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往复冲击采掘机采掘装置

阅读：753发布：2023-02-12

专利汇可以提供往复冲击采掘机采掘装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了涉及采掘机械领域的往复冲击采掘机采掘装置，该往复冲击采掘机采掘装置包括冲击驱动装置、滚轮导向装置、滚轮和冲击头，滚轮包括滚轮轴和滚轮体，冲击驱动装置为曲柄驱动装置或液压驱动装置或气动驱动装置，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件连接冲击头，滚轮导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接，冲击头设置在冲击导向件的一端或两端。本实用新型的往复冲击采掘机采掘装置，能降低往复部件间的磨损，延长了使用寿命、故障率低。，下面是往复冲击采掘机采掘装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：包括冲击驱动装置(7)、滚轮导向装置(5)、滚轮(8)、冲击头(1)，滚轮(8)包括滚轮轴(12)、滚轮体(13)，冲击驱动装置(7)为曲柄驱动装置(4)或液压驱动装置(9)或气动驱动装置，冲击驱动装置(7)包括动力冲击件(6)，动力冲击件(6)连接冲击头(1)，滚轮导向装置(5)包括导向支撑件(3)、冲击导向件(2)，冲击导向件(2)与冲击头(1)连接，所述的冲击头(1)设置在冲击导向件(2)的一端或两端。
2.根据权利要求1所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的冲击驱动装置(7)为曲柄驱动装置(4)，滚轮(8)设置在导向支撑件(3)与冲击导向件(2)之间，滚轮轴(12)固定于冲击导向件(2)，滚轮体(13)贴合导向支撑件(3)。
3.根据权利要求1所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的冲击驱动装置(7)为曲柄驱动装置(4)，滚轮(8)设置在导向支撑件(3)与冲击导向件(2)之间，滚轮轴(12)固定于导向支撑件(3)，滚轮体(13)贴合冲击导向件(2)。
4.根据权利要求1所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的冲击驱动装置(7)为液压驱动装置(9)或气动驱动装置，液压驱动装置(9)或气动驱动装置还包括活塞(10)和动力支撑件(11)，动力冲击件(6)的一端与冲击头(1)连接，另一端与活塞(10)连接，滚轮(8)设置在动力冲击件(6)与动力支撑件(11)之间，滚轮轴(12)固定于动力冲击件(6)，滚轮体(13)贴合动力支撑件(11)，动力支撑件(11)和导向支撑件(3)连接。
5.根据权利要求1所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的冲击驱动装置(7)为液压驱动装置(9)或气动驱动装置，液压驱动装置(9)或气动驱动装置还包括活塞(10)和动力支撑件(11)，动力冲击件(6)的一端与冲击头(1)连接，另一端与活塞(10)连接，滚轮(8)设置在动力冲击件(6)与动力支撑件(11)之间，滚轮轴(12)固定于动力支撑件(11)，滚轮体(13)贴合动力冲击件(6)，动力支撑件(11)和导向支撑件(3)连接。
6.根据权利要求4或5所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的滚轮轴(12)还固定于冲击导向件(2)，滚轮体(13)贴合导向支撑件(3)或滚轮轴(12)固定于导向支撑件(3)，滚轮体(13)贴合冲击导向件(2)。
7.根据权利要求4或5所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的动力冲击件(6)与活塞(10)为一体式结构，所述的动力支撑件(11)和导向支撑件(3)为一体式结构。
8.根据权利要求2或3所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的导向支撑件(3)为行程导向板(17)，滚轮(8)设置在冲击导向件(2)上且滚轮(8)和冲击导向件(2)位于两行程导向板(17)之间，行程导向板(17)导向部分的形状与滚轮(8)的滚轮体(13) 表面的形状相对应，冲击导向件(2)截面形状为矩形。
9.根据权利要求2或3所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述导向支撑件(3)为行程导向筒(18)，滚轮(8)设置在行程导向筒(18)的内侧的冲击导向件(2)上，行程导向筒(18)导向部分的形状与滚轮(8)的滚轮体(13)表面的形状相扣合。
10.根据权利要求2或3所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述导向支撑件(3)为行程导向筒(18)，滚轮(8)设置在冲击导向件(2)外侧的行程导向筒(18)上，冲击导向件(2)导向部分的形状与滚轮(8)的滚轮体(13)表面的形状相对扣合。
11.根据权利要求2或3所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述导向支撑件(3)包括上导向支撑件(20)、下导向支撑件(22)；滚轮(8)的滚轮轴(12)分别固定在上导向支撑件(20)和下导向支撑件(22)上，上导向支撑件(20)、下导向支撑件(22)与冲击驱动装置(7)的动力冲击件(6)的冲击方向平行，冲击导向件(2)为口形冲击导向件(23)，口形冲击导向件(23)包括上冲击导向件(21)、下冲击导向件(24)，下冲击导向件(24)扣合在下导向支撑件(22)的滚轮(8)上且上冲击导向件(21)扣合在上导向支撑件(20)的滚轮(8)上，动力冲击件(6)与冲击头(1)接触连接。
12.根据权利要求2或3所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述导向支撑件(3)包括上导向支撑件(20)、下导向支撑件(22)；冲击导向件(2)为口形冲击导向件(23)，口形冲击导向件(23)包括上冲击导向件(21)、下冲击导向件(24)，滚轮(8)的滚轮轴(12)分别固定在上冲击导向件(21)和下冲击导向件(24)上，上导向支撑件(20)、下导向支撑件(22)与冲击驱动装置(7)的动力冲击件(6)的冲击方向平行，下导向支撑件(22)扣合在下冲击导向件(24)的滚轮(8)上且上导向支撑件(20)扣合在上导向冲击件的滚轮(8)上，动力冲击件(6)与冲击头(1)接触连接。
13.根据权利要求4或5所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的冲击驱动装置(7)还包括缸体(26)，滚轮(8)设置在动力冲击件(6)与动力支撑件I(31)之间，动力冲击件(6)、活塞(10)设置于缸体(26)内，滚轮轴设置在动力冲击件(6)或设置在动力支撑件I(31)上，滚轮(8)滚动摩擦并扶正动力冲击件(6)的冲击方向，动力支撑件I(31)与缸体(26)连接。
14.根据权利要求13所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的动力冲击件(6)与冲击头(1)之间设有防掰别装置(25)。
15.根据权利要求2所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述曲柄驱动装置(4) 包括曲柄(29)和连杆(28)，连杆(28)的一端与曲柄(29)铰接，连杆(28)的另一端与冲击导向件(2)连接，连杆(28)与冲击导向件(2)之间设有防掰别装置(25)。
16.一种往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的往复冲击采掘机采掘装置包括冲击头(1)、冲击驱动装置(7)、滚轮(8)和滚轮导向装置(5)，滚轮(8)包括滚轮轴、滚轮体，冲击驱动装置(7)为液压驱动装置或气动驱动装置，所述的冲击驱动装置(7)包括动力冲击件(6)和活塞(10)，活塞(10)与动力冲击件(6)连接，滚轮导向装置(5)包括冲击导向件(2)，动力冲击件(6)与冲击导向件(2)为一体式结构，滚轮(8)安装于冲击导向件(2)上，冲击导向件(2)的前端与冲击头(1)相连接。
17.根据权利要求16所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的冲击驱动装置(7)为液压驱动装置(9)，液压驱动装置(9)包括缸体、活塞(10)和动力冲击件(6)，活塞(10)与动力冲击件(6)的连接为一体式结构。
18.根据权利要求1或16所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的滚轮体(13)和滚轮轴(12)连接或为一体式；当滚轮体(13)和滚轮轴(12)连接时，滚轮轴(12)与滚轮体(13)之间设置滚动轴承或滑动轴承。
19.根据权利要求18所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的滚轮体(13)的表面为凹陷形(14)，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凸起形。
20.根据权利要求18所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的滚轮体(13)的表面为凸起形(15)，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凹陷形。
21.根据权利要求18所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的滚轮体(13)的表面为V槽形(16)，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的倒V形。
22.根据权利要求18所述的往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的滚轮体(13)的表面为双凸凹组合形(30)，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的形状。

说明书全文

往复冲击采掘机采掘装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械领域，尤其是采掘机械领域。

背景技术

[0002] 往复冲击式采掘机的采掘头在往复运动过程中与导向机构存在摩擦，造成采掘机设备导向机构运动过程中存在直接磨损，磨损的存在不仅造成接触面的损坏，还会产生许多刮痕或沟槽，且在接触面间容易产生高温烧结，甚至出现接触面的胶合或咬死等现象，影响产品的质量及使用性能，造成设备部件的损坏，导致设备功能不能实现，容易产生生产安全事故。发明内容

[0003] 本实用新型为了解决现有技术的设备部件间存在的摩擦及磨损问题，本实用新型提出了一种用滚轮防止往复冲击磨损的往复冲击采掘机采掘装置。

[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：往复冲击采掘机采掘装置，包括冲击驱动装置、滚轮导向装置、滚轮、冲击头，滚轮包括滚轮轴、滚轮体，冲击驱动装置为曲柄驱动装置或液压驱动装置或气动驱动装置，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件连接冲击头，滚轮导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接，所述的冲击头设置在冲击导向件的一端或两端。

[0005] 进一步地，所述的冲击驱动装置为曲柄驱动装置，滚轮设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮轴固定于冲击导向件，滚轮体贴合导向支撑件。

[0006] 或者，所述的冲击驱动装置为曲柄驱动装置，滚轮设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮轴固定于导向支撑件，滚轮体贴合冲击导向件。

[0007] 进一步地，所述的冲击驱动装置为液压驱动装置或气动驱动装置，液压驱动装置或气动驱动装置还包括活塞和动力支撑件，动力冲击件的一端与冲击头连接，另一端与活塞连接，滚轮设置在动力冲击件与动力支撑件之间，滚轮轴固定于动力冲击件，滚轮体贴合动力支撑件，动力支撑件和导向支撑件连接。

[0008] 或者，所述的冲击驱动装置为液压驱动装置或气动驱动装置，液压驱动装置或气动驱动装置还包括活塞和动力支撑件，动力冲击件的一端与冲击头连接，另一端与活塞连接，滚轮设置在动力冲击件与动力支撑件之间，滚轮轴固定于动力支撑件，滚轮体贴合动力冲击件，动力支撑件和导向支撑件连接。

[0009] 进一步地，所述的滚轮轴还可以固定于冲击导向件，滚轮体贴合导向支撑件或滚轮轴固定于导向支撑件，滚轮体贴合冲击导向件。

[0010] 进一步地，所述的动力冲击件与活塞为一体式结构，所述的动力支撑件和导向支撑件也可以为一体式结构。

[0011] 进一步地，所述的导向支撑件为行程导向板，滚轮设置在冲击导向件上且增加滚轮和冲击导向件位于两行程导向板之间，行程导向板导向部分的形状与滚轮的滚轮体表面的形状相对应，冲击导向件截面形状为矩形。

[0012] 进一步地，所述导向支撑件为行程导向筒，滚轮设置在行程导向筒的内侧的冲击导向件上，行程导向筒导向部分的形状与滚轮的滚轮体表面的形状相扣合。

[0013] 进一步地，所述导向支撑件为行程导向筒，滚轮设置在冲击导向件外侧的行程导向筒上，冲击导向件导向部分的形状与滚轮的滚轮体表面的形状相对扣合。

[0014] 进一步地，所述导向支撑件包括上导向支撑件、下导向支撑件；滚轮的滚轮轴分别固定在上导向支撑件和下导向支撑件上，上导向支撑件、下导向支撑件与冲击驱动装置的动力冲击件的冲击方向平行，冲击导向件为口形冲击导向件，口形冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件，下冲击导向件扣合在下导向支撑件的滚轮上且上导向冲击件扣合在上导向支撑件的滚轮上，动力冲击件与冲击头接触连接。

[0015] 进一步地，所述导向支撑件包括上导向支撑件、下导向支撑件；冲击导向件为口形冲击导向件，口形冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件，滚轮的滚轮轴分别固定在上冲击导向件和下冲击导向件上，上导向支撑件、下导向支撑件与冲击驱动装置的动力冲击件的冲击方向平行，下导向支撑件扣合在下冲击导向件的滚轮上且上导向支撑件扣合在上导向冲击件的滚轮上，动力冲击件与冲击头接触连接。

[0016] 进一步地，所述的冲击驱动装置还包括缸体，滚轮设置在动力冲击件与动力支撑件I之间，动力冲击件、活塞设置于缸体内，滚轮轴设置在动力冲击件或设置在动力支撑件I上，滚轮滚动摩擦并扶正动力冲击件的冲击方向，动力支撑件I与缸体连接。

[0017] 进一步地，所述的动力冲击件与冲击头之间设有防掰别装置。

[0018] 进一步地，所述曲柄驱动装置包括曲柄和连杆，连杆的一端与曲柄铰接，连杆的另一端与冲击导向件连接，连杆与冲击导向件之间设有防掰别装置。

[0019] 本实用新型还通过以下技术方案实现的：往复冲击采掘机采掘装置，其特征在于：所述的往复冲击采掘机采掘装置包括冲击头、冲击驱动装置、滚轮和滚轮导向装置，滚轮包括滚轮轴、滚轮体，冲击驱动装置为液压驱动装置或气动驱动装置，所述冲击驱动装置包括动力冲击件和活塞，活塞与动力冲击件连接，滚轮导向装置包括冲击导向件，动力冲击件与冲击导向件为一体式结构，滚轮安装于冲击导向件上，冲击导向件的前端与冲击头相连接。

[0020] 进一步地，所述冲击驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置包括缸体、活塞和动力冲击件，活塞与动力冲击件的连接为一体式结构。

[0021] 进一步地，所述滚轮体和滚轮轴连接或为一体式；当滚轮体和滚轮轴连接时，滚轮轴与滚轮体之间设置滚动轴承或滑动轴承。

[0022] 进一步地，所述滚轮体的表面为凹陷形，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凸起形。

[0023] 进一步地，所述滚轮体的表面为凸起形，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凹陷形。

[0024] 进一步地，所述滚轮体的表面为V槽形，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的倒V形。

[0025] 进一步地，所述滚轮体的表面为双凸凹组合形，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件等设有与滚轮表面形状相扣合的形状。

[0026] 本实用新型的有益效果是：

[0027] (1)该往复冲击采掘机采掘装置使用效果较好，更能进一步降低往复部件间的磨损，延长往复部件的使用寿命；

[0028] (2)该往复冲击采掘机采掘装置在往复部件间设置了滚轮，其结构简单可靠、故障率低、维护量少；

[0029] (3)滚轮设置在往复部件间使动力冲击件与动力支撑件等之间的滑动摩擦及冲击导向件及冲击导向件之间的摩擦变为滚动摩擦，使往复运动摩擦阻力小，性能稳定，安全性高；该往复冲击采掘机采掘装置进一步提高了设备的工作效率，降低了设备的故障率；

[0030] (4)该往复冲击采掘机采掘装置可根据运动部件间的工作状况，适度调节，操作方便灵活；

[0031] (5)滚轮体的表面设置凹陷、凸起、倒V形和/或双凸凹组合形等使滚轮对动力冲击件或冲击导向件的往复运动具有导向作用且具有防止动力冲击件或冲击导向件旋转的作用；

[0032] (6)滚轮体表面可以做得较宽，较宽的滚轮体表面与动力冲击件表面或冲击导向件表面或动力支撑件表面或导向支撑件表面等接触面积大，防止了滚轮体表面过窄对动力冲击件或冲击导向件或动力支撑件或导向支撑件表面等的局部集中磨损；

[0033] (7)该往复冲击采掘机采掘装置在使用过程中，更清洁、环保，不会因严重滑动磨擦产生有害物质或有毒气体等，可提高工作环境的质量；

[0034] (8)在采掘设备中使用该往复冲击采掘机采掘装置，降低了摩擦阻力，降低了对能量的消耗，使用性价比较高；

[0035] (9)在采掘设备中使用该往复冲击采掘机采掘装置，结构简单，易于实现及推广、使用。附图说明

[0036] 图1为本实用新型往复冲击采掘机采掘装置的实施例1的结构示意图；

[0037] 图2为本实用新型往复冲击采掘机采掘装置的实施例2的结构示意图；

[0038] 图3为本实用新型实施例3中的行程导向板与滚轮布置的结构示意图；

[0039] 图4为本实用新型实施例4中的行程导向筒与滚轮布置的结构示意图；

[0040] 图5为本实用新型实施例4中的行程导向筒与滚轮布置另一种结构的示意图；

[0041] 图6为本实用新型往复冲击采掘机采掘装置的实施例5的结构示意图；

[0042] 图7为本实用新型往复冲击采掘机采掘装置的实施例5的另一种结构的示意图；

[0043] 图8为本实用新型往复冲击采掘机采掘装置的实施例6的结构示意图；

[0044] 图9为本实用新型实施例7的结构示意图；

[0045] 图10为本实用新型实施例8的结构示意图；

[0046] 图11为本实用新型实施例9的结构示意图；

[0047] 图12为本实用新型实施例10中滚轮的结构示意图；

[0048] 图13为本实用新型实施例10中的凹陷形滚轮体的结构示意图；

[0049] 图14为本实用新型实施例10中的凸起形滚轮体的结构示意图；

[0050] 图15为本实用新型实施例10中的V槽形滚轮体的结构示意图；

[0051] 图16为本实用新型实施例10中的双凸凹组合形滚轮的结构示意图；

[0052] 图17为本实用新型实施例11中的球头球槽式防掰别装置的结构示意图；

[0053] 图18为本实用新型实施例11中的弧形扣槽式防掰别装置的结构示意图；

[0054] 图19为本实用新型实施例11中的万向节的结构示意图。

[0055] 图中：1、冲击头；2、冲击导向件；3、导向支撑件；4、曲柄驱动装置；5、滚轮导向装置；6、动力冲击件；7、冲击驱动装置；8、滚轮；9、液压驱动装置；10、活塞；11、动力支撑件；12、滚轮轴；13、滚轮体；14、凹陷形；15、凸起形；16、V槽形；17、行程导向板；18、行程导向筒；20、上导向支撑件；21、上冲击导向件；22、下导向支撑件；23、口形冲击导向件；24、下冲击导向件；25、防掰别装置；26、缸体；28、连杆；29、曲柄；30、双凸凹组合形；31、动力支撑件I；32、防尘罩；33、球头；34、球头槽；35、球头球槽式；36、十字万向叉I；37、十字万向叉II；38、凹槽；39、弧形扣槽式；40、弧形凸头。

具体实施方式

[0056] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

[0057] 实施例1

[0058] 如图1至图12所示，本实施例1中所述的往复冲击采掘机采掘装置，包括冲击驱动装置7、滚轮导向装置5、滚轮8、冲击头1，滚轮8包括滚轮轴12、滚轮体13，所述的冲击驱动装置7为曲柄驱动装置4，冲击驱动装置7包括动力冲击件6等，动力冲击件6连接冲击头1，滚轮导向装置5包括导向支撑件3、冲击导向件2等，冲击导向件2与冲击头1连接，所述的冲击头1设置在冲击导向件2的两端，滚轮8设置在导向支撑件3与冲击导向件2之间。当滚轮轴12固定于导向支撑件3时，滚轮体13贴合冲击导向件2，或当滚轮轴12固定于在冲击导向件2时，滚轮体13贴合导向支撑件3，降低导向支撑件3与冲击导向件2摩擦，减少导向装置的磨损。滚轮8滚动摩擦扶正动力冲击件6及冲击导向件2的冲击方向。

[0059] 所述的冲击头1也可以只设置在冲击导向件2的一端。在冲击导向件2的导向下冲击头1往复冲击采煤层。

[0060] 实施例2

[0061] 如图2至图12所示，本实施例2的往复冲击采掘机采掘装置，包括冲击驱动装置7、滚轮导向装置5、滚轮8、冲击头1，所述的冲击驱动装置7为液压驱动装置9，液压驱动装置9包括动力冲击件6、活塞10和动力支撑件11，滚轮导向装置5包括导向支撑件3、冲击导向件2，动力冲击件6的一端与冲击头1连接，另一端与活塞10连接，滚轮8设置在动力冲击件6与动力支撑件11之间，动力支撑件11和导向支撑件3连接。滚轮8包括滚轮轴
12，当滚轮轴12固定于动力冲击件6时，滚轮体13贴合动力支撑件11滚动，或当滚轮轴12固定于在动力支撑件11时，滚轮体13贴合动力冲击件6滚动，防止动力冲击件6与动力支撑件11贴合摩擦，减少冲击驱动装置7的磨损。滚轮8滚动摩擦扶正动力冲击件6及冲击导向件2的冲击方向。

[0062] 所述的动力冲击件6与活塞10的连接，可以为一体式结构。

[0063] 所述的动力支撑件11和导向支撑件3也可以为一体式结构。

[0064] 所述的冲击驱动装置7也可以为气动驱动装置。

[0065] 实施例3

[0066] 如图3所示，本实施例3的往复冲击采掘机采掘装置。与实施例1不同的是：所述导向支撑件3为行程导向板17，滚轮8设置在冲击导向件2上且滚轮8和冲击导向件2位于两行程导向板17之间，行程导向板17导向部分的形状与滚轮8的滚轮体13表面的形状相扣合，冲击导向件2截面形状为矩形。

[0067] 所述的导向支撑件3还可以为行程导向架或行程导向箱等。

[0068] 其它同实施例1。

[0069] 实施例4

[0070] 如图4至图5所示，为实施例4的往复冲击采掘机采掘装置。与实施例1不同的是：如图4所示，所述的导向支撑件3为行程导向筒18，滚轮8设置在行程导向筒18的内侧的冲击导向件2上，行程导向筒18导向部分的形状与滚轮8的滚轮体13表面的形状相适应扣合导向。为了实现冲击导向件2的导向作用，可以在冲击导向件2的周向多角度布置滚轮8以实现多方位导向。

[0071] 如图5所示，所述的导向支撑件3为行程导向筒18，滚轮8设置在行程导向筒18内侧表面，冲击导向件2导向部分的形状与滚轮8的滚轮体13表面的形状相对应扣合导向。为了实现冲击导向件2导向作用，可以在行程导向筒18的周向多角度布置滚轮8以实现多方位导向。

[0072] 其它同实施例1。

[0073] 实施例5

[0074] 如图6和图7所示，本实施例5的往复冲击采掘机采掘装置。与实施例1不同的是：如图6所示，导向支撑件3包括上导向支撑件20、下导向支撑件22。滚轮8包括滚轮轴12，滚轮轴12分别固定在上导向支撑件20和下导向支撑件22上，上导向支撑件20、下导向支撑件22与冲击驱动装置7的动力冲击件6的冲击方向平行一致，冲击导向件2为口形冲击导向件23，口形冲击导向件23包括上冲击导向件21、下冲击导向件24，下冲击导向件
24扣合在下导向支撑件22的滚轮8上且上冲击导向件21扣合在上导向支撑件20的滚轮
8上，动力冲击件6与连接冲击头1的口形冲击导向件23的端面接触连接，口形冲击导向件
23与冲击头1连接，动力冲击件6冲击口形冲击导向件23直线运动，滚轮8支撑口形冲击导向件23等往复运动，滚轮8通过滚动摩擦扶正口形冲击导向件23的冲击方向。

[0075] 所述的冲击导向件2还可以为U形冲击导向件或筒形冲击导向件等。

[0076] 其它同实施例1。

[0077] 如图7所示的往复冲击采掘机采掘装置与图6不同之处是：所述导向支撑件3包括上导向支撑件20、下导向支撑件22；冲击导向件2为口形冲击导向件23，口形冲击导向件23包括上冲击导向件21、下冲击导向件24，滚轮8的滚轮轴12分别固定在上冲击导向件和下冲击导向件上，上导向支撑件20、下导向支撑件22与冲击驱动装置7的动力冲击件的冲击方向平行，下导向支撑件22扣合在下冲击导向件24的滚轮8上且上导向支撑件20扣合在上导向冲击件的滚轮8上，动力冲击件6与连接冲击头1的口形冲击导向件23的端面接触连接。

[0078] 实施例6

[0079] 如图8所示，本实施例6的往复冲击采掘机采掘装置与实施例2不同的是：冲击驱动装置7还包括缸体26，动力冲击件6的一端与冲击头1连接，另一端与活塞10连接，活塞10设置在缸体26内，滚轮8设置在动力冲击件6与动力支撑件I31之间，动力冲击件6、活塞10设置于缸体26内，动力冲击件6与冲击导向件2等分体。滚轮8设置于动力冲击件
6的外侧，滚轮8包括滚轮轴和滚轮体，滚轮轴设置在动力支撑件I31或设置在动力冲击件
6上，滚轮8滚动摩擦并扶正动力冲击件6的冲击方向。

[0080] 所述的外侧包括设置在一侧或两个以上的侧部。

[0081] 所述的动力支撑件I31与缸体26也可以连接或为一体式结构。

[0082] 如图8所示，动力冲击件6与冲击头1之间设有防掰别装置25。

[0083] 其它同实施例2。

[0084] 实施例7

[0085] 如图9所示，为实施例7的往复冲击采掘机采掘装置，该往复冲击采掘机采掘装置包括冲击头1、冲击驱动装置7、滚轮8和滚轮导向装置5，冲击驱动装置7为液压驱动装置或气动驱动装置，所述冲击驱动装置7包括动力冲击件6和活塞，滚轮导向装置5包括冲击导向件2，动力冲击件6与冲击导向件2为一体式结构，滚轮8安装于冲击导向件2上，冲击导向件2的前端与冲击头1相连接。

[0086] 实施例8

[0087] 如图10所示，为实施例8的往复冲击采掘机采掘装置，与实施例1不同的是：冲击驱动装置7为曲柄驱动装置4，曲柄驱动装置4包括曲柄29和连杆28等。连杆28的一端与曲柄铰接，连杆28的另一端与冲击导向件2连接，连杆28与冲击导向件2连接处可以设有防掰别装置25。

[0088] 所述的冲击头1采用双向冲击头，也可以采用单向冲击头。

[0089] 其它同实施例1。

[0090] 实施例9

[0091] 如图11所示，为实施例9的往复冲击采掘机采掘装置，与实施例7不同的是：冲击驱动装置7为液压驱动装置9。液压驱动装置9包括缸体、活塞10和动力冲击件6等，活塞10与动力冲击件6的连接为一体式结构，活塞10在缸体中往复运动。

[0092] 其它同实施例7。

[0093] 实施例10

[0094] 如图12至图16所示，为实施例10的往复冲击采掘机采掘装置的滚轮，如图12所示，所述滚轮8包括滚轮体13和滚轮轴12，滚轮体13和滚轮轴12连接。滚轮轴12与滚轮体13之间可以设置滚动轴承或滑动轴承，以减少滚轮体13与滚轮轴12之间的摩擦阻力。滚轮体13和滚轮轴12也可为一体式结构。滚轮体13的表面为凸起形15。

[0095] 如图13所示，滚轮体13的表面为凹陷形14，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凸起形15。滚轮体13与导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动为直线往复运动。

[0096] 如图14所示，滚轮体13的表面为凸起形15，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凹陷形14。滚轮体13与导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动为直线往复运动。

[0097] 如图15所示，滚轮体13的表面为V槽形16，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的倒V形。滚轮体13与导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动为直线往复运动。

[0098] 如图16所示，滚轮体13的表面为双凸凹组合形30，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件等设有与滚轮表面形状相扣合的形状。滚轮体13与导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动为直线往复运动。

[0099] 实施例11

[0100] 如图17至图19所示，为实施例11的往复冲击采掘机采掘装置的防掰别装置的结构形式，如图17所示，防掰别装置25包括球头球槽式35，球头球槽式35包括球头33和与球头33活动扣合的球头槽34，球头33设置在动力冲击件6上，为了防止灰尘等进入旋转部位，也可以设置防尘罩32。与球头33活动扣合的球头槽34设置在冲击导向件2上或与冲击导向件2为一体式。

[0101] 如图18所示，防掰别装置25也可以为弧形扣槽式39，弧形扣槽式39包括弧形凸头40和与弧形凸头40活动扣合的凹槽38，弧形凸头40设置在动力冲击件6上或与动力冲击件6为一体式，与弧形凸头活动扣合的凹槽38设置在冲击导向件2上或与冲击导向件2为一体式。

[0102] 如图19所示，防掰别装置25为万向联轴器联接头，防掰别装置25包括十字万向叉I和十字万向叉II。十字万向叉II与冲击导向件或动力冲击件连接。

[0103] 防掰别装置25还可以为刚性多向转动联接头、挠性多向转动联接头、万向轴承联接头、多自由度平台式联接头、关节轴承联接头等。

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往复冲击采掘机采掘装置

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