一种残疾儿童专用绘画组合装置
阅读：1041发布：2020-10-02
专利汇可以提供一种残疾儿童专用绘画组合装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种残疾儿童专用绘画组合装置，包括脑电波 传感器 、数据分析模 块 、 单片机 、控 制模 块、 电机 驱动模块、画笔操控 机械臂 和辅助机械手臂，通过脑电波传感器接收残疾儿童的脑电波控制 信号 ， 控制信号 经数据分析模块将脑电波 模拟信号 转换为 数字信号 后输入至单片机中，单片机将数字信号转换为控制信号后输入至 控制模块 ，控制模块输出控制信号至电机驱动模块，电机驱动模块驱动画笔进行绘画，且控制辅助机械手臂操作颜料盒进行调色、清洗画笔等操作，本发明能够通过脑电波驱动进行绘画，通过脑 力 控制机械臂进行操作，从而实现绘画，提高残疾儿童绘画的成就感，提高残疾儿童的自信心，使用方便，具有推广应用的价值。，下面是一种残疾儿童专用绘画组合装置专利的具体信息内容。
一种残疾儿童专用绘画组合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种残疾儿童辅助装置，尤其涉及一种残疾儿童专用绘画组合装置。
背景技术
[0002] 残疾儿童在身体残疾后自信心受挫，针对于上肢残疾的儿童来说，无法操作绘画笔，因此，需要一种能够辅助上肢残疾的儿童自主进行绘画的装置辅助绘画，从而提高残疾儿童的自信心。
发明内容
[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种残疾儿童专用绘画组合装置。
[0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005] 本发明包括脑电波传感器、数据分析模块、单片机、控制模块、电机驱动模块、画笔操控机械臂和辅助机械手臂，所述脑电波传感器的信号输出端与所述数据分析模块的信号输入端连接，所述数据分析模块的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的控制信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接，所述电机驱动模块的控制信号输出端分别与所述画笔操控机械臂和所述辅助机械手臂连接，所述电机驱动模块的反馈信号输出端与所述单片机的信号反馈端连接。
[0006] 本发明的有益效果在于：
[0007] 本发明是一种残疾儿童专用绘画组合装置，与现有技术相比，本发明能够通过脑电波驱动进行绘画，通过脑力控制机械臂进行操作，从而实现绘画，提高残疾儿童绘画的成就感，提高残疾儿童的自信心，使用方便，具有推广应用的价值。附图说明
[0008] 图1是本发明的结构原理框图。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0010] 如图1所示：本发明包括脑电波传感器、数据分析模块、单片机、控制模块、电机驱动模块、画笔操控机械臂和辅助机械手臂，所述脑电波传感器的信号输出端与所述数据分析模块的信号输入端连接，所述数据分析模块的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的控制信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接，所述电机驱动模块的控制信号输出端分别与所述画笔操控机械臂和所述辅助机械手臂连接，所述电机驱动模块的反馈信号输出端与所述单片机的信号反馈端连接。
[0011] 本发明的工作原理如下：
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