1.一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，包括：传送装置(1)、给料装置(2)、砂模成型装置(3)、转运装置(4)；所述传送装置(1)通过防滑吸盘(112)安装在工厂地面上，所述给料装置(2)安装在所述传送装置(1)左侧，所述给料装置(2)中的储砂箱(21)通过传送带(22)将砂土传送到砂箱中，所述砂模成型装置(3)通过旋转装置(32)将外壳实心零件I(361)、外壳实心零件II(362)、外壳实心零件Ⅲ(363)分别移动到工作台上的砂箱I(12)、砂箱II(13)、砂箱Ⅲ(14)上面，通过快速加压装置(35)经由快速进给机构将砂土压成砂模I(15)、砂模II(16)、砂模Ⅲ(17)，由所述传送装置(1)传送到所述转运装置(4)下，所述转运装置(4)通过移动杆Ⅰ(62)、移动杆Ⅱ(63)、移动杆Ⅲ(64)将搬运装置I(45)、搬运装置II(46)移动到砂箱上面按照顺序依次装叠完成三箱式砂型铸造模具的装夹。
2.如权利要求1所述的一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括：滚筒运输(11)、砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)、外壳砂模I(131)、外壳砂模II(132)、外壳砂模Ⅲ(133)、工作台I(141)、工作台II(142)、工作台Ⅲ(143)、内实心砂模I(151)、内实心砂模II(152)、内实心砂模Ⅲ(153)、成型砂模(16)；所述滚筒运输(11)通过防滑吸盘(112)固定在地面上，所述砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)安放在传送板(115)上；所述滚筒运输(11)包括：底部支架(111)、防滑吸盘(112)、滚动轴支架(113)、滚动轴(114)、传送板(115)、电动机I(116)、电动机底座I(117)；所述底部支架(111)正面采用回字形结构，并有三个竖直支架支撑，三个支架之间采用十字架式连接，增加支架的稳定性；
所述防滑吸盘(112)是一个锥形的吸盘，牢牢的吸附在地面上，并减少底座对地面的划伤，所述防滑吸盘(112)通过插合安装在所述底部支架(111)上，增加所述底部支架(111)和地面之间吸附力，防止发生滑动摩擦；所述电动机I(116)通过螺栓固定安装在所述电动机底座(117)上，所述电动机底座(117)四个支撑架之间用横向支架连接，提高底部支架对所述电动机I(116)的承载能力；所述滚动轴(114)等间隔安装在所述滚动轴支架(113)内，所述电动机I(116)带动与联轴器相连的滚动轴，每个滚动轴上(114)都有两个凹槽，凹槽内放置圆型传送带，每两个滚动轴(114)之间都由凹槽内的圆型传送带连接，所述电动机I(116)的动力经与联轴器相连的滚动轴(114)通过凹槽内的带传动带动相邻的滚动轴(114)，进而带动所有的滚动轴(114)转动，所述传送板(115)水平放置在所述滚动轴(114)上，由所述滚动轴(114)带动所述传送板(115)水平移动；所述砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)均由箱体加箱体把手构成，箱体把手位于箱体两侧并在箱体把手上开有相同尺寸的孔，便于转运和上下定位，所述砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)的箱体高度不同，便于承载不同高度的砂模，箱体的上下两侧加厚提高箱体的强度和箱体叠加时的承载能力；所述外壳砂模I(131)、外壳砂模II(132)、外壳砂模Ⅲ(133)分别嵌在所述砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)的箱体内部，所述外壳砂模I(131)、外壳砂模II(132)、外壳砂模Ⅲ(133)与所述砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)的上下平齐，便于砂模的组装，所述外壳砂模I(131)、外壳砂模II(132)上下连通，所述外壳砂模Ⅲ(133)底部开有两个浇筑口，便于浇注；
所述工作台I(141)、工作台II(142)、工作台Ⅲ(143)通过螺栓固定安放在所述传送板(115)上，所述工作台I(141)、工作台II(142)、工作台Ⅲ(143)两侧与所述传送板(115)两侧平齐；
所述工作台I(141)中心安装十字架式的凸起结构，所述工作台II(142)中心安装圆柱形十字架凸起结构，所述工作台Ⅲ(143)中心也安装大型圆柱形十字架凸起结构，便于配合固定；所述内实心砂模I(151)倒置在所述工作台I(141)，并在顶部开有十字架式凹陷结构，便于同所述工作台I(141)配合，底部有小型十字架式突起结构，便于同所述内实心砂模II(152)顶部凹陷结构配合；所述内实心砂模II(152)倒置在所述工作台II(142)上，并在上表面开有小型十字架式凹陷结构便于稳定的安装在所述工作台II(142)，也便于同所述内实心砂模I(151)底部配合，同时下表面有十字架式突起结构；所述内实心砂模Ⅲ(153)为半椭球状，并在砂模表面开有大型圆柱形十字架凹陷结构，便于安装在所述工作台Ⅲ(143)上，并方便与所述内实心砂模II(152)底部相配合。
3.如权利要求1所述的一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，所述给料装置(2)包括：螺旋送料机(21)、传送带(22)、传送带轮(23)、支撑架(24)、电动机II(25)、电动机底座II(26)；所述螺旋送料机(21)的出料口末端位于所述传送带(22)的上方，由所述螺旋送料机(21)的出料口倾倒出的砂土通过所述集砂箱(215)的收集落到所述传送带(22)上；
所述支撑架(24)由两块竖直支撑架组成，各竖直支撑架由梯子型结构组成，右侧支撑架顶部向前突出，便于减少底部所占空间，每个支撑架左右两侧由水平连接板连接以增大刚性，两个竖直支撑架之间靠连接板连接，增加所述支撑架(24)的结构稳定性；所述支撑架(24)顶部开有对称的通孔，所述传送带轮(23)安装在所述支撑架(24)顶部的通孔内，所述传送带(22)张紧在所述传送带轮(23)之间；所述电动机II(25)通过螺栓固定在所述电动机底座II(26)上，所述电动机II(25)通过联轴器带动所述传送带轮(23)，所述传送带轮(23)带动所述传送带(22)将砂土转运到砂箱内；所述螺旋送料机(21)包括：储砂箱支架(211)、储砂箱(212)、螺旋传送装置(213)、电动机Ⅲ(214)、集砂箱(215)；所述储砂箱(212)安装在所述储砂箱支架(211)上，所述储砂箱支架(211)安放在地面上对所述储砂箱(212)起支撑作用，所述储砂箱(212)由方形箱体结构组成，增大箱体内的的体积，底部是锥形斜面状的漏斗，便于砂土的倾倒，所述储砂箱(212)漏斗底部安装方形槽，并在槽的两侧开有通孔，便于所述螺旋传送装置(213)的安装，将漏斗落下的砂土收集在方形槽内，所述螺旋传送装置(213)外壳为空心圆管，在空心圆管右侧底部有一段开口，在开口处有另一段空心圆管与其焊接在一起，将砂土经由所述螺旋传送装置(213)的提升通过开口倾倒入所述集砂箱(215)中，所述螺旋传送装置(213)通过安装在方形槽的两侧通孔，实现所述螺旋传送装置(213)的固定，内部为螺旋轴，通过螺旋轴的旋转将砂土夹在外伸螺旋的中间从而带动砂土提升，所述螺旋传送装置(213)的空心圆管外壳在方形槽内为半圆管状，便于螺旋轴与砂土的直接接触；所述电动机Ⅲ(214)的电动机底座与所述螺旋传送装置(213)的外壳空心圆管焊接在一起，所述电动机Ⅲ(214)通过螺栓安装在电动机底座上，所述集砂箱(215)由一个砂箱盖和空心箱体组成，砂箱盖和空心箱体之间通过螺纹连接在一起，所述集砂箱(215)的砂箱盖中心为螺纹孔，与空心圆管通过螺纹连接在一起，所述集砂箱(215)的空心箱体为上下开通的圆柱状壳体，底部为圆锥形出口，并在出口处焊接方形集砂口，便于砂土的集中，减少砂土由高处落下时由于散落造成的砂土损失。
4.如权利要求1所述的一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，所述砂模成型装置(3)包括：底座(31)、旋转装置(32)、移动滑台支撑板I(331)、移动滑台丝杠I(332)、电动机Ⅴ(333)、移动滑台支撑板II(341)、移动滑台丝杠II(342)、快速加压装置(35)、外壳实心零件I(361)、外壳实心零件II(362)、外壳实心零件Ⅲ(363)；所述底座(31)由两个金属箱体连接组成，在所述底座(31)的侧面和上面各开有一个通孔，所述底座(31)具有一定宽度，保证底座的支撑力与稳定性，所述底座(31)内部开有空间和支撑便于零件的安放；所述旋转装置(32)包括：电动机Ⅳ(321)、横向传动轴(322)、纵向传动轴(323)、弧面圆柱凸轮(324)、分度转盘(325)；所述电动机Ⅳ(321)通过螺钉连接在所述底座(31)上，所述电动机Ⅳ(321)通过减速器减速，由减速器轴端通过联轴器与所述横向传动轴(322)的一端相连，所述横向传动轴(322)由两个轴承支撑，所述横向传动轴(322)通过另一端所述弧面圆柱凸轮(324)与所述纵向传动轴(323)底部所述分度转盘(325)组成的分度凸轮机构间歇进给传递动力，依靠所述弧面圆柱凸轮(324)间歇带动所述分度转盘(325)完成所述纵向传动轴(323)的
120°间歇旋转，所述弧面圆柱凸轮(324)表面加工有不完全的两个平行弧面凸脊结构，两个弧面凸脊结构之间形成垂直于轴线的直线段凹槽，弧面凸脊结构形成的凹槽有一段为曲线段，并在直线段与曲线段连接处留有开口，便于上一个圆柱滚子从曲线段离开，以及下一个圆柱滚子从曲线段进入，弧面凸脊结构形成凹槽的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁；所述分度转盘(325)安装有三个圆柱滚子，圆柱滚子轴线沿转盘径向方向，使所述弧面圆柱凸轮(324)与所述分度转盘(325)形成滚动摩擦；通过所述分度转盘(325)的间隙与所述弧面圆柱凸轮(324)不完全凸脊间隙的啮合实现所述分度转盘(325)的间歇转动，将电动机Ⅳ(321)的连续转动转变为所述纵向传动轴(323)的周期性转动和停歇；所述纵向传动轴(323)由两个轴承竖直固定；所述移动滑台支撑板I(331)是工字型结构，底部板面较厚，承载能力大，顶部板面较薄，所述移动滑台支撑板I(331)的上表面加工有往里凹陷的结构，在凹陷底部形成平面，并在平面中间开有圆形凹槽；所述移动滑台支撑板I(331)通过螺栓连接到所述纵向传动轴(323)上，并分别形成120°的夹角，所述移动滑台丝杠I(332)通过与联轴器相连安装在所述移动滑台支撑板I(331)的滑槽内，所述电动机Ⅴ(333)通过螺栓安装在电动机底座上，所述电动机Ⅴ(333)与所述移动滑台丝杠I(332)通过联轴器连接起来，将所述电动机Ⅴ(333)的动力传到所述移动滑台丝杠I(332)上；所述移动滑台支撑板II(341)底部横向开有两侧凹槽，在凹槽上部留有两个卡尺，使卡尺连接所述移动滑台支撑板I(331)上半部的底面，通过卡尺与凹槽将所述移动滑台支撑板II(341)卡在所述移动滑台支撑板I(331)表面，在中间留有突起平台，在平台表面中心开有圆柱形凹槽，便于同所述移动滑台支撑板I(331)配合，所述移动滑台支撑板II(341)通过连接所述移动滑台丝杠II(342)实现所述移动滑台支撑板II(341)的横向移动；所述移动滑台支撑板II(341)上表面有与所述移动滑台支撑板I(331)相同的结构；所述电动机Ⅳ(321)通过减速器将动力通过凸轮间歇进给机构传递给所述纵向传动轴(323)实现滑台的转动，每次转动角度为120°，经由所述移动滑台支撑板II(341)将所述快速加压装置(35)转移到砂箱上面。
5.如权利要求4所述的一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，所述快速加压装置(35)包括：移动滑台支撑板Ⅲ(351)，传动轴(352)、圆形转盘(353)、固定螺钉(354)、移动杆I(355)、移动杆II(356)、冲压板(357)、外壳实心零件I(361)、外壳实心零件II(362)、外壳实心零件Ⅲ(363)；所述移动滑台支撑板Ⅲ(351)背面开有突起的槽便于安装和上下移动，正面中部开有凹槽，下部开有长方形凹槽，作为所述移动杆II(356)的移动轨迹，所述传动轴(352)长度刚好适配所述圆形转盘(353)，使所述移动杆I(355)自由移动，所述传动轴(352)与所述圆形转盘(353)之间采用铰接方式连接，构成转动副，所述移动杆I(355)长度远大于所述圆形转盘(353)的半径，同时所述移动滑台支撑板Ⅲ(351)的凹槽足够长，保证了曲柄的存在，所述固定螺钉(354)为圆柱头螺钉，所述冲压板(357)为方形零件，并具有一定厚度承受载荷冲压，所述圆形转盘(353)和所述移动杆I(355)通过所述固定螺钉(354)铰接在一起，所述圆形转盘(353)和所述移动杆I(355)之间形成转动副，所述移动杆II(356)在所述移动滑台支撑板Ⅲ(351)的凹槽内做往复直线运动，所述移动滑台支撑板Ⅲ(351)和所述移动杆II(356)形成移动副；所述传动轴(352)带动所述圆形转盘(353)转动，所述圆形转盘(353)带动所述移动杆I(355)移动，从而带动所述移动杆II(356)在所述移动滑台支撑板Ⅲ(351)的滑槽内上下快速往复移动，完成砂模的快速加压成型过程。
6.如权利要求1所述的一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，所述转运装置(4)包括：移动杆底座(41)、移动杆Ⅰ(42)、移动杆Ⅱ(43)、移动杆Ⅲ(44)、搬运装置I(45)、搬运装置II(46)；所述移动杆底座(41)是一个长方体实心底座并适当增加高度，以增强承载能力和稳定性；所述移动杆Ⅰ(42)包括；移动杆支撑板Ⅰ(421)、移动杆丝杠Ⅰ(422)、电动机Ⅵ(423)；所述移动杆Ⅰ(42)通过焊接的方式安装在所述移动杆底座(41)顶部，所述移动杆支撑板Ⅰ(421)由工字型结构组成，所述移动杆支撑板Ⅰ(421)上表面开有底部有平面的凹槽并在平面中心开有圆形凹槽，所述移动杆丝杠Ⅰ(422)是一个螺旋状的旋杆，所述移动杆丝杠Ⅰ(422)通过与联轴器的连接安装在所述移动杆支撑板Ⅰ(421)的沟槽内，所述电动机Ⅵ(423)通过螺栓安装在电动机底座上，所述电动机Ⅵ(423)通过带动联轴器从而带动所述移动杆丝杠Ⅰ(422)的转动，进一步带动所述移动杆Ⅱ(43)的移动；所述移动杆Ⅱ(43)包括：移动杆支撑板Ⅱ(431)、移动杆丝杠Ⅱ(432)；所述移动杆支撑板Ⅱ(431)的背面开有两个凹槽，并在凹槽上部有两个支撑板，两个支撑板卡在所述移动杆支撑板Ⅰ(421)背面，所述移动杆支撑板Ⅱ(431)正面开有底部平齐的凹槽，并在凹槽中间开有圆柱孔，所述移动杆丝杠Ⅱ(432)通过与联轴器连接在所述移动杆支撑板Ⅱ(431)的凹槽中移动；所述移动杆Ⅲ(44)包括：移动杆支撑板Ⅲ(441)、移动杆丝杠Ⅲ(442)；所述移动杆支撑板Ⅲ(441)前面和背面开有同所述移动杆支撑板Ⅱ(431)相同的凹槽，所述移动杆丝杠Ⅲ(442)通过与联轴器连接在所述移动杆支撑板Ⅱ(431)的凹槽内移动；所述移动杆Ⅲ(44)与所述搬运装置I(45)之间，所述移动杆Ⅲ(44)与所述搬运装置II(46)之间采用同样的移动方式，实现所述搬运装置I(45)、搬运装置II(46)的上下移动；所述搬运装置I(45)包括：搬运支架(451)、电动机Ⅶ(452)、转动蜗杆轴(453)、砂箱夹爪(454)；所述搬运支架(451)为一个对称的L型底板，在底板两侧增加向外伸出的两个环形支撑柱，所述电动机Ⅶ(452)通过螺钉连接安装到所述搬运支架(451)上，所述砂箱夹爪(454)通过轴承支撑在所述搬运支架(451)上，所述电动机Ⅶ(452)与所述砂箱夹爪(454)通过蜗轮蜗杆连接，所述电动机Ⅶ(452)通过联轴器连接蜗杆轴，所述砂箱夹爪(454)轴端连接蜗杆，将所述电动机Ⅶ(452)的动力通过蜗轮蜗杆传到所述砂箱夹爪(454)，实现所述砂箱夹爪(454)的180°旋转，并通过蜗轮蜗杆反向自锁特性，使所述砂箱夹爪(454)固定在竖直位置，完成砂箱的180°翻转。
7.如权利要求6所述的一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，所述砂箱夹爪(454)包括：转动夹(4541)、砂箱夹子Ⅰ(4542)、砂箱夹子Ⅱ(4543)；所述转动夹(4541)包括：
转动轴(45411)、小齿轮转动轴(45412)，大齿轮转动轴(45413)、夹爪传动杆Ⅰ(45414)、夹爪传动杆螺钉(45415)、夹爪转动轴(45416)、夹爪传动杆Ⅱ(45417)；所述转动轴(45411)后半部为光杆轴，前半部分为半圆轴，并在所述半圆轴中间开一段凹槽，凹槽表面开有三个轴孔，凹槽内部为空心，便于安装电动机及其他零件，在所述转动轴(45411)端面开有两个螺纹孔，便于安装转动杆件；所述小齿轮转动轴(45412)通过内部电动机转动从而带动所述夹爪小齿轮转动，夹爪小齿轮夹爪大齿轮啮合在一起，将夹爪小齿轮的动力传给夹爪大齿轮，夹爪大齿轮安装在所述大齿轮转动轴(45413)上，所述大齿轮转动轴(45413)通过轴承支撑安装在所述转动轴(45411)的内部，所述夹爪转动轴(45416)通过轴承支撑安装在所述转动轴(45411)上，实现所述夹爪传动杆Ⅰ(45414)的同步转动，所述夹爪传动杆Ⅰ(45414)是一个实心的零件，在零件两端开有两个螺纹孔，所述夹爪传动杆Ⅱ(45417)为薄壁杆件，并去除侧面，便于同所述夹爪传动杆Ⅰ(45414)配合，所述夹爪传动杆Ⅱ(45417)端部加大以增大承载力，所述夹爪传动杆Ⅰ(45414)和所述夹爪传动杆Ⅱ(45417)通过所述夹爪传动杆螺钉(45415)连接在一起，实现所述夹爪传动杆Ⅱ(45417)的移动；所述砂箱夹子Ⅰ(4542)的外侧开有凹槽，内侧前端有圆柱形的突起结构，内侧后端有尖牙型的突起结构，所述砂箱夹子Ⅱ(4543)的内侧有圆环形的突起结构，便于同所述砂箱夹子Ⅰ(4542)的内侧实心突起结构相配合，后端也有和所述砂箱夹子Ⅰ(4542)相同的尖牙突起结构，所述砂箱夹子Ⅱ(4543)的尖牙与所述砂箱夹子Ⅰ(4542)的尖牙相互啮合，所述砂箱夹子Ⅰ(4542)、砂箱夹子Ⅱ(4543)通过焊接方式连接到所述夹爪传动杆Ⅱ(45417)上，实现所述夹爪传动杆Ⅱ(45417)与所述砂箱夹子Ⅰ(4542)、砂箱夹子Ⅱ(4543)的同步移动；所述砂箱夹子Ⅰ(4542)、砂箱夹子Ⅱ(4543)通过夹紧砂箱两侧的把手，并通过夹子的旋转和移动杆的移动实现砂箱的移动和翻转；所述搬运装置II(46)包括夹爪(461)、实心砂模铲子(462)；所述实心砂模铲子(462)通过焊接方式连接到所述夹爪(461)上，实现所述夹爪传动杆Ⅱ(461)与所述实心砂模铲子(462)的同步移动，所述实心砂模铲子(462)通过开合从实心砂模底部将实心砂模抬起通过移动杆的移动完成砂模的装载。
8.如权利要求1所述的一种铸造砂模连续自动生产装置，其特征在于，所述传送装置(1)由电动机I(116)驱动，通过驱动滚动轴(114)从而带动传送板(115)向前平行移动，左侧生产线为砂箱内砂模的加工过程；所述给料装置(2)通过传送带(22)将砂土从储砂箱(21)转移到砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)内，并通过储砂箱(21)的间歇性出砂，保证砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)内有刚好适配于不同实心模且成模后刚好填满砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)的砂土；所述砂模成型装置(3)通过电动机Ⅳ(321)将快速加压装置(35)及不同的内实心模具分别转移到砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)上部，通过快速加压装置(35)将外壳实心零件I(361)、外壳实心零件II(362)、外壳实心零件Ⅲ(363)分别压入砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)中的砂土内，通过挤压完成外壳砂模I(131)、外壳砂模II(132)、外壳砂模Ⅲ(133)的制造，同时在外壳实心零件Ⅲ(363)上外加两个支柱，便于完成加压后留出浇筑孔；所述传送装置(1)中间的一条生产线用于转运内实心砂模I(151)，并且用于成型砂模的组装与转运，右侧生产线用于内实心砂模II(152)、内实心砂模Ⅲ(153)的转运；所述转运装置(4)通过移动杆Ⅰ(42)、移动杆Ⅱ(43)、移动杆Ⅲ(44)将搬运装置I(45)、搬运装置II(46)分别转移到所述传送装置(1)的左侧生产线与右侧生产线，通过搬运装置I(45)、搬运装置II(46)分别将砂箱I(121)、砂箱II(122)、砂箱Ⅲ(123)、外壳砂模I(131)、外壳砂模II(132)、外壳砂模Ⅲ(133)和内实心砂模II(152)、内实心砂模Ⅲ(153)转运到工作台I(141)上，按组装顺序保证内外砂模完整的同时，完成实心砂模的组装。