首页 / 专利库 / 物理 / 加速 / 向心加速度 / 一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法

一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法

阅读:349发布:2020-10-31

专利汇可以提供一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于膝骨关节炎功法锻炼的 质量 控制方法,包括以下四个主要步骤:一、标准示范模型动作的建立;二、膝骨关节炎患者锻炼动作的采集;三、将膝骨关节炎患者的功法锻炼动作和该功法标准示范模型动作进行对比分析。本发明提供一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,运用光学捕捉系统中的摄像机精确地采集各个关键高光点的运动轨迹和用于对比的各个评价参数,实现了对该功法锻炼动作的质量控制,为膝骨关节炎患者提供标准化的锻炼模型,提高了锻炼的准确性和效率。,下面是一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法专利的具体信息内容。

1.一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,按照如下步骤实现:
步骤S1:在一示范者身体的待标记位置设置示范高光标记单元,通过设置于该示范者周侧的复数台摄像机记录该示范者进行三步六式健膝功示范的全过程,通过一光学捕捉模采集与示范高光标记单元相关的空间度、三维空间位置、时间、运动速度以及运动加速度,建立三步六式健膝功锻炼标准示范模型,并确定示范评价参数;
步骤S2:在一膝骨关节炎患者的待标记位置设置检测高光标记单元,且位置与所述步骤S1中的示范高光标记单元一致;通过设置于该膝骨关节炎患者周侧的复数台摄像机记录该膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功锻炼的全过程,通过所述光学捕捉模块采集与检测高光标记单元相关的空间角度、三维空间位置、时间、运动速度以及运动加速度,并获取检测评价参数;
步骤S3:通过一比较模块将所获取检测评价参数实时与所述示范评价参数进行比较,计算其之间是否存在误差,判断该膝骨关节炎患者当前动作是否正确;若不正确,则通过一监控模块发出警报,并经一显示模块通过图文或影像提醒该膝骨关节炎患者调整当前动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,所述三步六式健膝功包括:第一步:尖足式、跟足式;第二步:压腿式、抱膝式;第三步:弓步式、虚步式;
所述第一步按照如下步骤实现:①体位:站立位;②动作准备:面墙站立,两手扶于墙壁,与肩同高,两脚并拢,脚尖朝前,目视前方;③尖足式:两脚跟尽抬起,前脚掌及脚趾着地,动作持续15s,脚跟落下,恢复原位;④跟足式:两脚尖抬起,脚跟负重,动作持续15s;⑤第一步两式一起一落为1遍,共做15遍;
所述第二步按照如下步骤实现:①体位:坐位;②动作准备:准备一张靠背椅,座位高度与自身小腿长度相当,患者坐于靠背椅;③压腿式:左腿伸直,脚底紧贴地面,右侧膝关节屈曲90°;双手交叉,手心向下,压于左侧髌骨,使膝关节伸直,持续30s;本式左右交替为1遍,共做15遍;④抱膝式:双手抱住左侧脚踝上部,主动屈髋、屈膝,双手用力向心牵拉,使脚跟靠近该侧臀部,增大膝关节屈曲角度,持续5min;⑤第二步两式左右交替只做1遍;
所述第三步按照如下步骤实现:①体位:站立位;②动作准备:身体自然站立,脚跟并拢,两脚尖夹角为90°张开,双手垂于体侧;
③弓步式:身体重心右移,左髋上提,牵动左脚离地,再屈左膝,身体重心前移,左脚向左前方45°方向迈出一步,足跟先着地至全脚掌踏实,两脚间距离与肩同宽,右腿伸直,左腿屈曲成弓步,身体重心移至左腿上,保持15s;④虚步式:身体重心后坐,左腿伸直,右腿屈膝,身体重心移至右腿,保持15s后右腿缓慢伸直,身体重心移至正中,收回左腿;⑤第三步两式左右交替为1遍,共做15遍。
3.根据权利要求2所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,在所述步骤S1中,还包括如下步骤:
步骤S101:在所述示范者身体以下位置设置所述示范高光标记单元:背部大椎穴位点处、腰阳关穴位点处、双肩肩髃穴位点处、双肘曲池穴位点处、双腕关节阳池穴位点处、双手中冲穴位点处、双侧臀部环跳穴位点处、双膝膝阳关穴位点处、双侧昆仑穴位点处以及双足至阴穴位点处;
步骤S102:在所设置的示范高光标记单元间设置示范标记线段,包括:设置于大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的第一示范线段;设置于肩髃穴位点处和曲池穴位点处的第二示范线段;设置于曲池穴位点处和阳池穴位点处的第三示范线段;设置于阳池穴位点处和中冲穴位点处的第四示范线段;设置于肩髃穴位点处和阳池穴位点处的第五示范线段;设置于环跳穴位点处和膝阳关穴位点处的第六示范线段;设置于膝阳关穴位点处和昆仑穴位点处的第七示范线段;设置于昆仑穴位点处和至阴穴位点处的第八示范线段;设置于环跳穴位点处和昆仑穴位点处的第九示范线段;
步骤S103:所述示范者进行三步六式健膝功锻炼,通过所述摄像机对示范者的三步六式健膝功示范动作进行实时拍摄并采集信息;
步骤S104:通过所述光学动作捕捉模块分析摄像机中示范者进行三步六式健膝功锻炼时各个示范高光标记单元的运动轨迹,保存并记录示范者维持标准锻炼动作时各个示范高光标记单元间连线的相对空间角度数据以及全程锻炼中各个示范高光标记单元的相对三维空间位置数据、时间数据、速度数据和加速度数据,建立三步六式健膝功锻炼动作的标准示范模型。
4.根据权利要求3所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,所述示范评价参数通过如下步骤实现:
步骤S105:尖足式、跟足式相对空间角度数据质量控制:示范者维持尖足式或跟足式锻炼状态时,采集所述第一示范线段与所述第五示范线段间的夹角、所述第四示范线段与所述第五示范线段间的夹角及所述第八示范线段与所述第九示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第一示范评价参数;
步骤S106:压腿式、抱膝式相对空间角度数据质量控制:示范者维持压腿式或抱膝式锻炼状态时,采集所述第一示范线段与所述第二示范线段间的夹角、所述第二示范线段与所述第三示范线段间的夹角、所述第三示范线段与所述第四示范线段间的夹角、所述第六示范线段与所述第七示范线段间的夹角及所述第七示范线段与所述第八示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第二示范评价参数;
步骤S107:弓步式、虚步式相对空间角度数据质量控制:示范者维持弓步式或虚步式锻炼状态时,采集所述第一示范线段与所述第五示范线段间的夹角、所述第四示范线段与所述第五示范线段间的夹角、所述第一示范线段与所述第六示范线段间的夹角、所述第六示范线段与所述第七示范线段间的夹角及所述第七示范线段与所述第八示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第三示范评价参数;
步骤S108:将背部大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的示范高光标记单元连接成一条直线,以该直线作为参照,将双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元围绕该直线运动的相对三维空间位置数据作为第四示范评价参数;
步骤S109:以肩髃穴位点处的示范高光标记单元作为参照,将曲池穴位点处的示范高光标记单元围绕肩髃穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第五示范评价参数;
步骤S110:以曲池穴位点处示范高光标记单元作为参照,阳池穴位点处和中冲穴位点处示范高光标记单元围绕曲池穴位点处高光点运动的相对三维空间位置数据作为第六示范评价参数;
步骤S111:将背部大椎穴位点处示范高光标记单元到腰阳关穴位点处示范高光标记单元连接成一条直线,将双侧臀部环跳穴位点处示范高光标记单元围绕该直线运动的相对运动三维空间位置数据作为第七示范评价参数;
步骤S112:以环跳穴位点处示范高光标记单元作为参照,膝阳关穴位点处示范高光标记单元围绕环跳穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第八示范评价参数;
步骤S113:以膝阳关穴位点处示范高光标记单元作为参照,昆仑穴位点处示范高光标记单元和至阴穴位点处示范高光标记单元围绕膝阳关穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第九示范评价参数。
5.根据权利要求3所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,步骤S114:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动时间作为第十示范评价参数;
步骤S115:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动时间作为第十一示范评价参数;
步骤S116:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动速度作为第十二示范评价参数;
步骤S117:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动速度作为第十三示范评价参数;
步骤S118:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动加速度作为第十四示范评价参数;
步骤S119:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动加速度作为第十五示范评价参数。
6.根据权利要求2所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,在所述步骤S2中,还包括如下步骤:
步骤S201:在所述膝骨关节炎患者身体以下位置设置检测高光标记单元:背部大椎穴位点处、腰阳关穴位点处、双肩肩髃穴位点处、双肘曲池穴位点处、双腕关节阳池穴位点处、双手中冲穴位点处、双侧臀部环跳穴位点处、双膝膝阳关穴位点处、双侧昆仑穴位点处以及双足至阴穴位点处;
步骤S202:在所述检测高光标记单元间设置检测标记线段,包括:设置于大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的第一检测线段;设置于肩髃穴位点处和曲池穴位点处的第二检测线段;设置于曲池穴位点处和阳池穴位点处的第三检测线段;设置于阳池穴位点处和中冲穴位点处的第四检测线段;设置于肩髃穴位点处和阳池穴位点处的第五检测线段;设置于环跳穴位点处和膝阳关穴位点处的第六检测线段;设置于膝阳关穴位点处和昆仑穴位点处的第七检测线段;设置于昆仑穴位点处和至阴穴位点处的第八检测线段;设置于环跳穴位点处和昆仑穴位点处的第九检测线段;
步骤S203:所述膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功锻炼动作,通过所述摄像机对所述膝骨关节炎患者的三步六式健膝功锻炼动作进行实时拍摄并采集相关信息;
步骤S204:通过所述光学动作捕捉模块分析摄像机中膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功时各个检测高光单元的运动轨迹,保存并记录膝骨关节炎患者维持锻炼动作时各个检测高光点间连线的相对空间角度数据以及全程锻炼中各个高光点的相对三维空间位置数据、时间数据、速度数据和加速度数据。
7.根据权利要求6所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,所述检测评价参数通过如下步骤实现:
步骤S205:尖足式、跟足式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持尖足式或跟足式锻炼状态时,采集所述第一检测线段与所述第五检测线段间的夹角、所述第四检测线段与所述第五检测线段间的夹角及所述第八检测线段与所述第九检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第一检测评价参数;
步骤S206:压腿式、抱膝式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持压腿式或抱膝式锻炼状态时,采集所述第一检测线段与所述第二检测线段间的夹角、所述第二检测线段与所述第三检测线段间的夹角、所述第三检测线段与所述第四检测线段间的夹角、所述第六检测线段与所述第七检测线段间的夹角及所述第七检测线段与所述第八检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第二检测评价参数;
步骤S207:弓步式、虚步式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持弓步式或虚步式锻炼状态时,采集所述第一检测线段与所述第五检测线段间的夹角、所述第四检测线段与所述第五检测线段间的夹角、所述第一检测线段与所述第六检测线段间的夹角、所述第六检测线段与所述第七检测线段间的夹角及所述第七检测线段与所述第八检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第三检测评价参数;
步骤S208:将背部大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的检测高光标记单元连接成一条直线,以该直线作为参照,将双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元围绕该直线运动的相对三维空间位置数据作为第四检测评价参数;
步骤S209:以肩髃穴位点处的检测高光标记单元作为参照,将曲池穴位点处的检测高光标记单元围绕肩髃穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第五检测评价参数;
步骤S210:以曲池穴位点处检测高光标记单元作为参照,阳池穴位点处和中冲穴位点处检测高光标记单元围绕曲池穴位点处高光点运动的相对三维空间位置数据作为第六检测评价参数;
步骤S211:将背部大椎穴位点处检测高光标记单元到腰阳关穴位点处检测高光标记单元连接成一条直线,将双侧臀部环跳穴位点处检测高光标记单元围绕该直线运动的相对运动三维空间位置数据作为第七检测评价参数;
步骤S212:以环跳穴位点处检测高光标记单元作为参照,膝阳关穴位点处检测高光标记单元围绕环跳穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第八检测评价参数;
步骤S213:以膝阳关穴位点处检测高光标记单元作为参照,昆仑穴位点处检测高光标记单元和至阴穴位点处检测高光标记单元围绕膝阳关穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第九检测评价参数。
8.根据权利要求6所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,步骤S214:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动时间作为第十检测评价参数;
步骤S215:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动时间作为第十一检测评价参数;
步骤S216:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动速度作为第十二检测评价参数;
步骤S217:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动速度作为第十三检测评价参数;
步骤S218:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动加速度作为第十四检测评价参数;
步骤S219:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动加速度作为第十五检测评价参数。
9.根据权利要求1所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,所述示范高光标记单元以及所述检测高光标记单元均为发光或反光的荧光贴或发光二极管
10.根据权利要求1所述的一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,其特征在于,所述摄像机至少为8台,拍摄的率在100Hz至400Hz。

说明书全文

一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法。

背景技术

[0002] 膝骨关节炎临床症状主要表现为疼痛、肿胀、僵硬以及运动功能障碍。由于该患病人群存在运动功能障碍,导致其生活质量急剧下降。因此,有必要对这部分人群进行运动功能的康复训练,以提高下肢核心肌群肌,改善膝关节活动范围,从而促进膝骨关节炎患者早日康复,尽早恢复正常的工作与生活。三步六式健膝功是结合膝骨关节炎患者的临床特点,从传统功法易筋经、太极拳和八段锦的招式中提炼并简化出来的,专针对膝骨关节炎运动功能障碍。其已在全国各地多个社区推广应用,且取得良好疗效。
[0003] 该功法是一种全身肢体相互结合的运动方式,但特别注重下肢关节的屈伸动作,它通过尖足跟足式对小腿三头肌、股二头肌、股四头肌进行等张训练,增加肌力及膝关节稳定性;通过压腿抱膝式改善膝关节屈伸功能;通过弓步虚步式,提高躯体平衡能力、膝关节柔韧性以及运动功能。综合以上三步六式,起到理筋顺骨、强壮肢节、活血消肿、缓急止痛的作用,更有利于膝关节运动功能的康复。现在社区卫生服务中心推行过程中,该功法多由康复医师和治疗师引导或辅助患者进行锻炼,存在着教学上动作不规范,难以客观化与标准化,且锻炼过程不能重复学习、费时费力的缺点。此外,不规范的三步六式健膝功锻炼方式,不但对膝关节起不到良好的康复效果,而且可能引起患者肌肉劳损,加重病情等。因此,有必要对该功法的基本动作进行质量控制以确保锻炼效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,以克服现有技术中存在的缺陷
[0005] 为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,按照如下步骤实现:步骤S1:在一示范者身体的待标记位置设置示范高光标记单元,通过设置于该示范者周侧的复数台摄像机记录该示范者进行三步六式健膝功示范的全过程,通过一光学捕捉模采集与示范高光标记单元相关的空间度、三维空间位置、时间、运动速度以及运动加速度,建立三步六式健膝功锻炼标准示范模型,并确定示范评价参数;
步骤S2:在一膝骨关节炎患者的待标记位置设置检测高光标记单元,且位置与所述步骤S1中的示范高光标记单元一致;通过设置于该膝骨关节炎患者周侧的复数台摄像机记录该膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功锻炼的全过程,通过所述光学捕捉模块采集与检测高光标记单元相关的空间角度、三维空间位置、时间、运动速度以及运动加速度,并获取检测评价参数;
步骤S3:通过一比较模块将所获取检测评价参数实时与所述示范评价参数进行比较,计算其之间是否存在误差,判断该膝骨关节炎患者当前动作是否正确;若不正确,则通过一监控模块发出警报,并经一显示模块通过图文或影像提醒该膝骨关节炎患者调整当前动作。
[0006] 在本发明一实施例,所述三步六式健膝功包括:第一步:尖足式、跟足式;第二步:压腿式、抱膝式;第三步:弓步式、虚步式;
所述第一步按照如下步骤实现:①体位:站立位;②动作准备:面墙站立,两手扶于墙壁,与肩同高,两脚并拢,脚尖朝前,目视前方;③尖足式:两脚跟尽力抬起,前脚掌及脚趾着地,动作持续15s,脚跟落下,恢复原位;④跟足式:两脚尖抬起,脚跟负重,动作持续15s;⑤第一步两式一起一落为1遍,共做15遍;
所述第二步按照如下步骤实现:①体位:坐位;②动作准备:准备一张靠背椅,座位高度与自身小腿长度相当,患者坐于靠背椅;③压腿式:左腿伸直,脚底紧贴地面,右侧膝关节屈曲90°;双手交叉,手心向下,压于左侧髌骨,使膝关节伸直,持续30s;本式左右交替为1遍,共做15遍;④抱膝式:双手抱住左侧脚踝上部,主动屈髋、屈膝,双手用力向心牵拉,使脚跟靠近该侧臀部,增大膝关节屈曲角度,持续5min;⑤第二步两式左右交替只做1遍;
所述第三步按照如下步骤实现:①体位:站立位;②动作准备:身体自然站立,脚跟并拢,两脚尖夹角为90°张开,双手垂于体侧。③弓步式:身体重心右移,左髋上提,牵动左脚离地,再屈左膝,身体重心前移,左脚向左前方45°方向迈出一步,足跟先着地至全脚掌踏实,两脚间距离与肩同宽,右腿伸直,左腿屈曲成弓步,身体重心移至左腿上,保持15s;④虚步式:身体重心后坐,左腿伸直,右腿屈膝,身体重心移至右腿,保持15s后右腿缓慢伸直,身体重心移至正中,收回左腿;⑤第三步两式左右交替为1遍,共做15遍。
[0007] 在本发明一实施例,在所述步骤S1中,还包括如下步骤:步骤S101:在所述示范者身体以下位置设置所述示范高光标记单元:背部大椎穴位点处、腰阳关穴位点处、双肩肩髃穴位点处、双肘曲池穴位点处、双腕关节阳池穴位点处、双手中冲穴位点处、双侧臀部环跳穴位点处、双膝膝阳关穴位点处、双侧昆仑穴位点处以及双足至阴穴位点处;
步骤S102:在所设置的示范高光标记单元间设置示范标记线段,包括:设置于大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的第一示范线段;设置于肩髃穴位点处和曲池穴位点处的第二示范线段;设置于曲池穴位点处和阳池穴位点处的第三示范线段;设置于阳池穴位点处和中冲穴位点处的第四示范线段;设置于肩髃穴位点处和阳池穴位点处的第五示范线段;设置于环跳穴位点处和膝阳关穴位点处的第六示范线段;设置于膝阳关穴位点处和昆仑穴位点处的第七示范线段;设置于昆仑穴位点处和至阴穴位点处的第八示范线段;设置于环跳穴位点处和昆仑穴位点处的第九示范线段;
步骤S103:所述示范者进行三步六式健膝功锻炼,通过所述摄像机对示范者的三步六式健膝功示范动作进行实时拍摄并采集信息;
步骤S104:通过所述光学动作捕捉模块分析摄像机中示范者进行三步六式健膝功锻炼时各个示范高光标记单元的运动轨迹,保存并记录示范者维持标准锻炼动作时各个示范高光标记单元间连线的相对空间角度数据以及全程锻炼中各个示范高光标记单元的相对三维空间位置数据、时间数据、速度数据和加速度数据,建立三步六式健膝功锻炼动作的标准示范模型。
[0008] 在本发明一实施例,所述示范评价参数通过如下步骤实现:步骤S105:尖足式、跟足式相对空间角度数据质量控制:示范者维持尖足式或跟足式锻炼状态时,采集所述第一示范线段与所述第五示范线段间的夹角、所述第四示范线段与所述第五示范线段间的夹角及所述第八示范线段与所述第九示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第一示范评价参数;
步骤S106:压腿式、抱膝式相对空间角度数据质量控制:示范者维持压腿式或抱膝式锻炼状态时,采集所述第一示范线段与所述第二示范线段间的夹角、所述第二示范线段与所述第三示范线段间的夹角、所述第三示范线段与所述第四示范线段间的夹角、所述第六示范线段与所述第七示范线段间的夹角及所述第七示范线段与所述第八示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第二示范评价参数;
步骤S107:弓步式、虚步式相对空间角度数据质量控制:示范者维持弓步式或虚步式锻炼状态时,采集所述第一示范线段与所述第五示范线段间的夹角、所述第四示范线段与所述第五示范线段间的夹角、所述第一示范线段与所述第六示范线段间的夹角、所述第六示范线段与所述第七示范线段间的夹角及所述第七示范线段与所述第八示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第三示范评价参数;
步骤S108:将背部大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的示范高光标记单元连接成一条直线,以该直线作为参照,将双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元围绕该直线运动的相对三维空间位置数据作为第四示范评价参数;
步骤S109:以肩髃穴位点处的示范高光标记单元作为参照,将曲池穴位点处的示范高光标记单元围绕肩髃穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第五示范评价参数;
步骤S110:以曲池穴位点处示范高光标记单元作为参照,阳池穴位点处和中冲穴位点处示范高光标记单元围绕曲池穴位点处高光点运动的相对三维空间位置数据作为第六示范评价参数;
步骤S111:将背部大椎穴位点处示范高光标记单元到腰阳关穴位点处示范高光标记单元连接成一条直线,将双侧臀部环跳穴位点处示范高光标记单元围绕该直线运动的相对运动三维空间位置数据作为第七示范评价参数;
步骤S112:以环跳穴位点处示范高光标记单元作为参照,膝阳关穴位点处示范高光标记单元围绕环跳穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第八示范评价参数;
步骤S113:以膝阳关穴位点处示范高光标记单元作为参照,昆仑穴位点处示范高光标记单元和至阴穴位点处示范高光标记单元围绕膝阳关穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第九示范评价参数;
在本发明一实施例,步骤S114:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动时间作为第十示范评价参数;
步骤S115:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动时间作为第十一示范评价参数;
步骤S116:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动速度作为第十二示范评价参数;
步骤S117:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动速度作为第十三示范评价参数;
步骤S118:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动加速度作为第十四示范评价参数;
步骤S119:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动加速度作为第十五示范评价参数。
[0009] 在本发明一实施例,在所述步骤S2中,还包括如下步骤:步骤S201:在所述膝骨关节炎患者身体以下位置设置检测高光标记单元:背部大椎穴位点处、腰阳关穴位点处、双肩肩髃穴位点处、双肘曲池穴位点处、双腕关节阳池穴位点处、双手中冲穴位点处、双侧臀部环跳穴位点处、双膝膝阳关穴位点处、双侧昆仑穴位点处以及双足至阴穴位点处;
步骤S202:在所述检测高光标记单元间设置检测标记线段,包括:设置于大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的第一检测线段;设置于肩髃穴位点处和曲池穴位点处的第二检测线段;设置于曲池穴位点处和阳池穴位点处的第三检测线段;设置于阳池穴位点处和中冲穴位点处的第四检测线段;设置于肩髃穴位点处和阳池穴位点处的第五检测线段;设置于环跳穴位点处和膝阳关穴位点处的第六检测线段;设置于膝阳关穴位点处和昆仑穴位点处的第七检测线段;设置于昆仑穴位点处和至阴穴位点处的第八检测线段;设置于环跳穴位点处和昆仑穴位点处的第九检测线段;
步骤S203:所述膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功锻炼动作,通过所述摄像机对所述膝骨关节炎患者的三步六式健膝功锻炼动作进行实时拍摄并采集相关信息;
步骤S204:通过所述光学动作捕捉模块分析摄像机中膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功时各个检测高光单元的运动轨迹,保存并记录膝骨关节炎患者维持锻炼动作时各个检测高光点间连线的相对空间角度数据以及全程锻炼中各个高光点的相对三维空间位置数据、时间数据、速度数据和加速度数据。
[0010] 在本发明一实施例,所述检测评价参数通过如下步骤实现:步骤S205:尖足式、跟足式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持尖足式或跟足式锻炼状态时,采集所述第一检测线段与所述第五检测线段间的夹角、所述第四检测线段与所述第五检测线段间的夹角及所述第八检测线段与所述第九检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第一检测评价参数;
步骤S206:压腿式、抱膝式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持压腿式或抱膝式锻炼状态时,采集所述第一检测线段与所述第二检测线段间的夹角、所述第二检测线段与所述第三检测线段间的夹角、所述第三检测线段与所述第四检测线段间的夹角、所述第六检测线段与所述第七检测线段间的夹角及所述第七检测线段与所述第八检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第二检测评价参数;
步骤S207:弓步式、虚步式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持弓步式或虚步式锻炼状态时,采集所述第一检测线段与所述第五检测线段间的夹角、所述第四检测线段与所述第五检测线段间的夹角、所述第一检测线段与所述第六检测线段间的夹角、所述第六检测线段与所述第七检测线段间的夹角及所述第七检测线段与所述第八检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第三检测评价参数;
步骤S208:将背部大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的检测高光标记单元连接成一条直线,以该直线作为参照,将双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元围绕该直线运动的相对三维空间位置数据作为第四检测评价参数;
步骤S209:以肩髃穴位点处的检测高光标记单元作为参照,将曲池穴位点处的检测高光标记单元围绕肩髃穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第五检测评价参数;
步骤S210:以曲池穴位点处检测高光标记单元作为参照,阳池穴位点处和中冲穴位点处检测高光标记单元围绕曲池穴位点处高光点运动的相对三维空间位置数据作为第六检测评价参数;
步骤S211:将背部大椎穴位点处检测高光标记单元到腰阳关穴位点处检测高光标记单元连接成一条直线,将双侧臀部环跳穴位点处检测高光标记单元围绕该直线运动的相对运动三维空间位置数据作为第七检测评价参数;
步骤S212:以环跳穴位点处检测高光标记单元作为参照,膝阳关穴位点处检测高光标记单元围绕环跳穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第八检测评价参数;
步骤S213:以膝阳关穴位点处检测高光标记单元作为参照,昆仑穴位点处检测高光标记单元和至阴穴位点处检测高光标记单元围绕膝阳关穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第九检测评价参数。
[0011] 在本发明一实施例,步骤S214:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动时间作为第十检测评价参数;步骤S215:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动时间作为第十一检测评价参数;
步骤S216:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动速度作为第十二检测评价参数;
步骤S217:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动速度作为第十三检测评价参数;
步骤S218:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动加速度作为第十四检测评价参数;
步骤S219:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动加速度作为第十五检测评价参数。
[0012] 在本发明一实施例,所述示范高光标记单元以及所述检测高光标记单元均为发光或反光的荧光贴或发光二极管
[0013] 在本发明一实施例,所述摄像机至少为8台,拍摄的率在100Hz至400Hz。
[0014] 相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:1、针对性强:膝骨关节炎患者常存在运动功能障碍以及后期的膝周核心肌肉无力感的症状。根据临床实际情况而创立的锻炼方式,其通过下肢关节循序渐进的屈伸运动与肌力训练,可有效改善膝关节活动范围,提高核心肌群肌力。
[0015] 2、直观化:通过示范者进行三步六式健膝功动作采集,并建立标准示范模型,膝骨关节炎患者可以直接可视化学习该套动作的要领。
[0016] 3、质量控制:通过采集膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功锻炼时的三维空间位置数据、时间数据、速度数据、加速度数据以及维持三步六式健膝功锻炼状态下的角度数据作为评价参数,并将其与标准示范模型的相应参数进行对比分析,从而对膝骨关节炎患者进行实时的监测,督促并引导患者进行标准的三步六式健膝功锻炼。
[0017] 4、节省人力:该套动作在推广教学上,通过专业人员作为示范者按照规范锻炼方法进行示范及并进行数据采集,即可建立稳定的三步六式健膝功示范动作模型。膝骨关节炎患者可按照标准示范模型进行模仿锻炼。如果锻炼动作错误,系统会发出警报,并给予相应动作的提醒,指导并纠正错误动作,无需专业人员进行时刻引导。
[0018] 5、本发明所提供的膝骨关节炎功法锻炼是结合该病的临床特点,针对运动功能障碍而提出的锻炼方式。其锻炼方式的质量控制是先利用摄像机采集示范者三步六式健膝功锻炼过程中各个关键高光点的运动轨迹,收集相应数据,并经光学捕捉系统分析作为评价参数,可成功建立该功法标准动作示范模型。本发明将复杂招式转化为上半身躯体移动和四肢屈伸的简单动作,为患者提供可视化、易学的教程,同时也实现了对患者进行三步六式健膝功锻炼的质量控制。附图说明
[0019] 图1为本发明一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法的流程图

具体实施方式

[0020] 下面结合附图,对本发明的技术方案进行具体说明。
[0021] 本发明提供一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法,按照如下步骤实现:步骤S1:在一示范者身体的待标记位置设置示范高光标记单元,通过设置于该示范者周侧的复数台摄像机记录该示范者进行三步六式健膝功示范的全过程,通过一光学捕捉模块采集与示范高光标记单元相关的空间角度、三维空间位置、时间、运动速度以及运动加速度,建立三步六式健膝功工作标准示范模型,并确定示范评价参数;
步骤S2:在一膝骨关节炎患者的待标记位置设置检测高光标记单元,且位置与步骤S1中的示范高光标记单元一致;通过设置于该膝骨关节炎患者周侧的复数台摄像机,记录该膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功锻炼的全过程,通过光学捕捉模块采集与检测高光标记单元相关的空间角度、三维空间位置、时间、运动速度以及运动加速度,并获取检测评价参数;
步骤S3:通过一比较模块将所获取检测评价参数实时与示范评价参数进行比较,计算其之间是否存在误差,判断该膝骨关节炎患者当前动作是否正确;若不正确,则通过一监控模块发出警报,并经一显示模块通过图文或影像提醒该膝骨关节炎患者调整当前动作。
[0022] 进一步的,在本实施例中,摄像机、光学捕捉模块以及显示模块均与一计算机主机相连,由该计算机主机结合获取的检测数据,完成数据判断以及输出。比较模块与监控模块均搭载于计算机主机。
[0023] 进一步的,在本实施例中,三步六式健膝功,包括以下三步六式:第一步:尖足式、跟足式;第二步:压腿式、抱膝式;第三步:弓步式、虚步式。其特征在于,包括以下具体步骤:三步六式健膝功第一步:尖足式、跟足式:①体位:站立位;②动作准备:面墙站立,两手轻轻扶于墙壁,与肩同高,两脚并拢,脚尖朝前,目视前方。③尖足式:两脚跟尽力抬起,前脚掌及脚趾用力着地,动作持续15s,脚跟缓缓落下,恢复原位。④跟足式:两脚尖缓慢抬起,脚跟负重,动作持续15s。⑤第一步两式一起一落为1遍,共做15遍。
[0024] 三步六式健膝功第二步:压腿式、抱膝式:①体位:坐位;②动作准备:备一张靠背椅,座位高度与自身小腿长度相当,患者坐于靠背椅。③压腿式:左腿伸直,脚底紧贴地面,右侧膝关节屈曲90°。双手交叉,手心向下,压于左侧髌骨,力量适中,尽量使膝关节伸直,持续30s。本式左右交替为1遍,共做15遍。④抱膝式:双手抱住左侧脚踝上部,主动屈髋、屈膝,双手用力向心牵拉,使脚跟缓慢接近该侧臀部,增大膝关节屈曲角度,持续5min。若患者在此过程中感觉疼痛明显加重,遂即停止,保持不动,待患者耐受后,可进一步增大膝关节屈曲角度。⑤第二步两式左右交替只做1遍。
[0025] 三步六式健膝功第三步:弓步式、虚步式:①体位:站立位;②动作准备:身体自然站立,脚跟并拢,两脚尖夹角为90°张开,双手自然垂于体侧。③弓步式:身体重心右移,左髋上提,牵动左脚离地,再微屈左膝,身体重心前移,左脚向左前方45°方向迈出一步(约40cm),足跟先着地至全脚掌踏实,两脚间距离与肩同宽,右腿伸直,左腿屈曲成弓步,身体重心移至左腿上,保持15s。④虚步式:身体重心后坐,左腿缓慢伸直,右腿缓慢屈膝,身体重心移至右腿,保持15s后右腿缓慢伸直,身体重心移至正中,收回左腿。⑤第三步两式左右交替为1遍,共做15遍。
[0026] 进一步的,在步骤S1中,还包括如下步骤:步骤S101:在示范者身体以下位置设置示范高光标记单元:背部大椎穴位点处、腰阳关穴位点处、双肩肩髃穴位点处、双肘曲池穴位点处、双腕关节阳池穴位点处、双手中冲穴位点处、双侧臀部环跳穴位点处、双膝膝阳关穴位点处、双侧昆仑穴位点处以及双足至阴穴位点处;
步骤S102:在所设置的示范高光标记单元间设置示范标记线段,包括:设置于大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的第一示范线段;设置于肩髃穴位点处和曲池穴位点处的第二示范线段;设置于曲池穴位点处和阳池穴位点处的第三示范线段;设置于阳池穴位点处和中冲穴位点处的第四示范线段;设置于肩髃穴位点处和阳池穴位点处的第五示范线段;设置于环跳穴位点处和膝阳关穴位点处的第六示范线段;设置于膝阳关穴位点处和昆仑穴位点处的第七示范线段;设置于昆仑穴位点处和至阴穴位点处的第八示范线段;设置于环跳穴位点处和昆仑穴位点处的第九示范线段;
步骤S103:示范者进行三步六式健膝功锻炼,通过摄像机对示范者的三步六式健膝功示范动作进行实时拍摄并采集信息;
步骤S104:通过光学动作捕捉模块分析摄像机中示范者进行三步六式健膝功锻炼时各个示范高光标记单元的运动轨迹,保存并记录示范者维持标准锻炼动作时各个示范高光标记单元间连线的相对空间角度数据以及全程锻炼中各个示范高光标记单元的相对三维空间位置数据、时间数据、速度数据和加速度数据,建立三步六式健膝功锻炼动作的标准示范模型。
[0027] 进一步的,示范评价参数通过如下步骤实现:步骤S105:尖足式、跟足式相对空间角度数据质量控制:示范者维持尖足式或跟足式锻炼状态时,采集第一示范线段与第五示范线段间的夹角、第四示范线段与第五示范线段间的夹角及第八示范线段与第九示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第一示范评价参数;
步骤S106:压腿式、抱膝式相对空间角度数据质量控制:示范者维持压腿式或抱膝式锻炼状态时,采集第一示范线段与第二示范线段间的夹角、第二示范线段与第三示范线段间的夹角、第三示范线段与第四示范线段间的夹角、第六示范线段与第七示范线段间的夹角及第七示范线段与第八示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第二示范评价参数;
步骤S107:弓步式、虚步式相对空间角度数据质量控制:示范者维持弓步式或虚步式锻炼状态时,采集第一示范线段与第五示范线段间的夹角、第四示范线段与第五示范线段间的夹角、第一示范线段与第六示范线段间的夹角、第六示范线段与第七示范线段间的夹角及第七示范线段与第八示范线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第三示范评价参数;
步骤S108:将背部大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的示范高光标记单元连接成一条直线,以该直线作为参照,将双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元围绕该直线运动的相对三维空间位置数据作为第四示范评价参数;
步骤S109:以肩髃穴位点处的示范高光标记单元作为参照,将曲池穴位点处的示范高光标记单元围绕肩髃穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第五示范评价参数;
步骤S110:以曲池穴位点处示范高光标记单元作为参照,阳池穴位点处和中冲穴位点处示范高光标记单元围绕曲池穴位点处高光点运动的相对三维空间位置数据作为第六示范评价参数;
步骤S111:将背部大椎穴位点处示范高光标记单元到腰阳关穴位点处示范高光标记单元连接成一条直线,连接成一条直线,将双侧臀部环跳穴位点处示范高光标记单元围绕该直线运动的相对运动三维空间位置数据作为第七示范评价参数;
步骤S112:以环跳穴位点处示范高光标记单元作为参照,膝阳关穴位点处示范高光标记单元围绕环跳穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第八示范评价参数;
步骤S113:以膝阳关穴位点处示范高光标记单元作为参照,昆仑穴位点处示范高光标记单元和至阴穴位点处示范高光标记单元围绕膝阳关穴位点处示范高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第九示范评价参数;
步骤S114:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动时间作为第十示范评价参数;
步骤S115:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动时间作为第十一示范评价参数;
步骤S116:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动速度作为第十二示范评价参数;
步骤S117:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动速度作为第十三示范评价参数;
步骤S118:以双肩肩髃穴位点处示范高光标记单元和双手中冲穴位点处示范高光标记单元的运动加速度作为第十四示范评价参数;
步骤S119:以双臀环跳穴位点处示范高光标记单元和双足至阴穴位点处示范高光标记单元的运动加速度作为第十五示范评价参数。
[0028] 进一步的,步骤S2中,还包括如下步骤:步骤S201:在膝骨关节炎患者身体以下位置设置检测高光标记单元:背部大椎穴位点处、腰阳关穴位点处、双肩肩髃穴位点处、双肘曲池穴位点处、双腕关节阳池穴位点处、双手中冲穴位点处、双侧臀部环跳穴位点处、双膝膝阳关穴位点处、双侧昆仑穴位点处以及双足至阴穴位点处;
步骤S202:在检测高光标记单元间设置检测标记线段,包括:设置于大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的第一检测线段;设置于肩髃穴位点处和曲池穴位点处的第二检测线段;设置于曲池穴位点处和阳池穴位点处的第三检测线段;设置于阳池穴位点处和中冲穴位点处的第四检测线段;设置于肩髃穴位点处和阳池穴位点处的第五检测线段;设置于环跳穴位点处和膝阳关穴位点处的第六检测线段;设置于膝阳关穴位点处和昆仑穴位点处的第七检测线段;设置于昆仑穴位点处和至阴穴位点处的第八检测线段;设置于环跳穴位点处和昆仑穴位点处的第九检测线段;
步骤S203:膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功锻炼动作,通过摄像机对膝骨关节炎患者的三步六式健膝功锻炼动作进行实时拍摄并采集相关信息;
步骤S204:通过光学动作捕捉模块分析摄像机中膝骨关节炎患者进行三步六式健膝功时各个检测高光单元的运动轨迹,保存并记录膝骨关节炎患者维持锻炼动作时各个检测高光点间连线的相对空间角度数据以及全程锻炼中各个高光点的相对三维空间位置数据、时间数据、速度数据和加速度数据。
[0029] 进一步的,在本实施例中,检测评价参数通过如下步骤实现:步骤S205:尖足式、跟足式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持尖足式或跟足式锻炼状态时,采集第一检测线段与第五检测线段间的夹角、第四检测线段与第五检测线段间的夹角及第八检测线段与第九检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第一检测评价参数;
步骤S206:压腿式、抱膝式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持压腿式或抱膝式锻炼状态时,采集第一检测线段与第二检测线段间的夹角、第二检测线段与第三检测线段间的夹角、第三检测线段与第四检测线段间的夹角、第六检测线段与第七检测线段间的夹角及第七检测线段与第八检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第二检测评价参数;
步骤S207:弓步式、虚步式相对空间角度数据质量控制:膝骨关节炎患者维持弓步式或虚步式锻炼状态时,采集第一检测线段与第五检测线段间的夹角、第四检测线段与第五检测线段间的夹角、第一检测线段与第六检测线段间的夹角、第六检测线段与第七检测线段间的夹角及第七检测线段与第八检测线段间的夹角,并将上述线段间夹角作为第三检测评价参数;
步骤S208:将背部大椎穴位点处和腰阳关穴位点处的检测高光标记单元连接成一条直线,以该直线作为参照,将双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元围绕该直线运动的相对三维空间位置数据作为第四检测评价参数;
步骤S209:以肩髃穴位点处的检测高光标记单元作为参照,将曲池穴位点处的检测高光标记单元围绕肩髃穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第五检测评价参数;
步骤S210:以曲池穴位点处检测高光标记单元作为参照,阳池穴位点处和中冲穴位点处检测高光标记单元围绕曲池穴位点处高光点运动的相对三维空间位置数据作为第六检测评价参数;
步骤S211:将背部大椎穴位点处检测高光标记单元到腰阳关穴位点处检测高光标记单元连接成一条直线,将双侧臀部环跳穴位点处检测高光标记单元围绕该直线运动的相对运动三维空间位置数据作为第七检测评价参数;
步骤S212:以环跳穴位点处检测高光标记单元作为参照,膝阳关穴位点处检测高光标记单元围绕环跳穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第八检测评价参数;
步骤S213:以膝阳关穴位点处检测高光标记单元作为参照,昆仑穴位点处检测高光标记单元和至阴穴位点处检测高光标记单元围绕膝阳关穴位点处检测高光标记单元运动的相对三维空间位置数据作为第九检测评价参数;
步骤S214:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动时间作为第十检测评价参数;
步骤S215:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动时间作为第十一检测评价参数;
步骤S216:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动速度作为第十二检测评价参数;
步骤S217:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动速度作为第十三检测评价参数;
步骤S218:以双肩肩髃穴位点处检测高光标记单元和双手中冲穴位点处检测高光标记单元的运动加速度作为第十四检测评价参数;
步骤S219:以双臀环跳穴位点处检测高光标记单元和双足至阴穴位点处检测高光标记单元的运动加速度作为第十五检测评价参数。
[0030] 进一步的,在本实施例中,将膝骨关节炎患者采集的第一检测评价参数至第九检测评价参数与标准示范模型的第一示范评价参数至第九示范评价参数进行对比分析,如膝骨关节炎患者锻炼动作的上述九个参数与标准示范模型相应锻炼动作的参数有差别,其中角度参数与标准示范模型对比允许有0~10°的波动,则系统将通过监控装置反馈错误信息,并将错误信息发出警报,命令与指导患者纠正相应错误动作。
[0031] 进一步的,在本实施例中,将从膝骨关节炎患者采集的第十检测评价参数、第十一检测评价参数与标准示范模型的第十示范评价参数、第十一示范评价参数进行对比分析,如膝骨关节炎患者锻炼动作运动时间与标准示范模型锻炼动作运动时间有差别,则系统将通过监控装置反馈错误信息,并将错误信息发出警报,命令与指导患者纠正相应错误动作。
[0032] 进一步的,在本实施例中,将从膝骨关节炎患者采集的第十二检测评价参数、第十三检测评价参数与标准示范模型的第十二示范评价参数、第十三示范评价参数进行对比,如膝骨关节炎患者锻炼动作运动速度与标准示范模型锻炼动作运动速度有差别,则系统将通过监控装置反馈错误信息,并将错误信息发出警报,命令与指导患者纠正相应动作。
[0033] 进一步的,在本实施例中,将从膝骨关节炎患者采集的第十四检测评价参数、第十五检测评价参数与标准示范模型的第十四示范评价参数、第十五示范评价参数进行对比,如膝骨关节炎患者锻炼动作运动加速度与标准示范模型锻炼动作运动加速度有差别,则系统将通过监控装置反馈错误信息,并将错误信息发出警报,命令与指导患者纠正相应动作。
[0034] 进一步的,在本实施例中,示范高光标记单元以及检测高光标记单元均采用Marker,其为贴在的人身上各个穴位点处可发光或反光的荧光贴或发光二极管等,可供摄像机采集运动信息。
[0035] 进一步的,在本实施例中,围绕标准示范者以及膝骨关节炎患者实时拍摄的摄像机至少为8台,拍摄的帧率在100Hz~400Hz之间。
[0036] 进一步的,在本实施例中,光学捕捉模块采用天远光学运动捕捉系统,其原理为采用多目立体视觉测量原理,由多部近红外高感度的ccd摄像机同步实时采集粘贴于人体关键部位高光点的动态图像,重建标记物的三维空间运动轨迹,进行最精确的运动捕捉,采集三维空间位置、运动时间、速度、加速度及角度数据。系统可以精确拟合人体的运动情况,形成逼真自然的人体动画,其又可以对人体运动进行全方位多自由度测量,监测人体运动的轨迹。
[0037] 以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈