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多层冲击头采掘设备

阅读：905发布：2023-02-21

专利汇可以提供多层冲击头采掘设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及机械领域，尤其是一种适用于采掘领域或工程机械领域的多层冲击头采掘设备，包括冲击动力箱、冲击头，在冲击动力箱一端或两端设置冲击头，冲击动力箱每一端设置两个以上冲击头，两个以上的冲击头成上下布置和/或左右布置，增加采掘高度和/或采掘宽度，该设备性能可靠，工艺性强，加工制作简易，使用寿命长。，下面是多层冲击头采掘设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种多层冲击头采掘设备，多层冲击头采掘设备包括冲击动力装置、冲击头，其特征在于：在冲击动力装置一端或两端设置冲击头，冲击动力装置每一端设置两个以上冲击头，两个以上的冲击头呈上下布置和/或左右布置，增加采掘高度和/或采掘宽度。
2.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的多层冲击头采掘设备包括冲击动力装置，冲击动力装置包括冲击动力箱或冲击动力支架，冲击动力箱包括冲击机构、导向机构、箱体，冲击机构包括液压冲击机构或气动冲击机构或电动冲击机构，电动冲击机构包括中心轴、驱动齿轮、传动齿轮、曲轴、连杆，连杆包括动力冲击件，连杆与动力冲击件分体连接或一体式，箱体支撑中心轴，驱动齿轮设置在中心轴上或与中心轴为一体式，箱体支撑曲轴，传动齿轮设置在曲轴上，传动齿轮与曲轴分体连接或为一体式，驱动齿轮与传动齿轮啮合，连杆的一端与曲轴连接，另一端与冲击头连接，箱体支撑导向机构，导向机构包括冲击导向件，冲击导向件的一端或两端设置冲击头，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式，中心轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动曲轴旋转，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动冲击头往复运动，冲击头由冲击导向件导向往复运动，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或一体式。
3.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲击动力装置包括箱体、塞锤、控制阀，箱体包括两个以上腔体，两个以上腔体内设置两个以上塞锤，控制阀控制液体或气体，液体或气体驱动两个以上塞锤往复运动，两个以上塞锤驱动两个以上冲击头往复冲击，两个以上腔体成上下布置和/或左右布置，增加采掘高度或宽度。
4.根据权利要求3所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的塞锤包括塞杆，塞杆一端或两端设有防损坏驱动部件结构。
5.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的驱动齿轮带动一个以上的传动齿轮。
6.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的曲轴和/或中心轴包括两个或两个以上的偏心轴。
7.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的传动齿轮带动传动齿轮转动，每个传动齿轮带动曲轴旋转，曲轴上至少设置一个以上的偏心轴。
8.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的一个以上的曲轴相对于中心轴对称设置或不对称设置。
9.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的中心轴上设置一个以上的偏心轴，偏心轴与连杆铰接。
10.根据权利要求6所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的偏心轴设置于传动齿轮和/或驱动齿轮一个以上的侧部。
11.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲击动力装置包括导向机构，导向机构包括悬浮摩擦导向机构或滚动摩擦导向机构或滑动摩擦导向机构，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件、导向体，导向支撑件与箱体分体或分体连接或为一体式，导向支撑件与冲击导向件之间设置导向体。
12.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的两个冲击头前后交错运动。
13.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的两个冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个导向体节省空间。
14.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的一个连杆带动一个或一个以上的冲击头。
15.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的连杆一端或两端设有防损坏驱动部件结构，防损坏驱动部件结构包括旋转防损坏驱动部件结构或分体防损坏驱动部件结构或缓冲防损坏驱动部件结构，冲击头冲击料层产生的反作用力施加在防损坏驱动部件结构上，旋转防损坏驱动部件结构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏驱动部件结构通过分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏驱动部件结构通过缓冲吸收分解冲击反作用力，避免冲击反作用力损坏冲击动力装置。
16.根据权利要求15所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的旋转防损坏驱动部件结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式。
17.根据权利要求11所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的导向体包括悬浮导向体或滚动导向体。
18.根据权利要求17所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的滚动导向体包括球形滚动导向体或椭圆形滚动导向体或哑铃形滚动导向体或圆柱形滚动导向体或锥形滚动导向体或圆环形滚动导向体或滚轮滚动导向体或台形柱滚动导向体或台形球滚动导向体或台形鼓滚动导向体或槽形鼓滚动导向体或槽形柱滚动导向体或槽形球滚动导向体或槽形滚轮滚动导向体或槽形椭圆滚动导向体或带轴滚动导向体或带孔滚动导向体或多棱键滚动导向体或多棱套滚动导向体或滚鼓形滚动导向体或滚珠滚动导向体或滚针滚动导向体或滚筒滚动导向体或直线轴承滚动导向体或腰鼓轮滚动导向体或组合式滚动导向体。
19.根据权利要求17所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的悬浮导向体包括悬浮液导向体或悬浮气导向体或悬浮磁导向体。
20.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的多个冲击头交替冲击物料，减少多个冲击头同时冲击产生的反作用力对冲击动力装置的损坏。
21.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的中心轴和/或曲轴和/或连杆上设置有润滑液道。
22.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲击头包括冲击齿、齿架。
23.根据权利要求22所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述冲击齿在齿架上排列成阶梯状，形成阶梯式冲击头或锥形冲击头，将料层冲击成阶梯形，破解料层的结构和/或强度，阶梯式冲击头利用阶梯形料层连续冲击，减少冲击阻力，增加采掘截深，下一次冲击时利用阶梯状料层将物料采成适于运输和/或使用的块料粒度。
24.根据权利要求22所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的齿架上设置喷水机构和/或喷雾机构。
25.根据权利要求22所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲击齿包括清面齿和/或落料齿，清面齿将料层清理成所需形状，有利于机身通过。
26.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的多层冲击头采掘设备包括机身、行走部，冲击动力装置设置在机身上，行走部带动机身行走，机身带动冲击动力装置行走。
27.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的多层冲击头采掘设备包括升降机构，升降机构包括垂直升降机构或摇臂或平移升降机构。
28.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的多层冲击头采掘设备包括摇臂，摇臂一端设置在机身上，摇臂的另一端与冲击动力装置连接。
29.根据权利要求26所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的机身或行走部包括旋转盘，旋转盘设置在机身的上部前端或设置在机身下部行走部上部。
30.根据权利要求27所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的垂直升降机构或摇臂或冲击动力装置设置在旋转盘上，旋转盘旋转带动垂直升降机构或摇臂旋转，垂直升降机构或摇臂带动冲击动力装置旋转。
31.根据权利要求27所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的垂直升降机构或摇臂或冲击动力装置设置在机身上，旋转盘带动机身旋转，机身带动冲击动力装置旋转。
32.根据权利要求27所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的摇臂包括四连杆摇臂机构或单摇臂机构。
33.根据权利要求32所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的单摇臂机构包括旋转单摇臂机构或伸缩单摇臂机构或伸缩旋转单摇臂机构或折弯单摇臂机构。
34.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲击头由一个或一个以上的冲击导向件支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头的冲击方向。
35.根据权利要求1所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲击头包括冲外层料机构和/或冲内层料机构，冲外层料机构与冲内层料机构靠近设置，冲外层料机构包括冲外层料齿，冲内层料机构包括冲内层料齿，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采料层的外层料冲落，冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料机构冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料机构设置出料洞将冲内层料机构冲落的物料排出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料排料，使机身能顺利通过连续采料。
36.根据权利要求35所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲外层料机构包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护件，冲外层料齿座与冲外层料齿分体连接或为一体式，冲内层料机构包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护件，冲内层料齿座与冲内层料齿分体连接或为一体式，冲外层料防护件与冲外层料齿座分体连接或为一体式，冲内层料防护件与冲内层料齿座分体连接或为一体式，冲击动力箱驱动冲外层料机构和/或冲内层料机构往复运动，冲外层料防护件、冲内层料防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱内和/或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱内。
37.根据权利要求36所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲外层料防护件包括冲外层料防护板，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周或局部布置，冲内层料防护件包括冲内层料防护板，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周或局部布置。
38.根据权利要求36所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲内层料防护件随冲内层料齿座往复运动，冲外层料防护件随冲外层料齿座往复运动，冲内层料防护板和/或冲外层料防护板贴合冲击动力箱往复运动且贴合部设有防磨损间隙。
39.根据权利要求37所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件，冲内层料防护板密封件和/或冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱始终重合端，冲击动力箱包括冲击动力箱密封件，冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板和/或冲外层料防护板始终重合端。
40.根据权利要求37所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部设有密封件，冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件。
41.根据权利要求2所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲击动力箱包括防护板行程槽，冲外层料防护件包括冲外层料防护板，冲内层料防护件包括冲内层料防护板，冲内层料防护板和/或冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。
42.根据权利要求41所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的防护板行程槽内设有弹性体。
43.根据权利要求37所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的冲外层料防护板自由端设有弹性体和/或冲内层料防护板自由端设有弹性体。
44.根据权利要求42或43所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
45.根据权利要求42或43所述的多层冲击头采掘设备，其特征在于：所述的弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力。

说明书全文

多层冲击头采掘设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械领域，尤其是一种适用于采掘领域或工程机械领域的多层冲击头采掘设备。

背景技术

[0002] 目前采煤机和掘进机大多为滚筒式旋转铣削落料，挖掘机多为液压驱动单个挖斗或单齿冲击头挖料破料，随着科技的发展产生了往复冲击式采煤机和往复冲击式掘进机和往复冲击式挖装机统称为往复冲击采掘机，往复冲击采掘机的冲击头所采物料块料率高、粉尘少、耗能低，但目前其采掘高度和/或宽度不能满足采掘厚煤层或高煤层或厚岩层或高岩层或厚水泥混凝物或宽水泥混凝物或厚沥青混凝物或宽沥青混凝物或厚板结泥岩或宽板结泥岩的需要，为了解决采掘厚煤层或高煤层或厚岩层或高岩层或厚水泥混凝物或宽水泥混凝物或厚沥青混凝物或宽沥青混凝物或厚板结泥岩或宽板结泥岩的需要，本发明提出了一种多层冲击头采掘设备。

发明内容

[0003] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：多层冲击头采掘设备包括冲击动力装置、冲击头等，其特征在于：在冲击动力装置一端或两端设置冲击头等，冲击动力装置每一端设置两个以上冲击头等，两个以上的冲击头呈上下布置和/或左右布置等，增加采掘高度和/或采掘宽度。

[0004] 所述的多层冲击头采掘设备包括冲击动力装置等，冲击动力装置包括冲击动力箱或冲击动力支架等，冲击动力箱包括冲击机构、导向机构、箱体等，冲击机构包括液压冲击机构或气动冲击机构或电动冲击机构等，电动冲击机构包括中心轴、驱动齿轮、传动齿轮、曲轴、连杆等，连杆包括动力冲击件，连杆与动力冲击件分体连接或一体式，箱体支撑中心轴等，驱动齿轮设置在中心轴上或与中心轴为一体式，箱体支撑曲轴等，传动齿轮等设置在曲轴上，传动齿轮与曲轴分体连接或为一体式等，驱动齿轮与传动齿轮啮合，连杆的一端与曲轴连接，另一端与冲击头连接，箱体支撑导向机构等，导向机构包括冲击导向件等，冲击导向件的一端或两端设置冲击头等，冲击导向件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，中心轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动曲轴旋转，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动冲击头往复运动，冲击头由冲击导向件导向往复运动。冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或一体式。

[0005] 所述的冲击动力装置包括箱体、塞锤、控制阀等，箱体包括两个以上腔体等，两个以上腔体内设置两个以上塞锤等，控制阀控制液体或气体等，液体或气体等驱动两个以上塞锤往复运动，两个以上塞锤驱动两个以上冲击头往复冲击，两个以上腔体成上下布置和/或左右布置等，增加采掘高度或宽度等。

[0006] 所述的塞锤包括塞杆等，塞杆一端或两端设有防损坏动力冲击件机构等。 [0007] 所述的驱动齿轮带动一个以上的传动齿轮等。

[0008] 所述的曲轴和/或中心轴包括两个或两个以上的偏心轴等。

[0009] 所述的传动齿轮带动传动齿轮转动等，每个传动齿轮带动曲轴旋转，曲轴上至少设置一个以上的偏心轴等。

[0010] 所述的一个以上的曲轴相对于中心轴对称设置或不对称设置等。

[0011] 所述的中心轴上设置一个以上的偏心轴等，偏心轴与连杆铰接等。

[0012] 所述的偏心轴设置于传动齿轮和/或驱动齿轮一个以上的侧部等。

[0013] 所述的冲击动力装置包括导向机构等，导向机构包括悬浮摩擦导向机构或滚动摩擦导向机构或滑动摩擦导向机构等，导向机构包括冲击导向件、导向支撑件、导向体等，导向支撑件与箱体分体或分体连接或为一体式等，导向支撑件与冲击导向件之间设置导向体等。

[0014] 所述的两个冲击头前后交错运动等。

[0015] 所述的两个冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个导向体等节省空间。

[0016] 所述的一个连杆带动一个或一个以上的冲击头等。

[0017] 所述的连杆一端或两端设有防损坏动力冲击件机构等，防损坏动力冲击件机构包括旋转防损坏动力冲击件机构或分体防损坏动力冲击件机构或缓冲防损坏动力冲击件机构等，冲击头冲击料层产生的反作用力施加在防损坏动力冲击件机构上等，旋转防损坏动力冲击件机构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏动力冲击件机构通过分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏动力冲击件机构通过缓冲吸收分解冲击反作用力等，避免冲击反作用力损坏冲击动力装置等。

[0018] 所述的旋转防损坏动力冲击件机构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等。

[0019] 所述的导向体包括悬浮导向体或滚动导向体等。

[0020] 所述的滚动导向体包括球形滚动导向体或椭圆形滚动导向体或哑铃形滚动导向体或圆柱形滚动导向体或锥形滚动导向体或圆环形滚动导向体或滚轮滚动导向体或台形柱滚动导向体或台形球滚动导向体或台形鼓滚动导向体或槽形鼓滚动导向体或槽形柱滚动导向体或槽形球滚动导向体或槽形滚轮滚动导向体或槽形椭圆滚动导向体或带轴滚动导向体或带孔滚动导向体或多棱键滚动导向体或多棱套滚动导向体或滚鼓形滚动导向体或滚珠滚动导向体或滚针滚动导向体或滚筒滚动导向体或直线轴承滚动导向体或腰鼓轮滚动导向体或组合式滚动导向体等。

[0021] 所述的悬浮导向体包括悬浮液导向体或悬浮气导向体或悬浮磁导向体等。 [0022] 所述的多个冲击头交替冲击物料等，减少多个冲击头同时冲击产生的反作用力对冲击动力装置的损坏等。

[0023] 所述的中心轴和/或曲轴和/或连杆等上设置有润滑液道等。

[0024] 所述的冲击头包括冲击齿、齿架等。

[0025] 所述冲击齿在齿架上排列成阶梯状等，形成阶梯式冲击头或锥形冲击头等，将料层冲击成阶梯形，破解料层的结构强度等，阶梯式冲击头利用阶梯形料层连续冲击，减少冲击阻力等，增加采掘截深等，下一次冲击时利用阶梯状料层将物料采成适于运输及使用的块料粒度等。

[0026] 所述的齿架上设置喷水机构和/或喷雾机构等。

[0027] 所述的冲击齿包括清面齿和/或落料齿等，清面齿将料层清理成所需形状，有利于支护，有利于机身通过等。

[0028] 所述的多层冲击头采掘设备包括机身、行走部等，冲击动力装置等设置在机身上，行走部带动机身等行走，机身带动冲击动力装置等行走。

[0029] 所述的多层冲击头采掘设备包括升降机构等，升降机构包括垂直升降机构或摇臂或平移升降机构等。

[0030] 所述的多层冲击头采掘设备包括摇臂等，摇臂一端设置在机身上，摇臂的另一端与冲击动力装置连接等。

[0031] 所述的机身或行走部包括旋转盘等，旋转盘设置在机身的上部前端或设置在机身下部行走部上部等。

[0032] 所述的垂直升降机构或摇臂或冲击动力装置等设置在旋转盘上，旋转盘旋转带动垂直升降机构或摇臂等旋转，垂直升降机构或摇臂等带动冲击动力装置等旋转。 [0033] 所述的垂直升降机构或摇臂或冲击动力装置等设置在机身上，旋转盘带动机身等旋转，机身带动冲击动力装置等旋转。

[0034] 所述的摇臂包括四连杆摇臂机构或单摇臂机构等。

[0035] 所述的单摇臂机构包括旋转单摇臂机构或伸缩单摇臂机构或伸缩旋转单摇臂机构或折弯单摇臂机构等。

[0036] 所述的冲击头由一个或一个以上的冲击导向件等支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头等的冲击方向。

[0037] 所述的冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构等，冲外层料机构与冲内层料机构靠近设置，冲外层料机构包括冲外层料齿等，冲内层料机构包括冲内层料齿等，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采料层的外层料冲落等，冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料机构冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料机构设置出料洞将冲内层料机构冲落的物料排出等，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料排料等，使机身能顺利通过连续采料等。

[0038] 所述的冲外层料机构包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护件等，冲外层料齿座与冲外层料齿分体连接或为一体式等，冲内层料机构包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护件等，冲内层料齿座与冲内层料齿分体连接或为一体式等，冲外层料防护件与冲外层料齿座分体连接或为一体式等，冲内层料防护件与冲内层料齿座分体连接或为一体式等，冲击动力箱驱动冲外层料机构与冲内层料机构往复运动，冲外层料防护件、冲内层料防护件与冲击动力箱等之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱内和/或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱内等。

[0039] 所述的冲外层料防护件包括冲外层料防护板等，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周布置等，冲内层料防护件包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周布置等。

[0040] 所述的冲内层料防护件随冲内层料齿座往复运动等，冲外层料防护件随冲外层料齿座往复运动等，冲内层料防护板及冲外层料防护板贴合冲击动力箱往复运动且贴合部设有防磨损间隙等。

[0041] 所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件等，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件等，冲内层料防护板密封件和/或冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱始终重合端，冲击动力箱包括冲击动力箱密封件等，冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端。

[0042] 所述的冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部设有密封件等，冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件等。

[0043] 所述的冲击动力箱包括防护板行程槽等，冲外层料防护件包括冲外层料防护板等，冲内层料防护件包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动等。

[0044] 所述的防护板行程槽内设有弹性体等。

[0045] 所述的冲外层料防护板自由端设有弹性体等和/或冲内层料防护板自由端设有弹性体等。

[0046] 所述的弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料等抖落弹出。

[0047] 所述的弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力等。

[0048] 本实用新型的有益效果是：

[0049] (1)多层冲击头采掘设备，在冲击动力装置一端或两端设置冲击头，冲击动力装置每一端设置两个以上冲击头，两个以上的冲击头成上下布置和/或左右布置，增加了采掘高度和/或采掘宽度。

[0050] (2)该多层冲击头采掘设备，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动曲轴旋转，增加了多个冲击头冲击落料，改变了将一个曲轴带动一层冲击头冲击时，为了增加采高将冲击头做得过高、过宽，造成一个冲击头承受过大冲击阻力、效率低等的缺陷； [0051] (3)将驱动齿轮带动两个以上的传动齿转旋转可以形成上下和/或左右多层冲击头冲击结构，多个冲击头增加了采高及采宽，每个冲击头冲击时因冲击头的宽度高度适中合理，大大地减少了冲击阻力，降低了单个冲铲对冲击动力箱的冲击反作用掰别力，多个冲铲交替冲击冲击动力利用合理，效率高；

[0052] (4)齿轮与齿轮之间活动连接，具有一定的防掰别及缓冲作用；

[0053] (5)一个以上的曲轴相对于中心轴对称设置，结构稳定、受力均衡；

[0054] (6)中心轴上设置一个以上的偏心轴，使中心轴带动一个以上的冲击头冲击，使中心轴即有传动功能又有冲击落料功能，空间利用率高结构紧凑；

[0055] (7)偏心轴设置于传动齿轮和/或驱动齿轮两侧并有箱体或支架支撑结构合理、稳固；

[0056] (8)多个冲击头前后交错运动，使动力集中在一个冲击头上冲击瞬间爆破力大冲击强度大，多个冲击头交替冲击采掘高度大、幅度宽、效率高；

[0057] (9)两个相邻的冲击头前后交错运动，其冲击导向件共用一个导向体，节省空间及部件；

[0058] (10)齿轮侧部设置两个以上的偏心轴，进一步增加了采掘高度和/或宽度； [0059] (11)连杆与冲击头之间设置防损坏动力冲击件机构，冲击头冲击料层产生的反作用力施加在防损坏动力冲击件机构上，旋转防损坏动力冲击件机构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏动力冲击件机构通过分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏动力冲击件机构通过缓冲吸收分解冲击反作用力，避免冲击反作用力损坏冲击动力装置。

[0060] (12)滚动导向体和/或悬浮导向体大大减少了往复冲击摩擦阻力，降低了噪音，提高了效率；

[0061] (13)中心轴和/或曲轴和/或连杆上设置的润滑液道提高了对中心轴、曲轴、连杆的润滑及降温效果，保证了系统运行的可靠性；

[0062] (14)齿架上设置的喷水机构、喷雾机构降低了火花的产生，对冲击齿起到了很好的降温作用；

[0063] (15)清面齿和/或落料齿组合使用，实现了落料与清面，保证了机身的顺利通过，提高了落料效率。

[0064] (16)旋转盘设置在机身上部前端，垂直升降机构或摇臂设置在旋转盘上，旋转盘旋转带动摇臂旋转，摇臂带动冲击动力装置旋转，实现多方位冲击落料挖料；

[0065] (17)旋转盘设置在机身下部行走部上部，垂直升降机构或摇臂或动力冲击装置设置在机身上，旋转盘带动机身旋转，机身带动冲击动力装置旋转，实现多方位冲击落料挖料；

[0066] (18)四连杆摇臂机构确保了冲击导向件始终与机身平行，确保了冲击头垂直冲击料层。

[0067] (19)旋转单摇臂机构或伸缩单摇臂机构或伸缩旋转单摇臂机构或折弯单摇臂机构增加了冲击头冲击采掘的灵活性，扩大了冲击头冲击采掘的宽度和/或高度。

[0068] (20)冲击头由两个以上的冲击导向件支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头的冲击方向，减少了因单个冲击导向件支撑冲击头造成的压力及损坏。

[0069] (21)冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待采料层的外层料冲落，冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料机构冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料机构设置出料洞将冲内层料机构冲落的物料排出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料排料，使机身能顺利通过连续采料。

[0070] (22)冲击动力箱驱动冲外层料机构与冲内层料机构往复运动，冲外层料防护件、冲内层料防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱内和/或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱内，防止了因物料进入冲击动力箱与冲外层料机构和/或冲内层料机构之间对冲击行程的阻碍，提高了冲击动力装置工作部件的清洁度。

[0071] (23)冲内层料防护板密封件和/或冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱始终重合端，冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端，进一步提高了冲击动力装置工作部件的清洁度，确保了设备运行的安全可靠。 [0072] (24)防护板行程槽内设有弹性体，冲外层料防护板自由端设有弹性体和/或冲内层料防护板自由端设有弹性体，弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的其他物料抖落弹出，弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力，确保了整个设备的安全运行。附图说明

[0073] 图1是实施例1中多层冲击头采掘设备的主视图；

[0074] 图2是实施例2中多层冲击头采掘设备的主视图；

[0075] 图3是实施例2中多层冲击头采掘设备的俯视图；

[0076] 图4是实施例3中多层冲击头采掘设备的主视图；

[0077] 图5是实施例4中多层冲击头采掘设备的主视图；

[0078] 图6是实施例4中多层冲击头采掘设备A-A方向的剖视图；

[0079] 图7是实施例5中多层冲击头采掘设备连杆的主视图；

[0080] 图8是实施例6中多层冲击头采掘设备连杆的主视图；

[0081] 图9是实施例7中多层冲击头采掘设备连杆的主视图；

[0082] 图10是实施例8中多层冲击头采掘设备冲击头的主视图；

[0083] 图11是实施例9中多层冲击头采掘设备的主视图；

[0084] 图12是实施例10中多层冲击头采掘设备的主视图；

[0085] 图13是实施例11中多层冲击头采掘设备的主视图；

[0086] 图14是实施例12中多层冲击头采掘设备的俯视图；

[0087] 图15是实施例13中多层冲击头采掘设备冲外层料机构的主视图；

[0088] 图16是实施例14中多层冲击头采掘设备的俯视图；

[0089] 图中：1、冲击动力装置；2、冲击头；3、冲击动力箱；4、冲击机构；5、导向机构；6、箱体；7、中心轴；8、驱动齿轮；9、传动齿轮；10、曲轴；11、连杆；12、冲击导向件；13、塞锤；14、塞杆；15、防损坏动力冲击件机构；16、导向支撑件；17、导向体；18、润滑液道；19、冲击齿；20、齿架；21、喷水机构；22、机身；23、行走部；24、升降机构；25、旋转盘；26、伸缩旋转单摇臂机构；27、折弯单摇臂机构；28、冲外层料机构；29、冲内层料机构；30、冲外层料齿；
31、冲外层料齿座；32、冲外层料防护件；33、冲内层料齿；34、冲内层料齿座；35、冲内层料防护件；36、防护板行程槽；37、弹性体。

具体实施方式

[0090] 下面结合附图对本发明做进一步说明。

[0091] 实施例1

[0092] 图1是实施例1中所述的多层冲击头采掘设备，多层冲击头采掘设备包括冲击动力装置1、冲击头2，在冲击动力装置1两端设置冲击头2，冲击动力装置1每一端设置两个冲击头2，两个冲击头2呈上下布置，增加采掘高度。

[0093] 所述的冲击动力装置1可以一端设置冲击头2。

[0094] 所述的冲击动力装置1每一端可以设置两个以上的冲击头。

[0095] 所述的冲击头2可以呈左右布置，增加采掘宽度。

[0096] 实施例2

[0097] 图2、图3是实施例2中所述的多层冲击头采掘设备，包括冲击动力装置1，冲击动力装置1为冲击动力箱3，冲击动力箱3包括冲击机构4、导向机构5、箱体6，冲击机构4为电动冲击机构，电动冲击机构包括中心轴7、驱动齿轮8、传动齿轮9、曲轴10、连杆11，箱体6支撑中心轴7，驱动齿轮8设置在中心轴7上，箱体6支撑曲轴10，传动齿轮9设置在曲轴10上，传动齿轮9与曲轴10分体连接，驱动齿轮8与传动齿轮9啮合，连杆11的一端与曲轴10连接，另一端与冲击头2连接，箱体6支撑导向机构5，导向机构5包括冲击导向件
12，冲击导向件12的两端设置冲击头2，冲击导向件12与冲击头2分体连接，中心轴7带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8带动传动齿轮9转动，传动齿轮9带曲轴10旋转，曲轴10带动连杆11往复运动，连杆11带动冲击头2往复运动，冲击头2由冲击导向件12导向往复运动。

[0098] 所述的冲击动力装置1可以为冲击动力支架。

[0099] 所述的冲击机构4可以为液压冲击机构或气动冲击机构。

[0100] 所述的驱动齿轮8可以与中心轴7为一体式。

[0101] 所述的传动齿轮9可以与曲轴10为一体式。

[0102] 所述的冲击导向件12与冲击头2可以分体或为一体式。

[0103] 所述的曲轴10包括两个偏心轴。

[0104] 其他同实施例1。

[0105] 实施例3

[0106] 图4是实施例3中所述的多层冲击头采掘设备，冲击动力装置1包括箱体6、塞锤13、控制阀，箱体6包括两个腔体，两个腔体内设置两个塞锤13，塞锤13包括塞杆14，塞杆
14一端设有防损坏动力冲击件机构15，控制阀控制液体，液体驱动两个塞锤13往复运动，两个塞锤13驱动两个冲击头2往复冲击，两个腔体成上下布置，增加采掘高度。

[0107] 所述的控制阀还可以控制气体，气体驱动塞锤13往复运动。

[0108] 所述的两个腔体还可以呈左右布置，增加采掘宽度。

[0109] 其他同实施例1。

[0110] 实施例4

[0111] 图5、图6是实施例4中所述的多层冲击头采掘设备，冲击动力装置1包括导向机构5，导向机构5为滚动摩擦导向机构，导向机构5包括冲击导向件12、导向支撑件16、导向体17，导向支撑件与箱体6为一体式，导向支撑件16与冲击导向件12之间设置导向体17，两个冲击头2前后交错运动，两个冲击头2相邻的前后交错运动的冲击导向件12共用一个导向体17节省空间，导向体为腰鼓轮滚动导向体。

[0112] 所述的导向机构5还可以为悬浮摩擦导向机构。

[0113] 所述的导向体17可以为悬浮导向体或滚动导向体。

[0114] 所述的滚动导向体还可以为球形滚动导向体或椭圆形滚动导向体或哑铃形滚动导向体或圆柱形滚动导向体或锥形滚动导向体或圆环形滚动导向体或滚轮滚动导向体或台形柱滚动导向体或台形球滚动导向体或台形鼓滚动导向体或槽形鼓滚动导向体或槽形柱滚动导向体或槽形球滚动导向体或槽形滚轮滚动导向体或槽形椭圆滚动导向体或带轴滚动导向体或带孔滚动导向体或多棱键滚动导向体或多棱套滚动导向体或滚鼓形滚动导向体或滚珠滚动导向体或滚针滚动导向体或滚筒滚动导向体或直线轴承滚动导向体等。 [0115] 所述的悬浮导向体可以为悬浮液导向体或悬浮气导向体或悬浮磁导向体。 [0116] 其他同实施例1。

[0117] 实施例5

[0118] 图7是实施例5中所述的多层冲击头采掘设备的连杆11，连杆11一端设有防损坏动力冲击件机构15，防损坏动力冲击件机构15为缓冲防损坏动力冲击件机构，缓冲防损坏动力冲击件机构设置为碟簧，碟簧通过缓冲吸收分解冲击反作用力，避免冲击反作用力损坏冲击动力装置。

[0119] 所述的防损坏动力冲击件机构15还可以为旋转防损坏动力冲击件机构或分体防损坏动力冲击件机构。

[0120] 所述的旋转防损坏动力冲击件机构可以为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等。

[0121] 其他同实施例1。

[0122] 实施例6

[0123] 图8是实施例6中所述的多层冲击头采掘设备的连杆11，连杆11一端设有防损坏动力冲击件机构15，防损坏动力冲击件机构15为缓冲防损坏动力冲击件机构，缓冲防损坏动力冲击件机构设置为聚氨酯垫块，聚氨酯垫块通过缓冲吸收分解冲击反作用力，避免冲击反作用力损坏冲击动力装置，连杆11上设有润滑液道18。

[0124] 其他同实施例1。

[0125] 实施例7

[0126] 图9是实施例7中所述的多层冲击头采掘设备的连杆11，连杆11一端设有防损坏动力冲击件机构15，防损坏动力冲击件机构15为缓冲防损坏动力冲击件机构，缓冲防损坏动力冲击件机构设置为弹簧，弹簧通过缓冲吸收分解冲击反作用力，避免冲击反作用力损坏冲击动力装置。

[0127] 其他同实施例1。

[0128] 实施例8

[0129] 图10是实施例8中所述的多层冲击头采掘设备的冲击头，冲击头包括冲击齿19、齿架20，冲击齿19在齿架20上排列成阶梯状，形成阶梯式冲击头，将料层冲击成阶梯形，破解料层的压应力，阶梯式冲击头利用阶梯形料层连续冲击，减少冲击阻力，增加采掘截深，下一次冲击时利用阶梯状料层将物料采成适于运输及使用的块料粒度，齿架上设置喷水机构21。

[0130] 其他同实施例1。

[0131] 实施例9

[0132] 图11是实施例9中所述的多层冲击头采掘设备，包括冲击动力装置1、冲击头2、机身22、行走部23、升降机构24，升降机构24为摇臂，摇臂设置为四连杆摇臂机构，摇臂一端设置在机身22上，摇臂的另一端与冲击动力装置1连接，行走部23带动机身22行走，机身22带动冲击动力装置1行走。

[0133] 所述的升降机构24可以为垂直升降机构或摇臂或平移升降机构。

[0134] 其他同实施例1。

[0135] 实施例10

[0136] 图12是实施例10中所述的多层冲击头采掘设备，机身22包括旋转盘25，旋转盘25设置在机身22的上部前端，摇臂设置在旋转盘25上，旋转盘25旋转带动摇臂旋转，摇臂带动冲击动力装置1旋转，摇臂为单摇臂机构，单摇臂机构为伸缩旋转单摇臂机构26。 [0137] 所述的单摇臂机构还可以为旋转单摇臂机构或伸缩单摇臂机构或折弯单摇臂机构。

[0138] 其他同实施例1。

[0139] 实施例11

[0140] 图13是实施例11中所述的多层冲击头采掘设备，行走部23包括旋转盘25，旋转盘25设置在机身22下部行走部23上部，摇臂一端设置在机身22上，摇臂的另一端与冲击动力装置1连接，摇臂为折弯单摇臂机构27，旋转盘25带动机身22旋转，机身22带动冲击动力装置1旋转，冲击头2由两个以上的冲击导向件12支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头2的冲击方向。

[0141] 其他同实施例1。

[0142] 实施例12

[0143] 图14是实施例12中所述的多层冲击头采掘设备，冲击头2包括冲外层料机构28和冲内层料机构29，冲外层料机构28与冲内层料机构29靠近设置，冲外层料机构28包括冲外层料齿30、冲外层料齿座31、冲外层料防护件32，冲外层料齿座31与冲外层料齿30分体连接，冲内层料机构29包括冲内层料齿33、冲内层料齿座34、冲内层料防护件35，冲内层料齿座34与冲内层料齿33分体连接，冲外层料防护件32与冲外层料齿座31分体连接，冲内层料防护件35与冲内层料齿座34分体连接，冲击动力箱3驱动冲外层料机构28与冲内层料机构29往复运动，冲外层料防护件32、冲内层料防护件35与冲击动力箱3之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件32与冲击动力箱3内和/或防止物料进入冲内层料防护件35与冲击动力箱3内，冲外层料齿30的形状和/或排列有利于将待采料层的外层料冲落，冲外层料齿30之间的空隙有利于将冲内层料机构29冲落的料从冲外层料齿30的空隙间流出或冲外层料机构29设置出料洞将冲内层料机构29冲落的物料排出，冲内层料机构29与冲外层料机构28相配合实现冲击落料排料，使机身22能顺利通过连续采料。

[0144] 其他同实施例1。

[0145] 实施例13

[0146] 图15是实施例13中所述的多层冲击头采掘设备的冲外层料机构，冲外层料机构28包括冲外层料齿30、冲外层料齿座31、冲外层料防护件32，冲外层料齿30与冲外层料齿座31为一体式，冲外层料防护件32为冲外层料防护板，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周布置，冲外层料防护板随冲外层料齿座31往复运动。

[0147] 其他同实施例1。

[0148] 实施例14

[0149] 图16是实施例14中所述的多层冲击头采掘设备，冲击动力箱3包括防护板行程槽36，冲外层料防护件32为冲外层料防护板，冲内层料防护件35为冲内层料防护板，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽36内往复运动，防护板行程槽36内设有弹性体37，弹性体37通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽36内的物料抖落弹出，弹性体37通过弹性变形吸收冲外层料机构28和/或冲内层料机构29的冲击反作用力。

[0150] 所述的弹性体37可以设置于冲外层料防护板自由端和/或冲内层料防护板自由端。 [0151] 其他同实施例1。

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