一种多支点悬挂起重机
专利汇可以提供一种多支点悬挂起重机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种多 支点 悬挂 起重机 ，包括 钢 轨、端梁总成、主梁、以及起重小车，端梁总成包括端梁主体、移动小车、以及连接座，移动小车铰接在端梁主体上，连接座铰接在端梁主体上，主梁固接在连接座上；主梁包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，至少有一连接座固接在第一主梁的外端和第二主梁的外端，至少有一连接座固接在第一主梁与第二主梁的铰接 位置 处。本发明具有更高的灵活性，更能适应复杂的工作环境，降低了因主梁扭转到导致卡死的 风 险，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。，下面是一种多支点悬挂起重机专利的具体信息内容。
1.一种多支点悬挂起重机，包括钢轨（1）、沿钢轨（1）移动的端梁总成（2）、悬挂于端梁总成（2）下方并随端梁总成（2）移动的主梁（3）、以及沿主梁（3）移动的起重小车（4），其特征在于：至少有三组端梁总成（2）沿主梁（3）的长度方向间隔分布，至少有两组端梁总成（2）分设在所述主梁（3）的两端，至少有一组端梁总成（2）设置在主梁（3）的中部；所述端梁总成（2）包括端梁主体（21）、分设在端梁主体（21）两端的移动小车（22）、以及用于固定主梁（3）的连接座（24），所述移动小车（22）铰接在所述端梁主体（21）上，使所述移动小车（22）相对所述端梁主体（21）沿移动方向单独转动，所述连接座（24）铰接在所述端梁主体（21）上，且沿移动方向相对所述端梁主体（21）转动，所述主梁（3）固接在所述连接座（24）上；所述主梁（3）包括相互铰接的第一主梁（31）和第二主梁（32），所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）在上下方向相对转动，至少有一所述连接座（24）固接在所述第一主梁（31）的外端和所述第二主梁（32）的外端，至少有一所述连接座（24）固接在所述第一主梁（31）与所述第二主梁（32）的铰接位置处。
2.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述第一主梁（31）的端部固接有铰接板（33），所述铰接板（33）伸入至所述第二主梁（32）端部外侧，并通过铰接轴（34）使所述铰接板（33）与所述第二主梁（32）铰接，使，所述第一主梁（31）的端部与所述第二主梁（32）的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴（34）的靠近所述第一主梁（31）端部的一侧，且所述铰接轴（34）位于所述第二主梁（32）在高度方向的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）的下端面均设有用供起重小车（4）移动的轨道（35），所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）之间设有用于降低两轨道（35）高度差的调整装置。
4.根据权利要求3所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述调整装置包括铰接在位于第一主梁（31）上的轨道（35）端部的第一调整轨（38a）、铰接在位于第二主梁（32）上的轨道（35）端部第二调整轨（38b）、以及推动所述第一调整轨（38a）上下转动的第一液压缸（37a）和推动所述第二调整轨（38b）上下转动的第二液压缸（37b），以及用于安装所述第一液压缸（37a）和所述第二液压缸（37b）的支架。
5.根据权利要求4所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述第一调整轨（38a）的自由端与所述第一主梁（31）的端面齐平，所述第二调整轨（38b）的自由端与所述第二主梁（32）的端面齐平。
6.根据权利要求5所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述支架包括相互铰接的第一调整架（36a）和第二调整架（36b），所述第一调整架（36a）铰接在所述第一主梁（31）的下端面上，所述第二调整架（36b）铰接在所述第二主梁（32）的下端面上，所述第一液压缸（37a）的一端铰接在所述第一调整架（36a）上，其另一端铰接在所述第一调整轨（38a）上；所述第二液压缸（37b）的一端铰接在所述第二调整架（36b）上，其另一端铰接在所述第二调整轨（38b）上。
7.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述移动小车（22）包括设置在钢轨（1）左右两侧的安装板（221）、设置在安装板（221）内侧并沿钢轨（1）移动的从动轮（223），所述安装板（221）铰接在所述端梁主体（21）上；至少有一所述移动小车（22）上还设有行走轮（222）、使位于左右两侧的行走轮（222）保持同步转动的传动杆（224）、以及驱动传动杆（224）转动的电机（227），所述传动杆（224）转动安装在所述安装板（221）上，其两端设有驱动齿轮（225），所述驱动齿轮（225）与所述传动杆（224）同轴设置且与所述传动杆（224）同步转动，所述行走轮（222）上设有同轴设置的从动齿轮（226），所述驱动齿轮（225）与所述从动齿轮（226）啮合。
8.根据权利要求7所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述从动轮（223）为可移动地安装在所述安装板（221）上，其移动方向平行于移动小车（22）的移动方向，所述安装板（221）上设有在所述从动轮（223）移动时进行缓冲的缓冲件（229）。
9.根据权利要求8所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述从动轮（223）设有降低其转速的减速装置（228），所述减速装置（228）包括缸体（2281）、设置在缸体（2281）内腔的活塞（2282）、固接在活塞（2282）上随活塞（2282）同步移动的推杆（2283）以及连接在从动轮（223）与推杆（2283）之间的连杆（2284），所述连杆（2284）的一端偏心地铰接在所述从动轮（223）上，其另一端铰接在所述推杆（2283）上，使所述从动轮（223）转动时通过所述连杆（2284）推动所述推杆（2283）与所述活塞（2282）移动，所述缸体（2281）上设有用于连通所述活塞（2282）两侧空腔的通道（2285），所述通道（2285）上设有控制通道（2285）内介质流速的控制阀（2286）。
10.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：位于所述主梁（3）中间位置的端梁总成（2）还包括导向轮（23），所述导向轮（23）转动安装在所述端梁主体（21）上并沿钢轨（1）的两侧移动，所述导向轮（23）的转动轴线垂直于从动轮（223）或行走轮（222）的转动轴线。
一种多支点悬挂起重机
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明实施例中主梁的结构示意图；
图4是本发明实施例中端梁总成的结构示意图；
图5是本发明实施例中移动小车的结构示意图；
图6是本发明实施例中移动小车的侧视图；
图7是本发明实施例中减速装置的结构示意图；
图中：1-钢轨，2-端梁总成，21-端梁主体，22-移动小车，221-安装板，222-行走轮，223-从动轮，224-传动杆，225-驱动齿轮，226-从动齿轮，227-电机，228-减速装置，2281-缸体，
2282-活塞，2283-推杆，2284-连杆,2285-通道，2286-控制阀,229-缓冲件，23-导向轮，24-连接座，3-主梁，31-第一主梁，32-第二主梁，33-铰接板，34-铰接轴，35-轨道，36a-第一调整架，36b-第二调整架，37a-第一液压缸，37b-第二液压缸，38a-第一调整轨，38b-第二调整轨,4-起重小车。
具体实施方式
从动齿轮226的齿顶圆直径大于所述行走轮222的之间，以限制行走轮222沿轴向方向移动。
2282两侧空腔的通道2285，所述通道2285上设有控制通道2285内介质流速的控制阀2286。
当控制阀2286使通道2285变窄时，介质通过通道2285的速度变慢，使的活塞的移动速度变慢，从而使从动轮223变慢，实现移动小车22减速。
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