码垛流水线
专利汇可以提供码垛流水线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了码垛流 水 线。现有装车机通用性差， 包装 箱码放时不平稳、 定位 不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本实用新型的机械手将包装箱放置在伸缩皮带机上，伸缩滚筒装置将伸缩皮带机上的包装箱传至输送滚筒装置；行走机构驱动 机架 ；输送滚筒装置传输包装箱；单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正，铲板部件将包装箱 整理 成一排；铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降；两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出。本实用新型解决了以往包装箱码放时效率低、不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放的问题。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是码垛流水线专利的具体信息内容。
1.码垛流水线，包括升降台、机械手以及设置在升降台上的伸缩皮带机和码垛机，其特征在于：还包括设置在升降台上的伸缩滚筒装置；所述的码垛机包括行走机构、机架以及安装在机架上的铲板传动部件、铲板部件、排推部件、整形部件、单箱推送部件和输送滚筒装置；机械手将包装箱放置在伸缩皮带机上，伸缩滚筒装置将伸缩皮带机上的包装箱传至输送滚筒装置；所述的行走机构驱动机架；所述的输送滚筒装置传输包装箱；单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正，铲板部件将包装箱整理成一排；所述的铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降；两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出；
所述的伸缩滚筒装置包括连接杆、第一滚筒和两个伸缩滚筒组；伸缩滚筒组包括连接板、第一剪叉伸缩机构、第二剪叉伸缩机构、套筒、弹簧和三个移动支架；三个移动支架间距设置；移动支架底部设有滚轮，顶部套置套筒，且套筒与移动支架通过弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板开设的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机的末节输出伸缩架上；相邻移动支架通过第一剪叉伸缩机构连接，位于输出端的移动支架外侧设置第二剪叉伸缩机构；第二剪叉伸缩机构包括一个剪叉单元；剪叉单元包括中部铰接的两根剪叉杆；第二剪叉伸缩机构靠近移动支架的一端端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；第一剪叉伸缩机构中靠近移动支架且端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；两个伸缩滚筒组对中设置，两个伸缩滚筒组对应位置的每对剪叉单元顶部、中部及底端铰接轴均通过连接杆固定；位于顶部的连接杆上套置第一滚筒；相邻第一滚筒通过一根弹性多楔带连接，其中一个第一滚筒由伸缩滚筒电机驱动；第二剪叉伸缩机构上位于底部的最外端连接杆与输送滚筒装置的传输支架固定；滚子与连接板的竖直滑槽底部接触状态下，伸缩皮带机的末节输出伸缩架上表面最低点与最近的第一滚筒最高点位于同一高度；
所述的铲板部件包括横推折弯件、倾斜面板、底部倾斜板、铲板电动缸、压板、第一伺服电机、铲板支架、第一主动带轮、双联带轮、第一从动带轮、铲板同步带、第一同步带、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、圆导轨、折弯件连接块、档杆和第二伺服电机；铲板传动部件驱动铲板支架升降；倾斜面板固定在铲板支架上；所述的第一伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动第一主动带轮；第一主动带轮与双联带轮的一个带轮通过铲板同步带连接；双联带轮的另一个带轮与第一从动带轮通过第一同步带连接；第一主动带轮、双联带轮和第一从动带轮均铰接在铲板支架上；第二主动带轮和第二从动带轮均铰接在铲板支架上，且通过第二同步带连接；第一同步带和第二同步带挨紧的那侧通过压板夹紧固定；
第一同步带和第二同步带的另一侧均固定有折弯件连接块；两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构成滑动副，所述的圆导轨固定在铲板支架上；横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；四根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，且分别由一个第二伺服电机驱动；四根档杆支架杆的另一端均与档杆固定；档杆支架杆的中部设置在铲板支架开设的安置槽内；档杆设置在铲板支架和倾斜面板前部；底部倾斜板设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸固定在铲板支架上，铲板电动缸的活塞杆与底部倾斜板固定；倾斜面板及底部倾斜板与水平面的夹角均为5～8°。
2.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于：所述的排推部件包括推箱伺服电机、推箱支架、推箱电动缸和圆滑杆；所述的推箱电动缸固定在摆杆上，摆杆与推箱支架铰接；圆滑杆与推箱电动缸的缸体构成滑动方向与推箱电动缸的活塞杆平行的滑动副；所述的推箱伺服电机固定在推箱支架上，推箱伺服电机经减速器驱动排推主动带轮，排推主动带轮与铰接在推箱支架上的三个传动带轮通过排推同步带连接；排推同步带位于上下竖直排布的两个传动带轮之间的带段与摆杆固定；两个排推部件设置在铲板部件的倾斜面板两端，两个排推部件的推箱支架均由铲板传动部件驱动升降；其中一个排推部件的推箱电动缸活塞杆及圆滑杆均与推板一端固定，另一个排推部件的推箱电动缸活塞杆及圆滑杆均与推板另一端固定。
3.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于：所述的整形部件包括第三伺服电机、第四伺服电机、整形支架、整形导轨、整形板、弹性拨片、滑台和整形丝杆；所述的第三伺服电机经减速器驱动整形丝杆；所述的整形丝杆通过轴承支承在整形支架上；滑台与整形丝杆构成螺旋副，并与固定在整形支架上的整形导轨构成滑动副；所述的第四伺服电机固定在滑台上；齿轮固定在第四伺服电机的输出轴上，并与齿条啮合；整形板设置在输送滚筒装置上方，并与齿条及导向光轴的端部固定；齿条和导向光轴均与整形支架构成滑动副；弹性拨片后端与整形板前端固定，整形板后端与导向板前端固定；两个整形部件的弹性拨片对称设置，呈后部宽、前部窄的八字形；两个整形部件的导向板对称设置，呈后部宽、前部窄的八字形。
4.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于：所述的铲板传动部件包括传动块、转动杆、第五伺服电机、铲板传动链机构、铲板传动导轨、二级导轨、二级滑块、二级丝杆和二级伺服电机；所述的第五伺服电机固定在机架上，并经减速箱和一个铲板传动链机构驱动转动杆；所述的转动杆通过轴承支承在机架上，并驱动另一个铲板传动链机构；铲板传动链机构设有张紧轮和导向轮；两个铲板传动链机构分设在转动杆两端，铲板传动链机构的传动链上固定有传动块；两块传动块与固定在机架两侧的两根铲板传动导轨分别构成滑动副；传动块上固定有二级导轨；二级导轨与二级滑块构成滑动副；二级滑块与二级丝杆构成螺旋副；二级丝杆由固定在传动块上的二级伺服电机驱动；两块二级滑块均与铲板部件固定，且与两个排推部件分别固定。
5.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于：所述的升降台包括剪叉升降机构和支撑平台；支撑平台由剪叉升降机构驱动升降；支撑平台两侧设有围栏，且一侧围栏开有通道口；支撑平台输出端设有凸板，凸板的上表面与支撑平台上表面平齐；凸板底部设有接触开关。
6.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于：所述的单箱推送部件包括导向杆、上下动作伺服电机、推杆、推送滑轨、推送传动带机构、推送电机和滑板；所述的推送电机固定在机架上，并经减速器驱动推送传动带机构；所述的滑板固定在推送传动带机构的传动带上，并与固定在机架上的推送滑轨构成滑动副；上下动作伺服电机固定在滑板上，并驱动推杆上下运动；所述的推杆与两根导向杆固定，两根导向杆均与滑板构成滑动副；推杆设置在输送滚筒装置正上方。
7.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于：所述的输送滚筒装置包括第六伺服电机、传输链轮、传输支架和第二滚筒；所述的传输支架固定在机架上；一排第二滚筒等距铰接在传输支架上，第二滚筒一侧固定有两个传输链轮，所有传输链轮位于同一侧；相邻第二滚筒的传输链轮通过传输链条连接；其中一个第二滚筒的铰接轴由第六伺服电机驱动。
8.根据权利要求1所述的码垛流水线，其特征在于：所述的行走机构包括行走伺服电机、车轮和行走架；行走架上铰接四个车轮，每个车轮由一个行走伺服电机单独驱动。
码垛流水线
技术领域
背景技术
具体实施方式
9-1位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；四根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，且分别由一个第二伺服电机9-15驱动；四根档杆支架杆的另一端均与档杆9-14固定；档杆支架杆的中部设置在铲板支架开设的安置槽内；档杆设置在铲板支架和倾斜面板前部；底部倾斜板9-3设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸9-4固定在铲板支架上，铲板电动缸的活塞杆与底部倾斜板固定；倾斜面板及底部倾斜板与水平面的夹角均为5～8°。
1经减速器驱动整形丝杆11-8；整形丝杆通过轴承支承在整形支架11-3上；滑台11-7与整形丝杆构成螺旋副，并与固定在整形支架上的整形导轨11-4构成滑动副；第四伺服电机11-2固定在滑台11-7上；齿轮11-9固定在第四伺服电机的输出轴上，并与齿条11-10啮合；整形板11-5设置在输送滚筒装置上方，并与齿条及导向光轴的端部固定；齿条和导向光轴均与整形支架构成滑动副；弹性拨片11-6后端与整形板前端固定，整形板后端与导向板11-11前端固定；两个整形部件的弹性拨片对称设置，呈后部宽、前部窄的八字形；两个整形部件的导向板对称设置，呈后部宽、前部窄的八字形。
由于伸缩滚筒装置3设有滚轮，码垛机设有车轮6-2，伸缩滚筒装置3和码垛机可以在宽度方向上微调，避免与停偏的货车相撞，且使得包装箱准确进入集装箱内；由于包装箱码放时要求每一层中有两个包装箱横放，则对应该横放的两个包装箱上一层的包装箱码放时容易卡在该横放的两个包装箱缝隙内，导致推箱失败；本实施例中，横放的两个包装箱上一层的包装箱码放时，底部倾斜板9-3伸出覆盖缝隙，保证推箱成功。铲板传动部件8带动铲板部件和排推部件同步升降，实现不同层包装箱的码放，不断将成排包装箱运至集装箱内部直至整个集装箱装满，实现全自动化，无人操作，大大提高效率，节约成本。现有码垛机由于受到机架限制，铲板部件不能上升到车厢最顶部，本实施例中，传动块8-1上升到最高位置后，二级伺服电机8-7还可以驱动二级丝杆8-6，二级丝杆8-6带动二级滑块8-5上升，从而带动铲板部件进一步上升到车厢最顶部。
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