包括调整制动液压力的可压缩介质的制动系统
阅读：1017发布：2020-06-27
专利汇可以提供包括调整制动液压力的可压缩介质的制动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供了用于 机动车辆 制动 系统 的制动 致动器 、包括制动致动器的制动系统、以及包括制动致动器的机动车辆。制动致动器包括封闭配置为容纳一定量的 制动液 的容积的腔室、 活塞 、活塞致动器、以及可压缩介质。活塞致动器可以与活塞连接并且配置为致动活塞。可压缩介质可以相对于腔室 定位 以便可压缩介质经受由于腔室中的制动液的 增压 而导致的 力 。可压缩介质的体积可以配置为通过由于制动液的增压而导致的力而变化。，下面是包括调整制动液压力的可压缩介质的制动系统专利的具体信息内容。
1.一种用于机动车辆制动系统的制动致动器，所述致动器包含:腔室，所述腔室封闭配置为容纳一定量的制动液的容积；活塞；活塞致动器，所述活塞致动器与所述活塞连接并且配置为致动所述活塞；以及可压缩介质，所述可压缩介质相对于所述腔室定位以便所述可压缩介质经受由于所述 腔室中的所述制动液的增压而导致的力，其中所述可压缩介质的体积配置为通过由于所述 制动液的所述增压而导致的力而变化。
2.根据权利要求1所述的制动致动器，进一步包含控制器和阀门，其中所述控制器配置 为关闭所述阀门以封闭所述腔室的所述容积，并且所述控制器配置为当关闭所述阀门以增 加所述容积中所述制动液的压力时控制所述活塞致动器致动所述活塞，使所述可压缩介质 的所述体积变化。
3.根据权利要求2所述的制动致动器，其中所述控制器配置为在所述制动液的所述压 力增加之后打开所述阀门，其中当所述阀门打开时所述可压缩介质回复至未变形的形状。
4.根据权利要求2所述的制动致动器，其中所述可压缩介质具有刚性以便当所述阀门 打开时所述可压缩介质保持未变形。
5.根据权利要求1所述的制动致动器，其中所述可压缩介质包含弹簧、橡胶元件以及可 压缩流体中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的制动致动器，进一步包含位于所述制动液和所述可压缩介质 之间的隔板，其中所述隔板配置为将所述制动液的压力传递给所述可压缩介质。
7.根据权利要求1所述的制动致动器，其中所述可压缩介质位于可压缩介质腔室内，所 述可压缩介质腔室通过孔与所述腔室的所述容积连通。
8.根据权利要求7所述的制动致动器，进一步包含位于所述腔室的所述容积和所述可 压缩介质之间的隔板，所述腔室的所述容积配置为容纳所述一定量的制动液，其中所述隔 板配置为将所述制动液的所述压力传递给所述可压缩介质。
9.根据权利要求8所述的制动致动器，其中所述隔板密封所述可压缩介质腔室。
10.根据权利要求1所述的制动致动器，其中所述可压缩介质附接于所述活塞并且与所 述活塞一起运动。
11.根据权利要求10所述的制动致动器，进一步包含位于所述腔室的所述容积和所述 可压缩介质之间的隔板，所述腔室的所述容积配置为容纳所述一定量的制动液，其中所述 隔板配置为将所述制动液的所述压力传递给所述可压缩介质。
12.根据权利要求11所述的制动致动器，其中所述隔板密封所述制动液使之与所述可 压缩介质分开。
包括调整制动液压力的可压缩介质的制动系统
技术领域
[0002] 当车辆要求减速时，增加制动液压力的速度通常依赖于驾驶员给制动踏板施加力的速度。鉴于此，常规的机动车辆的制动系统可以包括各种措施试图减少制动系统的响应时间。例如，在常规的机动车辆中，制动系统可以给例如在关闭的阀门的后面的具有固定体积的制动液预加压至提高的压力，或系统可以使制动钳移动更靠近制动转子，试图稍微减少制动系统的响应时间。例如当驾驶员快速释放加速器踏板时一一这可以表明需要作出紧急停车，会发生给制动液预加压或使制动钳移动更靠近制动转子。
[0003] 然而，由于系统中的制动液的固定体积，给制动液预加压是有限制的。特别地，打开阀门以及预加压的制动液体积改变的瞬间，由于阀门两侧的压力相等，预加压的制动液的压力降低。因此，减少了给制动液预加压的效力，因为一旦打开阀门，仅一部分预加压的压力例如一半传递给液压电路的剩余部分。
[0004] 因此，尽管制动系统已经有助于显著改进提高制动响应能力，但可以对机动车辆的制动系统作出进一步的改进以进一步提高制动系统的响应能力。发明内容
[0005] 根据不同的示例性实施例，本发明提供一种用于机动车辆制动系统的制动致动器。制动致动器包含封闭配置为容纳一定量的制动液的容积的腔室、活塞、活塞致动器、以及可压缩介质。活塞致动器可以与活塞连接并且配置为致动活塞。可压缩介质可以相对于腔室定位以便可压缩介质经受由于腔室中的制动液的增压而导致的力。可压缩介质的容积可以配置为通过由于制动液的增压而导致的力而变化。
[0006] 根据不同的示例性实施例，本发明进一步提供一种用于机动车辆的制动系统。制动系统包含至少一个制动管路和制动致动器。至少一个制动管路配置为与用于机动车辆的车轮的至少一个制动装置流体连接。制动致动器可以与制动管路流体连接。制动致动器包含腔室和可压缩介质。腔室可以封闭配置为容纳一定量的制动液的容积。可压缩介质可以相对于腔室定位以便可压缩介质经受由于腔室中的制动液的增压而导致的力。可压缩介质的容积可以配置为通过由于制动液的增压而导致的力而变化。
[0007] 根据本发明的一个实施例，其中制动系统为解耦式制动系统。
[0008] 根据本发明的一个实施例，进一步包含配置为与机动车辆的制动踏板连接的制动力模拟器。
[0009] 根据本发明的一个实施例，进一步包含活塞、与活塞连接并且致动活塞的活塞致动器、配置为封闭腔室的容积的阀门，其中控制器配置为关闭阀门以封闭腔室的容积，并且控制器配置为当关闭阀门以增加容积中的制动液的压力时控制活塞致动器致动活塞并且使可压缩介质的体积变化。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中控制器配置为在制动液的压力增加之后打开阀门，其中当阀门打开时可压缩介质回复至未变形的形状。
[0011] 根据本发明的一个实施例，其中可压缩介质具有刚性以便当阀门打开时可压缩介质保持未变形。
[0013] 本发明还提供一种机动车辆，包含上述制动系统。
[0014] 根据不同的示例性实施例，本发明进一步提供一种给用于机动车辆的制动系统预加压的方法。方法包含在腔室中提供一定体积的制动液、关闭腔室、对在关闭的腔室中的制动液增压、以及通过给制动液增压来改变相对于腔室定位的可压缩介质的体积。
[0015] 本发明的额外的目标和优势将部分地在随后的说明书中陈述，以及部分地从说明书是显而易见的，或者通过本发明的实施例了解。通过所附权利要求中特别指出的元件和组合将实现和获得本发明的各个目标和优势。
[0016] 应当了解的是前述总体的说明和下面详细的说明仅是示例性和解释性的并且不限制本发明。
[0018] 以下使用下面附图中所示的示例性实施例更详细地说明本公开的其它有利的细节和效果。在图中:
[0019] 图1示例性说明了根据本发明的机动车辆的制动系统；[〇〇2〇]图2说明了根据本发明的示例性实施例的包括可压缩介质的制动系统致动器的剖视图；
[0021] 图3说明了根据本发明的另一示例性实施例的包括可压缩介质的可供选择的制动系统致动器的剖视图；
[0022] 图4说明了根据本发明的另一示例性实施例的用于制动系统致动器的活塞和活塞致动器装置的剖视图；
[0023] 图5说明了根据本发明的另一示例性实施例的包括可压缩介质的制动系统致动器的剖视图。具体实施方式
[0024] 现在将详细参照不同的实施例，附图中说明了实施例的示例。然而，这些不同的示例性实施例不是为了限制本发明。相反，本发明意在覆盖可选的方案、修改和等同物。在附图和说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。应当注意的是说明书中单独说明的特征可以以任何技术上有利的方式相互结合并且公开了本发明的额外的实施例。
[0025] 应当注意的是下面说明书中单独提到的特征可以以任何技术上有意义的方式彼此结合并且进一步披露了本公开的实施例。
[0026] 此处说明的不同的示例性实施例预期包括调整制动液压力的可压缩介质的制动系统。可压缩介质可以经受制动系统的制动液压力。因此，当例如通过关闭阀门来关闭制动系统的一部分时，制动液的压力可能增加以使制动系统预加压，这还导致可压缩介质的变形(例如压缩)。例如，例如可以通过减小体积来改变可压缩介质的体积。当例如通过打开阀门来打开制动系统的该部分时，可压缩介质恢复(例如返回至它的未变形的形状)并且辅助提供增压制动液以便提尚制动系统的响应时间。
[0027] 根据本教导，可压缩介质可以是弹簧、可压缩流体(例如可压缩气体(例如容纳在密封容器内的气体))、橡胶元件、具有剪切增稠反应的非牛顿流体、或其它柔性材料或元件。具有剪切增稠反应的非牛顿流体可以是例如具有依赖于应力或电荷(例如电流)或存在磁场例如铁磁流体的粘度的非牛顿流体。非牛顿流体用作静态材料(例如具有不动态变化的性质)或可以提供对应力、电荷或磁场变化的动态响应。进一步地，可压缩介质可以包括不只一种材料。因此，可压缩介质可以包括具有不同刚度的不同材料。例如，可压缩介质可以包括以下的组合:弹簧、可压缩流体(例如可压缩气体(例如容纳在密封容器内的气体))、 橡胶元件、具有剪切增稠反应的非牛顿流体(例如，具有依赖于应力的粘度并且例如给铁磁流体的压力变化提供动态响应的非牛顿流体)、或其它柔性材料或元件。
[0028] 返回至图1，示例性说明了机动车辆的制动系统10。制动系统10包括安装在机动车辆中的制动踏板20和与制动踏板20连接的致动器30。致动器30与制动踏板20连接以便当驾驶员给制动踏板20施加压力时，通过致动器30将相应量的压力施加给制动系统10的制动液。根据公开的一方面，制动系统10是解耦式制动系统。在解耦式制动系统中，驾驶员输入 (例如对制动踏板20的力)与由制动系统输出的制动液压力分尚。在这样的解親式系统中， 例如制动踏板20和致动器30之间的机械连接(例如图1中的连杆24)可以设置为冗余机械制动系统例如在致动器30故障的情况下的备用制动系统。解耦式制动系统包括电子制动增压 (EBB)系统和线控制动系统，该线控制动系统缺乏制动踏板20和致动器30之间的机械连接 (例如连杆24)。[〇〇29]在解耦式制动系统的示例中，当驾驶员压下制动踏板20时，例如通过传感器检测制动踏板压下的量。致动器30可以通过例如电连接件22与制动踏板20连接，以便将对应于制动踏板压下量的信号提供给致动器30,致动器30相应地产生对应于制动踏板压下量的制动液压力量。例如，致动器30可以通过制动管路32与机动车辆的车轮40流体连接以便由致动器30产生的制动液压力提供给车轮40的制动装置(未示出)。
[0030] 图1的示例性实施例中示意性说明了制动系统10并且该系统10可以包括在制动系统中使用的其它部件，例如解耦式制动系统中的本领域技术人员熟知的其它部件。例如制动系统10可以包括控制器，该控制器配置为执行此处说明的示例性实施例的不同功能，例如控制阀门、致动器和制动系统的其它部件、接收信号(例如来自检测制动踏板20的运动的传感器)、和/或发送命令信号，例如根据由控制器接收到的信号来致动制动系统部件的命令信号。
[0031] 根据示例性实施例，致动器30可以是例如用于控制制动系统压力的线性致动器或其它类型的致动器。因为致动器30与制动踏板20分离，所以驾驶员不一定通过制动踏板20 感觉到制动液压力的变化，例如由致动器30引起的制动液压力的增加。例如，制动系统10可以包括与制动踏板20连接的制动力模拟器50,因此制动力模拟器50可以将对抗压力提供给制动踏板20以模拟驾驶员将在具有耦合式制动系统的机动车辆中经历的制动压力。根据示例性实施例，当使用致动器30增加制动液压力例如以提高制动系统10的响应能力时，由制动力模拟器50提供的对抗压力可以对应于比增加制动液压力小的压力。因此，驾驶员没有察觉到本应打扰或使驾驶员不舒服的增加的制动液压力。
[0032] 图2说明了用于制动系统的致动器100的示例性实施例的剖视图，例如用于图1的制动系统1 〇的致动器30。致动器100可以包括封闭容积112的腔室110，例如汽缸，在容积112 中可以包含用于制动系统的制动液。致动器1 〇〇可以进一步包括与配置为控制腔室11 〇内的活塞120的运动的活塞致动器130连接的活塞120。活塞致动器130可以是例如马达、活塞缸、 或配置为例如通过连杆或轴132驱动活塞120的其它类型的致动器。例如，如图5所示，活塞 420、轴432以及活塞致动器430可以具有例如可以是螺钉的球头螺钉装置，在球头螺钉装置中轴432的旋转运动由致动器430提供并且被转化为活塞420的线性运动。根据示例性实施例，例如通过环形物(未示出)或本领域技术人员熟知的其它密封装置，活塞120可移动地密封在腔室11 〇内，因此制动液包含在腔室11 〇的容积112内。
[0033] 根据示例性实施例，致动器100进一步包括阀门140以控制制动液从致动器100向制动管路32流动。例如，阀门140可以包括瓣口 142以允许当瓣口 142与腔室110的出口 114对齐时制动液从腔室112流向制动系统的剩余部分(例如图1中通过制动管路32流到车轮40的制动装置)。根据示例性实施例，阀门140可以相对于阀门出口 114移动以打开和关闭腔室 110。例如，阀门140可以在由图2中的箭头144限定的方向上移动(例如通过阀门致动器，未示出)以封闭腔室110的容积112(例如，当阀门140处于图2所示的位置时)或允许制动液从腔室110流动(例如，当瓣口 142与出口 114对齐时)。正如本领域技术人员理解的，例如可以使用其它阀门装置例如可旋转的阀门、进给阀、出口 /进口阀门或本领域中熟知的其它类型的阀门。
[0034] 尽管此处说明的不同的示例性实施例的附图说明了单一阀门(例如阀门140)，但是可以使用不只一个阀门替代单一阀门。可以使用一个或多个阀门(例如阀门140)控制或相对于包括致动器100的制动系统的剩余部分隔离由致动器100增压的制动液。例如，阀门 140 (以及以下所述的阀门240和440)可以代表用于控制制动液从致动器(例如致动器100、 200、400)流向给车辆车轮提供制动液压力的电路的阀门，例如通过前/后分裂式电路或分裂式交叉型车辆(例如，对角线)。阀门140、240、440可以代表不只一个阀门，例如两个阀门， 每个阀门控制制动液从致动器(例如致动器100、200、400)流向各自的给车辆车轮提供制动液的电路。因此，当由阀门140、240、440的每个示例性代表的一个或多个阀门关闭时，当启用致动器时致动器(例如致动器100、200、400)内的制动液被控制并且被增压，以及由致动器产生的压力没有通过各自的电路传递给车辆车轮直至阀门打开。
[0035] 制动系统(例如制动系统10)可以包括配置为控制致动器100的部件例如活塞致动器130、阀门140和/或致动器100的其它部件的控制器(未示出)。控制器可以与车辆的其它控制器通信，或可以是控制机动车辆的其它系统/部件的车辆控制器的一部分(例如一段)。 控制器可以接收表明即将发生紧急停车的一个或多个信号并且确定是打开还是关闭阀门 140。例如，控制器可以与确定驾驶员是否快速释放加速器踏板的传感器、检测机动车辆的路径中的障碍物的传感器、或检测另一事件的传感器连接。
[0036] 控制器的结构经历不同的具体的实施方式的变化。例如，在一些实施例中，可以跨越多个控制单元或在单一控制器的多个部件之间执行有关控制器所述的功能。进一步地， 控制器可以包括提供控制器的功能的一个或多个结构部件(例如微处理器)。此处公开的任何控制器或处理器可以包括一个或多个非暂时性的、有形的、机器可读的介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、固态存储器(例如闪速存储器)、软盘、只读光盘存储器 (⑶-ROMs)、硬盘驱动器、通用串行总线(USB)驱动器、任何其它计算机可读存储介质、或它们的任何组合。存储介质可以存储可以由控制系统或控制器执行的编码指令例如固件以操作此处公开的方法中存在的逻辑或逻辑的一部分。例如，在某些实施例中，控制器可以包括设置在计算机可读存储介质上的计算机编码或包括这样的计算机可读存储介质的处理控制器。计算机编码可以包括例如用于控制制动系统致动器的部件、例如根据接收自车辆的另一部件的反馈来控制致动器的阀门的指令。
[0037] 当由驾驶员输入或车辆传感器输入作出请求时，致动器100用于增加制动系统的制动液的压力，例如限制或减少发起机动车辆的制动将花费的时间。例如，当表明可能即将发生紧急停车的事件发生时，例如驾驶员快速释放加速器踏板、传感器检测到机动车辆的路径中的障碍物、或其它事件，例如当阀门140打开(例如瓣口 142与出口 114对齐以允许流体排出)时并且致动器100与制动系统的剩余部分流体连接时，可以使用致动器100增加制动液压力。然而，启用致动器100增加制动液压力花费有限量的时间。例如，有限量的时间需要用于启用致动器100的控制步骤以及活塞致动器130需要时间来致动移动活塞120的点。
[0038] 致动器100可以配置为给制动器100内的制动液的压力预加压以提高制动的响应能力(例如当打开阀门140来提供来自致动器100的增加的制动液压力)。根据示例性实施例，例如当表明即将发生紧急停车的事件发生时，可以关闭阀门140(例如置于图2中所示的位置)，因此可以增加容积112内容纳的制动液的压力。例如，可以控制活塞致动器130沿着图2所示的方向134移动活塞120。因此，预加压制动液压力试图提高包括致动器100的制动系统的响应能力。然而，因为包括致动器100的制动系统对它的制动液来说典型地具有固定的体积并且制动液是不可压缩的，所以当打开阀门140时，容积112内的增压制动液的体积通常将在制动液压力等于阀门140两侧的压力时减少。因此，当打开阀门140时，仅预加压的制动液压力的一部分将被传递给制动系统的液压电路的剩余部分。
[0039] 鉴于该考虑，根据示例性实施例，致动器100包括可压缩介质150以提高致动器100 的响应能力。可压缩介质150可以与容积112内的制动液连通以便可压缩介质150受到由于容积112内的制动液的压力而导致的力。可压缩介质150可以配置为当容积112内的制动液的压力增加时，例如当关闭阀门140并且致动器100增加制动液压力时变形(例如压缩)。例如，例如通过减少体积可以改变可压缩介质150的体积。根据示例性实施例，可压缩介质150 配置为当打开阀门140以通过提供来自致动器100的增加的制动液压力而开始制动时恢复 (例如回到非变形或非压缩的状态)。因为可压缩介质100恢复，它对容积112中的制动液施加压力以便减少或消除通常在打开阀门140时发生的制动液压力的下降。因此，提高了包括致动器100的制动系统的响应能力，因为致动器100早就以较高压力提供了制动液。
[0040] 根据示例性实施例，一打开阀门140,就开始恢复可压缩介质150。因此，不需要等待由可压缩介质150提供的压力。另外，因为当打开阀门140时可以使用可压缩介质150提供增加的制动液压力，所以当关闭阀门140时可以将活塞致动器130致动到较低的水平以给致动器100的制动液压力预加压，允许活塞致动器130使用比当可压缩介质150不存在时少的动力。[0041 ]可压缩介质150可以是在压力下变形(例如体积减小)的材料，例如柔性材料。根据示例性实施例，可压缩介质可以是弹簧、可压缩流体(例如可压缩气体)、橡胶元件、具有剪切增稠反应的非牛顿流体(例如具有依赖于应力的粘度并且可以给例如铁磁流体的压力变化提供动态响应的非牛顿流体)、或其它柔性材料或元件。例如，如图2的示例性实施例所述 (图2使用剖面线并不是将可压缩介质150限制为任何特别的材料)，可压缩介质150可以是固体元件例如弹簧、橡胶元件或其它固体、可变形的材料。如图2所示，固体可压缩介质150 可以与以下将要说明的隔板154连接。当可压缩介质是非固体材料时可以使用其它结构。如图5所示，致动器400可以包括封闭容积412的腔室410、活塞420、活塞致动器430、轴432、阀门440以及非固体可压缩介质450。正如有关图2的示例性实施例所述，非固体可压缩介质 450可以位于具有孔416的可压缩介质腔室452内。例如，可压缩介质450可以是位于可压缩介质腔室452内的流体(例如气体、凝胶、非牛顿流体或其它非固体可压缩介质)。例如通过隔板454(其可以包括环形物或其它本领域技术人员熟知的密封装置)或通过将可压缩介质 450容纳在可以与隔板454连接的密封的容器内(未示出)——例如通过使隔板成为容器的面对孔416的表面，可压缩介质腔室452可以是密封的以将可压缩介质450容纳在腔室452 内。
[0042] 如图2的示例性实施例所示，可压缩介质150可以位于与腔室110的容积112流体连接的可压缩介质腔室152内。因此，例如当致动活塞120增加压力时，可压缩介质150可能经受容积112内的制动液的压力，同时将可压缩介质150定位在活塞120的路径范围外，因此可压缩介质150不妨碍致动活塞120。例如，如图2的示例性实施例所述，可压缩介质腔室152可以位于容积112的一部分的侧面并且与容积112的一部分流体连接，活塞120在容积112内往复运动。根据示例性实施例，可压缩介质腔室152可以通过在腔室110中形成的孔116与容积 112内的制动液流体连接。可以选择孔116的大小(例如直径)使从可压缩介质腔室152到容积112的流体输出率最大化。根据示例性实施例，例如通过制动系统的控制器，孔116的大小是可调节和可控制的。例如当通过容积112中的制动液的压力可压缩介质150变形(例如体积减小)时，可压缩介质腔室152可以用作增压制动液的储液器。也就是说，随着制动液的压力增加，可压缩介质150将在可压缩介质腔室152中压缩，允许制动液移入可压缩介质腔室 152〇
[0043] 根据示例性实施例，可压缩介质150可以具有预定的刚性(例如刚度)，以便当打开阀门140时例如通过致动活塞致动器130将增压制动液供给制动系统(例如制动系统10)的剩余部分，可压缩介质150大体上没有变形(例如没有经受显著量的变形，例如体积的显著变化)。根据示例性实施例，可压缩介质150可以根据车辆车轮的预期的锁止压力来提供制动液压力。因为例如由于车辆质量，锁止压力可以改变，所以可压缩介质150可以提供例如大约60巴-大约120巴的制动液压力。根据另一实施例，可压缩介质150可以提供例如大约70 巴-大约100巴的制动液压力。因此，在制动系统正常的操作过程中例如当没有发生紧急停车时，可压缩介质150对制动液压力没有显著的影响。如上所述，当关闭阀门140给致动器 100预加压时，例如通过驱动活塞120使容积112中的制动液增压，增加的压力使可压缩介质 150变形(例如体积的变化)。可以选择可压缩介质150的材料和/或几何结构(例如形状和/ 或大小)以给可压缩介质150提供所需的刚度。
[0044] 如上所述，如图2的示例性实施例所示，隔板154可以设置有可压缩介质。隔板154 可以密封可压缩介质腔室152,例如使可压缩介质150容纳在可压缩介质腔室152内，同时还将容积112内的制动液的压力传递给可压缩介质150。根据示例性实施例，隔板154可以配置为像活塞一样起作用。例如，隔板154可以配置为在图2中的箭头160所表示的方向上运动。 这样的运动对容积112中容纳的制动液的压力的变化进行响应。在另一示例中，在由制动液施加的压力下至少一部分隔板154(例如至少中心部)可以变形以便在可压缩介质腔室152 内将压力传递给可压缩介质150。根据示例性实施例，例如当可压缩介质150是弹簧、橡胶元件或其它类型的固体可压缩介质时，可压缩介质150可以附接于隔板154。隔板154可以配置为当给隔板154施加力时沿着由箭头160表示的方向均匀运动以促进隔板154和腔室152的壁之间的密封并且最小化或阻止容积112内的流体流经隔板154进入腔室152。
[0045] 本发明预期用于可压缩介质的其它结构。转向图3,说明了致动器200的示例性实施例，如上有关图2的示例性实施例所述的，致动器200包括封闭容积212的腔室210并且具有出口 214、活塞220、致动活塞220(例如通过轴232)的活塞致动器230、以及具有瓣口 242的阀门240。如上所述的有关致动器100的示例性实施例，包括致动器200的制动系统可以包括控制器(未示出)以控制致动器200的部件。除了致动器200包括附接于活塞220的可压缩介质250之外，致动器200可以起到如上有关图2的示例性实施例所述的作用。因此，当关闭阀门240时(如在图3中所示的位置的说明)，可以致动活塞220以增加容积212内的制动液的压力并且使可压缩介质250变形(例如体积的变化)。例如，可压缩介质250可以沿着图3中的方向260压缩。当打开阀门240时，如上有关图2的示例性实施例所述，可压缩介质250可以恢复以提高致动器200和包括致动器200的制动系统的响应能力。[〇〇46]因为可压缩介质250附接于活塞220,可压缩介质250不会显著妨碍活塞220的致动，因为当致动活塞220时可压缩介质250与活塞220—起行进。可压缩介质250可以由以上有关图2的示例性实施例所述的材料组成。例如，如图2的示例性实施所述，如果可压缩介质 250包含固体元件(例如弹簧、橡胶元件或其它类型的固体可压缩介质)，则可压缩介质250 可以附接于活塞220。在另一示例中，如果可压缩介质包含非固体材料例如可压缩气体、凝胶、非牛顿流体或其它可压缩流体，则如上有关图5所述，可压缩介质可以容纳在容积内或容纳在位于活塞220的端部的密封容器(未示出)内。例如，隔板254可以设置有可压缩介质 250，例如将容积212内的制动液密封使之与可压缩介质250分开，同时将来自制动液的压力传递给可压缩介质250。[〇〇47]根据示例性实施例，隔板254和活塞220之间的区域可以起到可压缩介质腔室252 的作用。根据示例性实施例，例如通过与活塞220运动，隔板254可以配置为像活塞一样起作用。根据示例性实施例，当可压缩介质250密封在容积内或容器内时(例如当可压缩介质250 是气体、凝胶、液体、或其它非固体材料时)，隔板254可以至少形成曝露于容积212内的制动液的容器的表面的一部分，以便通过隔板254可以将由于容积212内的制动液的压力导致的力传递给可压缩介质250。[〇〇48]此处所述的不同的示例性实施例可以与使用防抱死制动系统(ABS)的制动系统一起使用。在ABS系统的保持阶段开始时，当关闭进口阀门(例如，在将制动液供给车辆车轮的电路内的阀门)时，因为装置停止制动液生成装置可能经历大的压力峰值。本发明预期处理该问题。如上所述，例如，此处所述的不同的示例性实施例的可压缩介质可以提供制动液压力以对应于车轮锁止压力。在ABS过程中当接近与地面的轮胎附着力的最大利用和车轮打滑(例如橡胶剪切力)之间的阈值时，可压缩介质将具有额外的益处:抑制即将发生的目标压力的上冲、给ABS系统提供更多的响应时间、响应速度变慢以及达到具有提高的精确性的阈值。[〇〇49]在常规的ABS中当制动液压力意在增加时，为了有效的ABS输出需要致动器运动的精确时间。通过关闭阀门，可以使用此处所述的制动系统的阀门(例如阀门140、240、440和它们示意性代表的阀门)控制制动压力在ABS过程中的增加以形成制动液压力的增加，例如在ABS转储阶段过程中在短的间隔内，以形成当需要构建阶段时的准备的头压，允许瞬时的响应。例如在ABS制动过程中，可以打开和关闭阀门(例如图1和2中的阀门140、240、包括它们示意性代表的阀门)以控制由致动器(例如致动器1〇〇、200)提供的制动液压力。当关闭阀门时，可以控制活塞致动器(例如活塞致动器130、230)以增加致动器内的制动液压力，使可压缩介质(例如可压缩介质150、250)变形以便当打开阀门时，可压缩介质提高了致动器的响应能力以将增加的制动液压力供给制动系统。因此，制动液压力的精确调整提供有在ABS 过程中与地面的轮胎附着力的最大利用和车轮打滑(例如橡胶剪切力)之间阈值的较少的上冲。在转储阶段期间可以使用致动器使制动液增压。进一步地，与不包括可压缩介质的致动器相比，因为当打开阀门时可压缩介质以增加的压力提供制动液，所以在ABS制动过程中可以将活塞致动器致动为较低的水平(例如使用较少的动力)。
[0050] 尽管此处已经说明了有关解耦式制动系统的不同的示例性实施例，但本发明预期以耦合式制动系统使用此处所述的致动器。例如，当关闭致动器的阀门时，在ABS制动过程中可以将此处所述的致动器用于给制动液压力预加压。在这样的耦合式系统中可以选择可压缩介质具有预定的刚性(例如刚度)，因此当关闭致动器的阀门时可压缩介质在耦合式系统的制动过程中不变形，但在ABS制动过程中变形。
[0051] 当以增加的压力提供制动液例如当需要紧急停车而制动时，此处所述的不同的示例性实施例提供了有效的、低成本的具有提高的响应能力的制动系统。[〇〇52]鉴于此处的公开进一步的修改和可供选择的实施例对本领域技术人员将是显而易见的。例如，系统和方法可以包括为了清楚的操作而从附图和说明书省略的额外的部件或步骤。因此，该说明书仅理解为说明性的并且是为了教导本领域技术人员执行本发明的教导的普通的方式的目的。应当理解的是此处所示和所述的不同的实施例是作为示例性的。元件和材料、以及那些元件和材料的设置可以替换此处说明和描述的那些，可以颠倒部件和过程以及可以独立使用本发明的教导的某些特征，在从此处的说明书受益之后所有这些对本领域技术人员将是显而易见的。不脱离本发明的教导和以下权利要求的精神和范围可以对此处所述的元件作出变化。[〇〇53]说明了本发明的教导的示例性实施例的说明书和附图不应当理解为限制。不脱离说明书和权利要求的范围可以作出各种机械的、构造的、结构的、电气的以及操作的、包括等同物的变化。在一些情况下，没有示出或详细说明已知的结构和技术以便使本公开不难以理解。在两个或多个附图中的相同的数字代表相同或相似的元件。而且，只要可行，参照一个实施例详细说明的元件和它们相关的特征可以包括在其它实施例中，在其它实施例中没有具体示出或说明它们。例如，如果参照一个实施例详细说明了元件但没有参照第二个实施例说明，然而，该元件可以被认为包含在第二个实施例中。
[0054] 除非另有说明，为了说明书和所附权利要求的目的，将表述数量、百分率或比例的数字，以及在说明书和权利要求书中使用的其它数值理解为在任何情况下由术语“大约”修饰。因此，除非有相反的表示，书面的说明书和权利要求中所述的数值参数是可以根据此处说明的不同的示例性实施例要求获得的所需的性能而变化的近似值。至少，没有试图将本申请的等同原则限制为权利要求的保护范围，每个数值参数至少应该理解为根据报道的有效数字的数量以及应用通常的舍入技术。
[0055] 应当理解的是该说明书和所附权利要求中使用的单数形式“一(a)”、“一(an)”和 “该”包括多个所指物，除非清楚和明确地限定为一个所指物。因此，例如涉及“一 (an)传感器”包括两个或更多个不同的传感器。此处使用的术语“包括”和它的语法上的变体旨在非限制性的，以便列出的详述的项目不排除可以替代或加入到列出的项目的其它类似的项目。
[0056] 不脱离本发明的范围可以对本发明的系统和方法作出不同的修改和变化对本领域技术人员是显而易见的。应当理解的是此处说明的具体的示例和实施例是非限制性的， 以及不脱离本发明的教导的范围可以对结构、大小、材料和方法作出修改。根据对此处公开的说明书和实施例的考虑，本发明的其它实施例对本领域技术人员是显而易见的。此处所述的说明书和实施例意在仅仅理解为是;^例性的
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