技术领域
[0001] 本
申请涉及一种蓝牙模块和供电模块外置的训练按摩装置，属于人体特定部位的训练器械技术领域。
背景技术
[0002] 盆底肌肉是指封闭骨盆底的肌肉群，包裹尿道、膀胱、
阴道、子宫、直肠等脏器，从而维持正常
位置以便行使其功能。产后妇女多会出现盆底肌肉薄弱的现象，例如压
力性尿失禁和子宫脱垂等，继而出现阴道前后壁轻度松弛、脱垂、兴奋性下降等，加上产后
激素变化，阴道黏膜干涩和菲薄，将会长期影响患者的
生活质量和心理健康。
[0003] 上世纪七十年代，美国
心理学家阿诺尔德.凯格尔(Arnold Kegel)
发明了一套帮助女性进行恢复骨盆肌紧
张力的训练方法，该方法可以训练产后女性盆骨底肌和阴道环肌的张力，帮助改善产后妇女的阴道收缩能力和
预防尿失禁，开创了针对盆底肌肉专项训练的先河。
[0004] 目前有关盆底肌肉训练或按摩的产品分为传统和智能产品，市面上约1％此类产品的为智能产品，约99％的为传统产品。智能形式包括诸如后台控制、远程互动控制、音乐控制、游戏控制、声音控制、体感控制等等，这些基本都采用无线控制方式，
信号传输媒介包括WIFI、蓝牙、WLAN、移动运营商网络、红外、超声等。有关盆底肌肉训练或按摩的智能产品是未来的流行趋势，预计在未来5年内，智能按摩产品的比例会上升至50％以上。
[0005] 然而，有关盆底肌肉训练或按摩的智能尚在起步和摸索阶段，目前
现有技术中已有的盆底肌肉训练或按摩智能产品无一例外地将蓝牙模块和供电模块内置于训练器或按摩器，使产品使用方便，外观精致，但存在以下
缺陷和潜在
风险：
[0006] 1、将蓝牙模块内置在空间狭小的训练器或按摩器
外壳内，会导致原有传统产品的模具不能使用，需要开发新的模具，增加了大量成本。
[0007] 2、将蓝牙模块内置于训练器或按摩器后，患者在使用过程中需要将其置于体内进行
治疗，由于蓝牙信号的传输受到控制距离、人体组织障碍、传输介质等因索的影响，蓝牙模块发送的无线信号必然要经过人体的
生物组织，必然会影响
信号传输的速度和
稳定性；
[0008] 3、目前多使用锂离子充电
电池作为数码产品的供电方式，一直以来，
锂离子电池过充或在潮湿环境使用都会引起爆炸。一旦对锂离子电池进行长时间不间断的充电，使得电池中的锂存储过量，锂离子不得不游离到电池表面，让电池中的
电解液破裂产生热量与气体造成电池膨胀，最后电池外表破裂，
氧气进入电池芯内而导致爆炸；
[0009] 4、由于盆底肌肉训练器或按摩器的工作环境一般都是潮湿的体内酸性环境，产品外壳难以做到完全密闭
水封，一旦有酸性液体物质进入训练器或按摩器内部，会引起供电模块
短路，从而造成损坏或爆炸。
[0010] 针对以上缺陷和潜在风险，本发明提供一种蓝牙模块和供电模块外置的训练按摩装置，将蓝牙模块和供电模块与训练器或按摩器通过有线方式连接。本发明通过外置蓝牙模块通配现有传统产品，不需要
修改原模具就可以将其升级为智能按摩器，节约大量的社会资源。例如：市面上有关盆底肌肉训练或按摩的产品类型有多种，仅一种类型的传统产品就有几十种甚至上百种不同的造型，且同种造型的在业内不同厂家都开有模具，故某一类传统产品的模具在国内模具数量就达千套，，每套模具的成本约1.5w-3w；而未来趋势是智能产品，依现有技术则传统产品模具不能使用，新增同等品规的智能产品则需要付出额外超千万的模具成本。
[0011] 本发明通过外置蓝牙模块与传统产品连接，将传统产品升级为智能产品，仅一种类型的产品来说就节约了超千万的成本，节约了大量的社会资源。
发明内容
[0012] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提出了一种蓝牙模块和供电模块外置的训练按摩装置，将蓝牙模块和供电模块与训练器或按摩器通过有线方式连接，可以显著提高信号传输效率、节约社会资源、降低成本、规避安全隐患；此外，为了增加治疗过程中患者与训练装置的互动，本发明还提出了基于蓝牙传输的训练器控制实现方法。
[0013] 根据本发明的一个
实施例，蓝牙模块和供电模块外置的训练按摩装置包括训练本体、外置模块以及无线智能控制终端。
[0014] 所述的训练本体包括：第一指示模块、
开关模块、第一控
制模块、压力感受模块、体感训练模块；
[0015] 所述的外置模块包括：蓝牙适配器、线路板、锂离子可充放电模块、外壳、电源开关、蓝牙开关、通用数据线、电源输入及输出
接口；
[0016] 其中，通用数据线不仅仅是连接蓝牙的功能，还有连接供电装置或线路板的功能，属于多功能数据线。
[0017] 所述无线智能控制终端包括：无线通讯模块、第二
控制模块、显示模块、输入模块；
[0018] 所述锂离子可充放电模块具有通用的充放电接口，可为其他
电子产品进行充电。
[0019] 优选地，所述蓝牙模块与无线智能终端之间还包括以下控制方法：
[0020] 1)无线智能控制终端初始化，包括三维运动
传感器接口，按键接口、声控接口、体感训练模块接口、蓝牙适配器等与训练本体相关操作的初始化；
[0021] 2)无线智能终端与所述蓝牙模块建立双向数据链路，所述蓝牙适配器通过串行数据通讯接口与无线智能控制终端建立连接，所述无线智能控制终端的
控制信号输出端连接按键接口和/或声控接口的输入端，所述无线智能控制终端还包括驱动
电路模块、译码电路模块，蜂鸣器模块；
[0022] 3)训练本体将治疗中需要用到的患者病历数据、振动数据通过所述蓝牙模块传输到无线智能控制终端的存储模块中，同时从无线智能控制终端的存储模块中获取校验值信息，所述蓝牙适配器采用RS232C协议向信号通道发送连续的数据
帧，每帧数据为多个字段，每个字段包括两个字节的信息，无线智能控制终端根据所述数据帧接收到的信号进行处理；
[0023] 4)训练本体根据治疗的需要选择控制信息，如果治疗动作分析
算法需要无线智能控制终端完成，训练本体发送命令要求无线智能控制终端经过算法处理的相关数据，之后无线智能控制终端会按照这种数据格式发送治疗控制信息；如果训练本体需要自己完成治疗动作分析算法，则根据具体治疗的要求选择对应的原始数据格式；
[0024] 5)根据治疗的进度，训练本体发送震动的反馈控制命令，调用无线智能控制终端的体感训练模块接口和三维运动传感器接口，实现无线智能终端与训练本体的互动。
[0025] 优选地，所述的外置模块含线路板，所述线路板通过通用的插接件与不含线路板的训练本体适配；
[0026] 优选地，所述外置模块还具有声控功能，可以单独使用声音对训练本体进行控制，从而脱离无线智能控制终端的限制；
[0027] 优选地，所述外置模块具有通用的数据接口，可用于扩展其他未预置蓝牙适配器的电子设备；
[0028] 优选地，为供电模块充电的方式是插线式充电、吸磁充电、感应充电等方式中的一种；
[0029] 优选地，所述外置模块可显示充电状态以及电量的余量状态；
[0030] 优选地，蓝牙模块也可更换为其他无线通讯芯片，无线通讯芯片可选自WiFi、Zigbee、WLAN、GPRS、蜂窝网络、GSM网络、3G网络、LTE网络或CDMA网络、NFC、红外线、
超声波、Wireless USB、RFID中的至少一种。
[0031] 以蓝牙模块为例，众所周知，2010年7月7日，蓝牙4.0规范正式发布，新版本的最大意义在于低功耗，同时加强设备兼容性，并且降低延迟，理论最高传输速度为24Mbps(即3MB/s)，有效
覆盖范围扩大到100米。但是由于在实际使用过程中数据传输的速度和稳定性容易受到距离改变、障碍物形式以及传输介质的共同影响。
[0032] 为此，
申请人针对不同的使用环境，如自己使用(距离1m内)、他人互动遥控(距离2-5m)等情况，对比测试了蓝牙4.0适配器置于体内外的数据连接速度及传输稳定性，单次实验测试时间3分钟，结果如下表：
[0033]
[0034] 由上表可知，外置蓝牙模块的按摩器在近距离及远距离控制的情况下，数据连接速度快，传输稳定，无掉线，明显优于蓝牙模块内置的情况。
[0035] 内置蓝牙模块的按摩器在1米距离内，数据连接速度稍慢，3分钟测试时间内有4次掉线的情况，掉线后约5-8s会自动连接，掉线时间占总测试时间的20％。距离增加到2米时，数据连接速度慢，掉线次数及掉线时间都大大增加。距离增加到3-5米时，按摩器与控制终端无法连接。
[0036] 由此可见，蓝牙模块内置的按摩器在近距离遥控的范围内，数据连接速度慢，数据传输稳定性差，容易掉线，距离加大，信号越不稳定甚至无法连接，按摩器无法正常使用，使用者满意度非常低。
[0037] 蓝牙模块外置后，无论在近距离还是远距离控制，数据连接速度快，传输稳定性好，解决了现有智能按摩器的蓝牙信号不稳定及远距离无法连接问题。
[0038] 实施本发明的技术方案，将原本内置于训练器或按摩器内部的无线通讯模块(蓝牙)和供电模块(电池)通过有线的方式置于训练器或按摩器之外，可以达到以下技术效果：
[0039] 1、蓝牙模块外置后，显著提高数据传输的效率和稳定性，减少掉线的次数，解决了现有训练装置在体内使用时频繁掉线及远距离控制无法连接的问题；
[0040] 2、节约社会资源，降低产品成本，便于普及；
[0041] 3、将供电电源远离潮湿、酸性环境，降低意外爆炸的可能性，提高产品的使用安全性。
附图说明
[0042] 图1具有外置蓝牙和供电模块的训练按摩装置示意图。
具体实施方式
[0043] 如图1所示，本发明实施例提供的蓝牙模块和供电模块外置的训练按摩装置包括训练本体2、外置模块6以及无线智能控制终端1。
[0044] 所述的训练本体2包括：指示模块、开关模块、第一控制模块、压力感受模块、体感训练模块；
[0045] 外置模块6包括：蓝牙适配器3、线路板4、锂离子可充放电模块5、外壳、电源开关、蓝牙开关、通用数据线、电源输入及输出接口；
[0046] 所述无线智能控制终端1包括：无线通讯模块、第二控制模块、显示模块、输入模块；
[0047] 所述锂离子可充放电模块5具有通用的充放电接口，可为其他电子产品进行充电。
[0048] 所述蓝牙适配器3与无线智能终端1及训练本体2之间还包括以下控制方法：
[0049] 1)无线智能控制终端1初始化，包括三维运动传感器接口，按键接口、声控接口、体感训练模块接口、蓝牙适配器等与训练本体相关操作的初始化；
[0050] 2)无线智能终端1与所述蓝牙模块建立双向数据链路，所述蓝牙适配器3通过串行数据通讯接口与无线智能控制终端1建立连接，所述无线智能控制终端1的控制信号输出端连接按键接口和/或声控接口的输入端，所述无线智能控制终端1还包括驱动电路模块、译码电路模块，蜂鸣器模块；
[0051] 3)训练本体2将治疗中需要用到的患者病历数据、振动数据通过所述蓝牙模块传输到无线智能控制终端1的存储模块中，同时从无线智能控制终端1的存储模块中获取校验值信息，所述蓝牙适配器3采用RS232C协议向信号通道发送连续的数据帧，每帧数据为多个字段，每个字段包括两个字节的信息，无线智能控制终端1根据所述数据帧接收到的信号进行处理；
[0052] 4)训练本体2根据治疗的需要选择控制信息，如果治疗动作分析算法需要无线智能控制终端1完成，训练本体2发送命令要求无线智能控制终端1经过算法处理的相关数据，之后无线智能控制终端1会按照这种数据格式发送治疗控制信息；如果训练本体2需要自己完成治疗动作分析算法，则根据具体治疗的要求选择对应的原始数据格式；
[0053] 5)根据治疗的进度，训练本体2发送振动的反馈控制命令，调用无线智能控制终端1的体感训练模块接口和三维运动传感器接口，实现无线智能终端1与训练本体2的互动。
[0054] 所述的外置模块6含线路板4，所述线路板4通过通用的插接件与不含线路板的训练本体2适配；
[0055] 所述外置模块还具有声控功能，可以单独使用声音对训练本体2进行控制，从而脱离无线智能控制终端1的限制；
[0056] 所述外置模块具有通用的数据接口，可用于扩展其他未预置蓝牙适配器的电子设备；
[0057] 为供电模块充电的方式是插线式充电、吸磁充电、感应充电等方式中的一种；
[0058] 所述外置模块可显示充电状态以及电量的余量状态；
[0059] 蓝牙模块也可更换为其他无线通讯芯片，无线通讯芯片可选自WiFi、Zigbee、WLAN、GPRS、蜂窝网络、GSM网络、3G网络、LTE网络或CDMA网络、NFC、红外线、
超声波、Wireless USB、RFID中的至少一种。
[0060] 实施本发明的技术方案，将原本内置于训练器或按摩器内部的无线通讯模块(蓝牙)和供电模块(电池)通过有线的方式置于训练器或按摩器之外，可以达到以下技术效果：
[0061] 1、蓝牙模块外置后，显著提高数据传输的效率和稳定性，解决了现有训练装置在体内使用时频繁掉线和远距离控制无法连接的问题；
[0062] 2、节约社会资源，降低产品成本，便于普及；
[0063] 3、将供电电源远离潮湿、酸性环境，降低意外爆炸的可能性，提高产品的使用安全性。
[0064] 本发明中涉及的针对女性盆底肌肉压力治疗用的训练本体可以替换成本领域公知的体内或体外的男女通用按摩治疗装置。
[0065] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
权利要求范围之内。
