马达
阅读：253发布：2023-03-10
专利汇可以提供马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 马 达，马达包含：轴； 转子 ，转子设于轴处； 定子 ，定子设于转子外侧上； 母线 ，母线设于定子上；壳体，壳体容纳转子、定子和母线并具有形成于所述壳体一侧上的开口；以及托架，托架设于壳体的开口侧上。母线包含：母线主体；增强肋，增强肋设为从母线主体的上表面突出；以及 配重 槽，配重槽形成于母线主体的下表面中。，下面是马达专利的具体信息内容。
1.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子设于所述轴处；
定子，所述定子设于所述转子的外侧处；
母线，所述母线设于所述定子上；
壳体，所述壳体构造成容纳所述转子、所述定子和所述母线，并具有形成于所述壳体一侧处的开口；以及
托架，所述托架设于所述壳体的所述开口的一侧上；
其中，所述母线包括：
母线主体；
增强肋，所述增强肋设为从所述母线主体的上表面突出；以及
配重槽，所述配重槽形成在所述母线主体的下表面中。
2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述母线还包含形成于所述配重槽中的附加肋。
3.根据权利要求1或2所述的马达，还包括固定导件，所述固定导件设为从所述母线主体的一侧突出，
其中，所述固定导件联接至所述定子的线圈，从而使所述线圈的一端露出。
4.根据权利要求3所述的马达，还包括金属线单元，所述金属线单元设于联接至所述固定导件的所述线圈的露出端处。
5.根据权利要求4所述的马达，其中，所述金属线单元包含：
金属线；
线夹，所述线夹设于所述金属线的一侧上以联结至所述线圈的所述露出端；以及连接端子，所述连接端子设于所述金属线的另一侧上。
6.根据权利要求5所述的马达，还包括端子组件，所述端子组件联结至所述连接端子。
7.根据权利要求6所述的马达，其中，所述增强肋相对于穿过所述母线主体的中心的虚拟线(L)设于所述线圈的联结至所述金属线的一侧上。
8.根据权利要求3所述的马达，其中，所述固定导件形成为钩形并设于所述线圈的外周表面上。
9.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子设于所述轴处；
定子，所述定子设于所述转子的外侧处；
母线，所述母线设于所述定子上；
壳体，所述壳体构造成容纳所述转子、所述定子和所述母线，并具有形成在所述壳体的一侧的开口；以及
托架，所述托架设于所述壳体的所述开口的一侧上；
其中，所述母线包括：
母线主体；以及
固定导件，所述固定导件设为从所述母线主体的一侧突出，
其中，所述固定导件联接至所述定子的线圈，从而使所述线圈的一端露出。
10.根据权利要求9所述的马达，其中，所述固定导件的水平高度设为比设在所述母线主体处的端子的水平高度低。
马达
[0001] 相关申请的交叉引用
技术领域
[0003] 本发明涉及一种马达。
背景技术
[0004] 马达包含轴、转子和定子，其中，轴形成为可转动的，转子联接轴，以及定子固定至壳体的内表面。而且，定子沿着转子的圆周以规则的间隙进行安装。因此，产生旋转磁场的线圈缠绕于定子以造成与转子的电相互作用，并引导转子转动。
[0005] 电连接至线圈的母线可以设于定子的上端处。
[0007] 马达还可以包含金属线，所述金属线被组合以向线圈施加电源。
[0008] 然而，由于金属线是直接连接至线圈的，这样金属线可能存在将金属线连接至线圈的固定力与通过熔融连接或焊接将线圈固定至端子的固定力相比，更不均匀的问题。
[0009] 由于马达的重复振动、噪声和外力，还存在金属线和定子线圈之间的磨损和断开连接的问题。
发明内容
[0010] 本发明针对一种马达，通过在所述马达中使用母线来减少由振动引起的金属线的移动。
[0011] 本发明的目的不限于上述目的。即，未提及的其它目的可以由本领域技术人员从本发明相关的下面描述中毫无疑义地理解。
[0012] 根据本发明的一个方面，提供了一种马达，马达包含：轴；转子，转子设于轴处；定子，定子设于转子外侧处；母线，母线设于定子上；壳体，壳体容纳转子、定子和母线并具有形成于所述壳体的一侧的开口；以及托架，托架设于壳体的开口侧上；其中，母线包含：母线主体；增强肋，增强肋设为从母线主体的上表面突出；以及配重槽，配重槽形成于母线主体的下表面中。
[0013] 母线还可以包含形成于配重槽中的附加肋。
[0014] 马达还可以包含固定导件，固定导件设为从母线主体的一侧突出。固定导件可以联接至定子的线圈，从而使线圈的一端露出。
[0015] 马达还可以包含金属线单元，金属线单元设于联接至固定导件的线圈的露出端处。
[0016] 金属线单元还可以包含：金属线；线夹，线夹设于金属线的一侧上以联接至线圈的露出端；以及连接端子，连接端子设于金属线的另一侧上。
[0017] 马达还可以包含端子组件，端子组件联接至连接端子。
[0018] 增强肋可以相对于穿过母线主体中心的虚拟线设于联接至金属线单元的线圈侧上。
[0019] 固定导件可以形成为钩形并设于线圈的外周表面上。
[0020] 固定导件可以由金属材料形成并与线圈熔融连接。
[0021] 固定导件的水平高度可以设置为低于设在母线主体处的端子的水平高度。
[0022] 根据本发明的另一方面，提供了一种马达，马达包含：轴；转子，转子设于轴处；定子，定子设于转子外侧处；母线，母线设于定子上；壳体，壳体容纳转子、定子和母线并具有形成于所述壳体一侧上的开口；以及托架，托架设于壳体的开口侧上。母线可以包含：母线主体；以及固定导件，固定导件设为从母线主体的一侧突出，其中固定导件联接至定子的线圈，从而使线圈的一端露出。
[0023] 固定导件可以形成为钩形并设于线圈的外周表面上。
[0024] 固定导件可以由金属材料形成并与线圈熔融连接。
[0025] 固定导件可以设为低于设于母线主体处的端子的高度。
[0026] 马达还可以包含金属线单元，金属线单元设于联接至固定导件的线圈的露出端。
[0027] 金属线单元还可以包含：金属线；线夹，线夹设于金属线的一侧并联接至线圈的露出端；以及连接端子，连接端子设于金属线的另一侧。
[0029] 通过参照附图详细描述示例性实施方式，本发明的上述和其它目的、特征和优点，将对于本领域技术人员而言变得更加清楚，在这些附图中：
[0030] 图1是示出根据实施方式的马达的立体视图；
[0031] 图2是示出根据实施方式的马达的立体分解视图；
[0032] 图3是示出根据实施方式的马达的母线和定子的联接的视图；
[0033] 图4是示出根据实施方式的马达的母线、金属线和定子的联接的视图；
[0034] 图5是示出根据实施方式的母线的立体视图；
[0035] 图6是示出根据实施方式的母线的立体底视图；
[0036] 图7是示出根据实施方式的马达的联接至连接端子的端子组件的视图；
[0037] 图8A是示出根据实施方式的马达的立体分解视图；
[0038] 图8B是示出根据实施方式的马达的端子孔和金属线的联接的视图；
[0039] 图8C是示出根据实施方式的马达的端子组件设于托架处的视图；
[0040] 图9和图10是标准马达的视图；
[0041] 图11A是示出根据随机振动的标准马达的位移测量的位置的视图；
[0042] 图11B是示出根据振动的标准马达的测量结果的视图；
[0044] 图12B是示出标准马达基于振动次数的ASD/PSD的图表；
[0045] 图13A是示出标准马达的位移测量的位置的视图；
[0046] 图13B是示出马达的实施方式1的位移测量的位置的视图；
[0047] 图13C是示出马达的实施方式2的位移测量的位置的视图；
[0048] 图14A是示出图13A到图13C中每个位置的测量值和结果的视图；以及
[0049] 图14B是示出图13A到图13C中每个位置的测量值和结果的图表。
具体实施方式
[0050] 尽管本发明可以具有不同的变型和替代物，而其中具体的实施方式在附图中以示例的方式示出并在本文中进行详细描述。然而，应当理解的是，并无意于将本发明限定至所揭示的特殊形式，相反，本发明涵盖了落入本发明精神和范围的所有变型、等同物和替代物。
[0051] 应当理解的是，尽管可以在本文中使用术语“第一”和“第二”等以描述不同元件，但是元件并不受到这些术语限制。这些术语仅仅用于使元件彼此区别。例如，第一元件可以称为第二元件，并且同样地，第二元件也可以称为第一元件，而不脱离本发明的范围。如本文中所使用的，术语“和/或”包含一个或多个所列举的相关项目的任一者和所有组合。
[0052] 应当理解的是，当一个元件被称为“连接”或“联接”至另一元件时，所述一个元件可以直接连接或直接联接至另一元件，或者可能存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件时，不存在中间元件。
[0053] 在下面对实施方式的描述中，应当理解的是，当每一个元件被称为在另一元件“之上”或“之下”时，所述每一个元件可以“直接”位于另一元件之上或之下，或者，当还存在中间元件时可以“间接”设置。另外，还可以理解的是，一个元件的“之上”或“之下”意味着沿着这个元件的朝上方向和朝下方向。
[0054] 本文使用的术语是用于描述特殊的实施方式而无意于限定本发明。除非在文中另有清楚地指示，单数形式“一个”意图包含复数形式。本发明中，还应当理解的是，当术语“包括”和/或“包含”，在本文中使用时，是指定所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或群组的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或群组的存在或添加。
[0055] 本文使用的所有术语，包含技术或科学术语，具有如本发明所属领域的技术人员通常理解的相同意思，除非另有定义。还应当理解的是，术语，比如在常用词典中定义的术语，应当被解释为具有如在相关技术的环境中一致的意思，而不应被解释为具有理想或过度正式的含义，除非在该申请中清楚地定义。
[0056] 在下文中，通过参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。相同的附图标记将用于描述相同或相似部件，并且省略其冗余的描述。
[0057] 参考图1至图8C，根据实施方式的马达1包含：壳体100，壳体100具有形成于其一侧上的开口；定子200，定子200设于壳体100之内；转子300，转子300设于壳体100之内并转动设于定子200中；轴400，轴400与转子300一起转动；母线500；金属线单元600以及托架700，其中托架700被联接为覆盖壳体100的开口。托架700可以包含端子孔710，端子孔710形成为穿透托架700。
[0058] 而且，马达1还可以包含端子组件800，端子组件800联接至金属线单元600的一侧并设于端子孔710中。
[0059] 参考图2，马达1的定子200可以设于转子300的外侧处。定子200可以沿着转子的圆周以规则的间隙进行安装。如图4所示，产生旋转磁场的线圈210缠绕定子200以造成与转子300的电相互作用。因此，引导转子300的转动。在这种情况中，绝缘涂层线缆可以用作线圈
210。
210。
[0060] 壳体100可以包含开口以及形成于所述壳体一侧的容纳空间。定子200、转子300、轴400、母线500和金属线单元600可以设于容纳空间中。如图1和图2所示，壳体100可以形成为圆柱形。
[0061] 定子200可以具有已知形式，其中，线圈210缠绕定子芯220。
[0062] 例如，在定子200中，线圈210可以缠绕一体式定子芯220或者可以缠绕分开的多个定子芯220。如图3所示，绕线后，线圈210一端可以设为露出在外面(定子芯220的上部分)。
[0064] 如图1和图2所示，轴400固定插入转子300并可以与转子300一起转动。
[0065] 参考图2，轴承10可以设于轴400的外周处并设于转子300和轴400之间，并且轴400因此可以在壳体100之内转动。在这种情况中，轴400可以形成为长圆柱形。
[0066] 参考图4，母线500可以设于定子200上。
[0067] 参考图4和图5，母线500可以包含母线主体510、端子520、固定导件530、增强肋540、配重槽550和附加肋560。
[0068] 母线主体510可以形成为环形。母线主体510可以包含上表面511、下表面512和侧表面513。
[0069] 定子200的线圈210的一部分联接至端子520，并且线圈210的其余部分可以联接至金属线单元600。
[0070] 如图3和图4所示，十五个线圈210的端部可以分别联接至端子520。三个线圈210的端部可以分别联接至金属线单元600。
[0071] 由于马达1的转动而产生的振动可以通过线圈210直接传送至金属线单元600。然而，线圈210通过固定导件530固定，并且因此减少了金属线单元600的移动。
[0072] 固定导件530可以设为从母线主体510的侧表面513突出。
[0073] 如图3和图4所示，固定导件530可以形成为钩形。固定导件530的一端可以联接至线圈210的外周表面。即，因为固定导件530形成为钩形，所以在设置线圈210时，线圈210可以被引导至设于预定位置处。
[0074] 在这种情况中，固定导件530可以由金属材料形成并可以通过焊接或熔融连接以联接至线圈210的一端。
[0075] 如图3所示，固定导件530可以联接至线圈210，从而使线圈210的一端露出。在固定导件530联接至线圈210之后，金属线单元600可以设于所露出的线圈210的一端。
[0076] 如图3和图4所示，根据端子520的水平高度，固定导件530的水平高度可以设为低于端子520的水平高度以将联接至固定导件530的线圈210的一端露出。端子520可以设于母线主体510的侧表面513处。
[0077] 增强肋540可以设为从母线主体510的上表面511突出。例如，增强肋540可以通过改变环形母线主体510的形状以增强刚度。
[0078] 而且，增强肋540可以控制母线500的重心平衡或者增强母线500的刚度。
[0079] 如图3和图5所示，增强肋540设于母线主体510的上表面511上，并且相对于穿过母线主体510中心的虚拟线(L)联接至固定导件530，以设于线圈210具有露出端的一侧上。
[0080] 即，增强肋540可以设于母线主体510的上表面511并可以设于金属线单元600的一侧。在这种情况中，线L可以称为虚拟线，该虚拟线相对于金属线单元600的布置将金属线单元600的一侧和相对金属线单元600的一侧分开。
[0081] 鉴于母线500的重心以及由马达1的转动引起的振动，多个增强肋540可以彼此间隔设置。
[0082] 增强肋540的宽度和高度可以鉴于重心和托架700组件而受限制。因此，母线500可以包含配重槽550和附加肋560以控制母线500的重心平衡并且增强刚度。
[0083] 参考图6，配重槽550可以凹设于母线主体510的下表面中。多个附加肋560，如图6所示，可以形成于配重槽550中。
[0084] 附加肋560可以与增强肋540一起增强母线主体510的刚度。
[0085] 金属线单元600的一侧可以联接至露出的线圈210的一端，并且端子组件800可以设于金属线单元600的另一侧上。
[0086] 金属线单元600可以包含金属线610、线夹620和连接端子630。
[0087] 如图4所示，线夹620可以设于金属线610的一侧，并且连接端子630可以设于金属线610的另一侧。
[0088] 线夹620可以联接至线圈210的一端以将金属线单元600固定至线圈210。
[0089] 连接端子630可以联接至端子组件800。
[0090] 托架700可以设为覆盖壳体100的开口。联接至连接端子630的端子组件800可以设于托架700的端子孔710中。
[0091] 参考图7，端子组件800可以形成为包含连接端子630的臂式。端子组件800可以允许电源被施加至马达1。即，端子组件800可以固定至端子孔710，从而使外部电源被施加至线圈210。
[0092] 在这种情况中，端子组件800可以包含第一部件810和第二部件820，并且可以通过联接第一部件810和第二部件820以容易地联接至连接端子630。
[0093] 在下文中，将参照图8对马达1的装配过程进行描述。
[0094] 如图8A和8B所示，连接至金属线610的连接端子630穿过端子孔710，并且托架700可以装配至壳体100。
[0095] 接着，第一部件810和第二部件820互相装配，从而使第一部件810和第二部件820联接至连接端子630。即，因为第一部件810和第二部件820是彼此分开的，端子组件800允许使第一部件810和第二部件820更容易地联接至连接端子630。
[0096] 如图8C所示，端子组件800可以被施加压力以插入端子孔710中。在这种情况中，端子组件800可以通过使用形成于端子组件800一侧上的钩子(未示于附图中)而容易地安装在端子孔710中。
[0097] 当端子组件800插入端子孔710中时，即使外力被传送至金属线单元600，仍可以通过固定导件530防止金属线单元600和定子200的线圈210之间的磨损和断开连接。
[0098] 在下文中，将描述相对于标准马达2的振动引起的母线500的位移。当振动随机地产生于联接至母线的定子处时，通过根据母线的位置的移动(位移)振动，可以实现振动。
[0099] 参考图1、2、9和10，标准马达2还包含：壳体100；定子200；转子300，转子200设于壳体100之内并转动设于定子中；轴400，轴400与转子300一起转动；母线500a、金属线单元600和联接为覆盖壳体100的开口的托架700；以及端子组件800。在马达2的描述中，与马达1的部件相同的部件被指定了相同的标号，并且省略了其冗余的描述。
[0100] 参考图9和图10，母线500a可以包含母线主体510、端子520和突出部570。如图9所示，突出部570可以形成为从母线主体510向外突出。突出部570可以包含通孔571，线圈210从通孔571中穿过从而设于预定位置处。
[0101] 马达2具有与马达1的母线不同形状的母线。即，差别在于，马达2的母线500a包含突出部570，突出部570代替马达1的固定导件530。
[0102] 图11A示出了由随机振动引起的马达2的位移测量位置的视图，并且图11B示出了由振动引起的测量结果的视图。
[0103] 图12A是示出标准马达基于振动次数的加速度谱密度(ASD)和功率谱密度(PSD)的视图，并且图12B是示出标准马达基于振动次数的ASD/PSD的图表。
[0104] 参考图11A和图11B，传感器附接至马达的每个位置(A、B、C和D)，并且检查定子200的和母线500a的移动。安装于位置A的传感器测量在金属线单元600一侧上的母线500a的位移，并且测量与金属线单元600相对的一侧上的母线500a的位移的传感器安装于位置B。安装于位置C的传感器测量在金属线单元600一侧上的定子200的位移，并且测量与金属线单元600相对的一侧上的定子200的位移的传感器设于位置D。
[0105] 参考图12A和图12B，示出A(在金属线单元600一侧上的母线500a的位移)-C(在金属线单元600一侧上的定子200的位移)＝0.0009mm@1632Hz的结果，以及B(与金属线单元600相对的一侧上的母线500a的位移)-D(与金属线单元600相对的一侧上的定子200的位移)＝0.00061mm@15622Hz的结果。
[0106] 因此，由振动引起的在金属线单元600一侧上的母线500a的移动大于与金属线单元600相对的一侧上的母线500a的移动。
[0107] 图13A是示出标准马达的位移测量位置的视图，图13B是示出马达的实施方式1的位移测量位置的视图，并且图13C是示出马达实施方式2的位移测量位置的视图。
[0108] 图14A是示出图13A到图13C中每个位置的测量值和结果的视图；以及图14B是示出图13A到图13C中每个位置的测量值和结果的图表。
[0109] 在马达1的实施方式1中，马达1的母线500包含母线主体510、端子520和固定导件530。在马达1的实施方式2中，母线500可以包含母线主体510、端子520、固定导件530、增强肋540、配重槽550和附加肋560。因此，马达1的实施方式1和马达1的实施方式2可以通过增强肋540、配重槽550和附加肋560是否包含在马达1中而加以区别。
[0110] 在下文中，参考图13A、13B、13C、14A和14B，可以观察到，通过将马达1的实施方式1(马达1的母线500包含母线主体510、端子520和固定导件530的情况)与实施方式2(马达1的母线500包含母线主体510、端子520、固定导件530、增强肋540、配重槽550和附加肋560的情况)进行区别以减少由振动引起的移动。
[0111] 即，马达1的实施方式1中，相比马达2，母线的移动减少了18％。马达1的实施方式2中，相比马达2，母线的移动(位移)减少了24％。
[0112] 因此，甚至在马达1中，在母线500包含固定导件530、增强肋540、配重槽550和附加肋560的情况中(实施方式2)，母线500的移动减少得更多。
[0113] 如图13A、13B、13C、14A和14B中所示，马达1具有的效果如下：仅仅通过固定导件530就能减少金属线单元600的移动，并且通过固定导件530、增强肋540、配重槽550和附加肋560也能减少金属线单元600的移动。
[0114] 然而，仅仅通过使用增强肋540、配重槽550和附加肋560而无需使用固定导件530，马达1也可以减少由振动引起的金属线单元600的移动。
[0115] 在这种情况中，增强肋540可以相对于穿过母线主体51中心的虚拟线L地设于线圈联接至金属线单元的一侧。增强肋540可以设为从母线主体510的上表面511突出。
[0116] 根据实施方式的马达可以通过使用母线以减少由振动引起的金属线的移动。振动由马达的转动或外力产生。
[0117] 另外，马达还可以通过在母线中形成增强肋以减少金属线的移动。
[0118] 本领域技术人员应当理解的是，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对参照示例性实施方式进行描述的本发明所做出的各种改变和变型。应当理解的是，与变型和改变相关的差异也属于如下权利要求所限定的实施方式的范围内。
[0119] <附图标记的描述>
[0120] 1：马达
[0121] 10：轴承
[0122] 100：壳体
[0123] 200：定子
[0124] 300：转子
[0125] 400：轴
[0126] 500：母线
[0127] 600：金属线单元
[0128] 700：托架
[0129] 800：端子组件
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