1.一种用于将物质注入患者体内的至少可部分植入的系统，包括
-至少部分地布置在至少一个壳体(12)中的至少一根输注针(11)，所述至少一根输注针的末端(13)布置为用于穿入所述至少一个壳体的外壁(15)，所述至少一个壳体适于植入患者体内，以及
-适于植入患者体内的至少一个驱动单元(D)，所述至少一个驱动单元与所述至少一根输注针联结并且布置为用于使得所述至少一根输注针的末端前进和缩回，从而所述至少一根输注针在其一个或多个末端前进时，在至少一个穿入区域(14)中穿入所述外壁，以便允许经由所述至少一根输注针经过所述至少一个穿入区域注射物质，其中所述驱动单元设置为，在至少两个不同的横向方向上，将所述至少一根输注针中的至少一根的末端横向移位。
自封式材料
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述外壁至少在一个或多个所述穿入区域中由针对穿入的自封式材料制作，所述穿入由所述至少一根输注针引起。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述自封式材料在所述外壁中形成至少两个窗口区域，所述窗口区域定位为，用于由所述至少一根输注针的末端穿入。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其中所述自封式材料包括穿入膜，所述穿入膜通过密封地压装到所述外壁中而集成在所述外壁中。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的系统，其中所述自封式材料包括至少一种聚合物，所述至少一种聚合物选自包括硅胶和聚氨酯的材料的组。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的系统，其中所述自封式材料由复合材料制作。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述复合材料包括至少一个给定外形的层和包含在所述外层中的自封式软材料。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述自封式软材料是凝胶体。形成所述穿入区域的片
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述外壁在一个或多个所述穿入区域中包括至少一个片，所述至少一根输注针能够经过所述片，所述片布置为，在所述输注针前进时被所述至少一根输注针推向一旁。
主动打开的窗口区域
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述外壁在一个或多个所述穿入区域中包括至少一个门，其中驱动器与所述至少一个门连接，用于主动将门打开，以允许所述至少一根输注针经过打开的门前进。
11.根据权利要求10所述的系统，其中与所述门连接的所述驱动器形成与所述输注针联结的所述驱动单元的一部分。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中所述门包括通常闭合的弹性片。
13.根据权利要求10至12中任意一项所述的系统，包括将所述门推动到其闭合位置的至少一个弹性元件。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的系统，其中至少两个穿入区域布置在所述至少一个壳体的单一的一个中，使得它们能够放置为，邻近患者阴茎的右侧和左侧阴茎海绵体和/或右侧和左侧阴茎海绵体的两根深动脉和/或邻近调节流经右侧和左侧阴茎海绵体的血流的肌肉组织。
针
15.根据权利要求1至14中任意一项所述的系统，其中所述至少一根输注针具有管状主体，所述管状主体在末端闭合并且具有横向布置的释放出口。
(长的柔性针)
16.根据权利要求1至15中任意一项所述的系统，其中所述至少一根输注针是可柔性弯曲的，其中所述至少一根输注针中的每一根的末端布置为用于穿入第一壳体的外壁，而所述至少一根输注针中的每一个的另一端布置在远处植入患者体内的第二壳体中，输注针足够长，以桥接从远处植入的第二壳体到第一壳体且进一步经过第一壳体到达第一壳体的外壁的距离。
17.根据权利要求16所述的系统，其中用于使得所述输注针的末端前进和缩回的所述驱动单元的至少一部分包含在所述第二壳体中。
18.根据权利要求16或17所述的系统，其中用于使得所述输注针前进和缩回的所述驱动单元包括螺杆驱动连接。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述螺杆驱动连接包括输注针上的螺纹，所述输注针与固定安装的齿条啮合。
20.根据权利要求16至19中任意一项所述的系统，其中所述输注针在所述第一壳体和所述第二壳体之间的护套中被引导。
二维穿入位置
21.根据权利要求1至20中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元设置为，在至少两个不同的横向方向上，将所述至少一根输注针中的至少一根的末端横向移位到所述至少一个穿入区域中不同的穿入位置。
两个穿入区域
22.根据权利要求1至21中任意一项所述的系统，其中所述至少一根输注针(11)布置为，用于在至少两个不同的穿入区域(14)中穿入至少一个壳体的外壁(15)。
23.根据权利要求22所述的系统，其中所述系统适于基于来自患者的单个命令或单个动作，使得所述至少一根输注针穿入所述至少两个不同的穿入区域。
24.根据权利要求22或23所述的系统，其中所述至少一个驱动单元适于使得所述至少一根输注针的末端前进和缩回，其方式为，在所述至少一根输注针的末端前进时，同时地或者在时间上紧密相连地穿入所述至少两个不同的穿入区域。
25.根据权利要求22至24中任意一项所述的系统，其中所述系统适于使得穿入所述至少两个不同的穿入区域中的第一个和第二个之间的时延不超过120秒，并且优选地不超过
60秒。
26.根据权利要求22至25中任意一项所述的系统，其中所述系统适于使得，一旦所述至少一根输注针已经从所述至少两个不同穿入区域中的第一个缩回，所述至少一根输注针开始向所述至少两个不同穿入区域中的第二个前进。
针和驱动单元
(多根针)
27.根据权利要求22至26中任意一项所述的系统，其中为所述至少两个不同的穿入区域中的每一个设置独立的输注针。
(共同的壳体中的两根或更多根针)
28.根据权利要求27所述的系统，其中至少两根输注针或其末端以分开的关系包含在所述至少一个壳体中共同的一个中，所述驱动单元设置为，使得所述至少两根输注针中的第一根的末端前进和缩回，以在所述至少两个不同穿入区域的第一个中穿入共同的壳体的外壁，并且使得所述至少两根输注针中的第二根的末端前进和缩回，以在所述至少两个不同穿入区域的第二个中穿入共同的壳体的外壁。
29.根据权利要求28所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述至少两根输注针的末端同时前进和缩回。
30.根据权利要求28或29所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述至少两根输注针中的每一个的末端，在所述至少两个不同的穿入区域中的每一个中横向移位到不同的穿入位置。
31.根据权利要求28至30中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述至少两根输注针中的每一个的末端在至少两个不同的横向方向上移位。
32.根据权利要求28至31中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述至少两根输注针中的每一个的末端沿穿入区域的三维阵列移位。
33.根据权利要求30至32中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述输注针的末端同时横向移位。
(单根针)
34.根据权利要求22至26中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述至少一根输注针中的一根输注针的末端在两个横向位置之间横向移位，从而所述一根输注针能够在所述至少两个不同的穿入区域中穿入所述壳体的外壁。
35.根据权利要求34所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述一根输注针的末端在所述至少两个不同的穿入区域的每一个中横向移位到不同的穿入位置。
36.根据权利要求35所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得在所述至少两个不同的横向方向上，将所述一根输注针的末端在所述至少两个不同的穿入区域的每一个中移位。
37.根据权利要求34至36中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元设置为，使得所述一根输注针的末端在所述至少两个不同的穿入区域中沿穿入位置的三维阵列移位。
38.根据权利要求35或36所述的系统，其中所述一根输注针的末端在所述至少两个不同的穿入区域中的横向移位方向，不同于所述输注针的末端在所述不同的穿入区域之间的横向移位方向，特别地，垂直于所述输注针的末端在所述不同的穿入区域之间的横向移位方向。
39.根据权利要求38所述的系统，其中所述一根输注针的末端在所述至少两个不同的穿入区域中的横向移位方向，与所述输注针的末端在所述不同的穿入区域之间的横向移位方向相同。
(针的移位方式)
40.根据权利要求1至39中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元设置为，在所述至少一根输注针的末端的前进和/或缩回过程中，自动实现所述至少一根输注针的末端的所述横向移位。
41.根据权利要求1至40中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元包括可移动的承载部分，所述至少一根输注针安装在所述可移动的承载部分上，所述可移动的承载部分用于所述至少一根输注针的末端的横向移位。
42.根据权利要求41所述的系统，其中所述可移动的承载部分包括转盘。
43.根据权利要求41至43中任意一项所述的系统，其中所述可移动的承载部分包括梭子。
44.根据权利要求43所述的系统，其中所述梭子是滑道的形式。
45.根据权利要求41至44中任意一项所述的系统，其中所述驱动单元包括分档器，所述分档器适于在所述输注针的每次前进和/或缩回时使得所述可移动的承载部分自动前进预定的距离。
容器
46.根据权利要求1至45中任意一项所述的系统，进一步包括适于植入患者体内的至少一个容器(R1、R2)，所述至少一个容器与所述至少一根输注针流体连通，以向所述输注针提供将被注入患者体内的物质。
47.根据权利要求46所述的系统，其中所述容器包括至少一个第一隔室和至少一个第二隔室，所述至少一个第一隔室容纳或适于容纳第一物质，而所述至少一个第二隔室容纳或适于容纳第二物质。
48.根据权利要求47所述的系统，其中所述至少一个第一隔室容纳或适于容纳输注液体，而所述至少一个第二隔室容纳或适于容纳药物，用于与第一隔室的输注液体混合。
49.根据权利要求48所述的系统，其中容纳在所述至少一个第二隔室中的所述药物是用于刺激阴茎勃起的药物。
50.根据权利要求47至49中任意一项所述的系统，进一步包括混合室，所述混合室用于将来自所述至少一个第一隔室的物质与来自所述至少一个第二隔室中的一个或多个的物质混合。
51.根据权利要求47至50中任意一项所述的系统，其中包含在所述至少一个第二隔室中的物质是粉末的形式。
52.根据权利要求47至51中任意一项所述的系统，其中包含在所述至少一个第二隔室中的物质是冻干的形式。
53.根据权利要求47至52中任意一项所述的系统，其中所述第二隔室的数量是50或更多，特别地是100个或更多。
54.根据权利要求47至53中任意一项所述的系统，其中多个第二隔室对于所述至少一个第一隔室是液体密封的，其中所述系统进一步包括用于单独打开所述第二隔室和所述至少一个第一隔室之间的连接的机构。
55.根据权利要求54所述的系统，其中所述第二隔室安装为朝向板的第一侧打开，并且其中打开机构适于作用在所述第二隔室上，以朝向所述板的所述第一侧打开。
56.根据权利要求55所述的系统，其中所述第二隔室安装在所述板中作为可移位的药物容器，并且所述打开机构适于将所述药物容器移位为使得药物容器释放其药物成分。
57.根据权利要求54所述的系统，其中所述第二隔室安装在可旋转的板中，以允许所述药物容器在所述板旋转时与导管对准。
58.根据权利要求54所述的系统，其中所述第二隔室安装在缠绕在卷轴上的带子上。
59.根据权利要求58所述的系统，其中所述带子包含在可更换的带卷盒中。
60.根据权利要求56至59中任意一项所述的系统，其中多个第二隔室以并排的关系沿着与带子的缠绕方向不同的方向布置在所述带子上。
61.根据权利要求47至60中任意一项所述的系统，其中所述至少一个第一隔室的周界的至少一部分由柔性材料制作，允许在输注液体填入或抽出所述至少一个第一容器时，通过所述柔性材料的形变改变所述第一隔室的容积。
62.根据权利要求61所述的系统，其中所述柔性材料包括聚合物膜。
63.根据权利要求62所述的系统，其中从所述至少一个第一隔室抽出输注液体在所述容器的至少一部分中引起负压。
64.根据权利要求63所述的系统，其中所述至少一个第一隔室包括气室和输注液体室，所述室被聚合物膜分开。
65.根据权利要求46至64中任意一项所述的系统，其中所述容器具有注射端口，用于以输注液体再填充容器。
66.根据权利要求65所述的系统，其中所述注射端口包括针对穿入的自封式材料，所述穿入由补给针引起。
67.根据权利要求65或66所述的系统，其中所述注射端口适于皮下植入。
68.根据权利要求46至67中任意一项所述的系统，其中所述容器适于远离所述壳体而植入患者体内。
导管
69.根据权利要求68所述的系统，包括至少一个用于将所述容器与所述至少一根输注针连接的导管。
70.根据权利要求69所述的系统，其中所述至少一个导管具有足够的长度，以桥接患者的耻骨和患者的尿生殖膈下筋膜之间的距离。
71.根据权利要求70所述的系统，其中所述至少一个导管具有10cm或更长的长度。
72.根据权利要求68至71中任意一项所述的系统，其中在设置多根输注针的情况下，在每根输注针和所述容器之间设置独立的导管。
冷却设备
73.根据权利要求46至72中任意一项所述的系统，进一步包括冷却设备，用于将所述容器的至少一个隔室中的容纳物保持在37℃以下的温度。
74.根据权利要求73所述的系统，其中所述容器或所述容器的至少一个隔室被包含在绝热室中。
75.根据权利要求73或74所述的系统，进一步包括热交换器，用于与患者的身体交换所述冷却设备产生的热。
76.根据权利要求75所述的系统，其中所述热交换器适于远离所述冷却设备而植入患者体内，并经由用于引导热交换流体的流体导管连接到冷却设备。
77.根据权利要求73至76中任意一项所述的系统，其中所述冷却容器包含至少两种彼此反应的化学药品，由此消耗热能。
78.根据权利要求77所述的系统，其中所述至少两种化学药品设置放在独立的室中，所述系统进一步包括流动控制设备，用于使得特定量的不同的化学药品相遇。
79.根据权利要求73至76中任意一项所述的系统，其中所述冷却容器包括至少一个珀尔帖元件。
80.根据权利要求73至76中任意一项所述的系统，其中所述冷却容器是冰箱类型的结构。
泵
81.根据权利要求46至80中任意一项所述的系统，进一步包括适于植入患者体内的至少一个泵(P)，以将物质从所述容器向所述至少一个输注设备推进。
82.根据权利要求81所述的系统，其中所述泵适于在远处植入患者体内，与包含所述输注针的末端的壳体分开。
手动操作
83.根据权利要求46至82中任意一项所述的系统，其中设置启动装置，用于所述泵和/或所述驱动单元直接的手动操作。
84.根据权利要求83所述的系统，其中所述启动装置布置为，用于直接启动所述泵或所述驱动单元，由此同时间接启动另一个，即所述驱动单元或所述泵。
驱动单元
85.根据权利要求1至84中任意一项所述的系统，其中所述至少一个驱动单元包括机械驱动元件，用于从位于患者体内的远处位置将动能传给所述至少一根输注针。
86.根据权利要求85所述的系统，其中所述机械驱动元件包括至少一个直接或间接地与所述输注针协作的旋转轴，以在所述旋转轴旋转时引起所述输注针的移动。
87.根据权利要求86所述的系统，其中所述旋转轴是蜗杆螺钉的形式。
88.根据权利要求86或87所述的系统，其中所述旋转轴是柔性可弯曲的。
89.根据权利要求86至88中任意一项，包括权利要求69所述的系统，其中所述旋转轴经过导管延伸，所述导管将所述至少一根输注针与所述至少一个容器连接。
90.根据权利要求86至89中任意一项所述的系统，其中将所述旋转轴关于其旋转轴线的转动引起所述至少一根输注针的末端从所述至少两个不同穿入区域中的第一个到第二个横向移位，和/或在所述至少两个不同的穿入区域的单一的一个中从第一个穿入位置到第二个穿入位置横向移位。
91.根据权利要求86至90中任意一项所述的系统，其中将所述旋转轴关于其旋转轴线的转动引起所述输注针前进和/或缩回。
92.根据权利要求85至91中任意一项所述的系统，其中所述机械驱动元件包括至少一根直接或间接地与所述输注针协作的线，以在致动所述线时引起所述针的移动。
93.根据权利要求92，包括权利要求69所述的系统，其中所述至少一根线经过导管延伸，所述导管将所述至少一根输注针与所述至少一个容器连接。
94.根据权利要求92或93所述的系统，其中对所述至少一根线中的至少一根的拉动引起所述至少一根输注针的末端从所述至少两个不同穿入区域中的第一个到第二个横向移位，和/或在所述至少两个不同的穿入区域的单一的一个中从第一个穿入位置到第二个穿入位置横向移位。
95.根据权利要求94所述的系统，其中设置至少两根，优选地是三根牵引线，并且将它们布置为，用于允许所述输注针的末端的二维横向移位。
96.根据权利要求92至95中任意一项所述的系统，其中对所述至少一根线中的至少一根的拉动引起所述输注针前进或缩回。
97.根据权利要求1至96中任意一项所述的系统，其中所述至少一个驱动单元包括液力驱动器，用于将液力能量从患者体内的远处位置传到所述至少一根输注针，用于使得输注针的末端前进。
98.根据权利要求97，包括权利要求69所述的系统，其中所述液力驱动器的液力流体经过导管引导，所述导管将所述至少一根输注针与所述至少一个容器连接。
99.根据权利要求98所述的系统，其中所述系统适于将即将被注入患者体内的输注液体作为液力流体使用。
100.根据权利要求98所述的系统，其中所述系统适于将辅助液体作为液力流体使用，该辅助液体不同于将被注入患者体内的输注液体。
101.根据权利要求1至100任意一项所述的系统，其中所述至少一个驱动单元包括作为驱动器的至少一个电动机，所述电动机处于容纳所述至少一根输注针的所述壳体中。
102.根据权利要求101所述的系统，进一步包括线路，用于从患者体内的远处位置将电能传到所述至少一个马达。
103.根据权利要求102，包括权利要求69所述的系统，其中所述线路经过导管引导，所述导管将所述至少一根输注针与所述至少一个容器连接。
104.根据权利要求1至103中任意一项所述的系统，其中所述至少一个驱动单元包括电磁驱动器。
105.根据权利要求104所述的系统，其中所述电磁驱动器包括一组电磁铁，所述电磁铁包括多个横向分开的电磁铁第一部分和至少一个与电磁铁第一部分中通电的一个或多于一个协作的电磁铁第二部分，所述电磁铁第二部分与所述至少一根输注针固定连接。
106.根据权利要求105所述的系统，其中所述多个电磁铁第一部分中的至少一些布置在第一平面内，而所述电磁铁第二部分在所述第一平面的前方或后方可移动。
107.根据权利要求105所述的系统，其中所述多个电磁铁第一部分布置为彼此面对，由此限定第一平面，而所述电磁铁第二部分在所述第一平面内可移动
108.根据权利要求105至107中任意一项所述的系统，其中所述电磁铁第一部分中的每一个均包括电磁感应圈。
109.根据权利要求85至108中任意一项所述的系统，其中所述至少一个驱动单元的驱动器布置为，用于使得所述输注针的末端前进和/或缩回。
110.根据权利要求85至109中任意一项所述的系统，其中所述至少一个驱动单元的驱动器布置为，用于使得所述输注针的末端在至少一个横向方向上移位。
111.根据权利要求110所述的系统，其中所述至少一个驱动单元的驱动器布置为，用于使得所述输注针的末端在两个或多个横向方向上移位。
112.根据权利要求110所述的系统，其中所述至少一个驱动单元的驱动器布置为，用于使得所述输注针的末端在至少一个横向方向上移位，并且用于使得所述输注针前进和缩回。
113.根据权利要求110所述的系统，其中所述至少一个驱动单元的驱动器布置为，用于使得所述输注针的末端在两个或多个横向方向上移位，并且用于使得所述输注针前进和缩回。
马达
114.根据权利要求1至113中任意一项所述的系统，其中设置至少一个马达(M、M2)，用于启动权利要求81中的至少一个泵(P)、驱动单元(D)、以及系统的任意其他的可植入的能量消耗部件。
115.根据权利要求114所述的系统，其中所述至少一个马达布置为用于驱动所述泵或所述驱动单元，由此同时间接启动另一个，即所述驱动单元或所述泵。
116.根据权利要求114或115所述的系统，其中设置用于患者直接手动操作的启动装置，由此使得所述至少一个马达开始工作。
117.根据权利要求116所述的系统，其中所述启动装置包括压力传感开关，以便在所述开关被皮下植入患者体内时可由患者手动操作。
118.根据权利要求114至117中任意一项所述的系统，其中所述至少一个马达适于在远处植入患者体内，与包含所述输注针的末端的壳体分开。
119.根据权利要求114至118中任意一项所述的系统，其中为系统的不同的功能设置独立的马达。
能量提供
120.根据权利要求1至119中任意一项所述的系统，其中设置耦合元件，用于从患者体外直接或间接到权利要求114至119中任意一项所限定的至少一个马达的传导性的能量传输，或者到系统的任意其他的能量消耗部件。
121.根据权利要求1至120中任意一项所述的系统，其中设置耦合元件，用于从患者体外直接或间接到权利要求114至119中任意一项所限定的至少一个马达的无线能量传输，或者到系统的任意其他的能量消耗部件。
能量源
122.根据权利要求1至121中任意一项所述的系统，进一步包括能量源(E)，用于向权利要求81中的泵、权利要求114中的驱动单元和马达、以及系统的任意其他的能量消耗部件中的至少一个提供能量。
123.根据权利要求122所述的系统，其中所述能量源与所述壳体分开，用于在远处植入患者体内。
124.根据权利要求122或123所述的系统，其中所述能量源包括能量存储装置，用于能量的长期存储。
125.根据权利要求122至124中任意一项所述的系统，其中所述系统包括耦合元件，当所述能量存储装置被植入患者体内时，所述耦合元件用于从患者体外到所述能量存储装置的传导性的能量传输，以便从患者体外对所述能量存储装置充电。
126.根据权利要求122至125中任意一项所述的系统，其中所述系统包括耦合元件(T)，当所述能量存储装置被植入患者体内时，所述耦合元件用于从患者体外到所述能量存储装置的无线能量传输，以便从患者体外对所述能量存储装置充电。
控制单元
127.根据权利要求1至126中任意一项所述的系统，其中设置至少一个控制单元(C)，用于控制将经由所述至少一根注射针而被注入患者体内的物质的量。
128.根据权利要求1至127中任意一项所述的系统，其中设置控制单元(C)，用于控制权利要求81中的泵、权利要求114中的驱动单元和马达、以及系统的任意其他的能量消耗部件中的至少一个，并且在系统包括内部或外部的能量源的情况下，还用于控制所述能量源。
129.根据权利要求127或128所述的系统，其中所述控制单元与所述壳体分开，用于在远处植入患者体内。
130.根据权利要求127至129中任意一项所述的系统，其中所述系统具有用于数据传输的数据传输端口，所述数据传输端口在外部的数据处理设备和所述控制单元之间。
131.根据权利要求130所述的系统，其中所述数据传输端口是用于数据传输的无线数据传输端口。
132.根据权利要求127至131中任意一项所述的系统，其中所述控制单元是可编程的。
133.根据权利要求127至132中任意一项所述的系统，其中所述控制单元包括外部的构件，用于从患者体外的无线遥控。
134.根据权利要求133所述的系统，其中所述控制单元的外部的构件适于由患者手动操作，用于使得所述控制单元开始工作。
135.根据权利要求127至133中任意一项所述的系统，其中设置患者直接手动操作的启动装置，用于使得所述控制单元开始工作。
136.根据权利要求135所述的系统，其中所述启动装置包括压力传感开关，以便在所述开关被皮下植入患者体内时可由患者手动操作。
反馈
137.根据权利要求1至136中任意一项所述的系统，其中设置至少一个反馈传感器(F)，并且所述至少一个反馈传感器适于检测患者的一个或多个生理参数和/或系统的工艺参数。
138.根据权利要求137所述的系统，其中所述至少一个反馈传感器适于检测涉及以下内容的一组参数中的一个或多个参数：药物水平、血管中的血流量。
139.根据权利要求137或138所述的系统，其中所述至少一个反馈传感器适于检测包括以下内容的一组参数中的一个或多个参数：压力、电参数、膨胀、距离。
140.根据权利要求137至139中任意一项所述的系统，其中所述至少一个反馈传感器与权利要求127至136中任意一项所限定的控制单元连接。
141.根据权利要求140，包括权利要求114所述的系统，进一步包括控制程序，用于响应于来自所述至少一个反馈传感器的一个或多个信号而控制所述至少一个马达。
142.根据权利要求140或141，包括权利要求126所述的系统，包括反馈子系统，所述反馈子系统适于以无线方式从人体内发送反馈信息，所述反馈信息与将被存储在所述能量存储装置中的能量相关，其中所述系统适于使用反馈信息调节能量发射器发射的无线能量的量。
143.根据权利要求142所述的系统，其中反馈信息与能量平衡相关，所述能量平衡定义为，人体内接收的无线能量的量和至少一个能量消耗部件消耗的能量的量之间的平衡。
144.根据权利要求142所述的系统，其中反馈信息与能量平衡相关，所述能量平衡定义为，人体内无线能量的接收速率和至少一个能量消耗部件的能量消耗速率之间的平衡。
向管中注射
145.根据权利要求1至144中任意一项所述的系统，进一步包括至少一个管，用于通过所述至少一根输注针向其中注射将被注射的物质。
146.根据权利要求145所述的系统，其中所述管的出口端具有足够大的开放区域，以防止纤维化的生长跨越所述开口区域。
147.根据权利要求145或146所述的系统，其中所述开放区域具有3mm或更大的开口宽度。
148.根据权利要求146或147所述的系统，其中所述管的长度在4mm到30mm之间。
植入方法
149.一种通过将权利要求1至148中任意一项所述的系统的至少一部分植入患者体内而治疗人或动物的方法，包括步骤：
-切开皮肤，
-自由解剖患者身体内的至少一个区域，
-在所述解剖区域中放置至少一个容纳至少一根输注针的壳体，使得所述至少一根输注针的末端在穿入所述壳体的外壁时能够穿入患者的组织，从而允许经由所述至少一根输注针注射物质，以及
-在植入系统的至少一部分之后至少将皮肤闭合。
150.根据权利要求149所述的方法，其中所述壳体放置为，使得所述至少一根输注针在穿入所述壳体的外壁时穿入左侧和右侧的阴茎海绵体和/或右侧和左侧阴茎海绵体的两根深动脉和/或穿入调节流经患者的左侧和右侧阴茎海绵体的血液的肌肉组织和/或穿入靠近患者的左侧和右侧阴茎海绵体的另一类组织。
151.根据权利要求149所述的方法，包括步骤：通过与所述壳体连接的夹持器，将阴茎海绵体固定到所述壳体。
152.根据权利要求149至151中任意一项所述的方法，包括另外的步骤：自由解剖远离第一区域的第二区域，并且将至少一个容器在远处的第二区域放置在患者体内，导管将所述容器与容纳在所述至少一个壳体中的所述至少一根输注针连接。
153.根据权利要求152所述的方法，其中所述容器放置为邻近患者的耻骨。
154.根据权利要求149至153中任意一项所述的方法，进一步包括步骤：远离容纳所述至少一根输注针的所述壳体，将下列元件中的一个或多个放置在患者体内：
-驱动单元(D)的至少一部分，
-容器，
-泵(P)，
-用于启动所述驱动单元(D)或驱动器(对驱动单元进行驱动)，和/或所述泵(P)或系统的任意其他能量消耗部件的至少一个马达(M、M2)，
-用于向所述至少一个马达提供能量的能量存储装置(A)，
-在外部能量源(E)或所述能量存储装置(A)与所述马达(M、M2)之间的电阻耦合元件，用于以接触方式向所述马达传输能量，
-适于将所述马达(M、M2)或所述能量存储装置(A)或其二者与体外的主能量源连接的无线耦合元件，用于以非接触方式向所述马达或所述能量存储装置或其二者传输能量，-用于控制所述马达(M、M2)的控制单元(C1)，
-用于从外部的数据处理设备(C2)向所述控制单元(C1)传输数据的数据传输接口，-反馈传感器(F)，
-无线能量转换装置，
-用于再次填充所述容器(R1)的注射端口，以及
-至少一个管，用于向其中注射将通过所述至少一根输注针而被注射的物质。
容器的补给
155.一种通过权利要求1至148中任意一项所述的系统而治疗人或动物的方法，包括步骤：通过将补给针穿入患者皮肤并且经过所述补给针直接或间接地将输注液体注入所述容器，对植入的容器(R1)进行补给。
使用方法
156.一种通过权利要求1至148中任意一项所述的系统而治疗患者的方法，容纳至少一根输注针的至少一个壳体植入患者体内，包括步骤：
-使得所述至少一根输注针的末端在所述至少一个壳体的至少一个穿入区域中，经过所述至少一个壳体的外壁而前进，
-经过所述输注针的前进的末端，将物质释放到患者体内，
-使得所述至少一根输注针的末端缩回，以及
-将所述至少一根输注针中的至少一根的末端横向移位，用于改变注射位置，其中在所述至少一根输注针的末端的连续横向移位时，所述末端在至少两个不同的横向方向移位到不同的穿入位置。
157.根据权利要求156所述的方法，包括步骤：
每当需要阴茎勃起的刺激时，
-同时或者接连地，使得所述至少一根输注针的末端在两个不同的穿入区域，经过所述至少一个壳体的外壁前进，
-经过所述输注针的前进的末端，将物质释放到患者体内，以及
-使得所述至少一根输注针的末端缩回。
158.根据权利要求156或157所述的方法，进一步包括步骤：在所述至少一个穿入区域中，将所述至少一根输注针的末端在至少两个不同的横向方向上横向移动到不同的穿入位置。
159.根据权利要求156至158中任何一项所述的方法，进一步包括步骤：在两个不同的穿入区域之间，将所述至少一根输注针的末端横向移动。
160.根据权利要求156至159中任何一项所述的方法，其中所述至少一个壳体植入为邻近患者的左侧和右侧阴茎海绵体和/或右侧和左侧阴茎海绵体的两根深动脉和/或邻近患者的调节流经患者的左侧和右侧阴茎海绵体的血液的肌肉组织。
161.根据权利要求156至160中任何一项所述的方法，包括步骤：通过体外的数据处理设备，直接或间接地从患者体外控制系统的至少一个元件。
162.根据权利要求156至161中任何一项所述的方法，包括步骤：通过植入的控制单元，直接或间接地从患者体内控制系统的至少一个元件。
163.根据权利要求162所述的方法，包括步骤：在外部的数据处理设备和控制单元的数据传输端口之间传输数据。
164.根据权利要求163所述的方法，包括步骤：经由所述数据传输端口对所述控制单元编程。
165.根据权利要求163或164所述的方法，包括从所述控制单元到所述外部的数据处理设备传输反馈数据。
166.根据权利要求163至165中任何一项所述的方法，包括步骤：
-从反馈传感器到所述控制单元传输反馈信号，以及
-针对所述反馈信号对系统进行控制。
167.根据权利要求163至166中任何一项所述的方法，包括步骤：
-从反馈传感器到所述控制单元传输反馈信号，
-从所述控制单元到外部的数据处理设备传输反馈数据，以及
-通过所述外部的数据处理设备，针对所述反馈数据对所述控制设备进行编程。
168.根据权利要求165至167中任何一项所述的方法，其中所述反馈信号包括反馈信息，所述反馈信息与将被存储在能量存储装置中的无线能量有关，进一步包括步骤：针对所述反馈信息，调节能量发射器发射的无线能量的量。
169.根据权利要求168所述的方法，其中反馈信息与能量平衡有关，所述能量平衡定义为，人体内接收的无线能量的量和至少一个能量消耗部件消耗的能量的量之间的平衡。
170.根据权利要求168所述的方法，其中反馈信息与能量平衡有关，所述能量平衡定义为，人体内无线能量的接收速率和至少一个能量消耗部件的能量消耗速率之间的平衡。
171.根据权利要求156至170中任何一项所述的方法，包括步骤：在系统的混合室中，将来自容器的第一隔室的第一物质与来自所述容器的一个或多个第二隔室的第二物质混合，以获得将被注射的输注液体。
172.根据权利要求171所述的方法，其中所述第一物质是输注液体而所述第二物质是药物。
173.根据权利要求171或172所述的系统，其中设置在所述第二隔室中的所述第二物质是粉末的形式。
174.根据权利要求171至173中任何一项所述的方法，其中设置在所述第二隔室中的所述第二物质是冻干的。
175.根据权利要求171至174中任何一项所述的方法，进一步包括步骤：每当所述第二物质将被注入患者体内时，单独打开所述第二隔室和第一隔室之间的连接。