专利汇可以提供一种滚筒式智能运输车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开一种滚筒式智能运输车,包括双车模式和单车模式,单车包括:平台车体、升降装置、驱动装置、快速连接装置、滚筒平台;所述升降装置安装在所述平台车体的中间,所述驱动装置有四套,安装在所述平台车体的侧边,所述快速连接装置安装在所述平台车体的端部,所述滚筒平台通过 螺栓 安装在所述升降装置的上方,可拆卸,需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台安装在所述升降装置上,不需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台拆离,方便多用;本实用新型的一种滚筒式智能运输车提供双车模式和单车模式、全方位行走、升降组合方式, 丝杠 式升降平台结构紧凑稳定,双车模式实现大重量设备的运输。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种滚筒式智能运输车专利的具体信息内容。
1.一种滚筒式智能运输车,其特征在于,包括双车模式和单车模式,双车模式由两台单车组成,单车包括:平台车体(1)、升降装置(2)、驱动装置(3)、快速连接装置(4)、滚筒平台(5);所述升降装置(2)安装在所述平台车体(1)的中间,所述驱动装置(3)有四套,安装在所述平台车体(1)的侧边,所述快速连接装置(4)安装在所述平台车体(1)的端部,所述滚筒平台(5)通过螺栓安装在所述升降装置(2)的上方,可拆卸,需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台(5)安装在所述升降装置(2)上,不需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台(5)拆离,方便多用;所述平台车体(1)包括:防撞橡胶条(11)、车架(12)、蓄电池箱(13)、控制系统(14);所述升降装置(2)包括:升降平台(21)、直流电机(22)、联轴器(23)、换向器I(24)、换向器II(25)、升降机(26)、拉线编码器(27);
所述平台车体(1)为长方形对称结构,中间为所述升降装置(2)的承载框架,两侧为安装铅蓄电池的所述蓄电池箱(13),单车所述蓄电池箱(13)有两套,呈对称分布,所述车架(12)由工字钢和方钢组合焊接组成,所述车架(12)的表面铆接冷轧钢板,四周安装有高弹性所述防撞橡胶条(11),所述控制系统(14)位于所述平台车体(1)的中间侧边,所述控制系统(14)控制确保每个驱动电机(31)出现故障及时报错,停车;
所述升降装置(2)为四台同步丝杠升降机构,所述升降机(26)为T型丝杠升降机,有四套呈H型分布在所述车架(12)的中间承载框架四周,所述车架(12)的中间承载框架表面加工有定位凹槽,保证所述升降机(26)连接轴的同轴度,所述直流电机(22)经螺栓安装在所述车架(12)的中间位置,输出动力经所述联轴器(23)传递到所述换向器I(24)后一分为二传递到两侧所述换向器II(25),再经过所述联轴器(23)及连接轴连接四台所述升降机(26),实现四台所述升降机(26)同步联动,所述升降平台(21)经过连接销轴与所述升降机(26)丝杠上端的法兰连接,实现径向定位,轴向由所述升降平台(21)自身重力压紧,单车均安装有所述拉线编码器(27),在双车模式下保证升降的同步性;
所述驱动装置(3)包括:驱动电机(31)、固定板(32)、扭杆(33)、液压阻尼器(34)、连接臂(35)、全方位麦克纳姆轮(36);所述固定板(32)由沉头螺栓与所述平台车体(1)的车架(12)连接,所述车架(12)的固定处开有定位槽,保证每套所述驱动装置(3)的轴线处于同一平面上,每套所述驱动装置(3)均为独立扭杆悬挂,所述全方位麦克纳姆轮(36)采用液压阻尼减震结构,保证车体运行时姿态不变,同时减少车体运行中的倾斜及震动,保证所有所述全方位麦克纳姆轮(36)在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态,确保运输车在行进的安全性以及平稳性;所述全方位麦克纳姆轮(36)由所述驱动电机(31)通过联轴器和减速器连接,所述液压阻尼器(34)的活塞杆端连接所述全方位麦克纳姆轮(36)的轴端,另一端与所述固定板(32)铰接,保证自由度,所述扭杆(33)穿过所述固定板(32),且安装有深沟球轴承,通过所述扭杆(33)的定位轴肩和小圆螺母进行轴向定位,所述扭杆(33)一端通过花键与所述连接臂(35)连接并通过圆螺母和止动垫圈固定,另一端通过花键与所述平台车体(1)的车架(12)固定连接,实现扭杆悬挂功能,所述扭杆(33)采用弹簧钢材质,断面为圆形,淬火处理,保证单位长度产生更大的扭矩,所述连接臂(35)为中间镂空结构,保证强度的前提下减轻了重量,具有美观经济的优点;每套所述驱动装置(3)包含三套所述全方位麦克纳姆轮(36)和三套所述驱动电机(31),通过矢量合成分别控制,实现360°零转弯半径,任意方向行走,通过无线控制器操作,经所述平台车体(1)的控制系统(14)实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动,适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境;
所述快速连接装置(4)为自动凹槽式连接接头,上连接器(41)有内螺纹,下连接器(43)有外螺纹,与所述车架(12)连接方便快捷,下连接器(43)内置有橡胶圈(42),避免所述快速连接装置(4)的刚性碰撞。
2.如权利要求1所述的一种滚筒式智能运输车,其特征在于:所述滚筒平台(5)包括:伺服电机(51)、伺服电机支座(52)、蜗杆轴承座(53)、滚筒(54)、蜗轮(55)、蜗轮轴轴承座(56)、蜗杆(57)、平台台面(58)、蜗轮轴;所述平台台面(58)为长方形结构,固定安装在所述升降装置(2)的升降平台(21)上,所述滚筒(54)有多条,均匀分布在所述平台台面(58)上,所述滚筒(54)为空心圆柱结构,所述滚筒(54)的内壁开有内花键槽,所述蜗轮轴上开有外花键槽,所述滚筒(54)与所述蜗轮轴通过花键连接,实现大扭矩的传动,每条所述滚筒(54)和所述蜗轮轴上配有三套所述蜗轮轴轴承座(56)和一套所述蜗轮(55),长距离两套所述蜗轮轴轴承座(56)之间支撑所述滚筒(54),短距离两套所述蜗轮轴轴承座(56)之间支撑所述蜗轮(55),所述蜗轮(55)的外径略小于所述滚筒(54)的外径,防止在运输货物过程中干涉货物,所述伺服电机(51)通过所述伺服电机支座(52)固定在所述平台台面(58)上,所述伺服电机(51)通过联轴器与所述蜗杆(57)连接,所述蜗杆(57)上与所述蜗轮(55)啮合范围内开有阿基米德螺旋线,所述蜗杆(57)通过多套所述蜗杆轴承座(53)固定支撑在所述平台台面(58)的侧边;所述蜗杆(57)和所述蜗轮(55)上罩有防尘壳,阻止外界灰尘落入;所述伺服电机(51)驱动所述蜗杆(57),所述蜗杆(57)带动所述蜗轮(55)旋转,所述蜗轮(55)带动所述滚筒(54)的同步旋转,实现货物在所述平台台面(58)上的移动,将滑动摩擦转换成滚动摩擦,方便快捷的移动货物。
3.如权利要求1所述的一种滚筒式智能运输车,其特征在于:所述平台车体(1)的防撞橡胶条(11)采用高弹性橡胶条,所述防撞橡胶条(11)固定在所述平台车体(1)四周的侧面,缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。
4.如权利要求1所述的一种滚筒式智能运输车,其特征在于:所述驱动装置(3)的每套全方位麦克纳姆轮(36)均为扭杆独立悬挂,保证所有所述全方位麦克纳姆轮(36)在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态,确保运输车在行进和周转的安全性以及平稳性;每套所述驱动装置(3)包含三套所述全方位麦克纳姆轮(36)和三台所述驱动电机(31),通过矢量合成分别控制,实现360°零转弯半径,任意方向行走,通过无线控制器操作,经所述控制系统(14)实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动,适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。
5.如权利要求1所述的一种滚筒式智能运输车,其特征在于:双车模式当两台所述平台车体(1)对接时,两台所述平台车体(1)由所述快速连接装置(4)连接,实现双车并行全方位升降运输功能,所述快速连接装置(4)的材料为45钢,单台所述平台车体(1)对称安装所述上连接器(41)和所述下连接器(43)各一个,所述快速连接装置(4)为通孔结构,单台运输车的所述控制系统(14)在所述平台车体(1)上有连接接头,双车模式时两台运输车的所述控制系统(14)对接,实现单个手持控制器无线操作。
6.如权利要求1所述的一种滚筒式智能运输车,其特征在于:所述升降装置(2)安装在所述平台车体(1)的中央位置,所述直流电机(22)由所述蓄电池箱(13)的车载铅蓄电池供电,所述升降机(26)为T型丝杠升降机,具有自锁功能,确保了设备升降的精准度,所述升降机(26)底部装有安全丝母,在所述升降机(26)内部丝母出现磨损时及时停止工作及报警,所述联轴器(23)为鼓形齿联轴器,拥有径向、轴向和角向轴线偏差补偿能力,具有结构紧凑、回转半径小、传动效率高、噪声低及维修周期长的优点。
7.如权利要求1所述的一种滚筒式智能运输车,其特征在于:所述升降装置(2)的升降高度经过所述控制系统(14)控制,在程序中输入上下限位高度,由所述拉线编码器(27)控制,在保证升降高度的同时确保双车模式下所述升降装置(2)的同步性。
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