1.一种采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：包括箱体、动力驱动器、螺杆导向器、导向件连接器、冲击动力源和冲击头，冲击头包括冲齿座和冲齿，冲齿座包括前冲齿座和/或后冲齿座，导向件连接器、动力驱动器设置在箱体内，螺杆导向器包括导向杆、导向螺杆和导向螺母，导向螺母包括液压螺母或机械螺母，导向杆包括导向杆A、导向杆B，导向杆A、导向杆B上下设置或左右设置，导向螺杆包括导向螺杆A、导向螺杆B，导向螺母包括导向螺母A、导向螺母B，导向件连接器包括导向杆连接件，导向杆连接件在箱体内与导向杆A、导向杆B连接，导向杆A与导向杆连接件分体连接或为一体式，导向杆B与导向杆连接件分体连接或为一体式，动力驱动器包括动力驱动件，动力驱动件与导向杆连接件连接，冲齿座在箱体外设置于导向杆A、导向杆B的一端或两端，导向杆、冲齿座和导向杆连接件设有穿导向螺杆孔，导向杆A、导向杆B的同向的一端与前冲齿座连接，另一端与后冲齿座连接或与导向杆连接件连接，导向杆A的一端、导向杆B的一端与同一冲齿座连接，导向螺杆穿过穿导向螺杆孔，导向螺杆A一端设置在前冲齿座上，导向螺杆A的另一端穿过前冲齿座、导向杆A、导向杆连接件设置在后冲齿座上或设置在导向杆连接件上或设置在导向杆A上，导向螺杆B一端设置在前冲齿座上，导向螺杆B的另一端穿过前冲齿座、导向杆B、导向杆连接件设置在后冲齿座上或设置在导向杆连接件上或设置在导向杆B上，导向螺母A配合导向螺杆A与导向螺母B配合导向螺杆B共同将导向杆A、导向杆B、导向杆连接件和前冲齿座前后拉紧组成单冲击头冲击架，或导向螺母A配合导向螺杆A与导向螺母B配合导向螺杆B共同将导向杆A、导向杆B、导向杆连接件、前冲齿座和后冲齿座前后拉紧组成双冲击头冲击架，导向螺母A配合导向螺杆A与导向螺母B配合导向螺杆B将导向杆A、导向杆B、导向杆连接件、前冲齿座紧固成一体式往复冲击架或导向螺母A配合导向螺杆A与导向螺母B配合导向螺杆B将导向杆A、导向杆B、导向杆连接件、前冲齿座、后冲齿座紧固成一体式往复冲击架，冲齿设置在冲齿座上，螺杆导向器还包括导向体，导向体包括滚动体或悬浮体，悬浮体包括液悬浮体或气悬浮体，导向体由箱体支撑，导向体支撑导向杆A、导向杆B滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，导向杆A、导向杆B支撑导向螺杆A、导向螺杆B、导向杆连接件、冲齿座往复运动，冲击动力源设置在箱体内或设置在箱体外，冲击动力源驱动动力驱动器，动力驱动器通过驱动导向杆连接件带动冲击头往复冲击。
2.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：所述的冲齿座包括导向杆定位孔A和导向杆定位孔B，导向杆A一端设置在导向杆定位孔A内，导向杆B一端设置在导向杆定位孔B内，导向杆A与导向杆定位孔A配合和/或导向杆B与导向杆定位孔B配合，增加导向杆A、导向杆B对冲齿座的扶正力度。
3.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：所述的导向螺杆的一端设置定位凸台，另一端安装导向螺母，导向螺杆穿过导向杆、导向杆连接件、冲齿座，导向螺杆一端用定位凸台定位，另一端用导向螺母锁紧，定位凸台与导向螺杆分体连接或为一体式，导向螺杆的一端为定位凸台，减少导向螺母的使用数量，降低导向螺杆与导向螺母配合导向螺母易松动的机率，增强拉紧力。
4.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：所述的导向体包括腰鼓轮，腰鼓轮上设置凹槽或凸起，导向杆A、导向杆B上对应地设置与腰鼓轮相扣合的凸起或凹槽，腰鼓轮支撑导向杆A、导向杆B，箱体支撑腰鼓轮，腰鼓轮通过凹槽或凸起控制导向杆A、导向杆B的冲击方向。
5.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：所述的导向杆A、导向杆B分别设置在同一个冲齿座的两端，导向体设置在导向杆A、导向杆B内部和/或设置在导向杆A、导向杆B的外部，当导向杆A、导向杆B外部不设置导向体时，降低箱体、单冲击头冲击架或双冲击头冲击架的高度，将原有一个大冲击头分解成多个小冲击头，动力驱动器带动多个小冲击头交错往复运动分解因冲齿座过大形成的阻力及共振。
6.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：所述的导向杆连接件包括I形导向杆连接件或[形导向杆连接件或<形导向杆连接件或M形导向杆连接件或L形导向杆连接件或H形导向杆连接件或U形导向杆连接件或C形导向杆连接件或工字形导向杆连接件或H与M组合形导向杆连接件，导向杆连接件在箱体内与导向杆连接或为一体式，用导向螺杆与导向螺母将冲齿座、导向杆、导向杆连接件紧固成框架形结构的往复冲击架。
7.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：在导向杆A、导向杆B的前部设置导向体A，在导向杆A、导向杆B的后部设置导向体B，导向杆连接件设置在导向杆A和导向杆B上，导向杆A、导向杆B、导向杆连接件组合成H形冲击架或M形冲击架或U形冲击架或H与M套合形冲击架，导向螺母A配合导向螺杆A与导向螺母B配合导向螺杆B将H形冲击架或M形冲击架或U形冲击架或H与M套合形冲击架与冲齿座紧固成一体式往复冲击架。
8.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：所述的导向杆A、导向杆B包括耐磨导向套和导向芯杆，耐磨导向套设置在伸缩于箱体部位的导向芯杆上和/或耐磨导向套设置在导向芯杆与导向体之间，耐磨导向套与导向芯杆分体连接或为一体式。
9.根据权利要求8所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：耐磨导向套包括导向耐磨筒和/或耐磨筒端挡套，当耐磨导向套包括导向耐磨筒和耐磨筒端挡套时，导向耐磨筒与耐磨筒端挡套分体或分体连接或为一体式，当导向耐磨筒与耐磨筒端挡套为一体式时，导向耐磨筒与耐磨筒端挡套组合成挡套耐磨导向套，导向耐磨筒设置在导向芯杆上，耐磨筒端挡套一侧贴紧冲齿座设置另一侧贴紧导向芯杆端部设置或耐磨筒端挡套一侧贴紧导向芯杆设置另一侧由导向螺母锁紧或耐磨筒端挡套一侧贴紧导向杆端面设置另一侧由导向螺母锁紧或耐磨筒端挡套一侧贴紧导向杆连接件设置另一侧由导向螺母锁紧，耐磨筒端挡套设置在导向芯杆与导向螺母之间或设置在冲齿座与导向芯杆之间阻止了导向耐磨筒相对于导向芯杆窜动且阻止导向耐磨筒从导向芯杆上脱落。
10.根据权利要求9所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
冲齿座包括耐磨套定位孔，导向耐磨筒设置在导向芯杆上，耐磨筒端挡套一侧贴紧耐磨套定位孔设置另一侧贴紧导向芯杆端部设置，耐磨筒端挡套设置在耐磨套定位孔内相对于导向芯杆或导向杆扶正冲齿座加大了对冲齿座的扶正面积，提高了对冲齿座的扶正力度。
11.根据权利要求8所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的导向杆包括耐磨套定位机构，耐磨套定位机构包括芯杆台肩定位机构、挡圈定位机构、挡套定位机构、销轴定位机构、螺纹定位机构、卡簧定位机构、锥面定位机构或耐磨导向套与导向芯杆过盈配合定位机构，耐磨导向套通过芯杆台肩定位、挡圈定位、挡套定位、销轴定位、螺纹定位、卡簧定位、锥面定位或耐磨导向套与导向芯杆过盈配合定位。
12.根据权利要求8所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的冲齿座包括齿座导向螺母孔、导向螺母护罩和护罩连接件，齿座导向螺母孔设置在冲齿座上或与冲齿座为一体式，导向螺杆端部设置在齿座导向螺母孔内，导向螺母在齿座导向螺母孔内紧固导向螺杆，导向螺杆两端均设置导向螺母或一端设置导向螺母另一端设置定位凸台，定位凸台与齿座导向螺母孔扣接或与导向杆扣接或与导向杆连接件扣接或与耐磨导向套扣接，导向螺母护罩扣合在齿座导向螺母孔上，护罩连接件包括卡簧或弹力销或锁销或涨销或锥销或钢丝，齿座导向螺母孔与导向螺母护罩包括设置卡簧或设置弹力销或设置锁销或设置涨销或设置锥销或设置钢丝的护罩连接件孔槽，卡簧或弹力销或锁销或涨销或锥销或钢丝设置于护罩连接件孔槽连接齿座导向螺母孔与导向螺母护罩，卡簧或弹力销或锁销或涨销或锥销或钢丝阻止导向螺母护罩从齿座导向螺母孔上脱落。
13.根据权利要求12所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的导向螺母护罩与齿座导向螺母孔之间设有密封件，导向螺母护罩包括盖式螺母防护罩和冲齿式螺母防护罩。
14.根据权利要求1所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的箱体包括浮动套密封装置，浮动套密封装置设有浮动套定位座、密封浮动套、隔套内密封件、隔套外密封件和密封套锁紧件，浮动套定位座与箱体分体连接或为一体式，隔套内密封件设置于密封浮动套内圈，隔套外密封件设置于密封浮动套外圈，隔套外密封件与密封浮动套分体组合或为一体式，密封浮动套设置在浮动套定位座内，浮动套定位座包括密封套锁紧件孔槽，密封套锁紧件包括卡簧或弹力销或锁销或锥销或涨销或挡圈或挡套或钢丝，密封套锁紧件设置于密封套锁紧件孔槽，密封套锁紧件阻挡密封浮动套从浮动套定位座内脱落，导向杆穿过隔套内密封件往复运动，密封套锁紧件阻止导向杆往复运动时将密封浮动套从浮动套定位座上带落。
15.根据权利要求14所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的浮动套定位座包括浮动套定位座外口和浮动套挡肩，浮动套定位座外口设置在箱体外侧面，浮动套挡肩设置在箱体内侧面，密封套锁紧件孔槽设置在浮动套定位座外口处，密封浮动套将隔套外密封件扣合在密封浮动套外圈与浮动套定位座之间，隔套内密封件设置在浮动套挡肩、密封浮动套与导向杆之间，导向杆受冲击侧向力冲击时隔套外密封件变形使密封浮动套在浮动套固定座内摆动吸收冲击侧向力，隔套内密封件环导向杆设置阻止液体、物料或粉尘进入箱体内。
16.根据权利要求14所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的密封浮动套还包括左密封隔套、右密封隔套和隔套固定件，隔套内密封件包括左隔套内密封件和右隔套内密封件，隔套外密封件包括左隔套外密封件和右隔套外密封件，左隔套外密封件设置在左密封隔套外圈，右隔套外密封件设置在右密封隔套外圈，左隔套内密封件设置在左密封隔套内圈，右隔套内密封件设置在右密封隔套内圈，隔套固定件将左密封隔套与右密封隔套紧固成分体组合密封浮动套，分体组合密封浮动套设置在浮动套定位座内，左隔套内密封件配合右隔套内密封件且与左隔套外密封件配合右隔套外密封件扶正密封浮动套的位置增加密封稳定性。
17.根据权利要求16所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的密封浮动套包括吊耳、拆卸槽或顶丝结构，吊耳、拆卸槽或顶丝结构设置在密封浮动套上，通过吊耳、拆卸槽或顶丝结构将密封浮动套从浮动套定位座中取出，顶丝结构包括顶丝孔和浮动套顶丝杆，当隔套内密封件、隔套外密封件损坏需更换时，将密封套锁紧件从浮动套定位座上取出，顶丝孔内设置浮动套顶丝杆，旋转浮动套顶丝杆将密封浮动套从浮动套定位座内取出，将隔套内密封件装入密封浮动套内圈，将隔套外密封件装入密封浮动套外圈，将密封浮动套推入浮动套定位座，浮动套顶丝杆与隔套固定件分体设置或为一体式。
18.根据权利要求14所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的隔套外密封件包括开口隔套外密封件和/或隔套内密封件包括开口隔套内密封件，开口隔套内密封件包括开口防尘密封件和/或开口阻漏密封件，在隔套内密封件、隔套外密封件损坏需要更换时，用开口隔套外密封件、开口隔套内密封件更换已损坏隔套外密封件、隔套内密封件，开口隔套外密封件、开口隔套内密封件开口端扣接或熔结或粘结，不拆卸冲击头、导向杆更换隔套内密封件和/或隔套外密封件。
19.根据权利要求14所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的浮动套密封装置还包括浮动套防护挡圈，浮动套防护挡圈设置在密封浮动套外侧，密封套锁紧件设置在浮动套防护挡圈外侧或设置在浮动套防护挡圈上，浮动套防护挡圈外圈为弧面或平面。
20.根据权利要求19所述的采掘机导向螺杆紧固冲击架往复冲击采掘部，其特征在于：
所述的卡簧包括孔用弹性挡圈或外弧面卡簧，浮动套定位座上设有孔用弹性挡圈槽，将孔用弹性挡圈设置于孔用弹性挡圈槽，或浮动套定位座内设置浮动套定位座外弧面卡簧槽，浮动套防护挡圈上设有与浮动套定位座外弧面卡簧槽相配合的外弧面卡簧变形槽，将外弧面卡簧设置在外弧面卡簧变形槽上，将密封浮动套推入浮动套定位座内，浮动套定位座孔壁将外弧面卡簧压缩进外弧面卡簧变形槽内，当把外弧面卡簧推至浮动套定位座外弧面卡簧槽位置时外弧面卡簧向外弹伸卡入浮动套定位座外弧面卡簧槽，浮动套防护挡圈与浮动套定位座扣合，外弧面卡簧阻止浮动套防护挡圈从浮动套定位座上脱落，拆卸时用大于外弧面卡簧变形的力撬拉浮动套防护挡圈，浮动套防护挡圈从浮动套定位座中向外移动将外弧面卡簧推入外弧面卡簧变形槽内，将浮动套防护挡圈从浮动套定位座中拉出，浮动套定位座外弧面卡簧槽弧面的高度小于外弧面卡簧外弧面的半径，浮动套定位座外弧面卡簧槽弧面的半径大于或等于外弧面卡簧外弧面的半径。