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机组的执行能调节方法和装置

阅读:477发布:2023-03-03

专利汇可以提供机组的执行能调节方法和装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种冷 水 机组的执行能 力 调节方法和装置,其中,该方法包括:获取启动时冷水机组的冷冻水出水 温度 ;确定所述冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值;根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定 频率 加载速率;根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节。本发明解决了 现有技术 中采用同样的频率加载速率进行调整而导致的机组过量加卸载的技术问题,从而有效减少了从启动到稳定所需的时间,达到了机组平稳、较快启动的目的。,下面是机组的执行能调节方法和装置专利的具体信息内容。

1.一种冷机组的执行能调节方法,其特征在于,包括:
获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度
确定所述冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值;
根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率;
根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节;
其中,根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率,包括:
在所述差值大于第一阈值的情况下,将第一目标值作为所述调整目标值,以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率;
在所述差值小于等于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下,将第二目标值作为所述调整目标值,以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;
在所述差值小于等于所述第二阈值的情况下,将第三目标值作为所述调整目标值,以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;
其中,所述第一阈值大于所述第二阈值,所述第一速率大于所述第二速率,所述第二速率大于所述第三速率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,所述方法还包括:
确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第一目标值之间的差值是否小于第三阈值;
如果小于第三阈值且持续第一预定时长,则将所述第二目标值作为所述调整目标值,并以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;
其中,所述第二阈值大于所述第三阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,所述方法还包括:
确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第二目标值之间的差值是否小于第四阈值;
如果小于所述第四阈值且持续第二预定时长,则将所述第三目标值作为所述调整目标值,并以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;
其中,所述第二阈值大于所述第四阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第三目标值等于所述预设目标值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度,包括:
从冷冻水的出水管上安装的温度传感器获取模拟信号的冷冻水出水温度;
将所述模拟信号的冷冻水出水温度转换为数字信号的冷冻水出水温度。
6.一种冷水机组的执行能力调节装置,其特征在于,包括:
获取模,用于获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度;
差值确定模块,用于确定所述冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值;
速率确定模块,用于根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率;
调节模块,用于根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节;
其中,所述速率确定模块包括:
第一速率确定单元,用于在所述差值大于第一阈值的情况下,将第一目标值作为所述调整目标值,以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率;
第二速率确定单元,用于在所述差值小于等于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下,将第二目标值作为所述调整目标值,以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;
第三速率确定单元,用于在所述差值小于等于所述第二阈值的情况下,将第三目标值作为所述调整目标值,以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;其中,所述第一阈值大于所述第二阈值,所述第一速率大于所述第二速率,所述第二速率大于所述第三速率。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第三目标值等于所述预设目标值。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括:
温度采集单元,用于从冷冻水的出水管上安装的温度传感器获取模拟信号的冷冻水出水温度;
模数转换单元,用于将所述模拟信号的冷冻水出水温度转换为数字信号的冷冻水出水温度。

说明书全文

机组的执行能调节方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及冷水机组技术领域,具体而言,涉及一种冷水机组的执行能力调节方法和装置。

背景技术

[0002] 目前,变频离心式冷水机组大多是通过实时监测冷冻水出水温度,并根据其与设定目标值的差异来对机组转速(频率)进行调节,从而达到调节机组能力的目的。具体地,当冷冻水出水温度高于目标值时,机组执行能力增加动作,当冷冻水出水温度低于目标值时,机组执行能力减少动作,当冷冻水出水温度等于目标值时,机组执行能力保持动作。
[0003] 然而,上述这种调节方法虽然可以使得冷水机组达到用户要求,但是由于水温调节存在滞后性,即调节完机组转速或者频率后,需要过一段时间才能使得温度达到调整后的转速或频率所对应的温度。这样在冷冻水出水温度不断接近目标值得的情况下,很容易导致机组会过量加载,因此从启动到稳定运行需要较长的时间,然而,实际冷冻水出水温度的不断波动,又会导致实际冷冻水出水温度与目标值之间的差异也不断波动,因而机组也随之继续执行加卸载动作直到稳定。
[0004] 针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方式。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供了一种冷水机组的执行能力调节方法,以达到机组平稳、较快启动的目的,该方法包括:
[0006] 获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度;
[0007] 确定所述冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值;
[0008] 根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率;
[0009] 根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节。
[0010] 在一个实施方式中,根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率,包括:
[0011] 在所述差值大于第一阈值的情况下,将第一目标值作为所述调整目标值,以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率;
[0012] 在所述差值小于等于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下,将第二目标值作为所述调整目标值,以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;
[0013] 在所述差值小于等于所述第二阈值的情况下,将第三目标值作为所述调整目标值,以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;
[0014] 其中,所述第一阈值大于所述第二阈值,所述第一速率大于所述第二速率,所述第二速率大于所述第三速率。
[0015] 在一个实施方式中,在以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,所述方法还包括:
[0016] 确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第一目标值之间的差值是否小于第三阈值;
[0017] 如果小于第三阈值且持续第一预定时长,则将所述第二目标值作为所述调整目标值,并以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;
[0018] 其中,所述第二阈值大于所述第三阈值。
[0019] 在一个实施方式中,在以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,所述方法还包括:
[0020] 确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第二目标值之间的差值是否小于第四阈值;
[0021] 如果小于所述第四阈值且持续第二预定时长,则将所述第三目标值作为所述调整目标值,并以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;
[0022] 其中,所述第二阈值大于所述第四阈值。
[0023] 在一个实施方式中,所述第三目标值等于所述预设目标值。
[0024] 在一个实施方式中,获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度,包括:
[0025] 从冷冻水的出水管上安装的温度传感器获取模拟信号的冷冻水出水温度;
[0026] 将所述模拟信号的冷冻水出水温度转换为数字信号的冷冻水出水温度。
[0027] 本发明实施例还提供了一种冷水机组的执行能力调节装置,以达到机组平稳、较快启动的目的,该装置包括:
[0028] 获取模,用于获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度;
[0029] 差值确定模块,用于确定所述冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值;
[0030] 速率确定模块,用于根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率;
[0031] 调节模块,用于根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节。
[0032] 在一个实施方式中,所述速率确定模块包括:
[0033] 第一速率确定单元,用于在所述差值大于第一阈值的情况下,将第一目标值作为所述调整目标值,以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率;
[0034] 第二速率确定单元,用于在所述差值小于等于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下,将第二目标值作为所述调整目标值,以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;
[0035] 第三速率确定单元,用于在所述差值小于等于所述第二阈值的情况下,将第三目标值作为所述调整目标值,以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;其中,所述第一阈值大于所述第二阈值,所述第一速率大于所述第二速率,所述第二速率大于所述第三速率。
[0036] 在一个实施方式中,所述第三目标值等于所述预设目标值。
[0037] 在一个实施方式中,所述获取模块包括:
[0038] 温度采集单元,用于从冷冻水的出水管上安装的温度传感器获取模拟信号的冷冻水出水温度;
[0039] 模数转换单元,用于将所述模拟信号的冷冻水出水温度转换为数字信号的冷冻水出水温度。
[0040] 在上述实施例中,先确定启动时冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值,然后根据差值确定调整目标值,并确定频率加载速度,不同的差值对应不同的调整目标值和不同的频率加载速率,根据确定的频率加载速率调节冷水机组的执行能力。通过上述不同的差值对应不同的频率加载速率的方式解决了现有技术中采用同样的频率加载速率进行调整而导致的机组过量加卸载的技术问题,从而有效减少了从启动到稳定所需的时间,达到了机组平稳、较快启动的目的。附图说明
[0041] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0042] 图1是根据本发明实施例的冷水机组的执行能力调节方法的方法流程图
[0043] 图2是根据本发明实施例的空调机组的系统示意图;
[0044] 图3是根据本发明实施例的冷水机组的执行能力调节方法的另一方法流程图;
[0045] 图4是采用基本的启动控制达到的效果示意图;
[0046] 图5是根据本发明实施例的阶段性调节达到的效果示意图;
[0047] 图6是根据本发明实施例的冷水机组的执行能力调节装置的结构框图

具体实施方式

[0048] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本发明做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0049] 考虑到现有的对冷水机组的执行能力的调节方式是仅依据当前的冷冻水出水温度与预设目标值是否相等来确定是否进行加卸载动作,因为冷冻水出水温度会滞后于加卸载动作,如果从始至终采用相同的频率加载速率,则很容易导致机组过量加卸载,使得从启动到稳定需要很长的时间,因此,可以基于冷冻水出水温度与目标值之间的差值不同,确定不同的频率加载速率。
[0050] 对此,在本例中,提供了一种冷水机组的执行能力调节方法,如图1所示,包括以下步骤:
[0051] 步骤101:获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度;
[0052] 步骤102:确定所述冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值;
[0053] 步骤103:根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率;
[0054] 步骤104:根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节。
[0055] 在上例中,先确定启动时冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值,然后根据差值确定调整目标值,并确定频率加载速度,不同的差值对应不同的调整目标值和不同的频率加载速率,根据确定的频率加载速率调节冷水机组的执行能力。通过上述不同的差值对应不同的频率加载速率的方式解决了现有技术中采用同样的频率加载速率进行调整而导致的机组过量加卸载的技术问题,从而有效减少了从启动到稳定所需的时间,达到了机组平稳、较快启动的目的。
[0056] 具体的,考虑到当差值较大时,可以采用较快的加载速率,当差值较小时,可以采用较慢的加载速率。例如,可以设定两个阈值:第一阈值和第二阈值,其中,第一阈值和第二阈值,根据差值与两个阈值之间的大小比较,采用不同的速度作为频率加载速率。具体的,可以分为以下三种情况下:
[0057] 1)在所述差值大于第一阈值的情况下,将第一目标值作为所述调整目标值,以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率;
[0058] 2)在所述差值小于等于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下,将第二目标值作为所述调整目标值,以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;
[0059] 3)在所述差值小于等于所述第二阈值的情况下,将第三目标值作为所述调整目标值,以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;
[0060] 其中,上述的第一阈值大于第二阈值,上述的第一速率大于第二速率,第二速率大于第三速率。
[0061] 以上三种情况所对应的调节方式,仅是考虑到启动时冷水机组的冷冻水出水温度于目标值之间的差值进行调整,但是并未考虑到调整后的调节结果。将调整操作在冷冻水出水温度上体现的时间延迟和调整结果都作为考虑因素,可以采用阶段性调整的方式,在一个实施方式中:
[0062] 1)在以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,上述方法还可以包括:确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第一目标值之间的差值是否小于第三阈值;如果小于第三阈值且持续第一预定时长,则将所述第二目标值作为所述调整目标值,并以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;其中,所述第二阈值大于所述第三阈值。
[0063] 2)在以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,上述方法还可以包括:确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第二目标值之间的差值是否小于第四阈值;如果小于所述第四阈值且持续第二预定时长,则将所述第三目标值作为所述调整目标值,并以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;其中,所述第二阈值大于所述第四阈值。
[0064] 即,在以第一速率作为频率加载速率或者以第二速率作为频率加载速率的之后,确定调整后是否在一定时间长度内都可以小于预设的目标值,如果是,则可以进入下一个阶段,即适当降低频率加载速度,以避免过加载情况的产生。
[0065] 上述的第三阈值可以等于第四阈值,也可以不等于第四阈值,具体取值可以按照实际需要选择,上述的第三目标值可以等于预设目标值,即最后的调整目标值仍定为原始的预设目标值。
[0066] 针对传统的启动过程水温滞后性带来的机组无法及时响应水温变化、机组过量加/卸载,启动至稳定过程时间较长的问题,在本例中采用分阶段控制机组启动过程的方式,根据冷冻水出水温度与目标值的实时差值情况将启动过程分为不同阶段制造“缓冲”,使得机组在启动过程中根据不同目标值进行阶段性调节,从而达到了稳定快速使得温度达到初始目标值的目的。
[0067] 本发明还提供了一个具体实施例对上述冷水机组的执行能力调节方法进行说明,然而值得注意的是,该具体实施例仅是为了说明本发明,并不构成对本发明的不当限定。
[0068] 如图2所示为空调机组的系统示意图,包括:冷凝器压缩机、节流装置、蒸发器、冷冻水出水温度传感器、MCU微程序控制器、A/D模拟转换器。即在蒸发器冷冻水出水管上安装温度传感器,通过该温度传感器实时监测冷冻水出水温度,并将监测数据经过A/D模拟转换器转换为数字信号传送至MCU微程序控制器,并储存至存储器RAM中。
[0069] 通过对比冷冻水出水温度与设定的冷冻水出水温度目标值的实时差值(△T冷冻出),MCU给予压缩机不同的目标值分段调节。针对趋于每个目标值的阶段调节过程,根据实时差值△T冷冻出的大小控制加/卸载速率。
[0070] 具体的控制过程可以如图3所示,包括:
[0071] 获取冷冻水出水温度数据;
[0072] 判断启动时的冷冻水出水温度与目标值的差值△T冷冻出与第一阈值(a)和第二阈值(b)的大小:
[0073] 1)当启动时,冷冻水出水温度与目标值的实时差值较大时,即当△T冷冻出>a时,自动调节目标值Tset为较大值(T目标+A),机组按照此目标值按频率加载速率F1调节能力;
[0074] 在调节后,如果实时△T冷冻出连续n分钟内较小(即,连续n分钟,△T冷冻出≤c)时,进入阶段2调节,其中,阶段2的目标值相对阶段1较小,可以定位:T目标+B),机组即按照此新目标值按频率加载速率F2调节能力;
[0075] 在进入阶段2的调节后,如果实时△T冷冻出连续n分钟内较小(即,连续n分钟,△T冷冻出≤c)时,进入阶段3调节,即按照最初设定的目标值T目标调节机组能力,此时按频率加载速率F3进行能力调节,其中,F1>F2>F3;
[0076] 2)当启动时,b<△T冷冻出≤a,直接进入阶段2调节;
[0077] 在进入阶段2的调节后,如果实时△T冷冻出连续n分钟内较小(即,连续n分钟,△T冷冻出≤c)时,进入阶段3调节,即按照最初设定的目标值T目标调节机组能力,此时按频率加载速率F3进行能力调节;
[0078] 3)当启动时,△T冷冻出≤b,直接进入阶段3调节,即按照最初设定的目标值T目标调节机组能力,此时按频率加载速率F3进行能力调节。
[0079] 其中,上述A>B,a>b>c,,F1>F2>F3。
[0080] 如图4所示为采用基本的启动控制达到的效果示意图,如图5所示为采用本例的阶段性调节达到的效果示意图,对图4和图5分析可以看出,通过上述几个阶段性调节,相对于基本的启动控制而言,可以更加平稳启动,且从启动到稳定的时间被大大缩短,从而达到了机组水温控制软着陆的目的。
[0081] 基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种冷水机组的执行能力调节装置,如下面的实施例所述。由于冷水机组的执行能力调节装置解决问题的原理与冷水机组的执行能力调节方法相似,因此冷水机组的执行能力调节装置的实施可以参见冷水机组的执行能力调节方法的实施,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图6是本发明实施例的冷水机组的执行能力调节装置的一种结构框图,如图6所示,可以包括:获取模块601、差值确定模块602、速率确定模块603和调节模块604,下面对该结构进行说明。
[0082] 获取模块601,用于获取启动时冷水机组的冷冻水出水温度;
[0083] 差值确定模块602,用于确定所述冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值;
[0084] 速率确定模块603,用于根据所述差值确定调整目标值,并根据所述调整目标值确定频率加载速率;
[0085] 调节模块604,用于根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节。
[0086] 在一个实施方式中,速率确定模块603可以包括:第一速率确定单元,用于在所述差值大于第一阈值的情况下,将第一目标值作为所述调整目标值,以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率;第二速率确定单元,用于在所述差值小于等于所述第一阈值且大于第二阈值的情况下,将第二目标值作为所述调整目标值,以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;第三速率确定单元,用于在所述差值小于等于所述第二阈值的情况下,将第三目标值作为所述调整目标值,以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;其中,所述第一阈值大于所述第二阈值,所述第一速率大于所述第二速率,所述第二速率大于所述第三速率。
[0087] 在一个实施方式中,上述第三目标值可以等于预设目标值。
[0088] 在一个实施方式中,获取模块601可以包括:温度采集单元,用于从冷冻水的出水管上安装的温度传感器获取模拟信号的冷冻水出水温度;模数转换单元,用于将所述模拟信号的冷冻水出水温度转换为数字信号的冷冻水出水温度。
[0089] 在一个实施方式中,冷水机组的执行能力调节装置还可以在以与所述第一目标值对应的第一速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第一目标值之间的差值是否小于第三阈值;如果小于第三阈值且持续第一预定时长,则将所述第二目标值作为所述调整目标值,并以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率;其中,所述第二阈值大于所述第三阈值。
[0090] 在一个实施方式中,冷水机组的执行能力调节装置还可以在以与所述第二目标值对应的第二速率作为所述频率加载速率的情况下,在根据所述频率加载速率对冷水机组的执行能力进行调节之后,所述方法还包括:
[0091] 确定对冷水机组的执行能力进行调节后的冷冻水出水温度与所述第二目标值之间的差值是否小于第四阈值;如果小于所述第四阈值且持续第二预定时长,则将所述第三目标值作为所述调整目标值,并以与所述第三目标值对应的第三速率作为所述频率加载速率;其中,所述第二阈值大于所述第四阈值。
[0092] 在另外一个实施例中,还提供了一种软件,该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
[0093] 在另外一个实施例中,还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有上述软件,该存储介质包括但不限于:光盘、软盘硬盘、可擦写存储器等。
[0094] 从以上的描述中,可以看出,本发明实施例实现了如下技术效果:先确定启动时冷冻水出水温度与预设目标值之间的差值,然后根据差值确定调整目标值,并确定频率加载速度,不同的差值对应不同的调整目标值和不同的频率加载速率,根据确定的频率加载速率调节冷水机组的执行能力。通过上述不同的差值对应不同的频率加载速率的方式解决了现有技术中采用同样的频率加载速率进行调整而导致的机组过量加卸载的技术问题,从而有效减少了从启动到稳定所需的时间,达到了机组平稳、较快启动的目的。同上述方式可以使得离心式冷水机组启动过程平稳,避免开机至达到用户负荷过程中水温稳定时间长,机组小幅度加卸载的问题,可以有效减小机组从启动至平稳运行的时间,从而提高可靠性及用户体验舒适度。
[0095] 显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0096] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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