺失在于其中一差动输出端打 滑时，另一差动输出端即失去动力，例如前轮打滑，则后轮亦会失去动力。
前述三种方式的共同缺失为其中一轮组打滑时，另一轮组即失去动力， 若加设抗滑阻尼，则更形成动力损失，机件温升加快且动力性能大幅下降， 其性能的缺失如下：
1、颠簸路况后轮无法与前轮作主动的异步驱动，例如某些状况下后轮 需快于前轮；
2爬坡或重载启动时，无法操控后轮产生较前轮大的动力；
3、无法作前后轮动力的随机分配。

本发明为供驱动全轮驱动负载装置，主要由回转动力单元的回转动能， 经主传动装置驱动中间差动轮组，中间差动轮组可差动输出端之一供经前端 传动装置驱动前端负载，另一可差动输出端供驱动回转电机总成的第一电机 装置，而由第二电机装置直接或经传动装置驱动后端负载，并通过驱动控制 装置的操控，调控前端负载及后端负载间的动力分配。
附图说明
图1为本发明差动发电动力分配装置及系统的实施例示意图。
图2为图1供驱动多组后端负载实施例示意图。
图3为本发明通过分离式个别电机构成回转电机总成实施例示意图。
图4为图3具有多组的第二电机装置及多组的后端负载的实施例示意 图。
图5为本发明通过转动部分呈同轴串设构成回转电机总成的实施例示意 图。
图6为图5具有多组后端负载的实施例示意图。
图7为本发明通过电机转动部分呈多轴并列耦合于构成共用磁路的电机 固定部分，以构成回转电机总成实施例示意图。
图8为图7具有多组后端负载的实施例示意图。
图9为本发明通过三层式环形同轴电机结构构成的回转电机总成实施例 示意图。
图10为图9供驱动多组后端负载的实施例示意图。
图11为图1的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图12为图2的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图13为图3的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图14为图4的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图15为图5的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图16为图6的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图17为图7的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图18为图8的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图19为图9的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加设 可操控离合器实施例示意图。
图20为图10的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间加 设可操控离合器实施例示意图。
图21为本发明中电机转动部分呈同轴串列构成的回转电机总成结构示意 图。
图22为本发明中电机转动部分呈多轴并列耦合于构成共用磁路的电机固 定部分所构成的回转电机总成的结构示意图。
图23为本发明中三层环形同轴电机结构构成的回转电机总成的结构示意 图。
图24为本发明的图1实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设置传 动装置及可操控离合器的结构例示意图。
图25为本发明的图5实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设置传 动装置及可操控离合器的结构例示意图。
图26为本发明的图7实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设置传 动装置及可操控离合器的结构例示意图。
图27为本发明的图9实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设置传 动装置及可操控离合器的结构例示意图。
图28为本发明中外环层固定式回转电机总成的外环层作为电机固定部 分，而中间层电机结构及内环层电机结构分别作为第一及第二电机装置的电 机转动部分实施例示意图。
图29所示为本发明中外环层固定式回转电机总成的外环层作为电机固定 部分，而中间层电机结构及内环层电机结构分别作为第一及第二电机装置的 电机转动部分，而在中间层电机结构及内环层电机结构之间，加设可操控离 合器的实施例示意图。

以下配合附图详细说明本发明的特征及优点：
本发明为用以驱动全轮驱动(All Wheel Driving)负载装置，主要由回转动 力单元的回转动能输出端，联结中间传动及操控介面装置，而中间传动及操 控介面装置，为含有由可操控离合器及排档操控装置等所构成的主传动装置， 及由主传动装置所驱动的中间差动轮组，而由中间差动轮组的可差动输出端 之一供驱动前端传动装置以驱动前端负载；中间差动轮组的另一可差动输出 端则供驱动回转电机总成的第一电机装置的转动部分输入端，而由回转电机 总成的第二电机装置的转动部分输出端，直接或经传动装置驱动后端负载， 回转电机总成接受驱动控制装置的操控，以调控前端负载及后端负载间的动 力分配，以及有利于空间及重心的安排。
图1所示为此项差动发电动力分配装置及系统的实施例示意图；其主要 构成含：
回转动力单元1000：为由内燃引擎及相关燃料供给及控制装置、引燃装 置、运转转速、扭力的检测及操控装置所构成，或其他回转动力源所构成， 其回转输出轴1001，为供驱动具有变速装置功能的中间传动及操控介面装置 1003中，经依需要选定的可操控离合器1002、再驱动主传动装置1110，而由 主传动装置1110驱动中间差动轮组1111的输入端1031，中间差动轮组1111 的一可差动输出端1032供驱动前端传动装置1006，进而驱动前端负载1007， 以及由中间差动轮组1111的另一可差动输出端1033供驱动回转电机总成 1040的第一电机装置1041转动部分输入端，而由第二电机装置1042转动部 分输出端直接或经后端传动装置1113驱动后端负载1114；
可操控离合器1002：为由人力、或机械力、或电磁力、或流体动力、或 离心力等所驱动的离合器，或为单向传动装置所构成；此项离合器为供设置 于回转动力单元1000与中间传动及操控介面装置1003中的主传动装置1110 回转动能输入端之间，而接受操控以作联结或脱离的运作；此项可操控离合 器1002可依需要选择设置或不设置；
中间传动及操控介面装置1003：其构成包括(1)可操控离合器1002；(2) 主传动装置1110，为由供作切换变速功能的自排、或手排、或手控自排变速 装置，及排档操控装置等习惯使用的人机操作介面装置所构成；(3)中间差动 轮组1111，为由游星轮式或周转轮式或其他相同功能的差动轮组所构成，具 有输入端1031及两可差动输出端1032、1033；上述可操控离合器1002、主 传动装置1110、中间差动轮组1111，可依需要选择设置或部分不设置；
上述可操控离合器1002的输入端1001供联结回转动力单元1000的回转 动能，其输出端供联结主传动装置1110，主传动装置1110的输出端供联结中 间差动轮组1111的输入端1031，中间差动轮组1111的一可差动输出端1032 供经可操控离合器1016及差动轮组1017驱动前端传动装置1006，以驱动前 端负载1007，中间差动轮组1111的另一可差动输出端1033供经可操控离合 器1120驱动回转电机总成1040的第一电机装置1041转动部分输入端，而由 回转电机总成1040的第二电机装置1042输出端，供经后端传动装置1113驱 动后端负载1114；
前端传动装置1006：为依负载性质而设置，含可选择性设置差动轮组 1017，由其可差动两输出端以驱动前端负载1007，或选择性设置单输出的传 动轮组，取代差动轮组1017以驱动单独负载，或供驱动其他负载；或依需要 选择性在中间差动轮组1111的可差动输出端1032与前端传动装置1006的差 动轮组1017之间，设置可操控离合器1016，供作联结或脱离的操控；此外并 可依需要在中间差动轮组1111的输出端1032，选择性设置可操控制动器 1122；此项前端传动装置1006可依需要选择设置或不设置；
可操控离合器1016：为由人力、或机械力、或电磁力、或流体动力、或 离心力等所驱动的离合器，或为单向传动装置所构成；为供设置于中间差动 轮组1111的可差动输出端1032，与设置前端传动装置1006的差动轮组1017 输入端之间，可操控离合器1016接受中央控制器1118的操控作联结或脱离 的运作；此项可操控离合器1016可依需要选择设置或不设置；
可操控制动器1121：为由人力、或机械力、或电磁力、或流体动力所操 控的制动功能装置，供设置于中间差动轮组1111的可差动输出端1033与静 止机体之间，以接受中央控制器1118的操控作制动或释放的运作；此项可操 控制动器1121可依需要选择设置或不设置；
可操控制动器1122：为由人力、或机械力、或电磁力、或流体动力所操 控的制动功能装置所构成；为在中间差动轮组1111的可差动输出端1032与 静止机壳之间，设置可操控制动器1122，以接受中央控制器1118的操控作闭 合制动或释放的运转；此项可操控制动器1122可依需要选择设置或不设置；
回转电机总成1040：含由交流或直流、无刷或有刷式电机结构所构成， 回转电机总成1040具有一个或一个以上的第一电机装置1041，及一个或一个 以上的第二电机装置1042两者呈现为同一结构机座的回转电机结构所构成， 其第一电机装置1041的转动部分输入端，供经可操控离合器1120联结于中 间差动轮组1111的可差动输出端1033，第二电机装置1042的转动部分输出 端，供经后端可差动的后端传动装置1113驱动后端负载1114，或选择性设置 单输出的传动轮组，取代可差动的后端传动装置1113，以供驱动单独负载， 或供驱动其他负载；
上述第一电机装置1041，主要作发电机功能运转，而可选择性作马达功 能运转；
第二电机装置1042，主要作马达功能运转，而可选择性作发电功能运转；
可操控离合器1120：为由人力、或机械力、或电磁力、或流体动力、或 离心力等所驱动的离合器，或为单向传动装置所构成；此项可操控离合器 1120，为设置于中间差动轮组1111可差动输出端1033，与回转电机总成1040 的第一电机装置1041转动部分输入端之间，供接受中央控制器1118的操控 作联结或脱离；此项可操控离合器1120可依需要选择设置或不设置；
中央控制器1118：为由机电或固态电子元件或微处理器以及相关操作软 件所构成，供依内部设定或依人工的随机操控以输出操控指令或信号，供操 控驱动控制装置1115；此项装置可依需要选择性设置或不设置；
储放电装置1117：为由可充放电的二次电池、或电容、或超电容所构成， 此项装置可依需要选择性设置或不设置；
前端负载1007：为由一个或一个以上的轮组、或履带或其他负载所构成；
后端传动装置1113：为依负载性质而设置，含可选择性设置的一个或一 个以上差动轮组，供由差动轮组的两可差动输出端驱动后端负载1114，或选 择性设置传动轮组供驱动单独后端负载1114；此项后端传动装置可依需要选 择性设置或不设置；
后端负载1114：为由一个或一个以上轮组、或履带或其他负载所构成；
驱动控制装置1115：为由机电或固态电子元件所构成，驱动控制装置1115 为连结于回转电机总成1040的第一电机装置1041、与第二电机装置1042、 与储放电装置1117之间，供接受中央控制器1118的操控指令作电能操控与 传输，以驱动第一电机装置1041与第二电机装置1042，由两者或其中之一作 为马达功能的正转或反转运转，或操控第一电机装置1041与第二电机装置 1042，由两者或其中之一作为发电机功能运转，或经由驱动控制装置1115对 第一电机装置1041、第二电机装置1042、或储放电装置1117之间，作输入 或输出电流及电压的调控；或通过驱动控制装置1115对可操控离合器1002、 1016及1120、或可操控制动器1121及1122、或中间传动及操控介面装置1003、 或回转动力单元1000、或其他负载输出操控电能；此项驱动控制装置1115可 依需要选择设置或不设置。
此项差动发电动力分配装置及系统，其主要运作功能含由回转动力单元 1000的回转动能输出端，联结中间传动及操控介面装置1003，而中间传动及 操控介面装置1003，为含有由可操控离合器1002及排档操控装置等所构成的 主传动装置1110，及由主传动装置1110所驱动的中间差动轮组1111，而由 中间差动轮组1111的可差动输出端之一供驱动前端传动装置1006以驱动前 端负载1007；中间差动轮组1111的另一可差动输出端则供驱动回转电机总成 1040的第一电机装置1041的转动部分输入端，而由回转电机总成1040的第 二电机装置1042的转动部分输出端，直接或经传动装置驱动后端负载1114， 回转电机总成1040接受驱动控制装置1115的操控，以调控前端负载1007及 后端负载1114间的动力分配。
此项差动发电动力分配装置及系统，其可操控离合器1002的输入端1001 供联结回转动力单元1000的回转动能，其输出端供联结主传动装置1110，主 传动装置1110的输出端供联结中间差动轮组1111的输入端1031，中间差动 轮组1111的一可差动输出端1032供经可操控离合器1016及差动轮组1017 驱动前端传动装置1006，以驱动前端负载1007，中间差动轮组1111的另一 可差动输出端1033供经可操控离合器1120驱动回转电机总成1040的第一电 机装置1041转动部分输入端，而由回转电机总成1040的第二电机装置1042 输出端，供经后端传动装置1113驱动后端负载1114。
此项差动发电动力分配装置及系统，其中第一电机装置1041及第二电机 装置1042，为可依运转需要选择作为发电机或马达功能运转，当第一电机装 置1041于接受来自中间差动轮组1111的可差动输出端1033的回转动能所驱 动，作发电机功能运转时，通过中央控制器1118及驱动控制装置1115的操 控，所发电输出的电能供作为以下全部或部分功能的运转；包括：
(1)当可操控离合器1016脱离，而可操控制动器1122锁定时，作为回转 动力单元1000的引擎，被操控作定速或接近定速运转于最佳燃料消耗比量 (Brake Specific Fuel Consumption；BSFC)能源效率较高较省燃料的转速区 域，以驱动第一电机装置1041作发电机功能运转，所发电的电能，供直接或 经驱动控制装置1115的操控，驱动第二电机装置1042作马达功能运转，以 驱动后端负载1114由静止起动及作加速运转；
(2)若系统设有储放电装置1117，当可操控离合器1016脱离，而可操控 制动器1122锁定时，作为回转动力单元1000的引擎，被操控作定速或接近 定速运转于最佳燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption；BSFC)能源效 率较高较省燃料的转速区域，以驱动第一电机装置1041作发电机功能运转， 所发电的电能，供对未饱和的储放电装置1117充电，或对外供电；
(3)当可操控离合器1016脱离，而可操控制动器1122锁定时，作为回转 动力单元1000的引擎，被操控作定速或接近定速运转于最佳燃料消耗比量 (Brake Specific Fuel Consumption；BSFC)能源效率较高较省燃料的转速区 域，以驱动第一电机装置1041作发电机功能运转，所发电的电能，供与储放 电装置1117的电能，直接或经驱动控制装置1115的操控，共同驱动第二电 机装置1042作马达功能运转，以驱动后端负载1114由静止启动及作加速运 转；
(4)当可操控离合器1016脱离，而可操控制动器1122锁定时，作为回转 动力单元1000的引擎，被操控作定速或接近定速运转于最佳燃料消耗比量 (Brake Specific Fuel Consumption；BSFC)能源效率较高较省燃料的转速区 域，以驱动第一电机装置1041作发电机功能运转，所发电的电能，供直接或 经驱动控制装置1115的操控，驱动第二电机装置1042作马达功能运转，以 驱动后端负载1114由静止启动及作加速运转，及同时对储放电装置1117充 电；
(5)由来自中间差动轮组1111的回转动能，驱动第一电机装置1041所发 电的电能，供直接或经驱动控制装置1115的操控，驱动第二电机装置1042 作马达功能运转，以驱动后端负载1114由静止启动及作加速运转；
(6)若系统设有储放电装置1117，可由来自中间差动轮组1111的回转动 能，驱动第一电机装置1041作发电机功能运转，所发电的电能，供对未饱和 的储放电装置1117充电，或对外供电；
(7)若系统设有储放电装置1117，可由来自中间差动轮组1111的回转动 能，驱动第一电机装置1041作发电机功能运转，所发电的电能，供直接或经 驱动控制装置1115的操控，驱动第二电机装置1042作马达功能运转，以驱 动后端负载1114由静止启动及作加速运转，及对未饱和的储放电装置1117 充电；
(8)若系统设有储放电装置1117，可由来自中间差动轮组1111的回转动 能，驱动第一电机装置1041作发电机功能运转，所发电的电能，与储放电装 置1117放电输出的电能，直接或经驱动控制装置1115的操控，共同驱动第 二电机装置1042作马达功能运转，以驱动后端负载1114由静止启动及作加 速运转；
(9)第二电机装置1042可在负载制动刹车或减速时作发电机功能运转， 其发电输出的电供对储放电装置1117充电以产生阻尼。
此项差动发电动力分配装置及系统，应用于全轮驱动(All Wheel Driving) 负载装置时，可通过中间传动及操控介面装置1003及中央控制器1118的操 控，而具有以下全部或部分功能，含：
(1)通过储放电装置1117的电能，驱动回转电机总成1040中的第一电机 装置1041与第二电机装置1042，由两者或其中之一作马达功能的正转或反转 运转，以驱动负载由静止启动及作加速运转；或
(2)通过储放电装置1117的电能，驱动回转电机总成1040中的第一电机 装置1041、或第二电机装置1042，由两者或其中之一作为马达功能运转，供 与作为回转动力单元1000(例如引擎)的回转动能共同驱动负载，或作为马达 功能的正转或反转运转，以调控前端负载1007及后端负载1114两者的驱动 动力分配比例；或
(3)通过来自回转动力单元1000的回转动能，驱动回转电机总成1040中 的第一电机装置1041作发电机功能运转，其发电的电能供对储放电装置1117 充电，而通过操控充电电流的大小以改变发电输出形成的反转矩，并由上述 反转矩经中间差动轮组1111的差动耦合，以调控发电电能与前端负载1007 的驱动动力的分配比例；或
(4)当可操控离合器1016脱离而可操控制动器1122锁定时，作为回转动 力单元1000的引擎，被操控作定速或接近定速运转于最佳燃料消耗比量 (Brake Specific Fuel Consumption；BSFC)能源效率较高较省燃料的转速区 域，以驱动第一电机装置1041作发电机功能运转，所发电的电能，供直接或 经驱动控制装置1115的操控，以驱动第二电机装置1042作马达功能运转， 以驱动后端负载1114由静止启动及作加速运转；或
(5)通过来自中间差动轮组1111的可差动输出端1033的回转动能，驱动 第一电机装置1041作发电机功能运转，其发电的电能，供直接或经驱动控制 装置1115的操控，以驱动第二电机装置1042作马达功能运转，以驱动后端 负载1114由静止启动及作加速运转，以及同时供对储放电装置1117充电； 或
(6)通过来自中间差动轮组1111的可差动输出端1033的回转动能，驱动 第一电机装置1041作发电机功能运转，其发电的电能，与储放电装置1117 输出的电能，直接或经驱动控制装置1115的操控，以共同驱动第二电机装置 1042作马达功能运转，以驱动后端负载1114由静止启动及作加速运转；或
(7)于下坡或刹车或减速制动时，由回转电机总成1040中的第一电机装 置1041与第二电机装置1042，由两者或其中之一作发电机功能运转，对储放 电装置1117充电，或供电至其他电能驱动负载，以作再生发电制动；或
(8)系统作前轮驱动；或
(9)系统作后轮驱动；或
(10)系统作全轮驱动。
图2所示为图1供驱动多组后端负载实施例示意图，图2除具有图1的 主要架构外，其系统架构的主要特征在于：
在两个或两个以上后端负载1114，个别配置两个或两个以上的第二电机 装置1042，以接受驱动控制装置1115的操控，以分别驱动所配置的后端传动 装置1113，以驱动各别后端传动装置1113所驱动的后端负载1114；
此项差动发电动力分配装置及系统中，回转电机总成1040，亦可由分离 式的个别电机组构成回转电机总成；
如图3所示为本发明通过分离式个别电机构成回转电机总成实施例示意 图；图3的实施例除具有图1所示的系统架构及功能外，其结构的特征在于：
具有个别独立设置的第一电机装置1041；
具有一个或一个以上个别独立设置的第二电机装置1042，个别独立设置 的第二电机装置1042，为供直接或经习惯使用的传动变速装置以驱动所配置 的后端负载1114。
图4所示为图3具有多组的第二电机装置及多组的后端负载的实施例示 意图，图4除具有图3的主要架构外，其系统架构的主要特征在于：
在两个或两个以上后端负载1114的两侧负载，个别配置个别独立的第二 电机装置1042，以接受驱动控制装置1115的操控，而不设置后端传动装置 1113，其优点为可增加空间及提高效率；或
第二电机装置1042与后端负载1114之间，可为直接驱动的轮型电机， 或由第二电机装置1042，直接或经习惯使用的传动变速装置再驱动后端负载 1114，系统运作的功能与原理与图3相同。
此项差动发电动力分配装置及系统中，回转电机总成1040，除如图1及 图2所述，由同一结构体的回转电机结构所构成外，亦可由转动部分呈同轴 串列以构成回转电机总成10410，如图5为本发明通过转动部分呈同轴串设构 成回转电机总成的实施例示意图，除具有图1所示的系统架构及功能外，其 结构的特征在于：
第一电机装置的电机转动部分10411、及第二电机装置的电机转动部分 10412呈同轴串设；第二电机装置的电机转动部分10412，供直接或经至少一 个后端传动装置1113驱动至少一个后端负载1114；
设有与第一电机装置的电机转动部分10411及第二电机装置的电机转动 部分10412，呈轴向延伸耦合作为共用磁路的电机固定部分10413。
图6所示为图5具有多组后端负载的实施例示意图，除具有图5所示的 系统架构及功能外，其系统架构的主要特征在于：
转动部分呈同轴串设构成的回转电机总成10410，为沿同轴串设的两电机 转动部分10411及10412的轴向，延伸设置共用磁路的电机固定部分10413， 供与同轴串设的个别独立的第一电机装置的电机转动部分10411、及第二电机 装置的10412耦合所构成；
共用磁路的电机固定部分10413，其内部所耦合的第一电机装置的电机转 动部分10411、及第二电机装置的电机转动部分10412呈同轴串列设置，而由 第二电机装置的电机转动部分10412，直接或经一个或一个以上的后端传动装 置1113，驱动一个或一个以上的后端负载1114；
共用磁路的电机固定部分10413，可依需要选择作为电机的磁场或电枢， 而第一电机装置的电机转动部分10411、及第二电机装置的电机转动部分 10412，亦可依需要相对选择作为电机的磁场或电枢；系统运作的功能与原理 与图5相同。
请参阅如图21所示为本发明电机转动部分呈同轴串列构成的回转电机总 成结构示意图。
此项差动发电动力分配装置及系统中，回转电机总成1040除如图1及图 2所述由同一结构体的回转电机结构所构成外，亦可由转动部分呈多轴并列 耦合于构成共用磁路的电机固定部分，以构成回转电机总成10410。
如图7所示为本发明通过电机转动部分呈多轴并列耦合于构成共用磁路 的电机固定部分，以构成回转电机总成实施例示意图，除具有图1所示的系 统架构及功能外，其结构的特征在于：
第一电机装置的电机转动部分10411、及第二电机装置的电机转动部分 10412呈多轴并列设置；第二电机装置的电机转动部分10412，供直接或经后 端传动装置1113驱动后端负载1114；
共用磁路的电机固定部分10413，为供与第一电机装置的电机转动部分 10411、及第二电机装置的电机转动部分10412呈耦合，而构成封闭磁路。
图8所示为图7具有多组后端负载的实施例示意图，除具有图7所示的 系统架构及功能外，其系统架构的主要特征在于：
个别独立的第一电机装置的电机转动部分10411、及第二电机装置的电机 转动部分10412，为呈多轴并列耦合于构成共用磁路的电机固定部分10413， 以构成回转电机总成10410，共用磁路的电机固定部分10413所耦合第一电机 装置的电机转动部分10411及第二电机装置的电机转动部分10412，为呈多轴 并列设置；而由第二电机装置的电机转动部分10412直接或经后端传动装置 1113，驱动一个或一个以上的后端负载1114；
共用磁路的电机固定部分10413，可依需要选择作为电机的磁场或电枢， 第一电机装置的电机转动部分10411、及第二电机装置的电机转动部分10412 亦可依需要选择作为电机的磁场或电枢，系统运作的功能与图7相同。
请参阅如图22所示为本发明电机转动部分呈多轴并列耦合于构成共用磁 路的电机固定部分所构成的回转电机总成的结构示意图。
此项差动发电动力分配装置及系统中，回转电机总成1040除如图1及图 2所述由同一结构体的回转电机结构所构成外，亦可由三层环形同轴电机结 构构成回转电机总成10410，如图9所示为本发明通过三层式环形同轴电机结 构构成的回转电机总成实施例示意图，除具有图1所示的系统架构及功能外， 其结构的特征在于：
环状或圆筒状的第一电机装置的电机转动部分10411、与环状的第二电机 装置的电机转动部分10412，供与介于两者间的环状共用磁路的电机固定部分 10413，呈三层式环形同轴电机结构；第二电机装置的电机转动部分10412， 供直接或经后端传动装置1113驱动后端负载1114。
图10所示为图9供驱动多组后端负载的实施例示意图，除具有图9所示 的系统架构及功能外，其系统架构的主要特征在于：
三层环形同轴电机结构成的回转电机总成10410，为呈三层环形同轴相互 耦合的电机结构，其环状中层供作为共用磁路的电机固定部分10413，外环电 机结构及最内层的环状或圆筒状的电机结构，分别作为个别独立运作第一电 机装置的电机转动部分10411、及第二电机装置的电机转动部分10412；而由 第二电机装置的电机转动部分10412直接或经后端传动装置1113驱动一个或 一个以上的后端负载1114；
共用磁路的电机固定部分10413可依需要选择作为电机的磁场或电枢， 而第一电机装置的电机转动部分10411及第二电机装置的电机转动部分 10412，亦可分别依需要选择作为相对运转的磁场或电枢，系统的运作功能与 图9相同。
请参阅如图23所示为本发明三层环形同轴电机结构构成的回转电机总成 的结构示意图。
此项差动发电动力分配装置及系统中前述图1～图4的实施例，为能直 接由回转动力单元1000的回转动能驱动后端负载1114，可进一步在回转电机 总成1040中的第一电机装置1041电机转动部分、与第二电机装置1042电机 转动部分之间，设置可操控离合器1116，并通过中央控制器1118及驱动控制 装置1115作操控，在可操控离合器1116呈联结状态时，回转动力单元1000 的回转动能，经由第一电机装置1041的转动部分输入，而经由呈联结状态的 可操控离合器1116，传输至第二电机装置1042的转动部分，而由第二电机装 置1042转动部分输出端驱动后端负载1114。
图11所示为图1的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图12所示为图2的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图13所示为图3的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图14所示为图4的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图11～图14所增设的可操控离合器1116：含由人力、或机械力、或电 磁力、或流体动力、或离心力等所驱动的离合器，或为单向传动装置所构成； 此项可操控离合器1116，为设置于回转电机总成1040中的第一电机装置1041 转动部分、与第二电机装置1042转动部分之间，供接受中央控制器1118的 操控，而使第一电机装置1041转动部分、与第二电机装置1042转动部分之 间作联结或脱离的运作；此项可操控离合器可依需要选择设置或不设置；
当选择在第一电机装置1041转动部分、与第二电机装置1042转动部分 之间，设置可操控离合器1116时，则系统具有以下部分或全部功能，含：
(1)可操控离合器1116呈联结状态，由中间差动轮组1111的可差动输出 端1033输出回转动能，经可操控离合器1120驱动第一电机装置1041的电机 转动部分，再经可操控离合器1116驱动第二电机装置1042的电机转动部分， 以经后端传动装置1113驱动后端负载1114；
(2)可操控离合器1116呈联结状态，由储放电装置1117输出的电能，经 驱动控制装置1115的操控，驱动第一电机装置1041及第二电机装置1042作 马达功能运转；
(3)可操控离合器1116呈联结状态，由第一电机装置1041及第二电机装 置1042，共同被来自回转动力源1000或由负载惯性所牵动，以作发电机功能 运转，其发电的电能，供经驱动控制装置1115对储放电装置1117充电，或 对其他电能驱动负载供电。
前述图1～图4及图11～图14所示的差动发电动力分配装置及系统，在 实际应用中，可选择具有以下装置及功能的全部或其中部分，以供各种应用 的需要，包括：
中间差动轮组1111的可差动输出端1032，可依需要选择性设置可操控制 动器1122，或依需要选择性设置可操控离合器1016，再连结前端传动装置 1006，而经前端传动装置1006的差动轮组1017驱动前端负载1007，上述可 操控制动器1122与可操控离合器1016，可为各别独立设置或呈现为同一结构 的结构；而可操控制动器1122与可操控离合器1016，两者或其中之一可依需 要选择设置或不设置；
中间差动轮组1111的可差动输出端1032，与前端传动装置1006间的可 操控离合器1016呈脱离状态，可操控制动器1122呈制动状态，而中间差动 轮组1111的另一可差动输出端1033，与回转电机总成1040间的可操控离合 器1120呈联结状态，可操控制动器1121呈释放状态，此时前端负载1007呈 空转，而系统为驱动后端负载1114；
中间差动轮组1111另一可差动输出端1033，可依需要选择性设置可操控 制动器1121，或依需要选择性设置可操控离合器1120，再联结回转电机总成 1040的第一电机装置1041的输入端；上述可操控制动器1121与可操控离合 器1120，可为各别独立装置或呈现为同一结构的结构；而可操控制动器1121 与可操控离合器1120，两者或其中之一可依需要选择设置或不设置；
中间差动轮组1111的可差动输出端1033，与回转电机总成1040间的可 操控离合器1120呈脱离状态，可操控制动器1121呈制动状态，而中间差动 轮组1111的可差动输出端1032，与前端传动装置1006间的可操控离合器1016 呈联结状态，而可操控制动器1122呈释放状态，此时回转动力单元1000的 回转动能为经主传动装置1110、及中间差动装置1111的可差动输出端1032、 及前端传动装置1006，以驱动前端负载1007，而后端负载1114为呈放空滑 行的状态；或
(1)于设有储放电装置1117时，由储放电装置1117的电能、经驱动控制 装置1115驱动第二电机装置1042作马达功能运转，以在回转动力单元1000 的回转动能驱动前端负载1007时，由储放电装置1117的电能输出驱动第二 电机装置1042作马达功能运转，以同时驱动后端负载1114；
(2)若前端负载1007与后端负载1114为一体的负载型态，例如地面、水 面、或水中的负载，则可在回转动力单元1000的回转动能驱动前端负载1007 时，同时由后端负载1114牵动第二电机装置1042作发电机功能运转，其发 电的电能，供对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动负载供电；
中间差动轮组1111的可差动输出端1032，与前端传动装置1006的可操 控离合器1016呈联结状态，而可操控制动器1122呈释放状态，而另一可差 动输出端1033，所配置的可操控制动器1121呈释放状态，所配置的另一可操 控离合器1120则呈联结状态，此时则可作下列功能运转，含：
(1)由回转动力单元1000的回转动能作全轮驱动；或
(2)于设有储放电装置1117时，由储放电装置1117的电能，经驱动控制 装置1115的操控，驱动第一电机装置1041或第二电机装置1042，由两者或 其中之一作全轮驱动，或与回转动力单元1000的回转动能共同作全轮驱动；
设置于中间差动轮组1111的可差动输出端1032，与前端传动装置1006 间的可操控离合器1016，呈脱离状态，而可操控制动器1122亦呈释放状态， 而另一可差动输出端1033所配置的可操控制动器1121呈释放状态，回转电 机总成1040输入端所配置的可操控离合器1120亦呈脱离状态，此时前后端 负载皆呈放空可滑行的状态，于减速或下坡或刹车制动时，回转电机总成1040 的第一电机装置1041、或第二电机装置1042的两者或其中之一，通过负载惯 性牵动回转作发电机功能运转，其发电输出的电能，经驱动控制装置1115对 储放电装置1117充电，或对其他电能驱动的负载供电，而通过发电输出电能， 形成的反转矩，而作为系统刹车的制动阻尼；
回转电机总成1040的第一电机装置1041与第二电机装置1042之间，可 依需要选择设置可操控离合器1116，于可操控离合器1116呈联结状态时，第 一电机装置1041的转动部分与第二电机装置1042的转动部分呈联结状态； 或选择不设置可操控离合器1116，而使第一电机装置1041的转动部分与第二 电机装置1042的转动部分，呈分离而不作传动联结；
于第一电机装置1041与第二电机装置1042间设有可操控离合器1116时， 当可操控离合器1116呈联结状态，来自回转动力单元1000的回转动能经可 操控离合器1002、及主传动装置1110、中间差动轮组1111、再经内部的可操 控离合器1116呈联结状态的回转电机总成1040以驱动后端负载1114。
此项差动发电动力分配装置及系统中前述图5～图10的实施例，为能直 接由回转动力单元1000的回转动能驱动后端负载1114，可进一步在回转电机 总成10410中的第一电机装置电机转动部分10411、与第二电机装置电机转动 部分10412之间，以串联方式，设置由中央控制器1118及驱动控制装置1115 所控制的可操控离合器1116；
在可操控离合器1116呈联结状态时，回转动力单元1000的回转动能， 经由第一电机装置的电机转动部分10411输入，经呈联结状态的可操控离合 器1116，传输至第二电机装置的电机转动部分10412，而由第二电机装置的 电机转动部分10412输出端驱动后端负载1114。
图15所示为图5的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图16所示为图6的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图17所示为图7的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图18所示为图8的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图19所示为图9的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之间 加设可操控离合器实施例示意图。
图20所示为图10的第一电机装置转动部分与第二电机装置转动部分之 间加设可操控离合器实施例示意图。
图15～图20所增设的可操控离合器1116：含由人力、或机械力、或电 磁力、或流体动力、或离心力等所驱动的离合器，或为单向传动装置所构成； 此项可操控离合器1116，为设置于回转电机总成10410中的第一电机装置电 机转动部分10411、与第二电机装置电机转动部分10412之间，供接受中央控 制器1118的操控，而使第一电机装置的电机转动部分10411、与第二电机装 置的电机转动部分10412之间，作联结或脱离的运作；此项可操控离合器可 依需要选择设置或不设置。
当选择在第一电机装置的电机转动部分10411、与第二电机装置的电机转 动部分10412之间设置可操控离合器1116时，则系统具有以下部分或全部功 能，含：
(1)可操控离合器1116呈联结状态，由中间差动轮组1111的可差动输出 端1033输出回转动能，经可操控离合器1120驱动第一电机装置的电机转动 部分10411，再经可操控离合器1116驱动第二电机装置的电机转动部分 10412，以经后端传动装置1113驱动后端负载1114；
(2)可操控离合器1116呈联结状态，由储放电装置1117输出的电能经驱 动控制装置1115的操控，驱动第一电机装置的电机转动部分10411及第二电 机装置的电机转动部分10412作马达功能运转；
(3)可操控离合器1116呈联结状态，由第一电机装置的电机转动部分 10411及第二电机装置的电机转动部分10412，共同被来自回转动力源1000 或由负载惯性所牵动，以作发电机功能运转，其发电的电能供经驱动控制装 置1115对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动负载供电。
前述图5～图10及图15～图20所示的差动发电动力分配装置及系统， 在实际应用中可通过选择设置或不设置以下各种装置，以提供各种应用性能， 包括：
中间差动轮组1111的可差动输出端1032，可依需要选择性设置可操控制 动器1122，或依需要选择性设置可操控离合器1016，再连结前端传动装置 1006，而经前端传动装置1006的差动轮组1017驱动前端负载1007，上述可 操控制动器1122与可操控离合器1016，可为各别独立设置或呈现为同一结构 的结构；而可操控制动器1122与可操控离合器1016，两者或其中之一可依需 要选择设置或不设置；
中间差动轮组1111的可差动输出端1032，与前端传动装置1006间的可 操控离合器1016呈脱离状态，可操控制动器1122呈制动状态，而中间差动 轮组1111的另一可差动输出端1033，与回转电机总成10410间的可操控离合 器1120呈联结状态，可操控制动器1121呈释放状态，此时前端负载1007呈 空转，而系统为驱动后端负载1114；
中间差动轮组1111另一可差动输出端1033，可依需要选择性设置可操控 制动器1121，或依需要选择性设置可操控离合器1120，再联结回转电机总成 10410的第一电机装置的电机转动部分10411输入端；上述可操控制动器1121 与可操控离合器1120，可为各别独立装置或呈现为同一结构的结构；而可操 控制动器1121与可操控离合器1120，两者或其中之一可依需要选择设置或不 设置；
中间差动轮组1111的可差动输出端1033，与回转电机总成10410间的可 操控离合器1120呈脱离状态，可操控制动器1121呈制动状态，而中间差动 轮组1111可差动输出端1032，与前端传动装置1006间的可操控离合器1016 呈联结状态，而可操控制动器1122呈释放状态，此时回转动力单元1000的 回转动能为经主传动装置1110、及中间差动装置1111的可差动输出端1032、 及前端传动装置1006，以驱动前端负载1007，而后端负载1114为呈放空滑 行的状态；或
(1)于设有储放电装置1117时，由储放电装置1117的电能、经驱动控制 装置1115驱动第二电机装置的电机转动部分10412作马达功能运转，以在回 转动力单元1000的回转动能驱动前端负载1007时，由储放电装置1117的电 能，直接或经驱动控制装置1115的操控，驱动第二电机装置的电机转动部分 10412作马达功能运转，以同时驱动后端负载1114；
(2)若前端负载1007与后端负载1114为一体的负载型态，例如地面、水 面、或水中的负载，则可在回转动力单元1000的回转动能驱动前端负载1007 时，同时由后端负载1114牵动第二电机装置的电机转动部分10412作发电机 功能运转，其发电电能供对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动负载供 电；
中间差动轮组1111的可差动输出端1032，与前端传动装置1006的可操 控离合器1016呈联结状态，而可操控制动器1122呈释放状态，而另一可差 动输出端1033所配置的可操控制动器1121呈释放状态，所配置的可操控离 合器1120则呈联结状态，此时则可作下列功能运转，含：
(1)由回转动力单元1000的回转动能作全轮驱动；或
(2)于设有储放电装置1117时，由储放电装置1117的电能经驱动控制装 置1115的操控，驱动第一电机装置的电机转动部分10411或第二电机装置的 电机转动部分10412，由两者或其中之一作全轮驱动，或与回转动力单元1000 的回转动能共同作全轮驱动；
设置于中间差动轮组1111的可差动输出端1032，与前端传动装置1006 间的可操控离合器1016呈脱离状态，而可操控制动器1122亦呈释放状态， 而另一可差动输出端1033所配置的可操控制动器呈释放状态，回转电机总成 10410输入端所配置的可操控离合器1120则亦呈脱离状态，此时前后端负载 皆呈放空可滑行的状态，于减速或下坡或刹车制动时，回转电机总成10410 的第一电机装置的电机转动部分10411、或第二电机装置的电机转动部分 10412的两者或其中之一，通过负载惯性牵动回转作发电机功能运转，其发电 输出的电能，经驱动控制装置1115对储放电装置1117充电，或对其他电能 驱动的负载供电，而通过发电输出电能形成的反转矩，而作为系统刹车的制 动阻尼：
回转电机总成10410的第一电机装置的电机转动部分10411与第二电机 装置的电机转动部分10412之间，可依需要选择设置可操控离合器1116，于 可操控离合器1116呈联结状态时，第一电机装置的电机转动部分10411与第 二电机装置的电机转动部分10412呈联结状态；或选择不设置可操控离合器 1116，而使第一电机装置的电机转动部分10411与第二电机装置的电机转动 部分10412，呈分离而不作传动联结；
于第一电机装置的电机转动部分10411与第二电机装置的电机转动部分 10412间，设有可操控离合器1116时，当可操控离合器1116呈联结状态，来 自回转动力单元1000的回转动能，经可操控离合器1002、及主传动装置1110、 中间差动轮组1111、再经内部的可操控离合器1116呈联结状态的回转电机总 成10410，而驱动后端负载1114。
此外基于较佳化的性能考虑，当上述图11～图14所示的回转电机总成 1040中，第一电机装置1041转动部分与第二电机装置1042转动部分之间， 所设置的可操控离合器1116呈联结状态以驱动后端负载1114时，或如图15～ 图20所示的回转电机总成10410中，第一电机装置的电机转动部分10411及 第二电机装置的电机转动部分10412之间，设有可操控离合器1116，当于可 操控离合器1116呈联结状态驱动后端负载1114时，将使惯性负荷加大，为 减少增加的惯性量影响系统的操作响应，及影响可操控离合器等传动机件与 回转电机总成1040或10410的寿命，可进一步作成如下列图24、25、26及 27所示，在回转电机总成回转动能输出入端，并联设置传动装置及可操控离 合器的改良设计。
图24所示为本发明的图1实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设 置传动装置及可操控离合器的结构例示意图。
图25所示为本发明的图5实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设 置传动装置及可操控离合器的结构例示意图。
图26所示为本发明的图7实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设 置传动装置及可操控离合器的结构例示意图。
图27所示为本发明的图9实施例回转电机总成回转动能输出入端并联设 置传动装置及可操控离合器的结构例示意图。
上述图24的结构例，可以并联设置传动装置及可操控离合器，取代图11～ 图14在第一电机1041、及第二电机1042转动部分之间串设可操控离合器的 结构，相关主要结构的改良含：
在中间差动轮组1111的可差动输出端1033与可操控离合器1120之间， 设置传动装置1080，传动装置1080的输出端1034，供联结可操控离合器1116 的一运转端；
在回转电机总成1040的第二电机装置1042转动部分输出端、与后端传 动装置1113之间，设置可操控离合器1123，并在可操控离合器1123与后端 传动装置1113之间，增设传动装置1090，传动装置1090的输出端1035，供 连结可操控离合器1116的另一运转端；
传动装置1080及1090，为通过齿轮、或磨擦轮、或皮带轮、或齿形皮带 轮、或链轮、或流体动力传动装置、或电磁力传动装置、或其他习惯使用的 传动装置所构成；
上述结构为具有以下部分或全部功能，含：
(1)当可操控离合器1116呈脱离，以及可操控离合器1016呈脱离，可操 控制动器1122呈锁定时，作为回转动力单元1000的引擎，被操控作定速或 接近定速运转于最佳燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption；BSFC) 的能源效率较高较省燃料的转速区域，以驱动第一电机装置1041作发电机功 能运转，其所发电的电能，供直接或经驱动控制装置1115的操控，驱动第二 电机装置1042作马达功能运转，以驱动负载由静止起动及加速运转；
(2)于系统设置储放电装置1117时，当可操控离合器1116呈脱离，以及 可操控离合器1016呈脱离，可操控制动器1122呈锁定时，作为回转动力单 元1000的引擎，被操控作定速或接近定速运转于最佳燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption；BSFC)的能源效率较高较省燃料的转速区域，以驱 动第一电机装置1041作发电机功能运转，其所发电的电能，供对未饱和的储 放电装置1117充电或对外供电；
(3)于系统设置储放电装置1117时，则于系统作(1)的功能运作时，同时 对储放电装置1117充电；
(4)于系统设有储放电装置1117时，则于系统作上述(1)的功能运作时， 同时与储放电装置1117的电能，直接或经驱动控制装置1115的操控，共同 驱动第二电机装置1042，以驱动负载；
(5)当可操控离合器1120及可操控离合器1123呈脱离状态，而可操控离 合器1116呈联结状态，则回转动力单元1000的回转动能，经可操控离合器 1116驱动后端负载1114，此时第一电机装置1041的转动部分与第二电机装 置1042的转动部分，呈不被驱动的自由状态；
(6)当可操控离合器1123呈脱离状态，而可操控离合器1120及可操控离 合器1116呈联结状态，则回转动力单元1000的回转动能，经可操控离合器 1116驱动后端负载1114，此时第一电机装置1041被驱动作发电机功能运转， 供对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动负载供电，而第二电机装置 1042，呈不被驱动的自由状态；
(7)当可操控离合器1120呈脱离状态，而可操控离合器1123及可操控离 合器1116呈联结状态，则回转动力单元1000的回转功能，经可操控离合器 1116驱动后端负载1114，此时第二电机装置1042被驱动作发电机功能运转， 供对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动的负载供电；
(8)当可操控离合器1120呈脱离状态，可操控离合器1123呈联结状态， 而可操控离合器1116可呈联结状态或脱离状态，于下坡或刹车制动时，通过 操作可操控离合器1116作联结或脱离状态，以使负载侧逆向驱动第一电机装 置1041及第二电机装置1042两者或其中之一，供作再生发电功能运转，以 对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动的负载供电；
(9)当可操控离合器1120、及可操控离合器1123、及可操控离合器1116 皆呈联结状态时，回转动力单元1000的回转动能，经可操控离合器1116驱 动后端负载1114，而第一电机装置1041及第二电机装置1042，由两者或其 中之一供作发电机功能驱动，以对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动 的负载供电，而于制动减速或下坡路段则可通过可操控离合器1123、及可操 控离合器1116、及可操控离合器1120的操控，使第一电机装置1041及第二 电机装置1042，两者或其中之一作发电机功能运转，以对储放电装置1117充 电，或对其他电能驱动的负载供电；
(10)当可操控离合器1120及可操控离合器1116呈脱离状态，而可操控离 合器1123呈联结状态，此时可通过储放电装置1117的电能，直接或经驱动 控制装置1115的操控，驱动第一电机装置1041作马达功能运转，以驱动后 端负载1114；
(11)当可操控离合器1120、及可操控离合器1116、及可操控离合器1123 皆呈联结状态，此时可通过储放电装置1117的电能，直接或经驱动控制装置 1115的操控，驱动第一电机装置1041及第二电机装置1042，由两者或其中 之一作马达功能运转；
(12)上述各项功能中供操控第一电机装置1041的可操控离合器1120，及 供操控第二电机装置1042的可操控离合器1123，在紧急制动刹车时，亦可呈 脱离状态以减少系统惯性量而利于制动刹车。
图25、26及27的结构例，可以并联方式设置传动装置及可操控离合器， 取代图15～图20在第一电机电机转动部分10411、及第二电机电机转动部分 10412之间以串联方式设置可操控离合器的结构，并联方式的主要结构的改良 含：
在中间差动轮组1111的可差动输出端1033与可操控离合器1120间设置 传动装置1080，传动装置1080的输出端1034供联结可操控离合器1116的一 运转端；
在回转电机总成10410的第二电机装置的电机转动部分10412输出端、 与后端传动装置1113之间设置可操控离合器1123，并在可操控离合器1123 与后端传动装置1113之间增设传动装置1090，传动装置1090的输出端1035， 供连结可操控离合器1116的另一运转端；
传动装置1080及1090，为通过齿轮、或磨擦轮、或皮带轮、或齿形皮带 轮、或链轮、或流体动力传动装置、或电磁力传动装置、或其他习惯使用的 传动装置所构成；
上述结构为具有以下部分或全部功能，含：
(1)当可操控离合器1116脱离，以及可操控离合器1016呈脱离，可操控 制动器1122呈锁定时，作为回转动力单元1000的引擎，被操控作定速或接 近定速运转于最佳燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption；BSFC) 的能源效率较高较省燃料的转速区域，以驱动第一电机装置的电机转动部分 10411作发电机功能运转，其所发电的电能，供直接或经驱动控制装置1115 的操控，驱动第二电机装置的电机转动部分10412作马达功能运转，以驱动 负载由静止起动及加速驱动；
(2)于系统设置储放电装置1117时，当可操控离合器1116脱离，以及可 操控离合器1016呈脱离，可操控制动器1122呈锁定时，作为回转动力单元 1000的引擎，被操控作定速或接近定速运转于最佳燃料消耗比量(Brake Specific Fuel Consumption；BSFC)能源效率较高较省燃料的转速区域，以驱 动第一电机装置的电机转动部分10411作发电机功能运转，其所发电的电能， 供对未饱和的储放电装置1117充电或对外供电；
(3)于系统设置储放电装置1117时，则于系统作(1)的功能运作时，同时 对储放电装置1117充电；
(4)于系统设置储放电装置1117时，则于系统作上述(1)的功能运作时， 同时与储放电装置1117的电能共同驱动第二电机装置的电机转动部分10412， 以驱动负载；
(5)当可操控离合器1120及可操控离合器1123呈脱离状态，而可操控离 合器1116呈联结状态，则回转动力单元1000的回转动能，可经可操控离合 器1116驱动后端负载1114，此时第一电机装置的电机转动部分10411与第二 电机装置的电机转动部分10412，呈不被驱动的自由状态；
(6)当可操控离合器1123呈脱离状态，而可操控离合器1120及可操控离 合器1116呈联结状态，则回转动力单元1000的回转动能，可经可操控离合 器1116驱动后端负载1114，此时第一电机装置的电机转动部分10411被驱动 作发电机功能运转，供对储放电装置1117充电或对其他电能驱动负载供电， 而第二电机装置的电机转动部分10412呈不被驱动的自由状态；
(7)当可操控离合器1120呈脱离状态，而可操控离合器1123及可操控离 合器1116呈联结状态，则回转动力单元1000的回转动能，可经可操控离合 器1116驱动后端负载1114，此时第二电机装置的电机转动部分10412被驱动 作发电机功能运转，供对储放电装置1117充电，或对其他电能驱动的负载供 电；
(8)当可操控离合器1120呈脱离状态，可操控离合器1123呈联结状态， 而可操控离合器1116可呈联结状态或脱离状态，于下坡或刹车制动时，通过 操作可操控离合器1116作联结或脱离状态，以使负载侧逆向驱动第一电机装 置的电机转动部分10411或第二电机装置的电机转动部分10412，以由两者或 其中之一供作再生发电功能运转，以对储放电装置1117充电，或对其他电能 驱动的负载供电；
(9)当可操控离合器1120、及可操控离合器1123、及可操控离合器1116 皆呈联结状态时，回转动力单元1000的回转动能，可经可操控离合器1116 驱动后端负载1114，而第一电机装置的电机转动部分10411及第二电机装置 的电机转动部分10412，由两者或其中之一供作发电机功能运转，以对储放电 装置1117充电，或对其他电能驱动的负载供电，而于制动减速或下坡路段， 则可通过可操控离合器1123、及可操控离合器1116、及可操控离合器1120 的操控，使第一电机装置的电机转动部分10411及第二电机装置的电机转动 部分10412，两者或其中之一作发电机功能运转，以对储放电装置1117充电， 或对其他电能驱动的负载供电；
(10)当可操控离合器1120及可操控离合器1116呈脱离状态，而可操控离 合器1123呈联结状态，此时可通过储放电装置1117的电能，直接或经驱动 控制装置1115的操控，驱动第一电机装置的电机转动部分10411作马达功能 运转，以驱动后端负载1114；
(11)当可操控离合器1120、及可操控离合器1116、及可操控离合器1123 皆呈联结状态，此时可通过储放电装置1117的电能，直接或经驱动控制装置 1115的操控，驱动第一电机装置的电机转动部分10411及第二电机装置的电 机转动部分10412，由两者或其中之一作马达功能运转；
(12)上述各项功能中，供操控第一电机装置的电机转动部分10411的可操 控离合器1120，及供操控第二电机装置的电机转动部分10412的可操控离合 器1123，在紧急制动刹车时，亦可呈脱离状态以减少系统惯性量而利于制动 刹车。
此项差动发电动力分配装置及系统，如前述图19、20、23、27实施例所 述的回转电机总成10410，为包括设有共用磁路的中间层电机结构作为电机固 定部分10413，供与内环层电机结构所构成的第一电机装置的电机转动部分 10411，及外环层电机结构所构成的第二电机装置的电机转动部分10412耦合， 作电磁效应的回转互动。
唯为因应结构的需要，此项差动发电动力分配装置及系统其回转式电机 总成10410，进一步可由外环层固定式回转电机总成20410所取代，如图28 所示，为以外环层电机结构作为固定部分，而以中间层电机结构及以内环层 电机结构作为转动部分，以由中间层电机结构、及内环层电机结构，分别作 为第一电机装置的电机转动部分、及第二电机装置的电机转动部分，而由外 环层电机结构与中间层电机结构及内环层电机结构为呈同轴作电磁效应的回 转互动；
如图28所示为外环层固定式回转电机总成20410的外环层作为电机固定 部分，而中间层电机结构及内环层电机结构分别作为第一及第二电机装置的 电机转动部分实施例示意图。
如图28所示中：
外环层固定式回转电机总成20410为呈三层环式电机结构，其构成含：
外环层电机结构20423与共用磁路的中间层电机结构20422的回转电机 功能，为可由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的电机结构构成的发电 机或电动机功能；其中外环层电机结构20423为固定部分；
共用磁路的中间层电机结构20422为可回转的电机结构，并具有内环面 及外环面，而呈具有内外两电磁效应面的电机结构所构成；
其中中间层电机结构20422迎向外环层电机结构20423的外环面，供与 外环层电机结构20423作电磁效应的回转互动；
中间层电机结构20422供迎向内环层电机结构20421的内环面，供与内 环层电机结构20421作电磁效应的回转互动；
内环层电机结构20421为可回转的电机结构，其与共用磁路的中间层电 机结构20422的电机功能，为可由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的 电机结构所构成的发电机或电动机功能。
上述内环层电机结构20421及中环层电机结构20422，可依需要选择由其 中之一作为第一电机装置的电机转动部分，而另一可回转电机结构作为第二 电机装置的电机转动部分。
上述图28所示将外环层固定式回转电机总成20410，以外环层电机结构 20423作为固定部分，而以中间层电机结构20422及以内环层电机结构20411 作为转动部分，以由中间层电机结构20422、及内环层电机结构20421，分别 作为原回转式电机总成10410的第一电机装置电机转动部分10411、及第二电 机装置电机转动部分10412，而外环层固定式回转电机总成20410的外环层电 机结构20423与中间层电机结构20422及内环层电机结构20421为呈同轴作 电磁效应的回转互动，此项外环层固定式回转电机总成20410，可进一步在中 间层电机结构20422及内环层电机结构20421之间，依需要选择性加设可操 控离合器2116以供作为各种功能的操控运作；
如图29所示为以图28所示外环层固定式回转电机总成20410的外环层 作为电机固定部分，而中间层电机结构及内环层电机结构分别作为第一及第 二电机装置的电机转动部分，而在中间层电机结构及内环层电机结构之间， 加设可操控离合器的实施例示意图。
如图29所示中：
外环层固定式回转电机总成20410呈三层环式电机结构，加设可操控离 合器的构成含：
外环层电机结构20423与共用磁路的中间层电机结构20422的回转电机 功能，为可由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的电机结构构成的发电 机或电动机功能；其中外环层电机结构20423为固定部分；
共用磁路的中间层电机结构20422为可回转的电机结构，并具有内环面 及外环面，而呈具有内外两电磁效应面的电机结构所构成；
其中中间层电机结构20422迎向外环层电机结构20423的外环面，供与 外环层电机结构20423作电磁效应的回转互动；
中间层电机结构20422供迎向内环层电机结构20421的内环面，供与内 环层电机结构20421作电磁效应的回转互动；
内环层电机结构20421为可回转的电机结构，其与共用磁路的中间层电 机结构20422的电机功能，为可由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的 电机结构所构成的发电机或电动机功能；
可操控离合器2116为由人力、或机械力、或电磁力、或流体动力、或离 心力等所驱动的离合器，或为单向传动装置所构成；
此项离合器为供设置于中间层电机结构20422及内环层电机结构20421 之间，而接受操控以作联结或脱离的运作；
上述内环层电机结构20421及中环层电机结构20422，可依需要选择由其 中之一作为第一电机装置的电机转动部分，而另一可回转电机结构作为第二 电机装置的电机转动部分。
此项差动发电动力分配装置及系统于实际实施时，其于结构的需要，前 述各项实施例中，在不变功能下，各构成单元的结构关系可依需要而作弹性 组合；
此项差动发电动力分配装置及系统，其图1～图2实施例中，回转电机 总成1040可依结构需要选择设置方式如下：
(1)回转电机总成1040可为与后端传动装置1113呈现为同一结构；或
(2)回转电机总成1040可为与中间传动及操控介面装置1003呈现为同一 结构；或
(3)回转电机总成1040可为独立设置于中间传动及操控介面装置1003与 后端传动装置1113之间；或
(4)第一电机装置1041与第二电机装置1042可为个别独立，其中第一电 机装置1041为与中间传动及操控介面装置1003同一结构，而第二电机装置 1042为与后端传动装置1113同一结构。
前述图1～图2实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1121可为与可操控离合器1120设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(3)可操控离合器1120可为设置于第一电机装置1041；或
(4)可操控离合器1120可为与可操控制动器1121共同设置于第一电机装 置1041；或
(5)可操控离合器1120及可操控制动器1121可为同一结构装置；或
(6)可操控离合器1120可为独立设置；或
(7)可操控制动器1121可为独立设置；或
(8)可操控离合器1120与可操控制动器1121为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与第一电机装置1041之间；或
(9)可操控离合器1120为设置于第一电机装置1041，而可操控制动器 1121为设置于中间传动及操控介面装置1003。
前述图1～图2实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置方 式如下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图1～图2实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016的 设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；或
(7)可操控离合器1016可为独立设置；或
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；或
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可差 动输出端1032为设置于前端传动装置1006。
此项差动发电动力分配装置及系统，其图3～图4实施例中，第一电机装 置1041及第二电机装置1042可依结构需要选择设置方式如下：
(1)第一电机装置1041可为与中间传动及操控介面装置1003呈现为同一 结构；或
(2)第二电机装置1042可为与后端负载1114呈现为同一结构。
前述图3～图4实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为设置于第一电机装置1041；或
(2)可操控制动器1121可为与可操控离合器1120设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(3)可操控离合器1120可为设置于第一电机装置1041；或
(4)可操控离合器1120可为与可操控制动器1121共同设置于第一电机装 置1041；或
(5)可操控离合器1120及可操控制动器1121可为同一结构装置；或
(6)可操控离合器1120可为独立设置；或
(7)可操控制动器1121可为独立设置；或
(8)可操控离合器1120与可操控制动器1121为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与第一电机装置1041之间；或
(9)可操控离合器1120为设置于第一电机装置1041，而可操控制动器 1121为设置于中间传动及操控介面装置1003。
前述图3～图4实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置方 式如下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图3～图4实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016的 设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；或
(7)可操控离合器1016可为独立设置；或
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可操 控离合器1016为设置于前端传动装置1006。
此项差动发电动力分配装置及系统，其图5～图10实施例中，回转电机 总成10410可依结构需要选择设置方式如下：
(1)回转电机总成10410可为与后端传动装置1113呈现为同一结构；或
(2)回转电机总成10410可为与中间传动及操控介面装置1003呈现为同 一结构；或
(3)回转电机总成10410可为独立设置于中间传动及操控介面装置1003 与后端传动装置1113之间。
前述图5～图10实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1121可为与可操控离合器1120设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(3)可操控离合器1120可为设置于第一电机装置的电机转动部分10411； 或
(4)可操控离合器1120可为与可操控制动器1121共同设置于第一电机装 置的电机转动部分10411；或
(5)可操控离合器1120及可操控制动器1121可为同一结构装置；或
(6)可操控离合器1120可为独立设置；或
(7)可操控制动器1121可为独立设置；或
(8)可操控离合器1120与可操控制动器1121为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与第一电机装置的电机转动部分10411之 间；
(9)可操控离合器1120为设置于第一电机装置的电机转动部分10411， 而可操控制动器1121为设置于中间传动及操控介面装置1003。
前述图5～图10实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置 方式如下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图5～图10实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016的 设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；
(7)可操控离合器1016可为独立设置；
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；或
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可差 动输出端1032为设置于前端传动装置1006。
此项差动发电动力分配装置及系统，其图11～图12实施例中，回转电机 总成1040可依结构需要选择设置方式如下：
(1)回转电机总成1040可为与后端传动装置1113呈现为同一结构；或
(2)回转电机总成1040可为与中间传动及操控介面装置1003呈现为同一 结构；或
(3)回转电机总成1040可为独立设置于中间传动及操控介面装置1003与 后端传动装置1113之间；或
(4)第二电机装置1042可单独与后端传动装置1113呈现为同一结构。
前述图11～图12实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1121可为与可操控离合器1120设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(3)可操控离合器1120可为设置于第一电机装置1041；或
(4)可操控离合器1120可为与可操控制动器1121共同设置于第一电机装 置1041；或
(5)可操控离合器1120及可操控制动器1121可为同一结构装置；或
(6)可操控离合器1120可为独立设置；或
(7)可操控制动器1121可为独立设置；或
(8)可操控离合器1120与可操控制动器1121为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与第一电机装置1041之间；
(9)可操控离合器1120为设置于第一电机装置1041，而可操控制动器 1121为设置于中间传动及操控介面装置1003。
前述图11～图12实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置 方式如下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图11～图12实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；或
(7)可操控离合器1016可为独立设置；或
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；或
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可差 动输出端1032为设置于前端传动装置1006。
此项差动发电动力分配装置及系统，其图13～图14实施例中，第一电机 装置1041可依结构需要选择设置方式如下：
(1)第一电机装置1041可为与可操控离合器1116及后端传动装置1113 呈现为同一结构；或
(2)第一电机装置1041可为与中间传动及操控介面装置1003呈现为同一 结构；或
(3)第一电机装置1041可为独立设置于中间传动及操控介面装置1003与 后端传动装置1113之间。
前述图13～图14实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1121可为与可操控离合器1120设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(3)可操控离合器1120可为设置于第一电机装置1041；或
(4)可操控离合器1120可为与可操控制动器1121共同设置于第一电机装 置1041；或
(5)可操控离合器1120及可操控制动器1121可为同一结构装置；或
(6)可操控离合器1120可为独立设置；或
(7)可操控制动器1121可为独立设置；或
(8)可操控离合器1120与可操控制动器1121为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与第一电机装置1041之间；或
(9)可操控离合器1120为设置于第一电机装置1041，而可操控制动器 1121为设置于中间传动及操控介面装置1003。
前述图13～图14实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置 方式如下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图13～图14实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；或
(7)可操控离合器1016可为独立设置；或
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；或
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可差 动输出端1032为设置于前端传动装置1006。
前述图13～图14实施例中，其可操控离合器1116可依结构需要选择设 置方式如下：
(1)可操控离合器1116可为设置于第一电机装置1041；或
(2)可操控离合器1116可为设置于后端传动装置1113；或
(3)可操控离合器1116可为设置于第一电机装置1041与后端传动装置 1113之间。
前述图13～图14实施例中，其第二电机装置1042可依结构需要选择设 置方式如下：
(1)第二电机装置1042可为设置于后端传动装置1113与后端负载1114 之间；或
(2)第二电机装置1042可为与后端负载1114呈现为同一结构结合；或
(3)第二电机装置1042可为与后端传动装置1113呈现为同一结构结合； 或
(4)第二电机装置1042可为与后端传动装置1113及可操控离合器1116 呈现为同一结构结合；或
(5)第二电机装置1042可为与后端负载1114及后端传动装置1113呈现 为同一结构结合；或
(6)第二电机装置1042可为与后端传动装置1113、可操控离合器1116 及第一电机装置1041呈现为同一结构结合；或
(7)第二电机装置1042可为与后端负载1114、后端传动装置1113及可 操控离合器1116呈现为同一结构结合；或
(8)第二电机装置1042可为与后端负载1114、后端传动装置1113、可操 控离合器1116及第一电机装置1041呈现为同一结构结合。
此项差动发电动力分配装置及系统，其图15～图20实施例中，回转电机 总成10410可依结构需要选择设置方式如下：
(1)回转电机总成10410可为与后端传动装置1113呈现为同一结构；或
(2)回转电机总成10410可为与中间传动及操控介面装置1003呈现为同 一结构；或
(3)回转电机总成10410可为独立设置于中间传动及操控介面装置1003 与后端传动装置1113之间。
前述图15～图20实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1121可为与可操控离合器1120设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(3)可操控离合器1120可为设置于第一电机装置的电机转动部分10411； 或
(4)可操控离合器1120可为与可操控制动器1121共同设置于第一电机装 置的电机转动部分10411；或
(5)可操控离合器1120及可操控制动器1121可为同一结构装置；或
(6)可操控离合器1120可为独立设置；或
(7)可操控制动器1121可为独立设置；或
(8)可操控离合器1120与可操控制动器1121为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与第一电机装置的电机转动部分10411之 间；或
(9)可操控离合器1120为设置于第一电机装置的电机转动部分10411， 而可操控制动器1121为设置于中间传动及操控介面装置1003。
前述图15～图20实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置 方式如下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图15～图20实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；或
(7)可操控离合器1016可为独立设置；或
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；或
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可差 动输出端1032为设置于前端传动装置1006。
此项差动发电动力分配装置及系统，其图24实施例中，回转电机总成1040 可依结构需要选择设置方式如下：
(1)回转电机总成1040可为与可操控离合器1123及传动装置1090及后 端传动装置1113呈现为同一结构；或
(2)回转电机总成1040可为与传动装置1080及中间传动及操控介面装置 1003呈现为同一结构；或
(3)回转电机总成1040可为独立设置于传动装置1080及传动装置1090 之间；或
(4)回转电机总成1040与传动装置1080及传动装置1090，可为独立设 置于中间传动及操控介面装置1003与后端传动装置1113之间。
前述图24实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可依结构 需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为与传动装置1080及可操控离合器1120设置 于第一电机装置1041；或
(2)可操控制动器1121可为与传动装置1080设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控制动器1121及传动装置1080可为与输出端1034及可操控离 合器1120设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(4)可操控制动器1121可为与传动装置1080共同设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(5)可操控离合器1120可为与传动装置1080共同设置于第一电机装置 1041；或
(6)可操控离合器1120及传动装置1080及可操控制动器1121可为同一 结构装置；或
(7)可操控离合器1120可为独立设置；或
(8)可操控制动器1121可为独立设置；或
(9)传动装置1080可为独立设置；或
(10)可操控制动器1121与传动装置1080可为同一结构而独立设置；或
(11)可操控离合器1120与传动装置1080可为同一结构而独立设置；或
(12)可操控制动器1121及传动装置1080及可操控离合器1120可为同一 结构而独立设置。
前述图24实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置方式如 下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图24实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016可依结构 需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；或
(7)可操控离合器1016可为独立设置；或
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；或
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可差 动输出端1032为设置于前端传动装置1006。
前述图24实施例中，其可操控离合器1116可依结构需要选择设置方式 如下：
(1)可操控离合器1116可为与传动装置1080同一结构；或
(2)可操控离合器1116可为与传动装置1090同一结构；或
(3)可操控离合器1116可为设置于传动装置1080与传动装置1090之间； 或
(4)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(5)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121为设置于第一电机装置1041；或
(6)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121可为独立结构；或
(7)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121及第一电机装置1041，其中两个或两个以上的装置，可为同一结构 设置；或
(8)可操控离合器1116、传动装置1090及后端传动装置1113为设置于 第二电机装置1042；或
(9)可操控离合器1116及传动装置1090为设置于后端传动装置1113； 或
(10)可操控离合器1116、传动装置1090及后端传动装置1113为设置于 后端传动装置1113；或
(11)可操控离合器1123及传动装置1090为设置于后端传动装置1113； 或
(12)传动装置1090为设置于后端传动装置1113；或
(13)可操控离合器1116、传动装置1090、可操控离合器1123及后端传动 装置1113可为个别独立结构；或
(14)可操控离合器1116、传动装置1090、可操控离合器1123、后端传动 装置1113及第二电机装置1042，其中两个或两个以上的装置可为同一结构设 置。
此项差动发电动力分配装置及系统，其图25～图27实施例中，回转电机 总成10410可依结构需要选择设置方式如下：
(1)回转电机总成10410可为与可操控离合器1123及传动装置1090及后 端传动装置1113呈现为同一结构；或
(2)回转电机总成10410可为与中间传动及操控介面装置1003呈现为同 一结构；或
(3)回转电机总成10140可为独立设置于传动装置1080及传动装置1090 之间；或
(4)回转电机总成10410与传动装置1080及传动装置1090，可为独立设 置于中间传动及操控介面装置1003与后端传动装置1113之间。
前述图25～图27实施例中，可操控制动器1121及可操控离合器1120可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1121可为与传动装置1080及可操控离合器1120设置 于第一电机装置的电机转动部分10411；或
(2)可操控制动器1121可为与传动装置1080设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控制动器1121与传动装置1080可为与输出端1034及可操控离 合器1120设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(4)可操控制动器1121可为与传动装置1080共同设置于中间传动及操控 介面装置1003；或
(5)可操控离合器1120可为与传动装置1080共同设置于第一电机装置的 电机转动部分10411；或
(6)可操控离合器1120及传动装置1080及可操控制动器1121可为同一 结构装置；或
(7)可操控离合器1120可为独立设置；或
(8)可操控制动器1121可为独立设置；或
(9)传动装置1080可为独立设置；或
(10)可操控制动器1121与传动装置1080可为同一结构而独立设置；或
(11)可操控离合器1120与传动装置1080可为同一结构而独立设置；或
(12)可操控制动器1121及传动装置1080及可操控离合器1120可为同一 结构而独立设置。
前述图25～图27实施例中，可操控离合器1002可依结构需要选择设置 方式如下：
(1)可操控离合器1002可为设置于回转动力单元1000；或
(2)可操控离合器1002可为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(3)可操控离合器1002可为独立设置于回转动力单元1000及中间传动及 操控介面装置1003之间。
前述图25～图27实施例中，可操控制动器1122及可操控离合器1016可 依结构需要选择设置方式如下：
(1)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(2)可操控制动器1122与可操控离合器1016设置于中间传动及操控介面 装置1003；或
(3)可操控离合器1016为设置于前端传动装置1006；或
(4)可操控制动器1122与可操控离合器1016共同设置于前端传动装置 1006；或
(5)可操控制动器1122与可操控离合器1016可为同一结构装置；或
(6)可操控制动器1122可为独立设置；或
(7)可操控离合器1016可为独立设置；或
(8)可操控制动器1122与可操控离合器1016为呈现为同一结构，而设置 于中间传动及操控介面装置1003与前端传动装置1006之间；或
(9)可操控制动器1122为设置于中间传动及操控介面装置1003，而可差 动输出端1032为设置于前端传动装置1006。
前述图25～图27实施例中，其可操控离合器1116可依结构需要选择设 置方式如下：
(1)可操控离合器1116可为与传动装置1080同一结构；或
(2)可操控离合器1116可为与传动装置1090同一结构；或
(3)可操控离合器1116可为设置于传动装置1080与传动装置1090之间； 或
(4)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121为设置于中间传动及操控介面装置1003；或
(5)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121为设置于第一电机装置的电机转动部分10411；或
(6)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121可为独立结构；或
(7)可操控离合器1116、传动装置1080、可操控离合器1120、可操控制 动器1121及第一电机装置的电机转动部分10411，其中两个或两个以上的装 置，可为同一结构设置；或
(8)可操控离合器1116、传动装置1090及后端传动装置1113为设置于 第二电机装置的电机转动部分10412；或
(9)可操控离合器1116及传动装置1090为设置于后端传动装置1113； 或
(10)可操控离合器1116、传动装置1090及后端传动装置1113为设置于 后端传动装置1113；或
(11)可操控离合器1123及传动装置1090为设置于后端传动装置1113； 或
(12)传动装置1090为设置于后端传动装置1113；或
(13)可操控离合器1116、传动装置1090、可操控离合器1123及后端传动 装置1113可为个别独立结构；或
(14)可操控离合器1116、传动装置1090、可操控离合器1123、后端传动 装置1113及第二电机装置的电机转动部分10412，其中两个或两个以上的装 置可为同一结构设置。
综合上述，本发明为用以驱动全轮驱动(All Wheel Driving)负载装置， 主要由回转动力源的回转动能输出端，经可操控离合器及排档操控装置等所 构成的主传动装置的回转动能输出端，驱动中间差动轮组的回转输入端，而 由中间差动轮组的可差动输出端之一，供驱动前端传动装置进而驱动前端负 载，另一可差动输出端供驱动回转电机总成中的第一电机装置，而由第二电 机装置的回转动能输出端直接或经传动装置驱动后端负载，并接受驱动控制 装置的操控，以调控前端负载及后端负载间的动力分配，创思新颖，功能确 切，请依法核审为祈。