技术领域
[0001] 本
发明涉及
辐射成像领域，尤其涉及一种用于物品安全检查的扫描成像系统及其成像方法。
背景技术
[0002] 目前，安全问题日益受到重视，各公共场所均设置有多种安检设备。安检人员可以从待测物品的透射图像中辨识出危险物品。待测物品的透射图像包括二维图像和三维图像。其中，三维图像的辨识度较高，能够消除二维图像沿厚度方向存在的图像重叠问题。通常，三维图像的成像方法为利用旋转扫描的模式，使射线源绕待测物品旋转，并利用接收到的待测物品的不同
角度的透射数据实现对待测物品的内部结构的图像重建。
[0003] 由于实现使射线源绕待测物品旋转的设备结构比较复杂，
现有技术研发出基于直线扫描模式的成像方法，该方法将射线源固定于扫描通道的一侧，使待测物品相对于射线源折线移动，并利用接收的待测物品的不同折线角度的透射数据实现对待测物品的内部结构的图像重建。
[0004] 但是，本
申请的
发明人发现，现有技术中的基于直线扫描模式的重建图像存在沿射线源锥角方向的数据不完备的问题，导致待测物品的重建图像中存在伪影。
发明内容
[0005] 本发明
实施例提供了一种用于物品安全检查的扫描成像系统及其成像方法，能够解决沿射线源锥角方向的数据不完备的问题，从而能够消除待测物品的重建图像中的伪影。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种用于物品安全检查的扫描成像系统，包括：
[0007] 传送单元，用于使所述物品沿所述传送单元的传送方向移动；
[0008] 多个射线源，所述多个射线源位于所述传送单元一侧，且沿与所述传送单元所在平面相垂直的方向依次设置，所述多个射线源交替发出射
线束以形成扫描区域；
[0009] 位于所述传送单元另一侧的线性探测器阵列，所述线性探测器阵列用于探测在所述物品穿过所述扫描区域的过程中，所述多个射线源发出的射线束透过所述物品后形成的第一投影图像；
[0010] 成像单元，所述成像单元用于根据所述多个射线源的第一投影图像，得到所述物品的第一重建图像。
[0011] 在第一方面的一些实施例中，所述多个射线源被设置为使得所述多个射线源所在的垂直线在所述线性探测器阵列上的投影位于所述线性探测器阵列的中间
位置。
[0012] 在第一方面的一些实施例中，所述线性探测器阵列包括沿所述传送单元的传送方向依次设置的多个线阵探测器，所述多个线阵探测器用于分别探测在所述物品穿过所述扫描区域的过程中，所述多个射线源发出的射线束透过所述物品后形成的第一投影图像。
[0013] 在第一方面的一些实施例中，所述多个线阵探测器被设置为围绕所述多个射线源所在的垂直线向心排列。
[0014] 在第一方面的一些实施例中，所述扫描成像系统还包括位于所述传送单元的一端或两端的旋转单元，所述旋转单元用于在所述物品穿过所述扫描区域并移动至所述传送单元的端侧时，使所述物品旋转预设角度；
[0015] 其中，所述传送单元还用于使旋转后的物品再次穿过扫描区域；
[0016] 所述线性探测器阵列还用于探测在所述物品再次穿过所述扫描区域的过程中，所述多个射线源发出的射线束透过所述旋转后的物品后形成的第二投影图像；
[0017] 所述成像单元还用于根据所述多个射线源的第一投影图像和第二投影图像，得到所述物品的第二重建图像。
[0018] 在第一方面的一些实施例中，所述扫描成像系统还包括脉冲发生器，所述脉冲触发器用于产生控制所述多个射线源交替发出射线束的触发脉冲序列。
[0019] 在第一方面的一些实施例中，所述触发脉冲序列的一个周期内包括与所述多个射线源一一对应的触发脉冲
信号，所述触发脉冲信号用于控制对应的射线源发出具有相同
能量的射线束。
[0020] 在第一方面的一些实施例中，所述触发脉冲序列的一个周期内包括与所述多个射线源一一对应的触发脉冲信号组，所述触发脉冲信号组包括第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号，所述第一触发脉冲信号和所述第二触发脉冲信号用于控制对应的射线源依次发出具有第一能量的第一子射线束和具有第二能量的第二子射线束。
[0021] 在第一方面的一些实施例中，所述扫描成像系统还包括分解单元，所述分解单元用于从所述第一投影图像中分解出与所述第一子射线束和所述第二子射线束分别对应的第一子投影图像和第二子投影图像；
[0022] 其中，所述成像单元还用于根据所述第一子投影图像和所述第二子投影图像，得到所述物品的第一重建图像。
[0023] 在第一方面的一些实施例中，所述射线源为
加速度射线源。
[0024] 第二方面，本发明实施例提供了一种用于物品安全检查的扫描成像方法，应用于如上所述的用于物品安全检查的扫描成像系统，所述扫描成像方法包括：
[0025] 使所述多个射线源交替发出射线束以形成扫描区域；
[0026] 使所述传送单元带动所述物品沿传送方向移动，并使所述物品穿过所述扫描区域；
[0027] 由所述线性探测器阵列探测在所述物品穿过所述扫描区域的过程中，所述多个射线源的射线束透过所述物品后形成的第一投影图像；
[0028] 由所述成像单元根据所述多个射线源的第一投影图像，得到所述物品的第一重建图像。
[0029] 在第二方面的一些实施例中，所述线性探测器阵列包括沿所述传送单元的传送方向依次设置的多个线阵探测器，所述扫描成像方法还包括：由所述多个线阵探测器分别探测在所述物品在穿过所述扫描区域的过程中，所述多个射线源的射线束透过所述物品后形成的第一投影图像。
[0030] 在第二方面的一些实施例中，所述由所述成像单元根据所述多个射线源的第一投影图像，得到所述物品的第一重建图像的步骤包括：利用CT重建
算法对所述多个射线源的第一投影图像进行图像重建，得到所述物品的第一重建图像。
[0031] 在第二方面的一些实施例中，所述扫描成像系统还包括位于所述传送单元的一端或两端的旋转单元，所述成像方法还包括：
[0032] 在所述物品穿过所述扫描区域并移动至所述传送单元的端侧时，由所述旋转单元使所述物品旋转预设角度；
[0033] 由所述传送单元带动所述旋转后的物品再次穿过所述扫描区域；
[0034] 由所述线性探测器阵列探测在所述旋转后的物品再次穿过所述扫描区域的过程中，所述多个射线源的射线束透过所述旋转后的物品后形成的第二投影图像；
[0035] 由所述成像单元根据所述多个射线源的第一投影图像和第二投影图像，得到所述物品的第二重建图像。
[0036] 在第二方面的一些实施例中，所述扫描成像系统还包括脉冲触发器，在所述使所述多个射线源交替发出射线束以形成扫描区域的步骤之前，所述扫描成像方法还包括：由所述脉冲触发器产生用于控制所述多个射线源交替发出射线束的触发脉冲序列。
[0037] 在第二方面的一些实施例中，所述触发脉冲序列的一个周期内包括与所述多个射线源一一对应的触发脉冲信号，所述触发脉冲信号用于控制对应的射线源发出具有相同能量的射线束。
[0038] 在第二方面的一些实施例中，所述触发脉冲序列的一个周期内包括与所述多个射线源一一对应的触发脉冲信号组，所述触发脉冲信号组包括第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号，所述第一触发脉冲信号和所述第二触发脉冲信号用于控制对应的射线源依次发出具有第一能量的第一子射线束和具有第二能量的第二子射线束。
[0039] 在第二方面的一些实施例中，所述扫描成像系统还包括分解单元，所述由所述成像单元根据所述多个射线源的第一投影图像，得到所述物品的第一重建图像的步骤，包括：
[0040] 由所述成像单元从所述第一投影图像中分解出与所述第一子射线束和所述第二子射线束分别对应的第一子投影图像和第二子投影图像；
[0041] 由所述成像单元根据所述第一子投影图像和所述第二子投影图像，得到所述物品的第一重建图像。
[0042] 根据本发明实施例的用于物品安全检查的扫描成像系统，在对物品进行安全检查时，可以由传送单元使物品沿传送单元的传送方向移动，并穿过与传送单元所在平面相垂直的方向依次设置的多个射线源交替发出射线束形成的扫描区域；接着由线性探测器阵列探测在物品穿过扫描区域的过程中，多个射线源发出的射线束透过物品后形成的第一投影图像；然后由成像单元根据多个射线源的第一投影图像，得到物品的第一重建图像。由于多个射线源分布在不同高度位置处，使得成像单元可以在一次扫描过程中可以得到对应于不同高度位置处的沿多个射线源锥角方向的多组数据，从而解决了现有技术中沿射线源锥角方向的数据不完备的问题，进而能够消除待检查物品的重建图像中的伪影。
附图说明
[0043] 从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
[0044] 图1为本发明实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的立体结构的示意图；
[0045] 图2为本发明实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的俯视图；
[0046] 图3为本发明一实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的沿图2中的O-O面的剖视图；
[0047] 图4为本发明另一实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的沿图2中的O-O面的剖视图；
[0048] 图5为本发明实施例提供的多个线阵探测器的布置示意图；
[0049] 图6为现有技术中射线源发出的射线束斜入射晶体的示意图；
[0050] 图7为本发明实施例提供的射线源发出的射线束斜入射晶体的示意图；
[0051] 图8为本发明实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的工作流程示意图之一；
[0052] 图9为本发明实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的工作流程示意图之二；
[0053] 图10为本发明实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的工作流程示意图之三；
[0054] 图11为现有技术中的基于直线扫描轨迹的成像系统生成的待检查物品的图像；
[0055] 图12为采用本发明实施例提供的扫描成像系统生成的待检查物品的图像；
[0056] 图13为本发明一实施例提供触发脉冲序列的示意图；
[0057] 图14为本发明另一实施例提供的触发脉冲序列的示意图；
[0058] 图15为本发明又一实施例提供的触发脉冲序列的示意图；
[0059] 图16为本发明一实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的成像方法的流程示意图；
[0060] 图17为本发明另一实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的成像方法的流程示意图；
[0061] 图18为本发明又一实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的成像方法的流程示意图。
具体实施方式
[0062] 下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明实施例的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明实施例的示例来提供对本发明实施例的更好的理解。
[0063] 本发明实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统及其成像方法，适用于在各公共场所中对物品进行安全检查，能够获得物体内部衰减系数分布图并自动识别危险品，且在大型物品(比如集装箱)的安全检查方面具有优势。
[0064] 图1为本发明实施例提供的用于物品安全检查的扫描成像系统的结构示意图。图1中的扫描成像系统包括：传送单元101、多个射线源102、线性探测器阵列103和成像单元(图中未示出)。
[0065] 其中，传送单元101用于使物品沿传送单元101的传送方向(如图1中箭头指示方向)移动。示例性地，传送单元101的实现形式可以是皮带传送，也可以是链条传送、
齿轮传送或者其他的传动方式，此处不进行限制。通常，待检测物品被放置于传送单元101的上方。需要说明的是，传送单元101的动
力机构能够支持单向传送，也能够支持双向传送。
[0066] 多个射线源102，多个射线源102位于传送单元101一侧，且沿与传送单元101所在平面相垂直的方向依次设置，即多个射线源102分布在垂直线上的不同高度位置处。多个射线源102交替发出射线束以形成扫描区域。示例性地，射线源102可以为加速度射线源102，加速度射线源102的能量可以调节，且穿透力强。
[0067] 线性探测器阵列103位于传送单元101另一侧，与多个射线源102相对设置。线性探测器阵列103用于探测在物品穿过扫描区域的过程中，多个射线源102发出的射线束透过物品后形成的第一投影图像。其中，多个射线源102发出的射线束透过物品后会发生衰减，即被物品部分吸收，形成衰减后的第一投影图像。
[0068] 其中，每个射线源102发出的射线束对应一组第一投影图像，多个射线源102发出的射线束可对应多组第一投影图像。
[0069] 成像单元，成像单元用于根据多个射线源102的第一投影图像，即多组第一投影图像，得到物品的第一重建图像。示例性地，可以利用CT重建算法对多个射线源102的第一投影图像进行图像重建，得到物品的第一重建图像。其中，第一重建图像可以为衰减系数分布图、
原子序数图和/或
电子密度图等图像。CT重建算法可以采用
迭代重建算法，比如代数重建技术和统计迭代算法等。
[0070] 由上所述，根据本发明实施例的用于物品安全检查的扫描成像系统，在对物品进行安全检查时，可以由传送单元101使物品沿传送单元101的传送方向移动，并穿过与传送单元101所在平面相垂直的方向依次设置的多个射线源102交替发出射线束形成的扫描区域；接着由线性探测器阵列103探测在物品穿过扫描区域的过程中，多个射线源102发出的射线束透过物品后形成的第一投影图像；然后由成像单元根据多个射线源102的第一投影图像，得到物品的第一重建图像。由于多个射线源102分布在不同高度位置处，使得成像单元可以在一次扫描过程中可以得到对应于不同高度位置处的沿多个射线源102锥角方向的多组数据，从而解决了现有技术中沿射线源102锥角方向的数据不完备的问题，进而能够消除待检查物品104的重建图像中的伪影。
[0071] 在一优选示例中，参看图2，多个射线源102被设置为使得多个射线源102所在的垂直线在线性探测器阵列103上的投影位于线性探测器阵列103的中间位置。将多个射线源102按照图2展示的方式排布，其中AC和AB的距离相等，由于射线剂量衰减是与距离平方成反比，如此设置，可以使得探测到的与多个射线源102对应的多组第一投影图像(即投影数据)之间不存在明显的噪声差异，提高了用于成像的投影数据的一致性和准确度。
[0072] 为了在高度方向上完全
覆盖被检测物品，可以根据射线源102与线性探测器阵列103之间的距离来确定射线源102的数量。比如可以在距离线性探测器阵列103较近的位置处布置较多数量射线源102，也可以在距离线性探测器阵列103较远的位置处布置较少数量射线源102。
[0073] 示例性地，参看图3和参看图4，其中D点用于指示检测物品的高度，图3中的射线源102所在的垂直线到线性探测器阵列103之间的距离小于图4中的相应距离，为了在高度方向上完全覆盖待检查物品104，即覆盖D点，图3中需要设置至少三个射线源102，而图4中只需要设置至少两个射线源102即可。
[0074] 根据本发明的实施例，线性探测器阵列103可以为包括沿传送单元101的传送方向依次设置的多个线阵探测器1031(参看图1)，多个线阵探测器1031用于分别探测在物品穿过扫描区域的过程中，多个射线源102发出的射线束透过物品后形成的第一投影图像。与面阵探测器相比，多个线阵探测器1031的设置更加灵活器且成本更低。
[0075] 在一示例性中，射线源102的数量为M，线性探测器阵列103中的线阵探测器1031的数量为N，M和N均为大于等于2的正整数。其中，每一个线阵探测器1031可以采集到每一个射线源102发出的射线束的某一角度下的透射图像，也就是一幅投影数据，则一次扫描过程中可以得到M×N幅投影数据。
[0076] 在一优选示例中，多个线阵探测器1031被设置为围绕多个射线源102所在的垂直线向心排列。图5为多个线阵探测器1031的俯视图。图5中示出的每个线阵探测器1031均设置为向射线源102所在的垂直线发生偏转。
[0077] 其中，每个线阵探测器1031可以设置为由多个子探测器沿高度方向堆叠组成，每个子探测器之间可以留有缝隙，也可以是无缝连接。示例性地，每个子探测器可以为长方形晶体。此处，将每个长方形晶体的朝向射线源102的面称为光接收面，或者将每个线阵探测器1031整体朝向射线源102的面称为光接收面。那么射线源102发出的射线束会穿过光接收面进入每个长方形晶体内部，在被长方形晶体部分吸收后生成衰减后的投影图像。进一步地，上述“多个线阵探测器1031被设置为围绕多个射线源102所在的垂直线向心排列”可以进一步描述为多个线阵探测器1031被设置为使每个线阵探测器1031的光接收面的垂直线经过多个射线源102所在的垂直线或者与多个射线源102所在的垂直线相交。
[0078] 图6为现有技术中射线源102发出的射线束斜入射晶体的示意图。由图6可知，射线束斜入射晶体时，穿过晶体的厚度(虚线601)远小于实际晶体厚度，晶体等效面积(虚线段602)远大于晶体的光接收面的实际面积。
[0079] 图7为本发明实施例的射线源102发出的射线束垂直入射晶体的示意图。由图7可知，射线束垂直入射晶体时，穿过晶体的厚度(虚线701)等于晶体厚度，晶体等效面积等于晶体的光接收面的实际面积。
[0080] 因此，与现有技术中的斜入射晶体的方式相比，本发明实施例中的垂直入射晶体的方式，一方面，能够使得有效穿过晶体的厚度增加，从而提高射线束的穿透力，进而使得探测到的投影图像所携带的投影数据更加全面；另一方面，能够使得等效晶体面积等于光接收面的实际面积，从而提高射线束的空间
分辨率，进而使得探测到的投影图像所携带的投影数据的分辨率更高。
[0081] 根据本发明的实施例，扫描成像系统还包括位于传送单元101的一端或两端的旋转单元901(参看图9)，旋转单元901用于在物品穿过扫描区域并移动至传送单元101的端侧时，使物品旋转预设角度。
[0082] 其中，传送单元101还用于使旋转后的物品再次穿过扫描区域；线性探测器阵列103还用于探测在物品再次穿过扫描区域的过程中，多个射线源102发出的射线束透过旋转后的物品后形成的第二投影图像；成像单元还用于根据多个射线源102的第一投影图像和第二投影图像，得到物品的第二重建图像。
[0083] 需要说明的是，待检查物品104旋转预设角度并穿过扫描区域的步骤可以为多次。通常，在一次检查中物品穿过扫描区域的次数越多，则物品被照射的角度越全面，从而得到的重建图像的
质量也越高。
[0084] 在一示例中，如果在一次检查中物品穿过扫描区域的次数为两次，则为使待检查物品得到全面照射，可以使物品旋转的预设角度范围设置为90°±10°。
[0085] 在另一示例中，如果在一次检查中物品穿过扫描区域的次数为N次，N为正整数，则为使待检查物品得到全面照射，可以使物品旋转的预设角度范围设置为(180/N)°±10°。
[0086] 根据本发明的实施例，扫描成像系统还包括通道，通道主要提供
辐射防护屏蔽功能，在通道的出口和入口均设置有屏蔽
门，且传送单元101被设置为从通道中穿过。
[0087] 下面对本发明实施例的扫描成像系统的工作过程进行详细说明，具体可以参看图8至图10，扫描成像系统的工作步骤如下：
[0088] 将待检查物品104固定在传送单元101上，使物品沿传送单元101的传送方向移动(参看图8)；
[0089] 由沿竖直方向分布的多个射线源102交替出束形成扫描区域；
[0090] 由线性探测器阵列103探测在物品穿过扫描区域的过程中，多个射线源102发出的射线束透过物品后形成的第一投影图像；
[0091] 当待检查物品104运动到传送单元101的端侧时，由设置于端侧的旋转单元901将待检查物品104旋转预设角度(参看图9)；
[0092] 由传送单元101带动旋转后的待检查物品104再次穿过扫描区域(参看图10)；
[0093] 由线性探测器阵列103探测在待检查物品104再次穿过扫描区域的过程中，多个射线源102发出的射线束透过物品后形成的第二投影图像；由成像单元根据多个射线源102的第一投影图像和第二投影图像，得到物品的第二重建图像。
[0094] 为了更直观地展示本发明实施例的扫描成像系统的效果，可以参看图11和图12。
[0095] 图11为现有技术中的基于直线扫描轨迹的成像系统生成的待检查物品104的图像，注意箭头所指位置，发现在图像的上方和下方都存在明显的锥角伪影。
[0096] 图12为采用本发明实施例的扫描成像系统生成的待检查物品104的图像，发现锥角伪影得到有效限制，且生成的图像更加清晰和均衡。
[0097] 根据本发明的实施例，扫描成像系统还包括脉冲发生器(图中未示出)，用于产生控制多个射线源102交替发出射线束的触发脉冲序列。其中，脉冲触发序列具体可以包括以下几种情况：
[0098] 在第一种情况下，触发脉冲序列的一个周期内包括与多个射线源102一一对应的触发脉冲信号，触发脉冲信号用于控制对应的射线源102发出具有相同能量的射线束。
[0099] 示例性地，图13中示出了与3个射线源102一一对应的触发脉冲信号。其中，横坐标指示时间，沿着时间轴的方向与3个射线源102一一对应的触发脉冲信号交替排列。纵坐标指示能量，所有触发脉冲信号所指示的能量均为E1。采用此方式得到的投影图像数据是可以用来进行单能CT重建的完整数据。
[0100] 在第二种情况下，触发脉冲序列的一个周期内包括与多个射线源102一一对应的触发脉冲信号组，触发脉冲信号组包括第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号，第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号用于控制对应的射线源102依次发出具有第一能量的第一子射线束和具有第二能量的第二子射线束。其中，射线源102可以是能量可调节的双能加速器。
[0101] 示例性地，图14中示出了与3个射线源102一一对应的触发脉冲信号组，即每个射线源102出束两次。其中，横坐指示时间，沿着时间轴的方向与3个射线源102一一对应的触发脉冲信号组交替排列。纵坐标指示能量，每个触发脉冲信号组中的第一触发脉冲信号所指示的能量均为E2，每个触发脉冲信号组中的第二触发脉冲信号所指示的能量均为E3。采用此方式得到的投影图像数据是可以用来进行双能CT重建的完整数据。
[0102] 下面对双能CT重建图像的原理进行详细说明：
[0103] 首先，利用双能射线扫描待测物品，获得双能投影数据；
[0104] 然后，根据预先创建的查找表或者通过求解方程组的方法，计算双能投影数据对应的基材料系数投影值。其中，创建查找表的方法是
选定两种基材料，计算双能射线通过这两种材料不同厚度下的投影值，按照高低能投影值和不同厚度组合的关系，得到查找表。解析求解方程组的方法是利用实际得到的高低能投影值，通过求解基材料分解下的高低能投影方程组，得到相应厚度组合。
[0105] 然后，由基材料的投影值，就可以得到基材料系数的分布图像。从基材料系数分布中可以得到待测物品的原子序数、特征密度图像和任意能量下待测物品的衰减系数图像，从而对待测物品进行物质分类和自动识别。
[0106] 需要说明的是，为了对第二种情况下得到的投影图像数据进行双能CT重建，扫描成像系统还包括分解单元，分解单元用于从第一投影图像中分解出与第一子射线束和第二子射线束分别对应的第一子投影图像和第二子投影图像；其中，成像单元还用于根据第一子投影图像和第二子投影图像，得到待检查物品104的第一重建图像。
[0107] 在第三种情况下，射线源102可以是能量可调节的单能加速器。触发脉冲序列的一个周期内包括与多个射线源102一一对应的触发脉冲信号，在对待检查物品104第一次扫描过程中，触发脉冲信号用于控制对应的射线源102发出具有第一相同能量的射线束；在待检查物品104第二次扫描的过程中，触发脉冲信号用于控制对应的射线源102发出具有第二相同能量的射线束。
[0108] 示例性地，第一次扫描过程中所有触发脉冲信号所指示的能量均为E1(参看图13)；第二次扫描过程中所有触发脉冲信号所指示的能量均为E4(参看图15)。采用此方式得到的投影图像数据也可以用来进行双能CT重建，得到的待检查物品104的图像信息包括高能衰减系数，低能衰减系数，原子序数，电子密度等信息，从而对待测物品进行物质分类和自动识别。
[0109] 图16为本发明实施例的用于物品安全检查的扫描成像方法的流程示意图，应用于如上所述的用于物品安全检查的扫描成像系统。图16中的扫描成像方法包括步骤161至步骤164。
[0110] 在步骤161中，使多个射线源102交替发出射线束以形成扫描区域。
[0111] 在步骤162中，使传送单元101带动物品沿传送方向移动，并使物品穿过扫描区域。
[0112] 在步骤163中，由线性探测器阵列103探测在物品穿过扫描区域的过程中，多个射线源102的射线束透过物品后形成的第一投影图像。
[0113] 在步骤164中，由成像单元根据多个射线源102的第一投影图像，得到物品的第一重建图像。
[0114] 在一优选示例中，线性探测器阵列103包括沿传送单元101的传送方向依次设置的多个线阵探测器1031，扫描成像方法还包括：由多个线阵探测器1031分别探测在物品在穿过扫描区域的过程中，多个射线源102的射线束透过物品后形成的第一投影图像。
[0115] 具体地，由成像单元根据多个射线源102的第一投影图像，得到物品的第一重建图像的步骤包括：利用CT重建算法对多个射线源102的第一投影图像进行图像重建，得到物品的第一重建图像。
[0116] 图17为本发明另一实施例的用于物品安全检查的扫描成像方法的流程示意图。图17与图16的不同之处在于，在步骤103之后，图17还包括步骤165至步骤168。
[0117] 在步骤165中，在物品穿过扫描区域并移动至传送单元101的端侧时，由旋转单元901使物品旋转预设角度，其中，旋转单元901位于传送单元101的一端或两端的旋转单元
901(参看图9)。
[0118] 在步骤166中，由传送单元101带动旋转后的物品再次穿过扫描区域。
[0119] 在步骤167中，由线性探测器阵列103探测在旋转后的物品再次穿过扫描区域的过程中，多个射线源102的射线束透过旋转后的物品后形成的第二投影图像。
[0120] 在步骤168中，由成像单元根据多个射线源102的第一投影图像和第二投影图像，得到物品的第二重建图像。
[0121] 根据本发明的实施例，扫描成像系统还包括脉冲触发器，在使多个射线源102交替发出射线束以形成扫描区域的步骤之前，扫描成像方法还包括：由脉冲触发器产生用于控制多个射线源102交替发出射线束的触发脉冲序列。
[0122] 其中，触发脉冲序列的一个周期内可以包括与多个射线源102一一对应的触发脉冲信号，触发脉冲信号用于控制对应的射线源102发出具有相同能量的射线束。
[0123] 触发脉冲序列的一个周期内也可以包括与多个射线源102一一对应的触发脉冲信号组，触发脉冲信号组包括第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号，第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号用于控制对应的射线源102依次发出具有第一能量的第一子射线束和具有第二能量的第二子射线束。
[0124] 针对触发脉冲信号组包括第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号的情况，扫描成像系统还包括分解单元。图18为本发明又一实施例的用于物品安全检查的扫描成像方法的流程示意图。图18与图16的不同之处在于，图16中的步骤164可细化为图18中的步骤1641和步骤1642。
[0125] 在步骤1641中，由成像单元从第一投影图像中分解出与第一子射线束和第二子射线束分别对应的第一子投影图像和第二子投影图像。
[0126] 在步骤1642中，由成像单元根据第一子投影图像和第二子投影图像，得到物品的第一重建图像。
[0127] 需要明确的是，本
说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、
修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
[0128] 但是，需要明确，本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明实施例的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0129] 以上所述的结构
框图中所示的功能
块可以实现为
硬件、
软件、
固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子
电路、
专用集成电路(ASIC)、适当的固件、
插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括
电子电路、
半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、
软盘、CD-ROM、光盘、
硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的
计算机网络被下载。
[0130] 本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及
权利要求书的
基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或
软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的
从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。
