一种吸盘式电磁铁机械手装置
专利汇可以提供一种吸盘式电磁铁机械手装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型为解决大型金属（能够被磁 铁 吸附 ）板材类 激光切割 机的切割件、特别是不易抓取的金属（能够被 磁铁 吸附）镂空件的下料问题，提供了一种 吸盘 式电磁铁机械手装置。包括 机架 ，伺服 电机 ，抓取机构。所述机架是由四根立柱、两根 传动轴 、四个端面连接板、五个滑 块 和五个 同步带 线性模组等部分组成。所述抓取机构包含吸盘式电磁铁，电磁铁固定座， 定位 销和连接板。系统采用直流24V 伺服电机 驱动，通过伺服电机带动同步带线性模组同步带的转动，实现抓取机构的准确定位，通过电磁铁的通断电来完成抓取和释放动作，进而实现物品的搬运。，下面是一种吸盘式电磁铁机械手装置专利的具体信息内容。
1.一种吸盘式电磁铁机械手装置，其特征在于：由机架，伺服电机，抓取机构组成，所述机架是由四根立柱、两根传动轴、四个端面连接板、五个滑块和五个同步带线性模组组成，所述同步带线性模组采用伺服电机驱动,所述立柱底部固定在地面上，所述立柱上表面通过所述端面连接板与所述同步带线性模组Ⅰ（2）连接，所述同步带线性模组Ⅱ（3）通过所述滑块Ⅰ（5）与所述同步带线性模组Ⅰ（2）连接，所述同步带线性模组Ⅲ（4）通过所述滑块Ⅱ（6）与所述同步带线性模组Ⅱ（3）连接，所述传动轴Ⅰ（7）连接于所述同步带线性模组Ⅱ（3）之间，所述传动轴Ⅱ（8）连接于所述同步带线性模组Ⅰ（2）之间，所述伺服电机是采用直流24V伺服电机，所述抓取机构包含吸盘式电磁铁（18），电磁铁固定座（15），定位销（16）和连接板（14），所述电磁铁固定座（15）设计成T型槽结构，所述定位销（16）为T型结构，所述电磁铁固定座（15）通过连接板（14）与滑块Ⅲ（9）连接。
2.根据权利要求书1所述的一种吸盘式电磁铁机械手装置，其特征在于：所述电磁铁固定座设计成T型槽结构，定位销（16）嵌套于电磁铁固定座T型槽内，通过螺母（17）锁紧定位销，定位销安装与拆卸是通过松紧螺母（17）来实现的，定位销数量可以根据需要进行安装，所述吸盘式电磁铁（18）与定位销螺纹连接，实现吸盘式电磁铁（18）的定位。
一种吸盘式电磁铁机械手装置
技术领域
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