1.一种掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法，该方法是由以下步骤实现的：
第一步：设置往复冲击动力箱体，将往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，使往复冲击动力件连接往复冲击导向件；
第二步：设置往复冲击箱耙料器，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，将往复冲击箱耙料器的耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，使耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，使耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上；
第三步：在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头；
第四步：设置机身，在机身上设置输料部，在机身下部设置行走部；
第五步：设置箱体升降控制器，使箱体升降控制器一端与机身铰接，另一端与往复冲击动力箱体铰接；
第六步：设置往复冲击控制器，使往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，使往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，使往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料；
第七步：使耙料控制器驱动耙料旋转件，使耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，使耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料；
第八步：使箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，使往复冲击头上下冲击落料，使耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
2.实施掘进机动力箱往复落料滚耙装料的方法的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：包括机身、行走部、往复冲击动力箱体、往复冲击动力件、往复冲击导向件、往复冲击头、往复冲击箱耙料器、往复冲击控制器、耙料控制器和箱体升降控制器，往复冲击动力件、往复冲击导向件设置于往复冲击动力箱体，往复冲击动力件连接往复冲击导向件，往复冲击箱耙料器包括耙料旋转件和耙料旋转臂，耙料旋转件设置在往复冲击动力箱体的侧面下部，耙料旋转臂设置在耙料旋转件上，耙料旋转臂与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转臂的旋转平面伸出往复冲击动力箱体下部和/或前部，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，在伸出箱体外的往复冲击导向件上设置往复冲击头，在机身上设置输料部，在机身下部设置行走部，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与往复冲击动力箱体铰接，往复冲击控制器驱动往复冲击动力件，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，耙料控制器驱动耙料旋转件，耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，设置在往复冲击动力箱体的耙料旋转臂耙料端相对于往复冲击动力箱体旋转向往复冲击动力箱体表面以外区域耙料，耙料旋转臂将往复冲击头冲落的物料耙运至输料部，耙料旋转臂将往复冲击头需冲落物料的待采掘面露出，使往复冲击头继续往复冲击落料，箱体升降控制器驱动往复冲击动力箱体升降，往复冲击头上下冲击落料，耙料旋转臂将高处及低处被冲落的物料清理至输料部，行走部带动机身行走实现一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机的连续掘进作业。
3.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体后端设置支撑臂，箱体升降控制器一端与机身铰接另一端与支撑臂铰接。
4.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体上，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料控制器设置在往复冲击动力箱体的外侧或设置在往复冲击动力箱体内，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与耙料传动件分体连接或为一体式，耙料控制器与往复冲击控制器分体或分体连接或为一体式。
5.根据权利要求4所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外侧并贴靠在往复冲击动力箱体侧部或设置在往复冲击动力箱体内，耙料驱动件驱动耙料传动件旋转。
6.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体上设置轴承，耙料旋转件通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端设置在往复冲击动力箱体外带动耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体外侧表面或设置在往复冲击动力箱体内部。
7.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料驱动件设置在往复冲击动力箱体内部，其输出轴伸出往复冲击动力箱体一侧，耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的外部，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料通轴一端或两端伸出往复冲击动力箱体并支撑耙料旋转臂旋转，耙料驱动件驱动耙料传动件，往复冲击动力箱体一侧的耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，充分利用往复冲击动力箱体内的空间，将往复冲击控制器与耙料驱动件组合在往复冲击动力箱体内。
8.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器设置在往复冲击动力箱体内，往复冲击动力箱体的一侧或两侧设置轴承，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴通过轴承设置在往复冲击动力箱体上，耙料旋转件一端或两端伸出往复冲击动力箱体支撑耙料旋转臂旋转，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部，耙料驱动件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料通轴旋转，耙料通轴带动往复冲击动力箱体一侧或两侧的耙料旋转臂旋转耙料，将耙料驱动件和耙料传动件设置在往复冲击动力箱体的内部。
9.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体上设有导向托轮和托轮支撑件，托轮支撑件包括托轮内支撑件和托轮外支撑件，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，往复冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击导向件与往复冲击动力件分体连接或为一体式，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，耙料驱动件由托轮内支撑件和/或托轮外支撑件支撑，耙料旋转件为耙料通轴，耙料通轴由设置在托轮内支撑件和/或托轮外支撑件的轴承支撑，在耙料通轴的一端或两端设置耙料旋转臂。
10.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力件包括曲轴、连杆和导向连接件，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，导向连接件连接上冲击导向件和下冲击导向件，曲轴带动连杆往复运动，连杆带动导向连接件往复运动，耙料传动件和/或耙料旋转件上设置耙料旋转油甩，耙料旋转油甩与耙料旋转件分体连接或为一体式，耙料旋转油甩将往复冲击动力箱体内液体甩溅至往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承，液体对往复冲击导向件、密封件、导向托轮或轴承润滑冷却，对因导向连接件、往复冲击导向件与往复冲击动力件连接部位阻隔无法润滑的导向连接件前部的导向托轮、往复冲击导向件、轴承或密封件润滑。
11.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力件包括曲轴和连杆，往复冲击动力箱体包括托轮支撑件，导向托轮设置在托轮支撑件上，往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，往复冲击导向件由导向托轮支撑导向，上冲击导向件和下冲击导向件伸出往复冲击动力箱体与往复冲击头连接，往复冲击驱动件驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆，连杆带动往复冲击导向件往复运动，导向托轮支撑往复冲击导向件滚动摩擦往复运动，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料，曲轴包括落料耙料动力曲轴，落料耙料动力曲轴上设有曲轴耙料动力件，曲轴耙料动力件带动耙料传动件，耙料传动件驱动耙料旋转件旋转。
12.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击控制器包括往复冲击驱动件，往复冲击动力件包括曲轴、连杆和往复冲击动力传动件，往复冲击驱动件驱动往复冲击动力传动件，往复冲击动力传动件驱动曲轴旋转，往复冲击动力传动件上设有往复冲击传动耙料动力件，耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，往复冲击传动耙料动力件驱动耙料传动件，耙料传动件带动耙料旋转件旋转，耙料驱动件与往复冲击驱动件为一体式，往复冲击动力传动件与往复冲击传动耙料动力件之间设置定向耙料离合器。
13.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件，往复冲击头包括导向件防护板，耙料旋转件包括耙料通轴，耙料通轴设置在下冲击导向件的下部且靠近导向件防护板往复运动区域外设置，缩短耙料旋转臂在往复冲击动力箱体表面及往复冲击头表面旋转面积增大耙料空间面积。
14.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料控制器包括耙料驱动件和耙料传动件，往复冲击箱耙料器包括定向耙料离合器，耙料旋转臂与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料驱动件和耙料传动件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件与耙料旋转件之间设置定向耙料离合器或耙料传动件上设置定向耙料离合器，当耙料旋转臂需旋转耙料时定向耙料离合器驱动耙料旋转件带动耙料旋转臂旋转，当往复冲击头往复冲击落料时定向耙料离合器使耙料旋转臂停止旋转，防止耙料旋转臂阻碍往复冲击头冲击落料。
15.根据权利要求12或14所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：
所述的定向耙料离合器包括棘爪式单向超越离合器、无拨爪单向超越离合器、带拨爪单向超越离合器、带拨爪双向超越离合器、楔块超越离合器、牙嵌离合器、转键离合器、齿式离合器、圆盘摩擦离合器、圆锥摩擦离合器、活塞缸摩擦离合器、隔膜式摩擦离合器、气胎式摩擦离合器、活塞缸旋转式摩擦离合器、活塞缸固定式摩擦离合器、牙嵌式电磁离合器、无滑环单盘摩擦电磁离合器、带滑环多片摩擦电磁离合器、磁粉离合器、转差式电磁离合器或离心离合器，无拨爪单向超越离合器包括旋转内圈、旋转外圈和离合滚动体，旋转内圈与耙料旋转件分体连接或为一体式，旋转外圈与耙料旋转臂分体连接或为一体式，旋转内圈设有楔形槽，离合滚动体设置在楔形槽内，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽窄槽方向旋转时，离合滚动体在离心力的作用下向楔形槽窄槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力增大，旋转外圈带动耙料旋转臂旋转耙料，当耙料旋转件带动旋转内圈向楔形槽宽槽方向旋转时，离合滚动体在离心力作用下向楔形槽宽槽位置运动，此时离合滚动体与旋转内圈、旋转外圈摩擦力减小或消失，旋转外圈因摩擦力减小或消失处于自由状态，耙料旋转臂停止旋转。
16.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的往复冲击动力箱体上设有耙料旋转臂下落限位机构，耙料旋转臂下落限位机构包括轴托爪限位机构或伸缩件限位机构，轴托爪限位机构包括旋转臂托爪、托爪轴和托爪限位件，托爪限位件设置在往复冲击动力箱体上，旋转臂托爪与托爪轴铰接，托爪限位件对旋转臂托爪限位，耙料旋转臂旋转耙料时，耙料旋转臂将旋转臂托爪托起一定角度后耙料旋转臂旋转至旋转臂托爪上部，当耙料旋转臂反向运动时，旋转臂托爪在托爪限位件的作用下将耙料旋转臂托住，阻止耙料旋转臂下落，使休止状态的耙料旋转臂向机身方向贴靠在往复冲击动力箱体上。
17.根据权利要求16所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的旋转臂托爪上设置耐磨减震护套或旋转臂托爪由耐磨减震材料制成。
18.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料旋转臂包括定向旋转复位耙料旋转臂，定向旋转复位耙料旋转臂包括扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件，扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上，定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件，扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，扭簧设置在两齿头旋转孔件之间，扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，扭簧限位件对扭簧固定端定位，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头，扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上，定向旋转复位耙齿柄设置在耙料旋转件上，往复冲击动力箱体与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，定向旋转复位齿头一侧向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头继续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位，定向旋转复位耙齿柄与扭簧齿头轴分体连接或为一体式。
19.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料旋转臂包括定向摆动复位耙料旋转臂，定向摆动复位耙料旋转臂包括扭簧轴支撑件、齿柄摆动限位件、旋转耙齿柄、旋转耙齿头、扭簧齿柄轴、扭簧和扭簧齿柄轴止退件，旋转耙齿柄设置在旋转耙齿头的下部，扭簧轴支撑件设置在耙料旋转件上，齿柄摆动限位件设置在靠近往复冲击动力箱体位置的扭簧轴支撑件上，旋转耙齿柄上设有齿柄旋转孔件，扭簧设置在扭簧轴支撑件内，扭簧齿柄轴将扭簧、齿柄旋转孔件穿接在扭簧支撑件上，扭簧齿柄轴止退件将扭簧齿柄轴定位在扭簧轴支撑件上，扭簧固定端设置在齿柄摆动限位件上或设置在扭簧轴支撑件上，扭簧活动端设置在旋转耙齿柄上，旋转耙齿柄一侧设置齿头摆动限位件，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止旋转耙齿头向设有齿柄摆动限位件限定位置以外方向摆动，往复冲击动力箱体与定向摆动耙齿之间卡入物料时定向摆动耙齿继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使旋转耙齿头向远离往复冲击动力箱体方向摆动，所卡物料掉落，当定向摆动耙齿旋转至脱离定向摆动耙齿与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将旋转耙齿头复位，定向摆动耙齿继续旋转耙料。
20.根据权利要求2所述的一种动力箱往复落料滚耙装料掘进机，其特征在于：所述的耙料旋转臂的长度大于耙料旋转件的直径。