1.一种油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于烟苗移栽机由可调节底盘机架(1)、旋转打塘机构(2)、可调节移栽机构(3)、苗盘机构(4)、汽油发电机(5)、稳压电路模块(6)、智能控制柜(7)、操控机构(8)构成；
其中：汽油发电机(5)和智能控制柜(7)位于可调节底盘机架(1)两侧上，苗盘机构(4)、旋转打塘机构(2)、可调节移栽机构(3)安装在可调节底盘机架(1)的机身中部，旋转打塘机构(2)位于可调节移栽机构(3)前方，苗盘机构(4)位于可调节移栽机构(3)上方，稳压电路模块(6)安装在智能控制柜(7)柜门内侧。
2.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述可调节底盘机架(1)包括：机架(10)、后驱动轮(11)、后轮驱动电机(12)、后轮连杆(13)、后轮调节孔(14)、前后轮连接杆(15)、前导向轮(16)、前轮连杆(17)、前轮调节孔(18)、调节曲柄(19)、调节连杆(101)、滑块(102)、手柄(103)、滑块底座(104)；
其中：前轮连杆(17)与后轮连杆(13)通过前后轮连接杆(15)连接，组成曲柄连杆机构，使前后轮能够同时摆动；后轮连杆(13)上的调节曲柄(19)，通过调节连杆(101)连接滑块(102)，手柄(103)，丝杆旋转带动滑块(102)上下运动，从而带动机架(10)上升或下降，实现移栽机根据垄高调节底盘高度的功能。
3.根据权利要求2所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于：可调节底盘机架(1)中的后轮驱动电机(12)都为350W48V的直流无刷电机，并分别通过一个特制的100倍蜗轮蜗杆减速器与两后轮连接，该减速器带有离合装置，在推行时，可手动脱开离合，使后轮与蜗轮蜗杆减速器连接脱开。
4.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述的旋转打塘机构(2)它安装在可调节底盘机架(1)上，它包括：旋转打塘机架(20)、打塘驱动电机(21)、电机带轮(22)、皮带(23)、导辊带轮(24)、导辊(25)、导块(26)、滚针(27)、往复丝杆(28)、打塘器(29)、打塘检测(201)、检测盘(202)；
其中：打塘驱动电机(21)使用电机带轮(22)、皮带(23)和导辊带轮(24)组成传动为打塘机构提供动力；导辊带轮(24)安装在导辊(25)上，导辊(25)内部为矩形结构，导辊(25)旋转带动方形导块(26)转动，导块(26)与往复丝杆(28)固定连接，从而带动往复丝杆(28)转动；因为往复丝杆(28)为往复封闭螺纹，所以在旋向不改变的情况下，能够实现打塘器(29)的旋转与上升或下降；导块(26)上装有滚针(27)，使导块(26)与导辊(25)内壁得接触为滚动摩擦，减少磨损。
5.根据权利要求4所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于：旋转打塘机构(2)中的打塘驱动电机(21)是一个带6倍行星轮减速器的600W48V的直流无刷减速电机；
所述旋转打塘机构(2)中的打塘检测(201)位于旋转打塘机架(20)的面板上，在往复丝杆(28)上装有检测盘(202)，每执行一次打塘动作，检测盘(202)回归至最高位时，打塘检测(201)检测到检测盘(202)，通过电缆把信号传给智能控制柜(7)，表示打塘完成，打塘驱动电机(21)停止旋转；
所述的可调节移栽机构(3)包括：可调节移栽机架(30)、导杆(31)、导杆座(32)、调整丝杆(33)、调整手柄(34)；
其中：导杆座(32)安装在可调节底盘机架(1)上，通过导杆(31)连接可调节移栽机架(30)，调整丝杆(33)螺旋端连接在随垄可调节底盘机架(1)上部，圆柱端与可调节移栽机架(30)相连，旋转调整丝杆(33) 上的调整手柄(34)通过螺旋传动实现可调节移栽机架(30)的提升或下降。
6.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述的可调节移栽机构(3)包括驱动电机(35)、电机连杆(36)、导苗座连杆(37)、导轨(38)、滑座(39)、栽植器(301)、栽植器开合拉杆(302)、拉簧(303)、栽植器连杆(304)、打开顶杆(305)、拉钩(306)、卡扣(307)、拉钩拉簧(308)、插植检测(309)、导苗座(3010)、闭合顶杆(3011)；
其中：驱动电机(35)、电机连杆(36)、导苗座连杆(37)、导轨(38)、滑座(39)组成一套曲柄连杆机构；其栽植器(301)、栽植器开合拉杆(302)、拉簧(303)、栽植器连杆(304)、打开顶杆(305)、拉钩(306)、卡扣(307)、拉钩拉簧(308)和闭合顶杆(3011)组成一套开合机构；驱动电机(35)运行带动导苗座(3010)向下运动时，两边拉杆(302)分别碰到打开顶杆(305)，通过栽植器连杆(304)扯动栽植器(301)打开，拉杆(302)上的卡扣(307)被抬起，并搭在拉钩(306)上，拉钩拉簧(308)的应力使拉杆(302)保持被抬起状态；驱动电机(35)运行带动导苗座(3010)向上运动时，两边拉钩(306)分别碰到安装在苗盘机构上的闭合顶杆(3011)，拉钩(306)回缩，卡扣(307)脱出，两边拉杆(302)被拉簧(303)向下拉动，栽植器(301)自动合并，恢复闭合状态；
所述的驱动电机(35)、电机连杆(36)、导苗座连杆(37)、导轨(38)、滑座(39)组成一套曲柄连杆机构；
其中：导轨(38)为V形截面导轨，滑座(39)上安装配对滚轮，导苗座(3010)两边都安装滑座(39)，固定并导向导苗座(3010)。
7.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于：插苗机构中的驱动电机(35)为500W48V的直流无刷电机，直流无刷电机通过一个100倍的蜗轮蜗杆减速器与电机连杆(36)连接，插植检测(309)位于驱动电机(35)上，当电机连杆(36)回到高位时触发插植检测(309)，插植检测(309)通过电缆把信号传给智能控制柜(7)，表示移栽完成，驱动电机(35)停止旋转；
所述的苗盘机构(4)由：旋转苗盘(40)、苗杯底盖导杆(41)、苗杯(42)、底盖弹簧(43)、苗杯底盖(44)、苗盘驱动电机(45)、电机安装板(46)、苗杯到位检测(47)构成；其中：苗盘驱动电机(45)安装在电机安装板(46)上，苗盘驱动电机(45)输出端直接连苗盘带动苗盘(40)旋转，在苗盘(40)上均分安装4个苗杯(42)，苗杯到位检测(47)安装在苗盘下面的电机安装板(46)上。
8.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于：苗盘机构(4)中的苗盘驱动电机(45)为一个30倍减速比的减速步进电机，苗盘(40)旋转时触发到苗杯到位检测(47)，苗杯到位检测(47)通过电缆把信号传给智能控制柜(7)，表示苗盘(40)旋转到位，苗盘驱动电机(45)停止旋转；
所述的汽油发电机(5)它是一台交流发电机，输出58V/50Hz的交流电，通过电缆把电压输送给稳压电路模块(6)；
所述的稳压电路模块(6)把汽油发电机(5)送来的交流电进行整流、滤波和稳压，得到一个稳定的直流电压，供智能控制柜(7)使用，该电压值为53V；
所述的智能控制柜(7)包括：PLC控制器(71)，四通道模/数(A/D)转换模块(72)，四通道数/模(D/A)转换模块(73)，左行走电机驱动器(74)，右行走电机驱动器(75)，苗盘电机驱动器(76)，打塘电机驱动器(77)，插苗电机驱动器(78)，直流电压转换模块(79)，变送模块(701)，熔断丝(702)，总电源开关(703)，接线端子(704)；
所述的智能控制柜(7)PLC控制器(71)是三菱公司高性能PLC，它的型号是FX3U-48MT/DS，它有24个输入点和24个输出点，直流24V供电，它是机器的逻辑和智能控制器；
所述的智能控制柜(7)四通道模/数(A/D)转换模块(72)与PLC控制器(71)连接在一起，把来自操控机构(8)的速度给定量和来自变送模块(701)的电压值和电流值，转换成数字量并传送给PLC控制器(71)；
所述的智能控制柜(7)四通道数/模(D/A)转换模块(73)与PLC控制器(71)连接在一起，它分别把PLC控制器(71)对左后轮驱动电机、右后轮驱动电机、打塘驱动电机(21)、插苗用的驱动电机(35)速度控制的数字信号转换成模拟量信号，并分别传送给：左行走电机驱动器(74)，右行走电机驱动器(75)，打塘电机驱动器(77)，插苗电机驱动器(78)；
所述的智能控制柜(7)直流电压转换模块(79)把高于35V低于60V的直流电压，转化成PLC和传感器使用的直流24V；
所述的智能控制柜(7)左行走电机驱动器(74)通过电缆与左后轮驱动电机连接，用于驱动左后轮驱动电机旋转；右行走电机驱动器(75)通过电缆与右后轮驱动电机连接，用于驱动右后轮驱动电机旋转；打塘电机驱动器(77)通过电缆与打塘驱动电机(21)连接，用于驱动打塘驱动电机(21)旋转；插苗电机驱动器(78)通过电缆与插苗用的驱动电机(35)连接，用于驱动插苗用的驱动电机(35)旋转；苗盘电机驱动器(76)通过电缆与苗盘驱动电机(45)连接，用于驱动苗盘驱动电机(45)旋转；
所述的智能控制柜(7)左行走电机驱动器(74)，右行走电机驱动器(75)，打塘电机驱动器(77)，插苗电机驱动器(78)都为直流无刷电机驱动器，苗盘电机驱动器(76)为步进电机驱动器；
所述的智能控制柜(7)左行走电机驱动器(74)和右行走电机驱动器(75)能输出一个与其控制电机实时转速和圈数相对应的脉冲信号；
所述的智能控制柜(7)变送模块(701)，把运行电流值和发电机的电压值，变换成符合四通道模/数(A/D)转换模块(72)输入规范的电压值，还负责把左行走电机驱动器(74)和右行走电机驱动器(75)的电机转速脉冲信号，变换成PLC控制器(71)能读取的电平格式。
9.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述操控机构(8)包括：按钮盒、左转向开关(801)与、右转向开关(802)组成，其中按钮盒位于随垄可调节底盘机架(1)的后上方，它包括：电门锁(81)，启动/停止按钮(82)，复位按钮(83)，急停按钮(84)，方向控制旋钮(85)，模式选择杆(86)，株距选择旋钮(87)，速度调节旋钮(88)，故障编码显示器(89)；左转向开关(801)和右转向开关(802)分别位于随垄可调节底盘机架(1)左右扶手上，它们都通过电缆直接与智能控制柜(7)连接；
所述操控机构(8)的电门锁(81)是一个锁开关，没有钥匙是不能打开此开关的，它用来接通机器的控制电源，电门锁没有打开，机器不能被使用，该锁开关用于防止他人或小孩擅自启动机器；
所述操控机构的启动/停止按钮，是一个绿色带灯的按钮，它是一个双功能按钮，控制机器的启动和停止，按钮灯亮起时表明机器正处于运行状态，当机器在行走模式下运行时，按一下启动/停止按钮，按钮指示灯熄灭，机器马上停止，当机器在移栽模式或调试模式下运行时，按一下启动/停止按钮(82)，按钮指示灯熄灭，机器不一定马上停止，要等当前运行的机构动作完成后，机器才会停止；
所述操控机构的急停按钮(84)是一个红色自锁式按钮，在紧急情况下，压下急停按钮，急停按钮自锁在按下位置，机器立即停止运行，对机器的任何操作都是无效，直到急停按钮被释放；
所述操控机构的故障编码显示器(89)，它主要由一个红色的LED数码管，译码电路，DC-DC电路组成，通过PLC的控制，它能显示数字0到9中的10种数字和6种特殊符号，不同的数字和符号对应不同的故障，便于故障的解除；
所述操控机构的机器移栽株距的更改，是通过调整株距选择旋钮(87)的株距值和调整打塘器(29)与栽植器(301)的间距值来实现的，要求两个值要相同；
所述操控机构的模式选择杆(86)是一个三位置的操作杆，操作杆的底端按有一块小磁铁，在操作杆底端左侧的电路板上安装了三颗霍尔传感器芯片，它们的位置与操作杆底端磁铁的三个操作位置相对应，该机器有三种运行模式：调试模式，行走模式，移栽模式，切换模式后，要到下次启动机器时才会生效；
所述三种运行模式的调试模式是在机器调试的时候使用，机构运行的速度可以通过速度调节旋钮(88)来控制，而机器的行走机构不运行，可以通过方向控制旋钮(85)来选择需要调试的机构，当方向控制旋钮(85)扭到前进位置后，按启动/停止按钮(82)后，旋转打塘机构(2)开始运行，机器的其它机构都不运行，停止机器后，把方向控制旋钮(85)扭向后退位置后，启动机器，插苗机构中的苗盘机构(4)开始运行；
所述三种运行模式的行走模式用于机器在道路和田间的行走、转向、原地调头和倒车，机器在行走时可以任意启停机器，且启停操作立即生效，机器在行走时，双手同时捏住左转向开关(801)和右转向开关(802)后，机器停止行走，若保持3秒，机器将自动停机，启动/停止按钮(82)的灯熄灭。
10.根据权利要求9所述的一种油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于：所述行走模式的转向和原地调头是机器在行走时可以通过左转向开关(801)和右转向开关(802)来控制方向，捏住左转向开关(801)拉手时，机器左后轮电机停止旋转，机器向左转向，捏住右转向开关(802)拉手时，机器右后轮电机停止旋转，机器向右转向，在左转向时，如果捏住左转向开关(801)超过一定时间预设2秒后，机器左后轮就由停止变为反向旋转，机器进行原地左调头，在右转向时，如果捏住右转向开关(802)超过预设2秒时间后，机器右后轮就由停止变为反向旋转，机器进行原地右调头；
所述行走模式的倒车是在行走模式时，通过扭动前进/后退旋钮来控制机器向前行走或向后行走，当前进/后退旋钮扭到前进位置时，启动后机器向前行走，当前进/后退旋钮扭到后退位置时，启动后机器向后行走，机器在行走时，改变方向控制旋钮的位置，机器不改变行走方向，要到下次启动才会改变，机器向后行走为匀加速启动，加速时间预设值为3秒，这样能让操作者有足以的时间避让；
所述三种运行模式的移栽模式是机器的作业模式，启动后机器能自动分步完成下苗、打塘、塘心定位、插苗一系列的移栽工序，该机器的打塘机构和插苗机构刚好相距一个株距的距离，这样可以保证打塘和插苗同时进行，烟苗的株距可以通过调节打塘机构和插苗机构的间距和株距选择旋钮(87)来进行调节，该模式下机器具有智能记忆功能；
所述移栽模式的塘心定位是PLC控制器(71)通过读取左行走电机驱动器(74)和右行走电机驱动器(75)反馈的电机转速脉冲，分别对两个脉冲进行计数，计算出两后轮行走的距离，以此来实现塘心定位的，为保证定位精度，机器在塘心定位时的行走运动为匀加速启动，匀速行走，匀减速停止；
所述移栽模式的智能记忆功能，在移栽过程中，当机器被正常停止时，机器会自动记忆停止时的移栽工序，当再启动机器时，机器会继续完成上次停机时的移栽工序，如果移栽停止后，切断过电源或者切换过运行模式，再重新启动移栽后，机器将擦除记忆，重新开始一个新的移栽工序。