技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种多向定位装置结构，特别是一种可灵活调整旋转
角度的多向定位装置结构。
背景技术
[0002] 一般来说全景拍照可分为360°cylindrical VR 环状全景与720°spherical VR球状全景拍照，其中，360° cylindrical VR 环状全景为众所周知的全景拍照方式，是将一相
机架于
脚架，以一定位处为轴，以等角度定位方式，做360°旋转分段拍下各角度的照片，拍照的旋转角度与其定位拍照张数，会因相机的镜头焦距不同而有所改变，依据公式换算出不同焦段镜头于360°内所需的拍照张数，例如：以17mm 焦距的镜头于360°内需分段定位拍8 张照片(360°÷8 ＝ 45°)，即相机以一定位处为轴，每旋转45°便按下快
门，共拍8 张照片以影像
软件接合，形成一360° cylindrical VR 环状全景照。
[0003] 中国大陆
专利申请第201320336865.6号公开了一种手机拍照用多向定位装置结构，其可将颠倒置放的手机夹固定位，该定位装置结构包括旋转座、凹弧轨座、凸弧轨座及
锁具平台，可以微调整角度令手机的镜头呈
水平（0°）或仰角、俯角角度暂定位，并可做360°分段旋转至各预定角度暂定位拍下各角度照片的多向定位装置，该多向定位装置可以调整角度令手机镜头呈水平（0°）暂定位，并做360°分段旋转至各预定角度暂定位拍照；及可调整角度令手机镜头呈仰角或俯角暂定位，并做360°分段旋转至各预定角度暂定位拍下各角度照片，其中各照片再借以影像软件接合，即可形成360° cylindricalVR 环状全景或者是720° sphericalVR 球状全景拍照。
[0004] 但是, 中国大陆专利申请第201320336865.6号的手机拍照用多向定位装置结构中的对手机镜头的仰角、俯角角度的调整通过锁夹具实现,仅可微调,无法同时控制手机镜头的仰俯角，具有一定的局限性。
发明内容
[0005] 本实用新型的主要目的在于提供一种可灵活调整旋转角度的多向定位装置结构。
[0006] 本实用新型提供一种多向定位装置结构，其包括：
[0007] 固定座；
[0008] 第一旋
转轴，其一端装设于所述固定座内，且第一
旋转轴于固定座内自由旋转；
[0009] 连接座，其连接所述第一旋转轴的另一端；
[0010] 第二旋转轴，其一端装设于所述连接座内，且第二旋转轴于连接座内自由旋转；
[0011]
支架，其连接所述第二旋转轴的另一端，并固定拍摄装置，当第一旋转轴旋转时，带动拍摄装置垂直旋转；当第二旋转轴旋转时，带动拍摄装置水平旋转。
[0012] 特别地，第一旋转轴的旋转范围为360度。
[0013] 特别地，第二旋转轴的旋转范围为360度。
[0014] 特别地，第一旋转轴的转动通过步进
马达控制，根据步进马达的控制
信号控制第一旋转轴的转速。
[0015] 特别地，第二旋转轴的转动通过步进马达控制，根据步进马达的
控制信号控制第二旋转轴的转速。
[0016] 与
现有技术相比较，本实用新型通过第一旋转轴调整拍摄装置的仰俯角，并通过第二旋转轴调整拍摄装置的水平转角，以实现拍摄角度的全方位调整，调整角度不再局限于微调，具有较大的灵活性。
[0018] 图1为本实用新型多向定位装置结构的结构示意图。
[0019] 图2为本实用新型多向定位装置结构的第一旋转轴旋转时的第一使用状态图。
[0020] 图3为本实用新型多向定位装置结构的第二旋转轴旋转时的第一使用状态图。
[0021] 【具体实施方式】
[0022] 请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种多向定位装置结构，其用于调整拍摄装置的旋转角度，以取得全景拍摄的效果图。其中，拍摄装置可为手机、相机、导航仪等具有拍摄功能的
电子装置。
[0023] 本实用新型多向定位装置结构包括：
[0024] 固定座10，可为固定于地面的
支撑架；
[0025] 第一旋转轴20，其一端装设于所述固定座10内，且第一旋转轴20于固定座10内自由旋转；其中，第一旋转轴20的转动可通过步进马达控制，并根据步进马达的控制信号控制第一旋转轴20的转速；第一旋转轴20的转动可为正转，也可为反转，旋转范围可为360度；
[0026] 连接座30，其连接所述第一旋转轴20的另一端；
[0027] 第二旋转轴40，其一端装设于所述连接座30内，且第二旋转轴40于连接座30内自由旋转；其中，第二旋转轴40的转动可通过步进马达控制，根据步进马达的控制信号控制第二旋转轴40的转速；第二旋转轴40的转动可为正转，也可为反转，旋转范围可为360度；
[0028] 支架50，其连接所述第二旋转轴40的另一端，并固定拍摄装置（图未示），当第一旋转轴20旋转时，带动拍摄装置垂直旋转；当第二旋转轴40旋转时，带动拍摄装置水平旋转。
[0029] 利用本实用新型多向定位装置结构将拍摄装置固定后，第一旋转轴20、第二旋转轴40或两旋转轴同时旋转的过程中，将拍摄装置执行连拍动作，将取得各个视角的照片，利用照片合成技术即可将不同视角的照片合成全景拍摄的效果图。
[0030] 本实用新型通过第一旋转轴20调整拍摄装置的仰俯角，并通过第二旋转轴40调整拍摄装置的水平转角，以实现拍摄角度的全方位调整，调整角度不再局限于微调，具有较大的灵活性。
[0031] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以
权利要求的保护范围为准。
