温度控制器金属盖自动打码装置
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1.一种温度控制器金属盖自动打码装置，包括工作台、打码下模板和上模板，其特征在于还包括振动离心转盘，移动轨道、接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、移件机械手驱动气缸、上模板移动气缸、打码气缸、打码气缸座、金属盖收集箱和PLC控制器，所述振动离心转盘，接盖机械手、接盖机械手驱动气缸、移件机械手、打码气缸和上模板移动气缸分别与PLC控制器相连接，所述接盖机械手和移件机械手均采用真空吸头，所述振动离心转盘、移动轨道、打码下模板、接盖机械手驱动气缸、移件机械手驱动气缸、上模板移动气缸分别固定在工作台上，所述工作台一侧设有金属盖收集箱，所述移动轨道一端与振动离心转盘相连接，另一端出口与打码下模板相对应，所述移动轨道出口上方与打码下模板间设有接盖机械手，所述接盖机械手固定在接盖机械手驱动气缸的伸缩杆上，所述打码下模板上方设有上模板，另一侧上方设有移件机械手，所述上模板上端与固定在打码气缸座上的打码气缸的伸缩杆固定连接，所述移件机械手与移件机械手驱动气缸的伸缩杆固定连接。
温度控制器金属盖自动打码装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
13，所述移动轨道5一端与振动离心转盘4相连接，另一端出口与打码下模板2相对应，所述移动轨道5出口上方与打码下模板2间设有接盖机械手6，所述接盖机械手6固定在接盖机械手驱动气缸7的伸缩杆上，通过接盖机械手驱动气缸带动接盖机械手移向移动轨道出口上方，通过接盖机械手吸附移动轨道上的金属盖，并通过接盖机械手驱动气缸回缩将金属盖移动至打码下模板的工位上，
所述打码下模板2上方设有上模板3，另一侧上方设有移件机械手8，所述上模板3上端与固定在打码气缸座上的打码气缸11的伸缩杆固定连接，所述打码气缸座与上模板移动气缸的伸缩杆固定连接，当金属盖经接盖机械手驱动气缸移动至打码下模板工位上后，上模板经上模板移动气缸移动至打码下模板正上方后停止，打码气缸驱动，带动上模板快速下移，冲击下模座上的金属盖，使金属盖上形成数码；
所述移件机械手8与移件机械手驱动气缸16的伸缩杆固定连接，当所述金属盖打码后，上模板3在打码气缸的带动下回位，此时，移件机械手驱动气缸16动作，带动移件机械手8移动至打码下模板2工位上方后停止，移件机械手被PLC控制器再次启动，将打码后的金属盖吸附，然后移件机械手驱动气缸16带动移件机械手8回位，当移件机械手8回位后，移件机械手失电，打码后的金属盖掉落到金属盖收集箱内。
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