铣刨机后履带轮自动回中控制装置
阅读：1016发布：2020-09-27
专利汇可以提供铣刨机后履带轮自动回中控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种铣刨机后 履带 轮自动回中控制装置，属于修建机械附属工具技术领域，包括自动回中旋钮 开关 、 控制器 、电磁 阀 Ⅰ、 电磁阀 Ⅱ和转向油缸，自动回中旋钮开关、电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ均与控制器电连接，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ与转向油缸连接，还包括后 角 位移 ，后角位移安装在右侧的转向油缸上，与控制器电连接。有益效果是采用后角位移采集回中 信号 ，该信号不受铣刨机工作环境的影响，能够准确反馈后履带轮 转向角度 ，从而准确的实现回中控制。，下面是铣刨机后履带轮自动回中控制装置专利的具体信息内容。
铣刨机后履带轮自动回中控制装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种铣刨机后履带轮自动回中控制装置，属于修建机械附属工具技术领域。
背景技术
[0002] 铣刨机在铣刨作业时需要直线行走，所以后履带轮必须和行驶方向严格的平行。当前的自动回中控制装置常用两个接近开关分别固定在两个支腿的转向油缸上采集后履带轮转向位置信号，而铣刨机工作环境恶劣，车身震动常常导致接近开关失效，采集不到准确的回中信号，或者信号不准确，从而影响了铣刨机的正常工作。
发明内容
发明内容
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铣刨机后履带轮自动回中控制装置，包括自动回中旋钮开关、控制器、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和转向油缸，自动回中旋钮开关、电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ均与控制器电连接，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ与转向油缸连接，还包括后角位移，后角位移安装在右侧的转向油缸上，与控制器电连接。
[0006] 图1为本实用新型的连接示意图。
具体实施方式
[0007] 下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0008] 如图1所示，一种铣刨机后履带轮自动回中控制装置，包括自动回中旋钮开关、控制器、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和转向油缸，自动回中旋钮开关、电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ均与控制器电连接，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ与转向油缸连接，还包括后角位移，后角位移安装在右侧的转向油缸上，与控制器电连接。
[0009] 后角位移负责采集后履带轮的转向位移信号，将自动回中旋钮开关旋至自动回中挡，当履带轮为左转向时，通过控制器处理后角位移信号，电磁阀Ⅰ得电，右侧转向油缸拉伸，左侧转向油缸收缩，推动履带轮不断向右转动，后角位移不断采集信号反馈给控制器，直到采集到回中位置的信号，电磁阀Ⅰ失电，油缸停止运动；当履带轮为右转向时，通过控制器处理后角位移信号电磁阀Ⅱ得电，右侧转向油缸收缩，左侧转向油缸拉伸，推动履带轮不断向右转动，直到采集到回中位置的信号，电磁阀Ⅱ失电，油缸停止运动。这样就实现了后履带轮的自动回中。
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